3271 普通鉆床改為多軸鉆床
3271 普通鉆床改為多軸鉆床,普通,鉆床,改為,改成
本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)普通鉆床改為多軸鉆床系部名稱： 機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí)： 機(jī)械 08-12 班 學(xué)生姓名： 劉國富 指導(dǎo)教師： 王東勝 職 稱： 副教授 黑 龍 江 工 程 學(xué) 院二○一二年六月The Graduation Design for Bachelor's DegreeOrdinary Drilling Machine To The Multiaxial Drilling Machine Candidate：Liu GuofuSpecialy：Mechanical Design and Manufacture & AutomationClass： 08-12Supervisor：Wang DongshengTitle：Associate ProfessorHeilongjiang Institute of Technology2012-06·Harbin黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)I摘 要本設(shè)計(jì)是關(guān)于普通鉆床改造為多軸鉆床的設(shè)計(jì)。普通鉆床為單軸機(jī)床，但安裝上多軸箱就會(huì)成為多軸的鉆床，改造成多軸鉆床后，能大大地縮短加工時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。因此本設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是多軸箱的設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)內(nèi)容包括齒輪分布與選用、軸的設(shè)計(jì)、多軸箱的選用、導(dǎo)向裝置設(shè)計(jì)等。多軸鉆床是一種能滿足多軸同時(shí)加工要求的鉆床。諸如導(dǎo)向、功率、進(jìn)給、轉(zhuǎn)速與加工范圍等。巴黎展覽會(huì)中展出的多軸鉆床多具液壓進(jìn)給。其整個(gè)工作循環(huán)如快進(jìn)、工進(jìn)與清洗鐵屑等都是自動(dòng)進(jìn)行。值得注意的是，多數(shù)具有單獨(dú)的變速機(jī)構(gòu)，這樣可以適應(yīng)某一組孔中不同孔徑的加工需求。多軸加工生產(chǎn)效率高；投資少；加工零件的適應(yīng)性強(qiáng)；靈活性好；加工精度高，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定；減少工人勞動(dòng)強(qiáng)度；生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短；產(chǎn)品改型時(shí)設(shè)備損失少。而且隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，多軸加工的范圍一定會(huì)愈來愈廣，加工效率也會(huì)不斷提高。關(guān)鍵詞： 多軸鉆床；生產(chǎn)效率，多軸箱；導(dǎo)向裝置；齒輪傳動(dòng)箱黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)IIABSTRACTThe design is about reconstructing the ordinary drill to a multiple drill. The ordinary drill is a single drill. It will improve its productive efficiency, shorten its processing time if assembled a multiple spindle case on. That so calls a multiple drill. Hereby, the keystone of this design paper is how to design a multiple spindle heads. The design subjects include the selection and distribution of gear wheel, the design of spindle, and the guiding equipment and selection of the multiple spindle heads, etc.The multiaxial drilling machine is a lind of can meet the requrements of the shaft and processing drilling machine.Such as guidance,power,and speed and processing in range,etc.Paris exhibitiong display in the multiaxial drilling machine attractive to hydraulic into.The whole work cycle such as quick in,work into and cleaning oxide and are automatically.It is worth nothing that,many with single speed changing institutions,so can adapt to a group of different diameter hole processing demand.Many axis machine high production efficiency;Less investment;The processing components adaptability is strong;Flexibility is good;Processing precisionis high,the product quality is stable;Reduce the labor intensity;Production preparation period is short;The retrofit products when equipment loss less.And with the development of numerical control technology,the axis machining scope will be more and more wide,processing efficiency unceasingly will also improve.Key words: Multiple Drill；Productive Efficiency；Multiple Spindle Heads；Orientation Device；Gear Transmission Box黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)目 錄摘要………………………………………………………………………………………ⅠAbstract ………………………………………………………………………………Ⅱ第 1 章 緒論 ………………………………………………………………………… 11.1 多軸加工應(yīng)用 ………………………………………………………………… 1 1.1.1 多軸加工趨勢 ………………………………………………………………11.2 多軸加工的設(shè)備 …………………………………………………………………11.2.1 多軸頭 ……………………………………………………………………21.2.2 多軸箱 ……………………………………………………………………21.2.3 多軸鉆床 ……………………………………………………………………21.2.4 自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床 ………………………………………………………31.3 多軸加工的趨勢 ………………………………………………………………3第 2 章 普通鉆床改為多軸鉆床…………………………………………………42.1 生產(chǎn)任務(wù) …………………………………………………………………………42.2 普通立式鉆的選型……………………………………………………………42.2.1 計(jì)算所需電機(jī)功率 …………………………………………………………42.2.2 立式鉆床的確定 ……………………………………………………………52.3 本章小結(jié)……………………………………………………………………6第 3 章 多軸齒輪傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì) …………………………………………………73.1 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備……………………………………………………………………73.2 動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算……………………………………………………………83.3 本章小結(jié)……………………………………………………………………15第 4 章 多軸箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與零部件圖的繪制 ………………………………164.1 箱蓋箱體和中間板的結(jié)構(gòu) ……………………………………………………164.2 多軸箱軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………164.3 軸坐標(biāo)計(jì)算…………………………………………………………………354.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………35黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第 5 章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)和接桿工具……………………………………………365.1 導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向設(shè)置……………………………………………………………365.1.1 導(dǎo)柱導(dǎo)套布置形式…………………………………………………………365.1.2 導(dǎo)柱導(dǎo)套緊固方法 ……………………………………………………… 36 5.1.3 導(dǎo)柱導(dǎo)套尺寸 ……………………………………………………………365.2 導(dǎo)向裝置組成…………………………………………………………………375.3 接桿工具……………………………………………………………………375.4 本章小結(jié)……………………………………………………………………37結(jié)論 …………………………………………………………………………………38參考文獻(xiàn) ………………………………………………………………………………39致謝 …………………………………………………………………………………401普通鉆床改為多軸鉆床第 1 章 緒 論1.1 多軸加工應(yīng)用據(jù)統(tǒng)計(jì)，一般在車間中普通機(jī)床的平均切削時(shí)間很少超過全部工作時(shí)間的15%。其余時(shí)間是看圖、裝卸工件、調(diào)換刀具、操作機(jī)床、測量 以及清除鐵屑等等。使用數(shù)控機(jī)床雖然能提高 85%，但購置費(fèi)用大。某些情況下，即使生產(chǎn)率高，但加工相同的零件，其成本不一定比普通機(jī)床低。故必須更多地縮短加工時(shí)間。不同的加工方法有不同的特點(diǎn)，就鉆削加工而言，多軸加工是一種通過少量投資來提高生產(chǎn)率的有效措施。1.1.1 多軸加工優(yōu)勢雖然不可調(diào)式多軸頭在自動(dòng)線中早有應(yīng)用，但只局限于大批量生產(chǎn)。即使采用可調(diào)式多軸頭擴(kuò)大了使用范圍，仍然遠(yuǎn)不能滿足批量小、孔型復(fù)雜的要求。尤其隨著工業(yè)的發(fā)展，大型復(fù)雜的多軸加工更是引人注目。例如原子能發(fā)電站中大型冷凝器水冷壁管板有 15000個(gè) ψ20 孔，若以搖臂鉆床加工，單單鉆孔與锪沉頭孔就要 842.5小時(shí)，另外還要?jiǎng)澗€工時(shí) 151.1小時(shí)。但若以數(shù)控八軸落地鉆床加工，鉆锪孔只要171.6小時(shí)，劃線也簡單，只要 1.9小時(shí)。因此，利用數(shù)控控制的二個(gè)坐標(biāo)軸，使刀具正確地對(duì)準(zhǔn)加工位置，結(jié)合多軸加工不但可以擴(kuò)大加工范圍，而且在提高精度的基礎(chǔ)上還能大大地提高工效，迅速地制造出原來不易加工的零件。有人分析大型高速柴油機(jī) 30種箱形與桿形零件的 2000多個(gè)鉆孔操作中，有 40%可以在自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床中用二軸、三軸或四軸多軸頭加工，平均可減少 20%的加工時(shí)間。1975 年法國巴黎機(jī)床展覽會(huì)也反映了多軸加工的使用愈來愈多這一趨勢。1.2 多軸加工的設(shè)備多軸加工是在一次進(jìn)給中同時(shí)加工許多孔或同時(shí)在許多相同或不同工件上各加工一個(gè)孔。這不僅縮短切削時(shí)間，提高精度，減少裝夾或定位時(shí)間，并且在數(shù)控機(jī)床中不必計(jì)算坐標(biāo)，減少字塊數(shù)而簡化編程。它可以采用以下一些設(shè)備進(jìn)行加工：立鉆或搖臂鉆上裝多軸頭、多軸鉆床、多軸組合機(jī)床心及自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床。甚至可以通過二個(gè)能自動(dòng)調(diào)節(jié)軸距的主軸或多軸箱，結(jié)合數(shù)控工作臺(tái)縱橫二個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，加工各種圓形或橢圓形孔組的一個(gè)或幾個(gè)工序?，F(xiàn)在就這方面的現(xiàn)狀作一簡介。21.2.1 多軸頭從傳動(dòng)方式來說主要有齒輪傳動(dòng)與萬向聯(lián)軸節(jié)傳動(dòng)二種。這是大家所熟悉的。前者效率較高，結(jié)構(gòu)簡單，后者易于調(diào)整軸距。從結(jié)構(gòu)來說有不可調(diào)式與可調(diào)式二種。前者軸距 不能改變，多采用齒輪傳動(dòng)，僅適用于大批量生產(chǎn)。為了擴(kuò)大其贊許適應(yīng)性，發(fā)展了可調(diào)式多軸頭，在一定范圍內(nèi)可調(diào)整軸距。它主要裝在有萬向.二種。（1）萬向軸式也有二種:具有對(duì)準(zhǔn)裝置的主軸。主軸裝在可調(diào)支架中，而可調(diào)支架能在殼體的 T形槽中移動(dòng)，并能在對(duì)準(zhǔn)的位置以螺栓固定。 （2）具有公差的圓柱形主軸套。主軸套固定在與式件孔型相同的模板中。前一種適用于批量小且孔組是規(guī)則分布的工件（如孔組分布在不同直徑的圓周上） 。后一種適用于批量較大式中小批量的輪番生產(chǎn)中，剛性較好，孔距精度亦高，但不同孔型需要不同的模板。多軸頭可以裝在立鉆式搖臂鉆床上，按鉆床本身所具有的各種功能進(jìn)行工作。這種多軸加工方法，由于鉆孔效率、加工范圍及精度的關(guān)系，使用范圍有限。1.2.2 多軸箱也象多軸頭那樣作為標(biāo)準(zhǔn)部件生產(chǎn)。美國 Secto公司標(biāo)準(zhǔn)齒輪箱、多軸箱等設(shè)計(jì)的不可調(diào)式多軸箱。有 32種規(guī)格，加工面積從 300Ｘ300 毫米到 600Ｘ1050 毫米，工作軸達(dá) 60根，動(dòng)力達(dá) 22.5千瓦。Romai 工廠生產(chǎn)的可調(diào)多軸箱調(diào)整方便，只要先把齒輪調(diào)整到接近孔型的位置，然后把與它聯(lián)接的可調(diào)軸移動(dòng)到正確的位置。因此，這種結(jié)構(gòu)只要改變模板，就能在一定范圍內(nèi)容易地改變孔型，并且可以達(dá)到比普通多軸箱更小的孔距。根據(jù)成組加工原理使用多軸箱或多軸頭的組合機(jī)床很適用于大中批量生產(chǎn)。為了在加工中獲得良好的效果，必需考慮以下數(shù)點(diǎn)：（1）工件裝夾簡單，有足夠的冷卻液沖走鐵屑。 （2）夾具剛性好，加工時(shí)不形變，分度定位正確。 （3）使用二組刀具的可能性，以便一組使用，另一組刃磨與調(diào)整，從而縮短換刀停機(jī)時(shí)間。 （4）使用優(yōu)質(zhì)刀具，監(jiān)視刀具是否變鈍，鉆頭要機(jī)磨。 （5）尺寸超差時(shí)能立即發(fā)現(xiàn)。1.2.3 多軸鉆床這是一種能滿足多軸加工要求的鉆床。諸如導(dǎo)向、功率、進(jìn)給、轉(zhuǎn)速與加工范圍等。巴黎展覽會(huì)中展出的多軸鉆床多具液壓進(jìn)給。其整個(gè)工作循壞如快進(jìn)、工進(jìn)與清除鐵屑等都是自動(dòng)進(jìn)行。值得注意的是，多數(shù)具有單獨(dú)的變速機(jī)構(gòu)，這樣可以適應(yīng)某一組孔中不同孔徑的加工需要。31.2.4 自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床 為了中小批量生產(chǎn)合理化的需要，最近幾年發(fā)展了自動(dòng)更換主軸箱組合機(jī)床。1、 自動(dòng)更換主軸機(jī)床 自動(dòng)更換主軸機(jī)床頂部是回轉(zhuǎn)式主軸箱庫，掛有多個(gè)不可調(diào)主軸箱?？v橫配線盤予先編好工作程序，使相應(yīng)的主軸箱進(jìn)入加工工位，定位緊并與動(dòng)力聯(lián)接，然后裝有工件的工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到主軸箱下面，向上移動(dòng)進(jìn)行加工。當(dāng)變更加工對(duì)象時(shí)，只要調(diào)換懸掛的主軸箱，就能適應(yīng)不同孔型與不同工序的需要。2、多軸轉(zhuǎn)塔機(jī)床 轉(zhuǎn)塔上裝置多個(gè)不可調(diào)或萬向聯(lián)軸節(jié)主軸箱，轉(zhuǎn)塔能自動(dòng)轉(zhuǎn)位，并對(duì)夾緊在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的工件作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。通過工作臺(tái)回轉(zhuǎn)，可以加工工件的多個(gè)面。因?yàn)檗D(zhuǎn)塔不宜過大，故它的工位數(shù)一般不超過 4—6個(gè)。且主軸箱也不宜過大。當(dāng)加工對(duì)象的工序較多、尺寸較大時(shí)，就不如自動(dòng)更換主軸箱機(jī)床合適，但它的結(jié)構(gòu)簡單。3、自動(dòng)更換主軸箱組合機(jī)床它由自動(dòng)線或組合機(jī)床中的標(biāo)準(zhǔn)部件組成。不可調(diào)多軸箱與動(dòng)力箱按置在水平底座上，主軸箱庫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)整個(gè)裝置緊固在進(jìn)給系統(tǒng)的溜板上。主軸箱庫轉(zhuǎn)動(dòng)與進(jìn)給動(dòng)作都按標(biāo)準(zhǔn)子程序工作。換主軸箱時(shí)間為幾秒鐘。工件夾緊于液壓分度回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，以便加工工件的各個(gè)面。好果回轉(zhuǎn)工作臺(tái)配以卸料裝置，就能合流水生產(chǎn)自動(dòng)化。在可變生產(chǎn)系統(tǒng)中采用這種裝置，并配以相應(yīng)的控制器可以獲得完整的加工系統(tǒng)。4、數(shù)控八軸落地鉆床大型冷凝器的水冷壁管板的孔多達(dá) 15000個(gè)，它與支撐板聯(lián)接在一起加工。孔徑為 20毫米，孔深 180毫米。采用具有內(nèi)冷卻管道的麻花鉆，5－7 巴壓力的冷卻液可直接進(jìn)入切削區(qū)，有利于排屑。鉆尖磨成 90°供自動(dòng) 定心。它比普通麻花鉆耐用，且進(jìn)給量大。為了縮短加工時(shí)間，以 8軸數(shù)控落地加工。1．3 多軸加工趨勢多軸加工生產(chǎn)效率高，投資少，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，產(chǎn)品改型時(shí)設(shè)備損失少。而且隨著我國數(shù)控技術(shù)的發(fā)展，多軸加工的范圍一定會(huì)愈來愈廣，加工效率也會(huì)不斷提高。4第 2 章 普通鉆床改為多軸鉆床2.1 生產(chǎn)任務(wù)在一批鑄鐵連接件上有同一個(gè)面上有多個(gè)孔加工。在普通立式鉆床上進(jìn)行孔加工，通常是一個(gè)孔一個(gè)孔的鉆削，生產(chǎn)效率低，用非標(biāo)設(shè)備，即組合機(jī)床加工，生產(chǎn)效率高，但設(shè)備投資大。但把一批普通立式普通單軸鉆床改造為立式多軸鉆床，改造后的多軸鉆床，可以同時(shí)完成多個(gè)孔的鉆、擴(kuò)、鉸、等工序。設(shè)計(jì)程序介紹如下：2.2 普通立式鉆床的選型2.2.1 計(jì)算所需電機(jī)功率零件圖如圖 2.1 所示：圖 2.1 零件圖圖 2.1 為工件零件圖，材料：鑄鐵 HT200；料厚：5mm；硬度：HBS170-240HBS；年產(chǎn)量：1000 萬件；4- 6.7尺寸精度 IT13.?5(1) 確定四個(gè)孔同時(shí)加工的軸向力，公式： ?FFFknVYZdC???0式中： =365.9, = , =0.661, =1.217, =0.361, =1.1,FC0d31?FZYnk由文獻(xiàn)[1] （表 15-37）查得=0.35m/sV則 ?F N09.4136.05217.6.019.3653 ????（2.1）所需電機(jī)功率： KWVFP..94??（2.2）2.2.2 立式鉆床的確定根據(jù)上面計(jì)算所需電機(jī)的功率，現(xiàn)選用 Z525立式鉆床，其主要技術(shù)參數(shù)如表 2.1所示：6表 2.1 Z525 立式鉆床主要技術(shù)參數(shù)2.3 本章小結(jié)1、 可 實(shí) 現(xiàn) 立 、 臥 銑 兩 種 加 工 功 能 。 2、 立 式 主 軸 套 筒 具 有 手 動(dòng) 和 微 動(dòng) 兩 種 進(jìn) 給 。 3、工作臺(tái)導(dǎo)軌副超音頻淬火后磨削。 4、工作臺(tái)分三種機(jī)動(dòng)進(jìn)給方式：A 型為三向；C 型為單向；D 型為兩向。7第 3 章 多軸齒輪傳動(dòng)箱的設(shè)計(jì)3.1 設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備1、大致了解工件上被加工孔為 4個(gè) Ф10 的孔。毛坯種類為灰鑄鐵的鑄件，由于石墨的潤滑及割裂作用，使灰鑄鐵很易切削加工，屑片易斷，刀具磨損少，故可選用硬質(zhì)合金錐柄麻花鉆（GB10946-89） ]2、切削用量的確定 由文獻(xiàn)[1]（表 2-7）查得切削速度 ,進(jìn)給量 .min/21Vc?rmf/17.0?則切削轉(zhuǎn)速 in/98.64320ds??（3.1）根據(jù) Z525機(jī)床說明書，取 i/0rns?故實(shí)際切削速度為： min/2.01967.43dVwc ???（3.2）3、確定加工時(shí)的單件工時(shí) 圖 3.1 為鉆頭工作進(jìn)給長度，8圖 3.1 鉆頭進(jìn)給長度一般 為 5-10mm,取 10mm，切 入L由文獻(xiàn)[5]查得??md2.10837.6~31???切 出 mL5加 工加工一個(gè)孔所需時(shí)間： min15.07.9621 ????fnLtwm切 出加 工切 入（3.3）單件時(shí)工時(shí)： i6.015.41?tm（3.4）3.2 動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算1、選定齒輪的傳動(dòng)方式：初定為外嚙合。2、齒輪分布方案確定：根據(jù)分析零件圖，多軸箱齒輪分布初定有以下圖 3.2，圖 3.3 兩種形式9圖 3.2 圖 3.3根據(jù)通常采用的經(jīng)濟(jì)而又有效的傳動(dòng)是：用一根傳動(dòng)軸帶支多根主軸。因此，本設(shè)計(jì)中采用了圖 3.3 所示的齒輪分布方案。3、明確主動(dòng)軸、工作軸和惰輪軸的旋轉(zhuǎn)方向，并計(jì)算或選定其軸徑大小。因?yàn)樗x定的 Z535立式鉆床主軸是左旋，所以工作軸也為左旋，而惰輪軸則為右旋。根據(jù)表 2確定工作軸直徑《機(jī)械制造》.8/97：43表 3.1 加工孔徑與工作軸直徑對(duì)應(yīng)表（mm）因?yàn)榧庸た讖綖?Ф10mm,所以工作軸直徑選 15mm.主動(dòng)軸和惰輪軸的直徑在以后的軸設(shè)計(jì)中確定。4、排出齒輪傳動(dòng)的層次，設(shè)計(jì)各個(gè)齒輪。①本設(shè)計(jì)的齒輪傳動(dòng)為單層次的齒輪外嚙合傳動(dòng)，傳動(dòng)分布圖如圖 4所示。②在設(shè)計(jì)各個(gè)齒輪前首先明確已知條件：電機(jī)輸入功率 ,齒輪Ⅰ轉(zhuǎn)速KWP8.21?, 齒輪Ⅲ轉(zhuǎn)速 ,假設(shè)齒輪Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ的傳動(dòng)比均為min/1360rn? min/9603rn?i=0.84,即齒輪比 u=1.2,工作壽命 15年（每年工作 300天） ，兩班制。10③選定齒輪類型，精度等級(jí)，材料及齒數(shù)?選用直齒輪圓柱齒輪傳動(dòng)；?多軸箱為一般工作機(jī)器，速度不高，故選用 7級(jí)精度（GB10095-88）;?材料選擇由文獻(xiàn)[1]（表 10-1）查得選擇齒輪Ⅰ材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)） ，硬度為 280HBS，齒輪Ⅱ材料為 45（調(diào)質(zhì)） ，硬度為240HBS，齒輪Ⅲ材料為 45（?；?，硬度 210HBS;?選齒輪Ⅰ齒數(shù) ,齒輪Ⅱ齒數(shù) ,取 .241?Z 8.2.1412????uZ29Z①按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì) 由設(shè)計(jì)計(jì)算公式進(jìn)行試算， ? 3211 ][2. ??????????HEdtt uTKd?（3.5）? 確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1)試選載荷系數(shù) ;3.1?tK2)計(jì)算齒輪Ⅰ傳遞的轉(zhuǎn)矩mNnPT ?????? 45151 1096.13/8.20.9/0.9（3.6）3) 由文獻(xiàn) [4]（表 10-7）查得選取齒寬系數(shù) =0.5d?4) 由文獻(xiàn) [4]（表 10-6）查得材料的彈性影響系數(shù) 2/18.9MPaZE?5) 由文獻(xiàn) [4]（表 10-21d）查得按齒面硬度查得齒輪Ⅰ的接觸疲勞強(qiáng)度極限？ ;齒輪Ⅱ的接觸疲勞強(qiáng)MPaH601lim??11度極限？ ;MPaH502lim??6) 由文獻(xiàn)[4]（表 10-13）查得計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：??91 10875.308213600 ?????hjLnN（3.7）992.4/875.（3.8）7) 由文獻(xiàn) [4]（表 10-19）查得接觸疲勞壽命系數(shù) , ;90.1?HNK95.2HN8)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力:取失效概率為 1%，安全系數(shù) ,S由文獻(xiàn)[4]（表 10-12）查得MPaSKHH540169.0][1limli1 ????（3.9）; aSHNH 5.21095.][2lim2 ????（3.10）?計(jì)算1)試算小齒輪分度圓直徑 ，代入 中較小的值:td1][H?243211 5.819.21096.3.][2. ???????????????????HEdtt ZuTKd12m649.53?（3.11）2)計(jì)算圓周速度 V:smndVt /81.310649.53.106?????（3.12）3)計(jì)算齒 bmdH82.649.530?????（3.13）4)計(jì)算齒寬與齒高之比 hb/模數(shù)： zdmtt 235.469.53/1??（3.14）齒高： 0..2.?th（3.15）3.509./64.53/??b（3.16）5)計(jì)算載荷系數(shù) 根據(jù) v=3.81m/s,7級(jí)精度，由文獻(xiàn)[4]（表 10-8）查得動(dòng)載系數(shù) Kv=1.14,直齒輪，假設(shè) ,mNbFKta/10/?由文獻(xiàn)[4]（表 10-3）查得 ;2.1??FHK由文獻(xiàn)[4]（表 10-2）查得使用系數(shù) ;A由文獻(xiàn)[4]（表 10-4）查得 7 級(jí)精度齒輪Ⅰ相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，??bKdH 3210.6.018.2.1 ????????（3.17） 將數(shù)據(jù)代入后得：13;??182.649.53102.16.08.12. 2 ????????HK由 ,.,3.5/?Hhb由文獻(xiàn)[4]（表 10-13）查得 ;15.??FK故載荷系數(shù) 574.182..??????HVA（3.18）6)按實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由文獻(xiàn)[4]（式 10-10a）查得=53.649x =57.18mm td1?3/Kt3.1/574.（3.19）7)計(jì)算模數(shù) mm=d1/Z1=57.18/24=2.4mm,圓整為 m=25mm.⑤按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)由文獻(xiàn)[4]（式 10-5）得彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為 m≥ 321][????????FSadYzkT??確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1）由文獻(xiàn)[4]（圖 10-20）查得齒輪Ⅰ的彎曲疲勞極限 =500Mpa;1FE?齒輪Ⅱ的彎曲疲勞強(qiáng)度極限 =380Mpa;22) 由文獻(xiàn)[4]（圖 10-18）查得彎曲疲勞壽命系數(shù) ;8.0,5.21?FNFNK143)計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù) S=1.4,由文獻(xiàn)[4]（式 10-12）查得[ ]1= = =303.57Mpa F?SKFEN14.508?（3.20）= =238.86MPa2][FSFEN24.1380?4)計(jì)算載荷系數(shù)532.1.2.????????FVAKK（3.21）5) 查取齒形系數(shù)由文獻(xiàn)[4]（表 10-5）查得53.2,6.1?FaFaY6)查取應(yīng)力校正系數(shù)由文獻(xiàn)[4]（表 10-5）查得62.1,58.1?sasaY7）計(jì)算齒輪Ⅰ、Ⅱ的 并加以比較][FSaY?= =0.01379 1][FSaY?57.30862?（3.22）= =0.017162][FSa86.32?15齒輪Ⅱ的數(shù)值大。?設(shè)計(jì)計(jì)算m≥ 3240176.5.09612??5.?m（3.23）對(duì)比計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù) m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù) m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù) 1.5。在零件圖中可知，主動(dòng)軸與惰輪軸的中心距為 51mm，即齒輪Ⅰ、Ⅱ完全嚙合的中心距，得：m( )=51 21Z?（3.24）1.5x( )=51 2.1?（3.25）Z1=31, Z2=37惰輪軸與工作軸的中心距為 61.5mm，即齒輪Ⅱ與齒輪Ⅲ完全嚙合時(shí)中心距，即m( )=61.5231?1. 5( )=61.573ZZ3=45⑥幾何尺寸計(jì)算?計(jì)算分度圓直徑：d1=Z1?m=31x1.5=46.5mm 16d2=Z2?m=37x1.5=55.5mmd3=Z3?m=45x1.5=67.5mm?計(jì)算中心中距aⅠ Ⅱ =51mm,aⅡⅢ =61.5mm?計(jì)算齒輪齒寬mdb75.3.6501????（3.26）取 BmB2,,332⑦驗(yàn)算Ft= = =819.2N （3.27）1dT0.4819624?= =35.66N/mmS=1.5 故安全 2??226.1.（4.10）截面 E右側(cè)面校核：抗彎截面系數(shù) W為：W=0.1d 3=0.1x203=800mm3抗扭截面系數(shù) WT為：W T=0.2d3=0.2x203=1600mm3彎矩 M及彎曲應(yīng)力為:M=39300x =35496.85.7?mN?= = =44.4Mpa b?80.35496（4.11）扭矩 T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：T 3=19700 ?mN?= = =12.3MpaT?W316097截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) a 及 a??由文獻(xiàn)[4]（附表 3-2）查得因 = =0.05, = =1.25,經(jīng)插值后可查得:a ,adr20.1dD2053.2??6.1?由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-1）可得軸提材料的敏性系數(shù)為：q ,q75.0??81.?23由文獻(xiàn)[4]（表 3-4）查得故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式為：k ????213.75.011??????????aq（4.12）k ????5.6.8.??由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-2）得尺寸系數(shù) 1???由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-3）得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 97.0?軸按磨削加工，由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-4）得表面質(zhì)量系數(shù)為 = =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ， ，得綜合系數(shù)值為：1?q?K = - -1= + =2.09?????129.0?K = + -1= + =1.67??7.5312.計(jì)算安全系數(shù)：S = = =2.96 ?maK????1 01.409.275??（4.13）S = = =14.7?ma???1 23.105.267.??Sca= = =2.9>S=1.5 2??22.149.（4.14）24故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因?yàn)檩S無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。?軸承的校核機(jī)床一般傳動(dòng)軸的滾動(dòng)軸承失效形式，主要是疲勞破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。滾動(dòng)軸承疲勞壽命計(jì)算公式：由文獻(xiàn)[4]（10-5） ????????PCnLh601式中： )(hh額 定 壽 命?min/(rn轉(zhuǎn) 速 )C額 定 動(dòng) 載 荷?動(dòng) 載 荷P3??因?yàn)樗艿妮S向力太小，所以忽略不計(jì),Fa=0由文獻(xiàn)[6]（表 3.8-50）得所受徑向力 Fr=945.6/2=472.8N P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x472.8=193.8由文獻(xiàn)[6]（表 13-3）查得> =30000h hLh 641098.193560?????????'L軸承安全(2)惰軸的設(shè)計(jì)①軸材料的選擇25由文獻(xiàn)[4]（表 15-3）查得軸材料選用 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。②軸徑的確定由文獻(xiàn)[4]（15-2）查得根據(jù)公式 d≥A 0 3nP=110 ，取 d=20mm8.14.136%982??③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖 4.4 惰輪軸?選擇滾動(dòng)軸承因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向載荷及軸向載荷，選用單列向心球軸承，由文獻(xiàn)[5]（表 1-14）查得選用 7002c 軸承。?軸上各段直徑，長度如圖 4.4 所示。?鍵的確定由文獻(xiàn)[4]（表 6-1）查得因?yàn)辇X輪寬為 30mm,所以選用 6x6x18平鍵 ?軸上圓角和倒角尺寸26由文獻(xiàn)[4]（表 15-2）查得取軸端倒角 2x450,各軸肩的圓角半徑為 R=1.0mm.?扭合成校核軸的強(qiáng)度作出軸的計(jì)算簡圖圖 4.5 惰輪軸計(jì)算簡圖軸上扭轉(zhuǎn)力矩為M=9549x =9549x =23.2 nP84.0136%92?mN?（4.15）周向力為Py= = =2320N dM2310.??（4.16）徑向力為 Pz=0.48 Py=0.48x2320=1113.6N27圖 4.6 惰輪軸的載荷分析圖根據(jù)軸的計(jì)算簡圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩 My圖和水平平面內(nèi)的彎矩Mz圖，如圖 4.6 所示。從圖中可知，截面 E為危險(xiǎn)截面，在截面 E上，扭矩 T和合成彎矩 M分別為T=23.2 ;mN?M= = =32.8 2zy?22.34.15?mN?（4.17）按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核公式 ，W12TM?由文獻(xiàn)[4]（表 15-4）查得W為軸的抗彎截面系數(shù)，W= - 32d???tb2?W= =785-81=704??0632014.??=WTM???232310.18.7??=70MpaS=1.5 故安全2??28.16?截面 E右側(cè)面校核：抗彎截面系數(shù) W為：W=0.1d 3=0.1x153=337.5mm3抗扭截面系數(shù) WT為：W T=0.2d3=0.2x153=675mm3彎矩 M及彎曲應(yīng)力為:M=32800x =22707.7912?mN?= = =67.3Mpab?5.3720扭矩 T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：T 3=23200??= = =34.4MpaT?W367520截面上由于軸肩而形成的理論應(yīng)力集中系數(shù) a 及 a??由文獻(xiàn)[4]（附表 3-2）查得因 = =0.07, = =1.33,經(jīng)插值后可查得:a ,adr150.dD152012.??60.?可得軸提材料的敏性系數(shù)為：q ,q75.0??8.?由文獻(xiàn)[4]（附 3-4）查得故有效應(yīng)力集中系數(shù)按式為：k ????84.12.75.011??????????aqk 9.6.8.??30由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-2）得尺寸系數(shù) 1???由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-3）得扭轉(zhuǎn)尺寸系數(shù) 0.?軸按磨削加工，由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-4）得表面質(zhì)量系數(shù)為 = =0.92???軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，得綜合系數(shù)值為：1?q?K = - -1= + =1.93?????184.92.0?K = + -1= + =1.58??1..計(jì)算安全系數(shù)：S = = =2.12?maK????1 01.3679.25??S = = =5.53?ma??1 24.5.2458.Sca= = =1.99>S=1.52???223.1.??故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因?yàn)檩S無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。?軸承的校核因?yàn)樗艿妮S向力太小，所以忽略不計(jì),Fa=0所受徑向力 Fr=1113.6/2=556.8nP=0.41Fr+0.87Pa=0.41x556.8=228.3N7002c向心球軸承校核31> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] hLh 34860.2684.01366?????????'L軸承安全（3）工作軸的設(shè)計(jì)①軸材料的選擇由文獻(xiàn)[4]（表 15-3）查得軸材料選用 45鋼，調(diào)質(zhì)處理。②軸徑的確定在傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算中已的工作軸的直徑定為 d=15mm。③軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖 4.7 工作軸?選擇滾動(dòng)軸承因?yàn)檩S承同時(shí)受有徑向載荷及軸向載荷，故前、后端均選用單列向心球軸承，又因工作軸用于鉆削，在后端加單向推力球軸承。由表 1-14[文獻(xiàn) 3]，單列向心球軸承選用102軸承，后端單向推力球軸承選用 8102軸承。?各段直徑，長度如圖 4.7 所示。?鍵的確定由文獻(xiàn)[4]（表 6-1）查得因?yàn)辇X輪寬為 25mm,所以選用 5x5x20平鍵 ?軸上圓角和倒角尺寸32由文獻(xiàn)[4]（表 15-2）查得取軸端倒角 2x450,各軸肩的圓角半徑為 R=0.8mm.?扭合成校核軸的強(qiáng)度作出軸的計(jì)算簡圖圖 4.8 工作軸計(jì)算簡圖軸上扭轉(zhuǎn)力矩為M=9549x =9549x =27.3nP960%8.2?mN?周向力為Py= = =3640NdM23105.7??徑向力為Pz=0.48 Py=0.48x3640=1754.5N33圖 4.9 工作軸載荷分析圖根據(jù)軸的計(jì)算簡圖，分別作出軸的扭矩圖、垂直圖的彎矩 My圖和水平平面內(nèi)的彎矩Mz圖，如圖 4.9 所示。從圖中可知，截面 E為危險(xiǎn)截面，在截面 E上，扭矩 T和合成彎矩 M分別為T=27.3 ;mN?M= = =54.62zy?22.497.3?mN?按第三強(qiáng)度理論進(jìn)行強(qiáng)度校核公式 ，W12TM由文獻(xiàn)[4]（表 15-4）查得W為軸的抗彎截面系數(shù)，W= - 32d???tb2?W= =331.2-56.3=274.9??153214.??=WTM???232310.706.49.7??=222MpaS=1.5 故安全2???2248.5.1??截面 E左側(cè)面校核：抗彎截面系數(shù) W為：W=0.1d 3=0.1x153=337.5mm3抗扭截面系數(shù) WT為：W T=0.2d3=0.2x153=675mm3彎矩 M及彎曲應(yīng)力為:M=54600 mN?= = =161。8Mpab?5.37460扭矩 T3及扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 為：T 3=27300??= = =40.4MpaT?W367520由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-4）用插入法求得軸上鍵槽處的有效應(yīng)力集中系數(shù)：k ,k0??54.1??由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-2）得尺寸系數(shù) 8.0???由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-3）得扭轉(zhuǎn)尺寸 1?軸按磨削加工，由文獻(xiàn)[4]（附圖 3-4）查得得表面質(zhì)量系數(shù)為 = =0.92???36軸未經(jīng)表面強(qiáng)化處理，即 ，得綜合系數(shù)值為：1?q?K = - -1=0+ =0.09?????192.0?K = + -1= + =1.63??154..計(jì)算安全系數(shù)：S = = =18.89?maK????1 01.8609.275??S = = =4.57?ma??1 24.5.243.?Sca= = =4.4>S=1.52???227.489.1?故該軸在截面右側(cè)面是安全的，又因?yàn)檩S無大的瞬時(shí)過載及嚴(yán)重的應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱性，故可略去靜強(qiáng)度校核。?軸承的校核機(jī)床一般傳動(dòng)軸的滾動(dòng)軸承失效形式，主要是疲勞破壞，故應(yīng)進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算。1) 36102向心球軸承校核由第一章可知主動(dòng)軸的軸向力 Fa=4.091N所受徑向力 Fr=1754.5/2=877.25N (表 3.8-50) [文獻(xiàn) 6]P=0.41Fr+0.87Pa=0.41x877.25+0.87x4.091=363.2N> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] hLh 8392.65091?????????'L軸承安全372) 8102推力球軸承校核P=Fa (表 3.8-54)[jj] P=4.091N> =30000h(表 13-3) [文獻(xiàn) 6] 36091.45????????hL'hL軸承安全4.3 軸坐標(biāo)計(jì)算為方便在多軸箱上鏜孔，因此進(jìn)行軸坐標(biāo)計(jì)算是十分重要的。建立如圖 4.10 坐標(biāo)系，多軸箱里尺寸如圖示為 220x180mm,在多軸箱中心安裝主動(dòng)軸，則主動(dòng)軸坐標(biāo)可知（110，90） ，則根據(jù)零件圖，可算出其他各軸坐標(biāo)，分別如圖所示。圖 4.10 軸坐標(biāo)圖4.4 本章小結(jié)多軸箱是組成機(jī)床的重要專用部件，它是根據(jù)加工示意圖所確定的工件加工孔的數(shù)量和位置、切削用量和主軸類型設(shè)計(jì)的傳遞各主軸運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力部件。第 5 章 導(dǎo)向裝置的設(shè)計(jì)和接桿工具385.1 導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向裝置5.1.1 導(dǎo)柱導(dǎo)套布置形式冷擠壓模具的導(dǎo)柱導(dǎo)套布置方式有（1）雙導(dǎo)柱中間布置；（2）雙導(dǎo)柱對(duì)角布置；（3）四導(dǎo)柱封閉布置。其中四導(dǎo)柱封閉布置適用于模板面積較大，受力不均勻有偏心載荷的場合，是冷擠壓模具中采用得較多的一種布置形式。5.1.2 導(dǎo)柱導(dǎo)套緊固方法 導(dǎo)柱導(dǎo)套與模板的緊固方法主要有三種：（1）基孔制過渡配合。該方法采用壓板螺釘將導(dǎo)柱、導(dǎo)套緊固在上、下模板上。 （2）基孔制過盈配合，將導(dǎo)柱、導(dǎo)套直接壓入上、下模板。 （3）采用低熔點(diǎn)合金、環(huán)氧樹脂或無機(jī)粘結(jié)劑將導(dǎo)柱導(dǎo)套直接緊固在上、下模板上。5.1.3 導(dǎo)柱導(dǎo)套尺寸 為了克服擠壓時(shí)可能產(chǎn)生的偏心負(fù)荷，導(dǎo)柱導(dǎo)套的剛性要盡可能設(shè)計(jì)得高些。根據(jù)模具的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)柱直徑 d一般取 φ 40～60mm，有時(shí)壓入模板長度 l不得小于1.5d，總長度 L一般按模具的結(jié)構(gòu)尺寸來確定，但必須保證凸模進(jìn)入凹模之前，導(dǎo)柱伸入導(dǎo)套 10 mm以上。導(dǎo)套內(nèi)孔徑 d0與導(dǎo)柱直徑 d的配合為基孔制間隙配合。由于導(dǎo)套壓入上模板后其內(nèi)孔要略有縮小，因此 d１ 尺寸應(yīng)比導(dǎo)柱直徑 d大 0.5 mm以上。導(dǎo)套壓入段的長度 l及其外徑 D不得小于 1.5d；導(dǎo)向段長度（ L-l）＝（2～3） d0?；瑒?dòng)式導(dǎo)柱導(dǎo)套在工作時(shí)為了保持良好的潤滑狀態(tài)，要在導(dǎo)柱或?qū)咨祥_油槽，以便貯存潤滑油。當(dāng)擠壓件精度要求高時(shí)，可采用滾珠式導(dǎo)柱導(dǎo)套來確保上、下模更高的導(dǎo)向精度。導(dǎo)柱導(dǎo)套材料常用滲碳鋼來制造，經(jīng)表面滲碳淬火處理，以保證其表面硬度高而耐磨性好、同時(shí)其芯部又有較高的韌性。導(dǎo)柱導(dǎo)套相配合部分的表面粗糙度不高于Ra0.2μm。5．2 導(dǎo)向裝置組成導(dǎo)向裝置主要由導(dǎo)柱、導(dǎo)套、彈簧組成。導(dǎo)柱的上端與多軸箱中間板上的導(dǎo)套滑動(dòng)配合，下端安裝在夾具的鉆模板上。（1） 選擇彈簧 用四根彈簧支撐整個(gè)多軸箱，粗略估算多軸箱重量： ??NG9.478.10582048.993 ???????每根彈簧負(fù)荷：F=124.5N選圓柱螺旋壓縮彈簧由文獻(xiàn)[7]（表 12）查得39彈簧中徑 ,節(jié)距 ，彈簧絲直徑 ，工作圈數(shù) ,mD0.162?mt640.?md8.1?30?n自由高度 .Ho4(1)導(dǎo)柱、導(dǎo)套的選擇導(dǎo)柱材料為 直徑 16mm,長 303mm,15rGc導(dǎo)套材料為 20號(hào)鋼。5．3 接桿工具接桿一端為梯形螺紋，與主動(dòng)軸的內(nèi)孔滑動(dòng)配合，通過鍵傳遞扭矩。在梯形螺紋段并設(shè)計(jì)有斜面，以便調(diào)整接桿的延伸量來補(bǔ)償?shù)毒叩哪p量。接桿另一端的莫氏錐孔與刀具的莫氏錐柄相配合。5．4 本章小結(jié)介紹了導(dǎo)向裝置的組成，固定位置。多軸箱的支撐。接桿與主動(dòng)軸的配合。結(jié) 論三個(gè)多月的畢業(yè)設(shè)計(jì)在忙碌中就快要結(jié)束了,在這三個(gè)多月的時(shí)間里,在畢業(yè)設(shè)40計(jì)之余還要兼顧找工作,因此,在這段時(shí)間里我覺得生活非常的充實(shí).不但在畢業(yè)設(shè)計(jì)中鞏固了以前的知識(shí),而且在人生道路上學(xué)到在校園學(xué)不到的社會(huì)交際.畢業(yè)設(shè)計(jì)是大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的一個(gè)考察,它兼顧了四年中所學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識(shí),因此不同于以前的課程設(shè)計(jì),畢業(yè)設(shè)計(jì)是課程設(shè)計(jì)一個(gè)質(zhì)的飛越.認(rèn)識(shí)到這點(diǎn),我對(duì)待畢業(yè)設(shè)計(jì)的態(tài)度也不敢懶散,一直抱以認(rèn)真謹(jǐn)慎的學(xué)習(xí)態(tài)度.總的來講，整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)給我留下深刻的印象，不僅僅是由于設(shè)計(jì)時(shí)間長，更多的是在畢業(yè)設(shè)計(jì)中我嘗到了辛、酸、苦、甜，它將會(huì)在人生道路上留下不可抹殺的一頁。參考文獻(xiàn)[1]關(guān)醒凡.泵的理論與設(shè)計(jì)[M].機(jī)械工業(yè)出版社,2007.41[1]王先逵主編.機(jī)械加工工藝設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)(第二冊(cè))[S].北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1998. 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