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1、SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 1 SEW 國際動力傳輸領域的先驅 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 2 一、 SEW減速電機樣本及選型軟件介紹 三、確定合適的電機功率 P 五、徑向力校核 目 錄 四、確定合適的 SEW使用系數(shù) fb 二、選型基本參數(shù) 七、其它參數(shù)或附件確定 八、附表 環(huán)境溫度影響 六、選型注意事項 SEW
2、 EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 3 一、 SEW減速電機樣本及選型軟件介紹 按照電機額定轉速 1400rpm 計算的減速機的輸出轉速 Gearmotors樣本 可適配電機型號 速比 輸出軸中點處允許的徑向載荷 低齒隙的齒隙 減速機的最大承載扭矩 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 4 選型軟件 一、 SEW減速電機樣本及選型軟件介紹 簡
3、單選型：根據(jù)客戶提供的功率、速比選擇合適的減速電機， 即選擇合適的 fb。 速比 電機 額定 功率 輸出 轉速 額定 輸出 扭矩 輸出軸 中點處 允許的 徑向載荷 SEW 系數(shù) 減速機 型號 電機 型號 重量 尺寸圖 頁數(shù) SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 5 二、選型基本參數(shù) 簡單選型需提供以下參數(shù)： 1、應用行業(yè)以及具體設備工況，例如：環(huán)境溫度等； 2、驅動方案：直接啟動 /變頻控制 ; 3、電機功率或負載
4、扭矩與速度（傳動比、輸出轉速、外部傳動比等） 4、電機參數(shù)：普通變頻 /雙速 /伺服 /直流等 ,級數(shù)，絕緣等級，防護等級等； 5、確定減速機的系列： R/S/K/F； 安裝方式：實心軸 /空心軸 /法蘭 /地腳等； 6、若實心軸安裝，是否存在徑向力與軸向力，外部傳動結構等； 7、 其它附件：制動器，逆止器，編碼器； 8、安裝位置 M1/M2/M3/M4/M5/M6， 出軸方向 A/B/A+B, 接線盒角度 0/90/180/270，出線嘴位置 X/1/2/3等； 9、是否出軸有非標要求； 10、對照選型時原減速機廠商、型號，原設計圖紙等； 原減速機型號是初步設計還是
5、已經(jīng)使用，使用情況等； 11、各行業(yè)要求； SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 6 按實際扭矩選型 計算出實際所需的扭矩、減速機輸出轉速 確定合適的使用系數(shù) 利用樣本或軟件選擇減速機 (根據(jù)使用系數(shù) ) 校核徑向力 附件選取 安裝位置 詳細完整的整機描述 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 7 電機功率的計算 1) 靜功率計算：
6、 線性運動： 旋轉運動： 2) 動態(tài)功率： 旋轉運動： 線性運動：慣性力 F=ma； 質量 m Kg；起動加速度 a m/s2 P F V1000 P M n9550 P J T n T 291200 t A P Kw， 計算靜功率 F N， 運行阻力 V m s， 運行速度 P Kw， 計算靜功率 M Nm， 扭矩 n rpm， 轉速 P Kw， 計算動功率 JT Kgm2， 轉動慣量 nT rpm， 轉動速度 tA s， 起動時間 三、 確定合適的電機功率 P SEW EURODRIVE Driving the wor
7、ld. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 8 影響電機功率的因素： 電機的工作制， S1,S2,S3,S4, 對功率的影響 。 工作制 功率增長系數(shù) S2 持續(xù)時間 60分鐘 30分鐘 10分鐘 1.1 1.2 1.4 S3 負載持續(xù)率 60 % 40 % 25 % 15 % 1.1 1.15 1.3 1.4 S4S10 三、 確定合適的電機功率 P SEW
8、 EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 9 環(huán)境溫度， 40 C 海撥高度， 1000米 電機須降功率使用 溫度 高度 工作場所電壓下的影響；變頻調速的影響；傳動機構傳動效率 的影響，以其一些其他因素的影響 三、 確定合適的電機功率 P SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 10 (1)SEW樣本中的 f B 減速器最大允許輸出扭矩 電動機額
9、定輸出扭矩速比 (2)減速機實際的 f B 。 減速機最大允許輸出扭矩實際負載扭矩 減速器通常是按恒轉矩和只有少量起、停的情況設計的。若不屬于 這種情況，就必須將計算出的理論輸出轉矩或輸出功率乘以使用系數(shù)。 這個使用系數(shù)取決于 停止起動頻率、負載的變化次數(shù)，慣性加速系數(shù) 和每日運行時間等 。 選型時，減速器的許用輸出轉矩必須大于或等于計 算轉矩。 四、確定合適的 SEW使用系數(shù) fB fB = Mamax Ma SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 11
10、(3)如何確定合適的 SEW-f B 工作制每天運行時間 每小時載荷變化次數(shù)（起、停、沖擊、速度變化、負載變化） 慣性加速系數(shù) a) 均勻負載： I 許用慣性加速系數(shù) 0.2 b) 中等沖擊： II 許用慣性加速系數(shù) 3 c) 強沖擊： III許用慣性加速系數(shù) 10 d) 慣性加速系數(shù) 10 ，請向 SEW咨詢 。 慣性加速系數(shù)所有外部轉運慣量 (Jx) 電機轉子轉動慣量 (Je) 對線性運動： Jx 91.2 m (V/ne) 2， m-Kg， V-m/s， ne-rpm， Jx-Kgm 2 對旋轉運動： Jx JT (n/ne) 2 JT i 2 ， JT
11、 旋轉體轉動慣量， JA=Js+ms 2 四、確定合適的 SEW使用系數(shù) fB SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 12 I ： 慣性加速系數(shù) 0.2 II ： 慣性加速系數(shù) 3 III ： 慣性加速系數(shù) 10 每小時負載變化次數(shù)，包括起、停速度和變化 R、 F、 K、 W系列使用系數(shù) fB的確定 四、確定合適的 SEW使用系數(shù) fB SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處
12、/ 2008年 3月 13 每小時負載變化次數(shù)，包括起、停及速度和變化 fB總 fB fB1 fB2 fB1 環(huán)境溫度使用系數(shù) fB2 斷續(xù)工作使用系數(shù) 環(huán)境溫度，低于 -20 C時向 SEW咨詢 負載持續(xù)率 ED%=負載時間 (min/h) 100 60 S系列蝸輪蝸桿減速機 fB的確定： 四、確定合適的 SEW使用系數(shù) fB SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 14 （ 1）許用徑向力的定義 選型表中的許用徑向力數(shù)值是按照力作用在出軸中 點 (K
13、系列按 A端出軸考慮 ),徑向力作用角 和旋轉方 向按最不利的條件考慮 定義 特殊情況 對 K和 S系列 ,M1安裝前面連接時 ,許用徑向載荷為選型表中 的 50% 對 K167和 K187在 M1M4,安裝 與安裝示例不一時 ,許用徑向 載荷為選型表中的 50% 對 R..F減速電機 ,當通過法蘭 安裝時 ,許用徑向載荷為選型 表中的 50% 更高許用載荷 安裝重載軸承或精確考慮受力作用角和旋轉方向 五、徑向力校核 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 15 （
14、2）徑向力的計算 開式齒輪、 皮帶輪（ PB,VB,TB）、 鏈輪傳動時，徑向力應考慮傳動 部件系數(shù) 。 傳動部件 傳動部件系數(shù) fz 備注 齒輪 鏈輪 鏈輪 窄 V型帶 寬平皮帶 齒型皮帶 1.15 1.40 1.0 1.75 2.50 2.50 <17齒 <13齒 20 齒 預應力影響 預應力影響 預應力影響 FR 徑向載荷 (N) Md 傳遞力矩 (Nm) d0 節(jié)圓直徑 (mm) fz 傳動部件系數(shù) 作用在電機或減速機軸 伸上徑向力按下式計算 : 齒輪 1.0 17 齒 鏈輪 1.25 <20齒 SEW EURODRIVE Driving the
15、 world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 16 (3) 作用在出軸中點的許用徑向力 FRa 選型要求 ：工作機實際產(chǎn)生的徑向力小于 樣本提供的許用徑向力 如何改善出軸受力情況 ： 力作用點盡量靠近軸肩 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 17 根據(jù)軸承壽命 根據(jù)輸出軸強度 取小值 許用徑向載荷 FRa=選型表中的許用徑向載荷 x =從軸肩到受力點的距
16、離 a、 b、 f、 c=減速箱常量（見樣本資料） (4) 徑向力的校核（當作用點偏離出軸中點時徑向力的校核） 正確安裝齒輪、鏈輪和皮帶輪有助于改善減速機輸出軸所承受的徑向力 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 18 (5) 許用軸向力定義 定義 當徑向力為零時 ,許用最大軸向力為選型表中 FRa的 1/2 適用范圍 R系列 (R137到 167除外 ) F和 K實心軸系列 (F97除外 ) S系列實心軸輸出 SEW EURODRIVE Driving th
17、e world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 19 選擇合適的制動力矩有時非常重要 港機、起重機的大、小車運行機構 頻繁起、制動的高慣量傳動系統(tǒng) 高速、高慣量負載的制動 快速制動方式 1.制動力矩選擇 六、選型注意事項 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 20 高慣量風扇 強冷風扇 潮濕、露天的場合（防腐處理，絕緣等級， M4時防護罩）。 高溫場合（潤滑油，油封，電機功率），
18、如鋼廠。 低溫場合（潤滑油，油封，金屬風扇，電加熱帶， BMH， 電機軸承特殊 潤滑脂） 污水處理曝氣機（使用系數(shù)，雙油封，加油管）。 旋轉門，檔案柜（對噪聲、振動要求特別高）。 懸掛小車（靜載動載，徑向力要求，盡量選夠型號）。 裝卸箱機，四連桿機構，四象限運行。（加變頻器和強冷風扇，是否低 齒隙要求 ?） 筑路機械工況惡劣（夏天高溫曝曬，露天工作， 24小時不停） 六、選型注意事項 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 21 扭矩臂安裝形式
19、 耐高溫、雙油封 制動器（可選擇手動釋放、制動扭矩） 冷卻方式 (IC411、 IC410 、 IC416 ） 普通的冷卻形式（ IC411） 無風扇形式（ IC410） 強制冷風扇（ IC416） 根據(jù)控制方式和安裝形式選取編碼器 高慣量風扇或特殊飛輪 電機后出軸 PTC熱敏電阻（ TF） 保護或雙金屬開關（ TH） 的保護 防護等級、絕緣等級、防腐要求 其他 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 22
20、 SEW減速電機可實現(xiàn)任意位置的安裝 1、 確定安裝位置 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 23 法蘭和出軸方向的確定（對 K、 S、 W系列） 如對旋向有要求，需準確定義 接線盒與出線口位置 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 24 斜齒輪減速器（ R系列） R 底腳
21、安裝 RF 法蘭安裝 RF 底腳法蘭安裝 RM 帶加長軸承箱，法蘭安裝 RX 單級底腳安裝 RXF 單級法蘭安裝 2、 SEW產(chǎn)品描述 七、其它參數(shù)或附件確定 減速機機選項 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 25 平行軸斜齒輪減速器（ F系列） F 底腳安裝 FAB 底腳安裝，空心軸 FHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVB 底腳安裝，
22、帶花鍵 (DIN5480)空心軸 FF B5法蘭安裝 FAF B5法蘭安，空心軸 FHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 FVF B5法蘭安裝，帶花鍵 (DIN5480)空心軸 FA 空心軸安裝 FH 帶鎖緊盤空心軸安裝 FV 帶花鍵 (DIN5480)空心軸安裝 FAZ B14法蘭安裝，空心軸 FHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 FVZ B14法蘭安裝，帶花鍵 (DIN5480)空心軸 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Drivi
23、ng the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 26 斜齒輪傘齒輪減速器（ K系列） K 底腳安裝 KAB 底腳安裝，空心軸 KHB 底腳安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVB 底腳安裝，帶花鍵 (DIN5480)空心軸 KF B5法蘭安裝 KAF B5法蘭安，空心軸 KHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 KVF B5法蘭安裝，帶花鍵 (DIN5480)空心軸 KA 空心軸安裝 KH 帶鎖緊盤空心軸安裝 KV 帶花鍵 (DIN5480)空心軸安裝
24、KAZ B14法蘭安裝，空心軸 KHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 KVZ B14法蘭安裝，帶花鍵 (DIN5480)空心軸 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 27 斜齒輪蝸輪蝸桿減速器（ S系列） S 底腳安裝 SF B5法蘭安裝 SAF B5法蘭安，空心軸 SHF B5法蘭安，帶鎖緊盤空心軸 SA 空心軸安裝 SH 帶鎖緊盤空心軸安裝 S
25、AZ B14法蘭安裝，空心軸 SHZ B14法蘭安裝，帶鎖緊盤空心軸 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 28 螺旋平面減速器（ W系列） W 底腳安裝 WF B5法蘭安裝 WAF B5法蘭安，空心軸 WA 空心軸安裝 K、 W、 S系列減速器選項 / T 力矩臂 F系列減速器選項 / G 橡膠緩沖墊 R、 F、 K系列減速器選項
26、 / R 低齒隙 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 29 交流電機及其附件 標準交流電機，系列 DT， DV， DM 底腳安裝 DR， DT， DV， DM 與減速器直聯(lián) DFR， DFT， DFV 法蘭安裝 DTF， DVF 底腳法蘭安裝 雙速交流電機，型號 SDT， SDV 底腳安裝 SDFT， S
27、DFV 法蘭安裝 SDTF， SDVF 底腳法蘭安裝 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 30 電機選項 / BR， / BM(G) 制動器 (低噪音 ) / HF 手動釋放 (鎖在制動釋放位置 ) / HR 手動釋放 (自動返回制動位置 ) / MM M
28、OVIMOT(變頻一體機 ) / MSW MOVI SWITCH(斷路和保護功能一體 ) / RS 逆止器 / TF 熱敏電阻保護裝置 (PTC熱敏電阻 ) / TH 恒溫器保護裝置 (雙金屬片開關 ) / U 機身冷卻 (無通風 ) / V 強制冷風扇 3 380 415VAC50Hz / VS 底腳法蘭安裝強制冷風扇 1 220 266VAC50Hz / V
29、R 底腳法蘭安裝強制冷風扇 1 24VDC / Z 高慣量飛輪風扇 / C 風扇防護罩 SRD SEW輥道電機 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 31 電機接線盒連接附件 / IS 集成插頭連接 / AMA1 接線盒雙卡封 HAN模塊插接
30、/ AMD1 接線盒單卡封 HAN模塊插接 / ASA1 接線盒雙卡封 HAN 10ES模塊插接 / ASD1 接線盒單卡封 HAN 10ES模塊插接 編碼器安裝附件 ESA 擴展軸安裝 EV1A 實心軸安裝托架 七、其它參數(shù)或附件確定 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 32 編碼器安裝附件 / AV1Y
31、 絕對值編碼器， MPS和 sin/cos信號， 24VDC電源 / EST 擴展軸編碼器， TTL(RS-422)信號， 5VDC電源 / ESS 擴展軸編碼器， sin/cos信號， 24VDC電源 / ESR 擴展軸編碼器， TTL(RS-422)信號， 24VDC電源 / ESC 擴展軸編碼器， HTL / EV1T 實心軸編碼器， TTL(RS-422)信號， 5VDC電源 / EV1S 實心軸編碼器， sin/cos信號
32、， 24VDC電源 / EV1R 實心軸編碼器， TTL(RS-422)信號， 24VDC電源 / EV1C 實心軸編碼器， HTL / NV1 接近開關，帶 A通道， 24VDC電源 / NV2 接近開關，帶 A， B通道， 24VDC電源 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 33 - 45 至 - 25 - 45 至 + 6 0 + 4 0 至 + 6 0 +
33、 6 0 至 + 8 0 + 8 0 至 + 1 0 0 電機選擇 絕緣等級 B 按電機功率 B 級絕緣 電加熱帶 按電機功率 F 級絕緣 按電機功率 F 級絕緣 按電機功率 H 級絕緣 或 F 級絕 緣、電機功率降低 1 個機座號使用 H 級絕緣、電機功率 降低 1 個機座號使 用 電機選擇 絕緣等級 F 按電機功率 F 級絕緣 電加熱帶 按電機功率 H 級絕緣或 F 級絕 緣、電機功率降低 1 個機座號使用 電加熱帶 按電機功率 H 級絕緣 或 F 級 絕緣、電機功率 降低 1 個機座號 使用 H 級絕緣、電機功 率降低 1 個機座 號
34、使用 或 F 級絕緣、電機功 率降低 2 個機座 號使用 H 級絕緣、電機功率 降低 2 個機座號使 用 接線盒 金屬螺紋接頭 標準 金屬螺紋接頭 球軸承 見附件 標準 見附件 軸承潤滑 ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3 Kluber Barrierta L 55/2 油封 標準 氟橡膠 （ FPM ） 電機尾部 V 形圈 / 油封 標準 氟橡膠（ FPM ） 風扇 鋁風扇 標準 鋁風扇 電 機- 環(huán) 境 溫 度 選 型 表 八、附表環(huán)境溫度影響 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the
35、 world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 34 - 45 至 - 25 - 45 至 + 6 0 + 4 0 至 + 6 0 + 6 0 至 + 8 0 + 8 0 至 + 1 0 0 電機選擇 絕緣等級 B 按電機功率 B 級絕緣 電加熱帶 按電機功率 F 級絕緣 按電機功率 F 級絕緣 按電機功率 H 級絕緣 或 F 級絕 緣、電機功率降低 1 個機座號使用 H 級絕緣、電機功率 降低 1 個機座號使 用 電機選擇 絕緣等級 F 按電機功率 F 級絕緣 電加熱帶 按電機功率 H 級絕緣或 F 級絕 緣、電機功率
36、降低 1 個機座號使用 電加熱帶 按電機功率 H 級絕緣 或 F 級 絕緣、電機功率 降低 1 個機座號 使用 H 級絕緣、電機功 率降低 1 個機座 號使用 或 F 級絕緣、電機功 率降低 2 個機座 號使用 H 級絕緣、電機功率 降低 2 個機座號使 用 接線盒 金屬螺紋接頭 標準 金屬螺紋接頭 球軸承 見附件 標準 見附件 軸承潤滑 ASONIC GHY72 ESSO UNIREX EQ3 Kluber Barrierta L 55/2 油封 標準 氟橡膠 （ FPM ） 電機尾部 V 形圈 / 油封 標準 氟橡膠（ FPM ） 風扇 鋁風扇 標準 鋁風扇
37、 電 機- 環(huán) 境 溫 度 選 型 表 八、附表環(huán)境溫度影響 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 35 - 45 至 - 25 - 45 至 + 60 + 40 至 + 60 + 60 至 + 80 + 80 至 + 100 銘牌 - 45 to - 25 - 45 to+ 60 R T max.+ 60 R T max.+ 80 R T max.+ 100 定子安裝 標準 鎖緊塞 繞組電壓增加 1 個 電壓階躍 最大制動扭矩調 整為原
38、來的 75% 繞組電壓增加 2 個 電壓階躍 最大制動扭矩調 整為原來的 50% 制動器 BMH 裝在控制柜中 不能使用 BSR/BUR BMH 裝在控制柜中 快速制動 不能使用 B G / B M S /BS R/B UR 裝在控制柜中 快速制動 不能使用 B G / B M S /BS R/B UR 裝在控制柜中 快速制動 不能使用 B G / B M S /BS R/B UR 裝在控制柜中 快速制動 不能使用 B G / B M S /BS R/B UR 強冷風扇 - 標準 不能使用 逆止器 - 標準 不能使用 編碼器 擴展軸編碼器
39、ES1/2C,R,S,T - 30 至 +60 空心軸編碼器 EH1C,R,S,T - 30 至 +60 實心軸編碼器 EV1T,S - 40 至 +80 實心軸編碼器 EV1R,C/AV1Y - 40 至 +60 實心軸編碼器 AV1H/EV1H - 20 至 +60 不能使用 連接插頭 AS.. AM.. AB..AD.. IS - 40 至 +40 標準 max.12A max.12A max.12A max.12A max.8A max.8A max.16A max.8A 不能使用 電
40、機- 環(huán) 境 溫 度 選 型 表 八、附表環(huán)境溫度影響 SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 36 完整的定單信息 例如： KF77DV132M4/BM/HF/V 7.5kw 速比 :30.89 380V/50Hz IP55/F M1-270 -A+B出軸 B法蘭 Mbmax VB:380 V=380VAC SEW EURODRIVE Driving the world. 選型 Driving the world SEW-廣州應用技術處 / 2008年 3月 37 謝謝支持！ SEW-Guangzhou ATD
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