數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書.doc

1. 前言關(guān)于數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書的說明：1.1數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線使用說明書（以下簡稱說明書）將向用戶介紹桁架成型機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，使用戶對桁架成型機(jī)有一個基本了解。1.2說明書詳細(xì)講述了桁架成型機(jī)的操作方法，幫助用戶盡快掌握操作要領(lǐng)和步驟。1.3說明書介紹了桁架成型機(jī)的參數(shù)、加工工藝等。1.4說明書中包含了必要的安全要求，應(yīng)仔細(xì)閱讀。1.5操作人員在操作之前，請仔細(xì)閱讀說明書，并注意安全說明和建議。完全理解說明書的內(nèi)容，以確保安全和充分發(fā)揮機(jī)器的性能。1.6不適當(dāng)?shù)牟僮骺赡軙?dǎo)致機(jī)器損壞和對操作人員的傷害。1.7用戶必須保證指定的操作人員閱讀和完全理解說明書的內(nèi)容，并且按照說明書進(jìn)行定期維護(hù)。1.8供貨范圍1.8.1放線架一套1.8.2矯直送絲機(jī)構(gòu)一套1.8.3儲料架一套1.8.4彎曲成型機(jī)構(gòu)一套1.8.5焊接機(jī)構(gòu)一套1.8.6底腳折彎機(jī)構(gòu)一套1.8.7步進(jìn)牽引機(jī)構(gòu)一套1.8.8剪切機(jī)構(gòu)一套1.8.9集料架一套1.8.10電控柜一組1.8.11操作臺一個1.8.12工具和配件（工具箱一個，工具包括：鉗子1把、12活扳手1把、內(nèi)六角扳手1套、一字改錐1把、十字改錐1把、黃油槍1把、皮榔頭1把等）1.9服務(wù)條款1.9.1長期負(fù)責(zé)桁架成型機(jī)的技術(shù)服務(wù)。1.9.2負(fù)責(zé)培訓(xùn)操作、維修人員（理論知識和實(shí)踐操作）1.9.3提供相關(guān)技術(shù)改進(jìn)和指導(dǎo)。2.概述數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線是天津市建科機(jī)械制造有限公司開發(fā)的，用于高速鐵路軌枕和建筑用桁架的專用成型設(shè)備，該機(jī)將放線、矯直、彎曲成型、焊接、折彎等一次完成，具有焊接質(zhì)量好，速度高，工人勞動強(qiáng)度小，生產(chǎn)效率高的特點(diǎn)。3.技術(shù)參數(shù)項(xiàng) 目單 位數(shù) 據(jù)備 注放線架放線質(zhì)量Kg/個750放線數(shù)量個5矯直速度m/min25矯直鋼筋直徑mm412送絲電機(jī)功率KW7.5X2側(cè)筋成型鋼筋直徑mm48側(cè)筋成型電機(jī)功率KW7.5X2側(cè)筋成型線速度m/min 20焊接變壓器功率KVA200X4焊接線速度m/min15步進(jìn)牽引電機(jī)功率KW7.5步進(jìn)速度m/min20剪切液壓站電機(jī)功率KW18.5液壓站輸出最高壓力MPa25剪切速度次/秒1.5剪切鋼筋直徑mm12收集小車移動速度：m/s0.6收集鏈條移動速度m/s0.2技術(shù)參數(shù)（續(xù)上頁）項(xiàng) 目單 位數(shù) 據(jù)備 注收集升降架速度m/s0.38收集小車電機(jī)功率KW3收集鏈條移動電機(jī)功率KW3收集升降架電機(jī)功率KW3收集鏈條移動承載桁架質(zhì)量Kg360耗氣量：M3/min 1.8氣路壓力MPa0.6整機(jī)重量t40整機(jī)布置長度m49.54.結(jié)構(gòu)介紹該機(jī)器按結(jié)構(gòu)和功能分為電氣控制系統(tǒng)、放線部分、矯直送絲部分、儲料部分、側(cè)筋成型部分、焊接部分、底腳折彎部分、步進(jìn)牽引部分、剪切部分和集料部分等。如圖1所示。4.1電氣控制系統(tǒng)4.1.1數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線電氣控制系統(tǒng) 本機(jī)的電氣控制系統(tǒng)是根據(jù)桁架自動加工工藝流程的要求而設(shè)計(jì)的，為了實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)先進(jìn)，工藝領(lǐng)先，穩(wěn)定可靠的目的，本機(jī)控制部分主要采用德國西門子(SIEMENS)公司的高性能PLC系統(tǒng)，用戶操作界面為新型真彩色10.4寸液晶顯示屏，鋼筋步進(jìn)和成品輸送傳動部分采用德國LUST伺服系統(tǒng),具有操作簡單和功能強(qiáng)大的特點(diǎn)。本機(jī)具有如下功能: 顯示屏與西門子PLC分別完成監(jiān)控與控制功能，提高了系統(tǒng)可靠性； 對設(shè)備多個位置進(jìn)行監(jiān)控，加上完善的故障報警系統(tǒng)，系統(tǒng)可以直觀的顯示當(dāng)前故障信息及發(fā)生時間，還能查閱以前的故障紀(jì)錄，并設(shè)有診斷信息幫助用戶排除故障； 伺服電機(jī)控制桁架的步進(jìn)間距，步進(jìn)間距尺寸可無級改變； 通過顯示屏上的虛擬控制面板可以進(jìn)行選擇工作方式等操作； 顯示屏上以圖形動畫方式顯示當(dāng)前機(jī)器的工作狀態(tài)，大大提高了人機(jī)交互能力； 按桁架標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格生產(chǎn)，無需調(diào)整設(shè)備電極位置； 對于不同的桁架規(guī)格可以自動調(diào)整焊接參數(shù)； 可以調(diào)整單個變壓器焊接電流； 擁有完善的生產(chǎn)管理系統(tǒng)，使設(shè)備操作更加方便快捷； 設(shè)有嚴(yán)格的用戶管理系統(tǒng)。4.1.2 電氣控制柜 控制柜內(nèi)設(shè)有PLC中央控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、變頻控制系統(tǒng)、焊接變壓器控制器、焊接變壓器電源開關(guān)、可控硅開關(guān)、各種繼電器、接觸器電路和延時器等元件。電控柜右側(cè)面板安裝有控制系統(tǒng)電源開關(guān)（紅色把手）。 圖2 控制柜總圖 圖3 電流電壓表 圖4 系統(tǒng)電源開關(guān) 圖5 報警燈 圖6操作臺4.1.3 面板結(jié)構(gòu)控制柜左側(cè)面板從左到右依次設(shè)有：電 流 表： A相、B相、C相電流表，分別顯示三相電流。電源電壓表： 顯示供電電壓；系統(tǒng)電源開關(guān)：系統(tǒng)電源開關(guān)，打開此開關(guān)，操作臺上“系統(tǒng)電源”指示燈亮。報 警 燈： 位于控制柜頂部，當(dāng)設(shè)備有故障報警時發(fā)光。操 作 臺： 移動式操作臺可以滿足多方位操作的需要。4.1.4 內(nèi)部結(jié)構(gòu) 本機(jī)電氣控制采用模塊式結(jié)構(gòu)，各個電氣控制單元、控制功能完全獨(dú)立，相互間的連接及通訊以輸入輸出方式來完成。整機(jī)安裝了4臺焊接變壓器，焊機(jī)總功率高達(dá)800KVA。通過在系統(tǒng)各部位安裝傳感器，可以將焊機(jī)的動作轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，這些信號送給PLC控制器分析后，再由PLC控制器反向控制電磁閥等器件進(jìn)行動作，從而使系統(tǒng)按照預(yù)定程序工作。4.1.4.1 中央控制系統(tǒng) 中央控制器PLC的輸出點(diǎn)為繼電器觸點(diǎn)輸出型，融合了大型計(jì)算機(jī)的分析運(yùn)算能力，通訊能力和信息處理能力得到很大的提高，控制方法靈活，PLC對設(shè)備的各個位置進(jìn)行監(jiān)控，并發(fā)出指令控制設(shè)備各個部位的動作。由于硬件和軟件的支持，PLC在運(yùn)動控制精度和提高設(shè)備智能化方面都有很好的表現(xiàn)。顯示屏由一根通訊電纜與PLC相連接，通過互相通訊，既可實(shí)現(xiàn)顯示監(jiān)控，又可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置；既省略了許多外接線，又增加了許多人機(jī)對話的直觀功能，大大提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作性。本設(shè)備的焊接電路采用可控硅同步觸發(fā)控制電路，其核心部分采用了德國西門子公司的“專用移相觸發(fā)芯片”，觸發(fā)線性一致性好，焊接參數(shù)設(shè)置簡單明了，可靠性高，并具有很強(qiáng)的自保性能。下面對焊接開關(guān)電路進(jìn)一步解釋。電氣控制柜利用PLC可編程計(jì)算機(jī)控制器來控制全系統(tǒng)的開機(jī)工作和關(guān)機(jī)停止工作，控制系統(tǒng)通過控制氣動電磁閥和電機(jī)，對桁架焊接、鋼筋步進(jìn)、焊接規(guī)范及各種故障信號進(jìn)行全面控制。桁架焊接成型機(jī)如果發(fā)生了水壓低、氣壓低、冷卻水和可控硅過熱等故障時就有聲、光報警，設(shè)備處于停機(jī)狀態(tài)，檢查故障發(fā)生的原因，排除后可進(jìn)入正常生產(chǎn)，這樣一來既保護(hù)了設(shè)備又不影響生產(chǎn)。4.1.4.2 伺服電機(jī)控制器控制鋼筋步進(jìn)機(jī)構(gòu)和成品輸送伺服電機(jī)的步進(jìn)距離、步進(jìn)速度等，和PLC控制器之間依靠通訊電纜實(shí)現(xiàn)通訊。步進(jìn)伺服及成品輸送伺服的運(yùn)行程序保存在各自的控制器，由PLC發(fā)出指令給伺服控制器，由其控制伺服運(yùn)行速度和距離，并采集伺服到位反饋信號回傳PLC，顯示此動作完成。4.1.4.3 焊接變壓器控制器本機(jī)有4組200KVA焊接變壓器，每一組焊接變壓器都有一個獨(dú)立的焊接控制器（見下圖），用來調(diào)節(jié)焊接變壓器的輸出電流和通電時間。每個控制器上都有一個“試驗(yàn)/工作”轉(zhuǎn)換開關(guān)，設(shè)備調(diào)試時把它扳到“試驗(yàn)”方式，焊接變壓器不會通電；正常生產(chǎn)時將需要使用的變壓器相對應(yīng)的此開關(guān)扳到“工作”位置。4.1.4.4 可控硅觸發(fā)單元 每一組焊接變壓器都有一套獨(dú)立的焊接電流觸發(fā)調(diào)整單元。本機(jī)焊接變壓器總?cè)萘渴?00KVA，焊機(jī)工作時回路電流很高，主動力開關(guān)正負(fù)極電壓可達(dá)上千伏，為了保證焊接電源回路準(zhǔn)確而又迅速地接通與中斷，該機(jī)采用大功率可控硅作為主動力開關(guān)，它具有功耗小，體積小，保管、運(yùn)輸、安裝方便等特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中有很高的可靠性。焊接變壓器的總?cè)萘繛?00KVA，如果直接同車間電網(wǎng)連接將會對電網(wǎng)電壓的穩(wěn)定性帶來很大影響，為了使電網(wǎng)負(fù)荷均衡，在電網(wǎng)電壓波動時能自動補(bǔ)償，從而使焊接規(guī)范參數(shù)更準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量更穩(wěn)定，采用了三相可控硅交流開關(guān)，將變壓器分接到三相電網(wǎng)上。通過改變可控硅導(dǎo)通角的大小，可以細(xì)調(diào)焊接變壓器的輸出功率；改變變壓器初級繞組的匝數(shù)，可以粗調(diào)變壓器的功率，從而可以使得焊機(jī)的功率在較大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。4.1.5 操作控制臺 控制系統(tǒng)操作臺采用移動式的結(jié)構(gòu)，為了便于操作人員操作和觀察設(shè)備工作情況，操作臺的角度和位置可以很方便的調(diào)整。操作面板安裝有新型真彩色10.4寸顯示屏、電源開關(guān)、狀態(tài)指示燈及各種手動操作按鍵和急停按鈕。 圖7 觸摸式顯示屏4.1.6 電器控制特點(diǎn)4.1.6.1 人性化的控制界面操作臺上設(shè)有彩色液晶顯示屏，不僅可以動態(tài)顯示設(shè)備工作狀態(tài)，顯示設(shè)備故障信息和設(shè)備各動作部位的運(yùn)行參數(shù)，而且還可以通過按鍵的方式設(shè)置或更改設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和焊接參數(shù)等，操作方便、直觀，大大提高了人機(jī)交換的方便程度和設(shè)備的智能化水平。可以在焊接過程中進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定和修改，可以有效的提高生產(chǎn)效率。4.1.6.2 報警功能本機(jī)在電控上根據(jù)整機(jī)運(yùn)行的需要,設(shè)置了運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測報警系統(tǒng)，監(jiān)測氣壓、水壓、硅冷卻、水溫等。每一個狀態(tài)達(dá)不到整機(jī)運(yùn)行的要求時，都會發(fā)出聲、光報警，并且通過信號燈或者顯示器上直觀顯示故障原因并提示幫助信息。4.1.6.3 模塊式結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 本機(jī)的電氣控制采用結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)，各個控制單元的電氣控制功能相互獨(dú)立，它的優(yōu)點(diǎn)是排除了各控制單元之間的相互干擾，提高了整機(jī)工作的可靠性，并且各電控單元發(fā)生故障時便于查找。各控制單元的調(diào)整完全獨(dú)立，不會因某個控制單元的調(diào)整影響其它控制單元。4.1.7操作臺面板按鈕（面板結(jié)構(gòu)見附錄）功能列表名 稱狀 態(tài)功 能工作方式“手動/回參/自動”開關(guān)選擇開關(guān)工作方式選擇：手動/回參/自動系統(tǒng)開關(guān)鑰匙開關(guān)控制系統(tǒng)上電/斷電開關(guān)系統(tǒng)電源綠色指示燈控制系統(tǒng)上電指示控制電源綠色指示燈電氣系統(tǒng)（控制柜）上電指示報 警紅色指示燈設(shè)備故障指示步進(jìn)伺服/成品輸送伺服選擇開關(guān)伺服選擇開關(guān)：選到那臺，那臺執(zhí)行手動及回零方式步進(jìn)夾緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行步進(jìn)夾緊動作手動方式步進(jìn)后退綠色帶燈按鈕執(zhí)行步進(jìn)后退動作手動方式上壓緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行上壓緊動作手動方式下壓緊綠色帶燈按鈕執(zhí)行下壓緊動作手動方式電極綠色帶燈按鈕執(zhí)行電極抬起/落下手動方式焊接綠色帶燈按鈕執(zhí)行一次焊接手動方式剪切綠色帶燈按鈕執(zhí)行一次剪切手動方式成品輸送夾緊綠色帶燈按鈕成品輸送氣缸動作手動方式JOG+綠色按鈕選定的伺服電機(jī)手動前進(jìn)手動和回參方式JOG-綠色按鈕選定的伺服電機(jī)手動后退或伺服回參手動和回參方式啟 動綠色帶燈按鈕啟動工作自動方式停 止紅色帶燈按鈕停止工作自動方式復(fù) 位黃色按鈕非正常停機(jī)后系統(tǒng)復(fù)位手動方式折彎前進(jìn)綠色帶燈按鈕折彎電機(jī)前進(jìn)手動方式折彎后退綠色帶燈按鈕折彎電機(jī)后退手動方式托盤上升綠色帶燈按鈕托盤電機(jī)上升手動方式托盤下降綠色帶燈按鈕折彎電機(jī)前進(jìn)手動方式推網(wǎng)前進(jìn)綠色帶燈按鈕推網(wǎng)電機(jī)前進(jìn)手動方式推網(wǎng)后退綠色帶燈按鈕推網(wǎng)電機(jī)后退手動方式開料綠色帶燈按鈕開料氣缸動作手動方式急停紅色旋鈕緊急停車任何方式4.2放線部分該放線機(jī)構(gòu)主要由底座、放線架、導(dǎo)輥及制動裝置組成，見下圖。特點(diǎn)：容線量大，放線平穩(wěn)，制動裝置能有效控制鋼筋的無序旋轉(zhuǎn)造成的鋼筋散亂。4.3矯直送絲部分矯直送絲機(jī)構(gòu)由矯直、牽引兩部分組成。見下圖。矯直支架矯直面板、滑塊定位輥裝置4.3.1牽引部分：其主要作用是將鋼筋從放線架上牽引到儲料架上，向矯直機(jī)構(gòu)提供鋼筋。牽引機(jī)構(gòu)主要組成部分：步進(jìn)架、減速電機(jī)、步進(jìn)主軸、壓緊機(jī)構(gòu)、入出導(dǎo)向管等。設(shè)備由步進(jìn)主軸與減速電機(jī)相連，在步進(jìn)主軸上安裝了步進(jìn)輪，步進(jìn)輪采用了壓合式固定方式，中間牽引輪采用高耐磨材料Cr12MoV，提高了強(qiáng)度及其使用率，步進(jìn)輪上設(shè)有齒牙，步進(jìn)輪的下端安裝了帶氣缸的壓緊機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)的主要組成為過絲支架、增力氣缸、上輪和連接架；執(zhí)行元件氣缸的作用，上輪端面與步進(jìn)輪面緊密的貼合將鋼筋牢固的夾住，這樣保證鋼筋的順利輸送。見下圖。 4.3.2矯直機(jī)構(gòu)：矯直機(jī)構(gòu)可分兩套：即預(yù)矯直和終端矯直；兩套矯直的矯直軸承都采用了耐磨材質(zhì)保證了它的使用性，而且鎖緊方式采用了正、反螺紋方式，通過送絲轉(zhuǎn)動方向自鎖，不易產(chǎn)生脫、松現(xiàn)象；預(yù)矯直是由定位輥裝置、穿絲嘴、矯直支架、矯直面板、滑塊、矯直軸承、調(diào)節(jié)螺絲等部件組裝而成，每組矯直有2件矯直面板互成90，每件矯直面板上有3件矯直滑塊，根據(jù)縱絲直徑的大小，通過調(diào)整螺絲來調(diào)整滑塊在導(dǎo)向槽中上下滑動，從而改變壓絲深度，達(dá)到鋼絲的應(yīng)力，使其變形，達(dá)到矯直效果，見下圖。為了保證桁架的直線度、減少扭曲變形，三根主弦鋼筋的預(yù)矯直旋轉(zhuǎn)矯直筒，提高了鋼筋矯直的效果。 （預(yù)矯直） （終端矯直）4.4儲料架：作用：減輕步進(jìn)機(jī)構(gòu)的負(fù)荷使桁架成品尺寸更加精確、誤差減小。它是有五套儲料倉、接觸開關(guān)、定位穿絲管、底架等組成；鋼筋經(jīng)過矯直、牽引之后，通過與牽引機(jī)構(gòu)導(dǎo)向管相對的定位穿絲管、限位輥，使縱筋絲成橢圓形存儲在儲料架內(nèi)，每根縱筋絲都有獨(dú)立的控制開關(guān)。當(dāng)桁架向前步進(jìn)時，儲料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓變小，接觸到后面的開關(guān)后送絲壓緊輪抬起，送絲機(jī)構(gòu)及時向前送絲，儲料架內(nèi)鋼筋形成的橢圓又增大，當(dāng)增大到一定程度時又接觸到前面的開關(guān)，此時送絲壓緊輪落下，送絲機(jī)構(gòu)停止送絲。見下圖。4.5側(cè)筋成型部分側(cè)筋成型部分的作用就是將側(cè)筋彎曲成一定高度和節(jié)距的波浪形，并將成型好的側(cè)筋向前輸送。側(cè)筋成型部分由拱彎和拱彎步進(jìn)兩部分組成。拱彎裝置采用了獨(dú)有的專利技術(shù)，一次可同時拱兩個彎，且高度、節(jié)距均勻一致。該裝置使調(diào)整側(cè)筋的波浪高度變得十分方便，僅需在操作屏上改變拱彎高度即可。拱彎鋼筋直徑48mm,拱彎高度70320mm。 拱彎步進(jìn)采用了和桁架步進(jìn)同型號的伺服電機(jī)和滾珠絲杠，通過程序控制使兩者同步，保證了側(cè)筋不因桁架步進(jìn)而被拉長。4.6焊接機(jī)構(gòu)主機(jī)部分主要包括：斜橫筋焊接，加壓氣缸，焊接電源，焊接變壓器，上下橫筋壓緊定位等機(jī)構(gòu)以及各種電磁閥等。4.6.1 焊接部分主機(jī)機(jī)架采用型鋼焊成龍門式結(jié)構(gòu)。在上橫梁上安裝有焊接變壓器、接線端子等，在每組立柱間分別安裝著上下可移動的滑板、氣缸連接板、氣缸、電極等。為了避免焊接時滑板產(chǎn)生過大的變形，滑板采用較厚的45號鋼板加工而成，以提高滑板的抗彎強(qiáng)度、增加剛度。為了便于調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極角度，滑板后按有調(diào)節(jié)裝置， 為調(diào)節(jié)加壓氣缸、焊接電極的橫向間距，在氣缸連接板處加工成長圓孔。工作臺上裝有燕尾形滑動導(dǎo)軌，下焊接電極座及上焊接上鋼筋架皆用螺釘通過燕尾塊固定在燕尾形導(dǎo)軌上。根據(jù)需要，可以很方便地做橫向移動。同時主機(jī)內(nèi)還裝有上壓緊、下壓緊、斜桿鋼筋定位等裝置。在桁架焊接設(shè)備的主機(jī)上，加壓裝置和電極布置如下圖所示： 桁架焊接成型機(jī)電極布置示意圖1.氣缸 2、電極 3、上弦鋼筋 4、側(cè)筋 5、下弦鋼筋 6、下電極座 我們在考慮焊機(jī)的總體設(shè)計(jì)時，通過仔細(xì)分析一個焊接循環(huán)中各個工步的動作順序，為便于鋼筋的送料，簡化焊機(jī)的結(jié)構(gòu)，要求上、下鋼筋在各自的位置上運(yùn)行如圖（見下圖）。該機(jī)變壓器的安裝方式采用將焊接變壓器安裝在上橫梁的上方，變壓器的次級繞組通過連接母線分別接到一對電極上，這樣可以減少電流分流，使焊點(diǎn)比較牢固。而且，對于該焊機(jī)來說，下工作臺是固定在底座上的，工作臺上安裝有上鋼筋架、鋼筋擋塊、電極座等。，底座下裝有儲氣罐、循環(huán)水管等，無論是制造還是安裝都是方便的。 設(shè)備的焊接變壓器安裝在上橫梁的上，變壓器的次級繞組通過兩根次級電纜線分別接到一對電極上，即可形成一個焊接回路(如下圖所示)。此時，下電極座必須與工作臺絕緣。采用這種方式，焊接變壓器的集電塊可以直接靠近電極安裝，次級電纜線比較短，次級回路面積小，功率損耗小，焊點(diǎn)牢固。變壓器的安裝、檢查、維修皆很方便。 焊接回路示意圖 1、下電極 2、上電極 3、上電極次級電纜 4、變壓器這種方式的焊接回路設(shè)計(jì)和原來的電流橋式回路設(shè)計(jì)（結(jié)構(gòu)圖11所示）相比具有以下特點(diǎn)：a）可以減少電流分流。橋式回路設(shè)計(jì)方式焊接時橫筋上會有電流分流，并且使橫筋發(fā)熱變形b)每對電極的焊接電流均由200KVA的變壓器提供，確保設(shè)備可以焊接7mm側(cè)筋與12mm 上弦鋼筋；c)因?yàn)槊颗_焊接變壓器只給一對電極供電，所以各電極的焊接電流可以單獨(dú)調(diào)節(jié)；d)改變斜桿筋間距變得比較方便； e)減少桁架變形，使各個焊點(diǎn)質(zhì)量均勻可靠.4.6.2 壓縮氣體儲氣罐 儲氣罐安裝在主機(jī)內(nèi)底部，擔(dān)負(fù)全機(jī)所有氣動件的氣壓供給工作，并裝有壓力傳感器，以監(jiān)控系統(tǒng)氣壓是否正常。儲氣罐氣源由空氣壓縮機(jī)供給。儲氣管還具有加固設(shè)備機(jī)架的作用。儲氣罐底部裝有放水閥，在設(shè)備使用期間必須定期放掉罐中的積水。4.6.3 電極加壓機(jī)構(gòu) 桁架焊機(jī)的主機(jī)機(jī)架空間比較寬敞，而且壓縮空氣清潔，來源容易，并且氣動裝置維修和保養(yǎng)也比較方便，所以本機(jī)采用氣動加壓方式。為了縮小氣缸直徑，同時保證有較大的電極壓力，采用增力氣缸。每兩個氣缸采用一件氣缸連接板通過軸座固定在滑板上。加壓氣缸進(jìn)氣管路管徑較大，以保證焊接時所有的上電極的壓力都相同。進(jìn)氣管路上設(shè)有壓力表，可以觀察當(dāng)前加壓氣缸的工作壓力。每個上加壓氣缸進(jìn)氣管都裝有一個節(jié)流閥，用以調(diào)整壓縮空氣流量，緩沖氣流，從而調(diào)整氣缸壓下的速度，避免過分沖擊使氣缸壽命降低。電極加壓氣缸進(jìn)氣管路上調(diào)壓閥以及壓力傳感器，使加壓氣缸壓力無級可調(diào)。當(dāng)改變鋼筋直徑或材料時，自動調(diào)節(jié)焊接壓力；當(dāng)氣路壓力低于設(shè)定氣壓時，控制系統(tǒng)自動報警；并設(shè)有過濾閥和油霧閥凈化空氣中的水分和雜質(zhì)，延長各氣動元件的使用壽命.4.6.4 鋼筋定位在焊接時，為保證斜桿鋼筋走到準(zhǔn)確位置，降低桁架尺寸的誤差，設(shè)置了比較可靠的定位方式，即在導(dǎo)向裝置上裝有定位氣缸及上鋼筋架、上壓緊、下壓緊裝置均起定位作用，在上電極壓力作用下，每一根鋼筋都能可靠地限定在準(zhǔn)確位置上。4.6.5 焊接變壓器 本設(shè)備采用專用變壓器，該變壓器具有性能可靠、體積小、重量輕等特點(diǎn)。整機(jī)配有4臺焊接變壓器，每臺額定容量為200千伏安。根據(jù)焊接設(shè)備用戶電網(wǎng)供電能力的大小，焊機(jī)設(shè)計(jì)了兩種焊接方式可供選擇：“單次焊接”此時整機(jī)最大容量為800KVA，一次最多可點(diǎn)焊4個焊點(diǎn)；“兩次焊接”焊機(jī)每次最大容量為400KVA，兩次焊完，一次可點(diǎn)焊2 個焊點(diǎn)。不管是分步焊接還是一次焊接，每一焊點(diǎn)的焊接循環(huán)都為預(yù)壓、焊接、維持、休止。 本機(jī)焊接變壓器可裝有2個次級線圈，每兩個次級線圈只有一匝。因?yàn)楹附与娏鞲哌_(dá)上萬安培，所以要求次級線圈的截面積要足夠大。為了減小導(dǎo)體的斷面積，降低線圈溫升，變壓器的次級線圈通常要通水強(qiáng)制冷卻。（如下圖所示）4.6.6 次級電纜線 從焊接變壓器次級線圈的集電塊到焊接電極的連接電纜即次級電纜，在保證安裝和調(diào)節(jié)方便的前提下，要求電纜線越短越好，兩根電纜線所包絡(luò)的回路面積越小越好，以減小焊機(jī)次級回路的阻抗，增大焊機(jī)的有效輸出功率。本機(jī)次級電纜線采用軟的多股紫銅絞線制作，因?yàn)楹附哟笠?guī)格鋼筋時焊接電流很大，所以次極電纜線發(fā)熱量比較大，為了確保設(shè)備可以焊接大規(guī)格熱軋鋼筋，該設(shè)備采用足夠大的截面積。為了防止電纜線“碰地”或彼此相碰而短接，在電纜線外面套上絕緣套以便絕緣。4.7地腳折彎部分地腳折彎裝置是為了滿足生產(chǎn)建筑用桁架的需要而設(shè)計(jì)的，生產(chǎn)鐵路軌枕桁架不需要此裝置。地腳折彎裝置采用倍力氣缸，具有折彎高度和角度可調(diào)、動作速度快等特點(diǎn)。4.8步進(jìn)牽引部分步進(jìn)部分主要由機(jī)架、夾緊氣缸、伺服電機(jī)、滾珠絲杠、同步帶輪等組成。其作用就是將桁架焊接后移動到需要的尺寸位置，保證桁架的連續(xù)焊接和尺寸精度。見下圖。4.9剪切部分剪切機(jī)構(gòu)上、下剪刀組，活動梁，底座，導(dǎo)柱，調(diào)整機(jī)構(gòu)，液壓站等部分組成。上下剪刀組各由兩個油缸驅(qū)動對桁架上下弦筋實(shí)施剪切。上下剪切油缸的型號為HG1-G80/45X90(行程在80-100之間可調(diào))，最高工作壓力為25MPa。液壓站由油箱，油泵及電動機(jī)，油液加熱器，油液風(fēng)冷卻器，蓄能器以及相應(yīng)的閥塊組成。油泵電機(jī)功率為18.5kw,輸出的高壓油液最高壓力為25MPa,可以通過電磁溢流閥進(jìn)行調(diào)節(jié)。液壓站投入工作前，蓄能器應(yīng)充入氮?dú)猓錃鈮毫?0MPa。 液壓站的油液外形尺寸為1200X1000X900，加油量約800升，推薦使用46號抗磨液壓油，冬天可以使用32號；油液溫度應(yīng)在555之間，過低時應(yīng)使用電加熱器，過高時應(yīng)使用風(fēng)冷卻器。剪切機(jī)構(gòu)可以對桁架定尺剪切，實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接與剪切。剪切機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖和液壓原理圖見下圖。 4.10集料部分該結(jié)構(gòu)由底座、立柱、移料小車、升降架和移料架組成。見下圖。 4.10.1底座底座為10#槽鋼與鋼板焊接而成，承載立柱、翻料角鋼、移動小車等，保證以上部分的穩(wěn)定。4.10.2立柱：立柱為扁管與方管焊接而成，上裝齒輪齒條保證焊好的桁架順利落到移料架上；右側(cè)的兩個立柱上裝有兩塊鋼板，安裝小車導(dǎo)軌，使小車平穩(wěn)往復(fù)滑動。4.10.3移動小車 移動小車由小車架、肘節(jié)氣爪組成，通過伺服電機(jī)帶動，實(shí)現(xiàn)前后往復(fù)運(yùn)動。4.10.4升降架 該部分系鋼板焊接而成，主要作用是將焊接好的桁架接住，承接若干棵桁架后快速下降落到移料架上，見下圖。4.10.5移料架：該部分由電機(jī)、移料鏈條及支撐架組成，其作用是將升降架上所承接的桁架逐步移動到機(jī)器外側(cè)進(jìn)行包裝而不影響珩架的連續(xù)焊接。該機(jī)構(gòu)上裝有桁架移動限位開關(guān)，保證桁架運(yùn)行的安全性避免桁架滾落到地上。5. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的安全注意事項(xiàng)5.1總則5.1.1安全操作規(guī)范涉及以下人員：桁架成型機(jī)的安裝人員、操作人員、管理人員和維護(hù)人員。注意：不規(guī)范的操作行為有可能會造成嚴(yán)重的后果，給有關(guān)人員帶來嚴(yán)重的危害，并且有可能使珩架成型機(jī)出現(xiàn)故障，影響正常生產(chǎn)！5.1.2為了保證有關(guān)人員的人身安全和桁架成型機(jī)的正常使用，必須遵守本手冊中的安全注意事項(xiàng)。5.1.3在桁架成型機(jī)安裝、使用或維護(hù)之前，請務(wù)必先閱讀本手冊。用戶單位所在地的一些專門的安全要求本手冊中不再贅述。5.1.4不熟練的操作人員使用該桁架成型機(jī)容易引起事故，造成人員或機(jī)器損傷；因此，在使用該成型機(jī)之前，有關(guān)人員必須接受培訓(xùn)。5.1.5除了自己要遵守操作規(guī)范外，每一位員工都有義務(wù)監(jiān)督他人遵守規(guī)范，并且禁止無關(guān)人員操作本機(jī)器。5.1.6用戶在使用過程中，禁止移動或改裝成型機(jī)上的每一個開關(guān)、防護(hù)罩（網(wǎng)）和其他安全裝置。5.2安裝場地5.2.1把準(zhǔn)備安裝桁架成型機(jī)的場地打掃干凈，與之無關(guān)的東西請清理到別處，并保持場地干燥。場地不整潔會增加桁架成型機(jī)安裝的難度。5.2.2桁架成型機(jī)在用戶車間卸貨、安裝過程請與此事無關(guān)的人員不要接近，以免發(fā)生危險。5.2.3桁架成型機(jī)系機(jī)電產(chǎn)品，除了控制電柜和操作臺外，各個機(jī)構(gòu)中有伺服電機(jī)、變頻電機(jī)電磁閥等電器電子產(chǎn)品，要保護(hù)機(jī)器內(nèi)的電子、電器部件，避免受潮損壞，防止電氣短路和器件腐蝕，免受其他外來因素的干擾。5.2.4桁架成型機(jī)對安裝場地的要求：要有足夠的操作空間，并且保持干燥通風(fēng)，清潔無塵埃、油污和其他臟物，無強(qiáng)輻射源，無含有酸、堿、鹽或其他腐蝕性、可燃性氣體，以免發(fā)生意外。5.2.5桁架成型機(jī)的安裝場地要有比較好的照明條件，光線太暗會增加卸貨、安裝調(diào)試的難度，也會增加操作人員的安全隱患。5.2.6桁架成型機(jī)周圍應(yīng)留足夠的人行通道，便于操作和維護(hù)。5.3桁架成型機(jī)的吊運(yùn)5.3.1桁架成型機(jī)吊運(yùn)必須使用合適的起重設(shè)備，額定起重能力應(yīng)有一定的余額，桁架成型機(jī)最重的部分的重量為5噸，所以必須采用額定起重量大于5噸的起重設(shè)備，確保吊裝過程的安全可靠。5.3.2起重工具選擇要得當(dāng)，否則會造成嚴(yán)重的事故。5.3.3桁架成型機(jī)的吊裝應(yīng)由專業(yè)人員或?qū)I(yè)公司來操作，吊裝和生產(chǎn)過程的材料吊運(yùn)是最容易產(chǎn)生事故的環(huán)節(jié)，應(yīng)嚴(yán)格遵循安全操作規(guī)程。5.4電力系統(tǒng)的安裝5.4.1電力系統(tǒng)的安裝必須由專業(yè)的電工來操作，并且要佩帶絕緣手套、穿絕緣鞋，使用專業(yè)的安全工具。5.4.2電力電控系統(tǒng)安裝之前，必須清理場地內(nèi)的電纜，以免不小心觸電。5.4.3桁架成型機(jī)的周圍的電纜要用絕緣管保護(hù)起來，最好埋在地下或固定在架子的底部。5.4.4為了防止觸電，成型機(jī)和電氣控制系統(tǒng)必須嚴(yán)格接地。5.4.5要經(jīng)常檢查電纜的絕緣層是否完好，各導(dǎo)線絕緣層是否完好，一旦發(fā)現(xiàn)損壞必須馬上更換或維護(hù)。5.4.6禁止在桁架成型機(jī)周圍亂布線，每一根線都有可能成為事故的原因，電纜線要由絕緣管保護(hù)起來。5.4.7桁架成型機(jī)的主動力開關(guān)必須安裝在配電箱內(nèi)，要定期檢查其是否正常，配電箱要上鎖，鑰匙要有專人保管，以防不測。5.4.8桁架成型機(jī)主動力開關(guān)的額定載荷和供電的三相四線制電纜線（A相、B相、C相、PE線）的直徑及材料必須滿足要求（見桁架成型機(jī)外部配電圖）。5.4.9焊接變壓器是車間電網(wǎng)上的大負(fù)載，在焊接通電的一瞬間，會造成車間電網(wǎng)瞬間電壓大幅度跌落，甚至干擾其它設(shè)備的正常使用。我們建議采用單獨(dú)的變壓器供電,這樣既有利于保證桁架成型機(jī)本身的正常運(yùn)行，也有利于車間電網(wǎng)的穩(wěn)定5.4.10應(yīng)通過熔斷器和專設(shè)的空氣開關(guān)再接到電網(wǎng)上。5.4.11桁架成型機(jī)和操作臺上的急停開關(guān)要始終處于容易控制的狀態(tài)，周圍空間要比較大，這樣有利于工作人員緊急停車。5.4.12在桁架成型機(jī)工作期間，應(yīng)將控制箱門關(guān)閉，防止意外觸電。5.4.13要經(jīng)常檢查桁架成型機(jī)所焊接的鋼筋是否和程序設(shè)置的一致，若偏差數(shù)值超過了允許范圍，成型機(jī)很有可能出現(xiàn)故障或電腦程序被破壞。5.4.14成型機(jī)需要停止工作時，要通過按動操作臺上的“停止”按鈕來完成。工作時禁止擅自斷開供電開關(guān)，這樣容易損害成型機(jī)零件和電腦程序。5.4.15電路系統(tǒng)的熔斷器一旦損壞必須馬上更換新的，更換的熔斷器必須符合電路的要求，若規(guī)格不合適會更容易損壞，甚至影響桁架成型機(jī)的正常工作。5.4.16當(dāng)供電總開關(guān)閉合時要將控制柜門鎖上，防止有人意外觸電，控制柜和操作臺的鑰匙要由專人保管。5.4.17在發(fā)生危險或嚴(yán)重故障時，應(yīng)立即按下“急?！卑粹o，停止工作，然后切斷機(jī)器的電源。5.5機(jī)械安裝與調(diào)整5.5.1當(dāng)氣動系統(tǒng)正在動作時，禁止調(diào)節(jié)或維修其零件；氣路中尚存有壓縮氣體時，不要對氣路系統(tǒng)進(jìn)行維修或拆卸。5.5.2檢查、維護(hù)和安裝時，必須切斷電源，確保人身安全。說明：桁架成型機(jī)在設(shè)計(jì)、生產(chǎn)時已經(jīng)充分考慮了其運(yùn)行的安全性和可靠性，在交貨之前我們也對其進(jìn)行了足夠的調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，確保交給用戶的珩架成型機(jī)安全性高，質(zhì)量可靠，運(yùn)行穩(wěn)定。這一章中的有關(guān)安全事項(xiàng)能否得到嚴(yán)格遵守，關(guān)系到成型機(jī)能否得到合理的使用。充分發(fā)揮成型機(jī)的性能完全依賴于用戶的生產(chǎn)管理。注意：其他安全注意事項(xiàng)詳見安全操作規(guī)程。6. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的運(yùn)輸與安裝6.1成型機(jī)的運(yùn)輸6.1.1機(jī)器在運(yùn)輸之前,應(yīng)將機(jī)器上的可動零件移到其平衡位置,然后固定在這一位置上，在吊裝過程中，必須有專人負(fù)責(zé)指揮吊裝，以免出現(xiàn)意外。6.1.2機(jī)器在運(yùn)輸和儲藏期間,不得將機(jī)器上的各種部件彼此疊加在一起。用卡車運(yùn)輸時,務(wù)必檢查支架的穩(wěn)定性,并正確的將它放置在卡車的底盤(最好用木頭)上。6.1.3當(dāng)所有部件都已入位時,要確實(shí)弄清楚所有部件都已經(jīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)墓潭?以免在運(yùn)輸過程中發(fā)生移動，對設(shè)備造成損壞。在運(yùn)輸過程中要作好防雨和防震工作。6.2桁架成型機(jī)的安裝6.2.1在安裝之前，用戶要根據(jù)安裝圖紙準(zhǔn)備充足的場地，做好車間的地面找平和地腳安裝準(zhǔn)備工作。6.2.2安裝之前，用戶應(yīng)根據(jù)要求準(zhǔn)備好電源和氣源等生產(chǎn)條件。連接到機(jī)器的壓縮空氣必須潔凈、無潮氣，要有油水分離器、干燥裝置和油霧器，并且必須滿足機(jī)器所需要的壓力和流量。6.2.3數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的生產(chǎn)條件要求：項(xiàng)目單位要求備注電力容量KVA800KVA三相電壓V3805%50Hz供電電纜mm22（3185mm2195mm2）銅芯電纜供氣壓力 MPa0.6供氣量m3/min1.5工作環(huán)境溫度 C 0-40變壓器功率KVA8006.2.4操作臺必須側(cè)對或正對機(jī)器，這樣操作人員可以隨時注意到機(jī)器的運(yùn)行情況，遇到緊急情況操作人員可以及時采取措施。6.2.5接地線應(yīng)達(dá)到足夠的截面積，并用螺栓緊固好。6.2.6電源線和控制線應(yīng)分別用絕緣管保護(hù)好，并分開鋪設(shè)，以免產(chǎn)生信號干擾影響機(jī)器的使用。6.2.7設(shè)備各部分安裝好后，將緊固螺栓緊固。7. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的檢查與調(diào)整7.1在組裝好各個機(jī)構(gòu)后，對機(jī)器進(jìn)行檢查調(diào)整，調(diào)整之前要關(guān)閉不需要的電源。7.2氣路調(diào)整：由小到大緩慢打開進(jìn)氣閥門，先將調(diào)壓過濾閥的轉(zhuǎn)動旋鈕拉起，向右旋轉(zhuǎn)為調(diào)高出口壓力（反之向左旋轉(zhuǎn)為調(diào)低出口壓力），在調(diào)節(jié)壓力時，應(yīng)逐步均勻地調(diào)至所需壓力值。該機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的壓力應(yīng)在0.4-0.6MPa之間，不可過高或過低，氣壓過高可能沖擊很大，對氣動元器件造成不良后果，氣壓過低會使氣動元件執(zhí)行速度過慢影響生產(chǎn)。7.3液壓站調(diào)整油泵電機(jī)啟動后，先空運(yùn)轉(zhuǎn)3-5分鐘，手動觀察電磁溢流閥的壓力，出廠時調(diào)定值為25MPa，如果壓力偏離調(diào)定值，則應(yīng)予以調(diào)整。調(diào)整時，先松開電磁溢流閥調(diào)節(jié)螺桿的鎖緊螺母，然后用改錐或小鐵棍推頂住電磁閥推桿，擰動調(diào)節(jié)螺桿，一邊觀察壓力表，一邊調(diào)整，逆時針轉(zhuǎn)動壓力減小，順時針轉(zhuǎn)動壓力增大。調(diào)定壓力后，松開電磁閥推桿，擰緊鎖緊螺母即可。7.4電路檢查7.4.1數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的各個控制系統(tǒng)接地是否可靠。7.4.2數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的供電線路、電源進(jìn)線、控制電路等對機(jī)殼的絕緣電阻，如果絕緣電阻過低，應(yīng)設(shè)法重裝絕緣層后再使用。7.4.3機(jī)器的各個控制按鈕是否在停止位置。7.4.4急停按鈕是否被按下。7.4.5合上電源總開關(guān)，打開控制柜鑰匙開關(guān)，觀察對應(yīng)的電源指示燈是否點(diǎn)亮，若亮則說明電源正確。7.4.6旋轉(zhuǎn)各個控制按鈕，檢查電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否正確。7.4.7變頻器參數(shù)是否設(shè)定齊全。7.4.8參考本說明書中說的參數(shù)，檢測成型機(jī)電壓、空載電流是否正常，檢查控制柜面板上各參數(shù)調(diào)節(jié)是否正常。（注：此項(xiàng)工作應(yīng)由專業(yè)技術(shù)人員檢查，成型機(jī)生產(chǎn)線各參數(shù)的執(zhí)行過程已由供方技術(shù)人員設(shè)入控制程序，用戶一般不需再做調(diào)整，作為粗略檢查可以通過觀測各個執(zhí)行機(jī)構(gòu)），用戶不得擅自更改或變更珩架成型機(jī)的工作程序。7.5機(jī)器空載調(diào)試7.5.1進(jìn)行以上檢查確認(rèn)無誤后，對機(jī)器進(jìn)行空載調(diào)試。7.5.2手動放線機(jī)構(gòu)的電磁閥，對制動效果進(jìn)行調(diào)整，使之達(dá)到最佳效果。7.5.3空運(yùn)行矯直機(jī)構(gòu)，觀察傳動部分和氣動部分的動作是否符合要求，聽傳動部分的聲音是否異常。7.5.4空運(yùn)行側(cè)筋成型機(jī)構(gòu)，觀察傳動部分有否異常聲音。7.5.5空運(yùn)行送料機(jī)構(gòu)，測量送料速度和送料距離是否達(dá)到要求。7.5.6剪切液壓站空轉(zhuǎn)運(yùn)行，觀察有否異常聲音。7.5.7運(yùn)行剪切機(jī)構(gòu)的速度是否達(dá)到要求。7.5.8運(yùn)行集料部分，測量夾料小車的速度能否滿足要求。7.5.9運(yùn)行升降架，測量步進(jìn)量是否達(dá)到要求。7.5.10運(yùn)行鏈條移料機(jī)構(gòu)，測量移動量能否達(dá)到要求。7.5.11各個分機(jī)構(gòu)的空運(yùn)行和調(diào)整都完成后進(jìn)行整機(jī)空運(yùn)行，觀察各個機(jī)構(gòu)之間的動作銜接情況，若銜接有問題要進(jìn)行調(diào)整，直至相互銜接良好為止。7.6待整機(jī)空載條完畢后，進(jìn)行帶負(fù)荷調(diào)試。7.6.1先對矯直機(jī)構(gòu)的鋼筋直度進(jìn)行調(diào)整，直至達(dá)到要求為止。7.6.2檢查儲料架的各個檢測開關(guān)是否有效靈活以及位置是否恰當(dāng)，若有問題立即處理。7.6.3對側(cè)筋成型的鋼筋進(jìn)行調(diào)試，檢驗(yàn)彎曲質(zhì)量，不符合要求時要調(diào)整拱彎高度和拱彎長度，直至達(dá)到要求為止。7.6.4調(diào)整焊接電流、焊接時間和焊接氣缸位置等，直至焊接質(zhì)量達(dá)到要求。7.6.5調(diào)整送料機(jī)構(gòu)的速度直至與焊接速度匹配。7.5.6調(diào)試剪切機(jī)構(gòu)的速度，使之整個剪切過程不影響桁架的正常焊接速度。7.6.7調(diào)整夾料小車的速度，使之每一個往復(fù)循環(huán)時間滿足焊接速度。7.6.8調(diào)整落料角鋼的開合時間與夾料小車的移動的匹配。7.6.9全部調(diào)整完畢進(jìn)行全速聯(lián)機(jī)運(yùn)行。8.操作要點(diǎn)8.1開機(jī)前的準(zhǔn)備：8.1.17.3電路檢查數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線操作人員上崗時必須穿戴好勞動防護(hù)用品，戴好安全帽。8.1.2檢查相關(guān)電路與氣路有無異常，確認(rèn)無異常后合上電源開關(guān)。8.1.3閉合操作臺上的電源開關(guān)，檢查有無報警顯示，如果有報警現(xiàn)顯示，必須消除報警故障。8.1.4檢查放線架的制動器是否失有效。8.1.5檢查每一根鋼筋是否在矯直輪的溝槽內(nèi)。8.1.6手動壓緊氣缸動作是否靈活。8.1.7檢查送料機(jī)構(gòu)的移動座是否在靠近焊接機(jī)構(gòu)的一側(cè)。8.1.8檢查剪切機(jī)構(gòu)是否在初始位置。8.1.9手動操作落料角鋼翻轉(zhuǎn)，檢查翻轉(zhuǎn)是否順暢，若阻力過大，將問題解決后方可開機(jī)。8.1.10將移料架上的珩架打包調(diào)運(yùn)到指定地點(diǎn)，清理好移料架。8.2參數(shù)設(shè)定8.2.1主畫面在此畫面上分別顯示焊接方式，生產(chǎn)方式，折彎方式，計(jì)劃根數(shù)，生產(chǎn)根數(shù)，設(shè)定長度，當(dāng)前焊接長度，托盤設(shè)定數(shù)量，托盤已有數(shù)量。按下面的各功能鍵可進(jìn)入相應(yīng)的操作畫面。8.2.2手動操作畫面 在此畫面操作對應(yīng)的按鍵可以進(jìn)行電極選擇。8.2.3系統(tǒng)時間畫面在此畫面可以設(shè)置各種延時時間。延時參數(shù)有：8.2.3.1上下夾緊延時時間：指鋼筋輸送過來后上、下夾緊氣缸動作后延時時間，延時到電極落下。該時間過長則上、下夾緊氣缸會出現(xiàn)等待，這樣會降低整個生產(chǎn)循環(huán)的速度；該時間過短可能上、下夾緊氣缸未夾緊電極就落下，對自動動作循環(huán)會有不利影響。8.2.3.2電極落下延時時間：指電極落下后延時到開始焊接。8.2.3.3焊接完成延時時間：指從焊接完成到發(fā)出電極抬起指令等待的時間。該時間過長會降低整個生產(chǎn)循環(huán)的速度；該時間過短會使電極過早抬起，可能會影響焊接質(zhì)量。8.2.3.4電極抬起延時時間：指電極抬起延時時間到，上、下夾緊氣缸，步退氣缸打開，步進(jìn)夾緊氣缸動作。8.2.3.5成品輸送夾緊延時時間：指成品輸送夾緊氣缸動作后延時時間到啟動步進(jìn)伺服。8.2.3.6成品輸送完成延時時間：指成品輸送伺服定位結(jié)束后延時時間到步進(jìn)夾緊氣缸打開，步退夾緊氣缸動作，伺服回零點(diǎn)。8.2.3.7成品輸送夾緊打開延時時間：指成品輸送伺服走完定位后延時時間到打開輸送夾緊氣缸，開料氣缸動作，輸送伺服回零點(diǎn)。8.2.3.8開料延時時間：指從開料動作完成到發(fā)出開料返回指令等待的時間。8.2.3.9托盤下降延時時間：指托盤下降一次所需的時間。8.2.3.10成品折彎延時時間：指成品輸送伺服停止后到折彎氣缸動作的延時時間。8.2.3.11剪切完成時時間：指成剪切完成后到開始步進(jìn)的延時時間。8.2.3.12電極抬起延時時間：指焊接完成后到電極抬起的延時時間。8.2.3.13拱彎夾緊延時時間：指供彎夾緊氣缸動作后延時到啟動供彎伺服的時間。8.2.3.14拱彎松開延時時間：指供彎伺服走完定位后延時時到打開供彎夾緊氣缸的時間。8.2.3.15輸出夾緊延時時間：指拱彎步進(jìn)夾緊氣缸動作后延時到啟動拱彎步進(jìn)伺服的時間。8.2.3.16輸出松開延時時間：指拱彎步進(jìn)伺服走完定位后延時到打開拱彎步進(jìn)夾緊氣缸的時間。8.2.3.17拱彎完成延時時間：指拱彎伺服走完定位后到在啟動的間隔時間。8.2.3.18拱彎步進(jìn)完成延時時間：指拱彎步進(jìn)伺服走完定位后到在啟動的間隔時間。具體設(shè)定步驟如下：按一下MOD鍵，可以設(shè)定的框變成虛框，直接按數(shù)字進(jìn)行設(shè)定，輸入完數(shù)字后按ENTER鍵進(jìn)行確認(rèn)。按四個方向鍵可以進(jìn)行各種參數(shù)之間選擇。本畫面主要是設(shè)置一些延時參數(shù)。由于機(jī)器的氣缸動作沒有到位及完成信號反饋，只能依靠延時模擬。延時參數(shù)的恰當(dāng)與否，將直接影響機(jī)器的連續(xù)動作。所以，當(dāng)調(diào)試人員根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)際情況調(diào)試好后，請不要輕易修改這些參數(shù)。8.2.4 數(shù)據(jù)讀寫在此畫面可以保存和讀取所需生產(chǎn)產(chǎn)品的參數(shù)，在桁架規(guī)格框內(nèi)輸入自定義的產(chǎn)品名稱就可以保存和讀取所需生產(chǎn)的產(chǎn)品參數(shù)。8.2.5 伺服參數(shù)在此畫面可以對各伺服的速度、長度進(jìn)行設(shè)定?？梢燥@示步進(jìn)伺服和輸送伺服當(dāng)前位置。8.2.6 焊接參數(shù)此畫面可以設(shè)定四臺焊接變壓器的焊接參數(shù)。 8.2.6.1焊接電流設(shè)定方法；在焊接參數(shù)框中序號代表時間，電流代表在一段時間內(nèi)的焊接電流。在序號1-20對應(yīng)的電流中用戶可以根據(jù)要生產(chǎn)的鋼筋直徑自行輸入組合電流大小來調(diào)整焊接電流。有效段數(shù)代表焊接時間的多少每段時間等于20MS。8.2.7 報警列表該畫面顯示當(dāng)前的錯誤信息，用戶可根據(jù)提示查找故障點(diǎn)。8.2.8變頻器、伺服控制器的參數(shù)在成型機(jī)出廠前已經(jīng)設(shè)定好，除專業(yè)人員外，其他人不得私自修改。！8.3操作說明8.3.1將鋼筋置于放線架上（注意鋼筋的旋轉(zhuǎn)方向），引出鋼筋端頭，穿過立柱上的導(dǎo)輥，進(jìn)入矯直牽引機(jī)構(gòu)8.3.2鋼筋矯直直度的調(diào)整方法：8.3.2.1將鋼筋穿過兩組矯直輪，從入口到出口的壓下量逐步減少，最后兩個壓下輪的壓下量調(diào)整為能夠隨壓下輪轉(zhuǎn)動即可。8.3.2.2點(diǎn)動牽引電機(jī)使鋼筋緩慢前行，觀察鋼筋的直度是否符合要求，出現(xiàn)鋼筋直度不好，繼續(xù)調(diào)整壓下輪。8.3.2.3鋼筋出現(xiàn)香蕉形彎曲時，加大壓下變形量減小彎曲弧度直至鋼筋直度符合要求為止，如果鋼筋向上翹，壓下最后一個壓下輪或抬起倒數(shù)第二個壓下輪，如果鋼筋向下翹則抬起最后一個壓下輪或壓下倒數(shù)第二個壓下輪。8.3.3側(cè)筋成型的調(diào)整方法：側(cè)筋拱彎后波浪高度大時應(yīng)減小拱彎伺服向后的移動距離，反之應(yīng)加大；當(dāng)側(cè)筋拱彎后波浪節(jié)距大時應(yīng)向前調(diào)整定位開關(guān)位置，反之應(yīng)向后調(diào)整定位開關(guān)位置。8.3.4 生產(chǎn)操作機(jī)器的運(yùn)行分為自動手動和回參三種方式。8.3.4.1 回參將控制臺上的方式選擇按鈕轉(zhuǎn)到“O”的位置即處于回參工作方式?；貐⒐ぷ鞣绞綍r專門針對伺服操作的。此時控制臺上只有三個按鈕起作用：伺服選擇開關(guān)：選擇將要操作的伺服。伺服1為步進(jìn)伺服，伺服2為成品輸送伺服。JOG-：伺服1或2尋找參考點(diǎn)。此時伺服選擇開關(guān)必須在伺服1或2的位置。8.3.4.2 手動將控制臺上的方式選擇按鈕轉(zhuǎn)到“手動”的位置即處于手動工作方式?？刂婆_的幾乎所有控制（操作）按鈕，只能在此方式下才能作用。此方式下啟動停止按鈕無效。手動方式下的按鈕動作如下：步進(jìn)夾緊：步進(jìn)氣缸動作夾緊桁架，為步進(jìn)伺服走定位服務(wù)；上壓緊：上壓緊氣缸動作壓緊桁架上部鋼筋，為焊接服務(wù)；下壓緊：下壓緊氣缸動作壓緊桁架下部鋼筋，為焊接服務(wù)電極：電極頭抬起/放下；焊接：按給定的焊接參數(shù)和焊接次數(shù)，進(jìn)行焊接。注意，要能夠?qū)嶋H焊接，首先電極必須壓下且有適當(dāng)?shù)膲毫?；其次，必須給定焊接參數(shù)；最后，焊接控制器必須處于工作方式，且焊接變壓器開關(guān)已合上；剪切：剪切液壓缸動作切斷桁架；JOG+：選定的伺服手動電動點(diǎn)動前進(jìn)（向桁架前進(jìn)方向）；JOG-：選定的伺服手動點(diǎn)動后退；復(fù)位：清除錯誤狀態(tài)及復(fù)位系統(tǒng)內(nèi)部變量。在系統(tǒng)因?yàn)槌鲥e停機(jī)（包括停止和急停兩種方式）后，必須在手動方式下按復(fù)位鍵復(fù)位后才能重新啟動。成品輸送夾緊：成品輸送夾緊氣缸動作夾緊剪切完的桁架，為成品輸送伺服電機(jī)服務(wù)；折彎前進(jìn)：折彎電機(jī)前進(jìn)；折彎后退：折彎電機(jī)后退；托盤上升：托盤電機(jī)上升；托盤下降：托盤電機(jī)下降；開料：開料氣缸動作，打開料倉，成品桁架落在托料盤上。8.3.3.3 自動在自動方式下，只有啟動停止按鈕可以動作。當(dāng)然急停按鈕是什么時候都能起作用的。要啟動自動運(yùn)行，必須做好相應(yīng)的準(zhǔn)備工作：I） 確認(rèn)系統(tǒng)水電液氣都已經(jīng)滿足啟動條件，且系統(tǒng)機(jī)械部分工作正常。在第一次啟動自動運(yùn)行前，最好在手動方式下，逐一試遍所有動作，如各個氣缸液壓缸電極伺服等。II） 在系統(tǒng)參數(shù)畫面根據(jù)現(xiàn)場調(diào)試結(jié)果，設(shè)置好時間參數(shù)和伺服參數(shù)。III） 在焊接控制參數(shù)畫面上設(shè)好所需的焊接參數(shù)。以上兩步必須由生產(chǎn)管理人員完成，尤其是第二步，一旦調(diào)試設(shè)定完畢，除非機(jī)械部分調(diào)整，不要輕易修改。IV） 若無報警存在，按啟動按鈕即可啟動自動運(yùn)行。在自動運(yùn)行過程中，如果發(fā)現(xiàn)機(jī)器異常，可以按停止按鈕或急停按鈕中斷程序運(yùn)行。系統(tǒng)因故障停機(jī)，在排除故障后，必須回到手動方式下，按復(fù)位按鈕復(fù)位，然后才能繼續(xù)啟動自動運(yùn)行。在自動運(yùn)行過程中，如果伺服在步進(jìn)/輸送的中間停止運(yùn)行，此時沒拉到位，余下的長度只能在手動或回參方式下，以單步或手動的方式人為補(bǔ)足。9. 數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線的維護(hù)和保養(yǎng)9.1數(shù)控全自動鋼筋桁架焊接生產(chǎn)線室外使用該設(shè)備應(yīng)盡量安裝在室內(nèi)，確實(shí)無法安裝在室內(nèi)需要室外使用時，應(yīng)安裝在上有頂棚、地面干燥的工棚中，盡量避免在強(qiáng)陽光曝曬下使用，也不允許在雨雪天氣露天使用，防止風(fēng)沙、塵埃吹入成型機(jī)及電器控制系統(tǒng)。9.2維護(hù)與保養(yǎng)傳動部分要按規(guī)定定期添加或更換潤滑油，每個軸承定期加注鋰基潤滑脂。定期給過濾器放水。9.2.1每班例行維護(hù)9.1.1.1在每個作業(yè)班結(jié)束或開始時，進(jìn)行依次一般性的清潔工作，清除氧化鐵皮及雜物，各個潤滑點(diǎn)加油。9.2.1.2隨時檢查矯直輪的磨損情況，發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重的應(yīng)立即更換，否則會影響鋼筋的矯直效果。9.2.1.3觀察放線架與矯直機(jī)構(gòu)的導(dǎo)輥磨損情況，發(fā)現(xiàn)磨損嚴(yán)重或因軸承損壞造成導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動不暢，應(yīng)及時更換。9.2.1.4隨時檢查肘節(jié)氣爪上的夾具磨損情況，磨損嚴(yán)重者應(yīng)立即更換。9.2.2每周例行的維護(hù)9.2.2.1檢查空氣過濾器和調(diào)壓閥是否失靈。9.2.2.2控制電柜及操作臺衛(wèi)生。9.2.2.3檢查連接螺栓的緊固度，必要時使用專用工具緊固，清理各個傳感元器件或檢測開關(guān)的塵埃。9.2.2.4各個軸承加注鋰基潤滑脂。9.2.2.5檢查電極的使用情況，電弧損傷的應(yīng)進(jìn)行拋光，以免影響電極的導(dǎo)電性能；損傷嚴(yán)重的應(yīng)及時更換。9.2.2.6檢查剪切機(jī)構(gòu)的上下刀片的磨損情況，當(dāng)?shù)镀容^鈍或損壞應(yīng)及時更換。9.2.2.7觀察彎曲成型導(dǎo)嘴和導(dǎo)入口的磨損情況，發(fā)現(xiàn)損壞及時更換。9.2.2.8放掉壓縮空氣管路中的水分，油霧器內(nèi)加油。9.2.3每月例行的維護(hù)9.2.3.1檢查各個減速機(jī)內(nèi)的潤滑油，查看油標(biāo)，檢查潤滑油是否到位，發(fā)現(xiàn)油位偏低，應(yīng)及時加注或更換規(guī)定的潤滑油。9.2.3.2鏈條加注適量潤滑油。9.2.3.3檢查液壓站的各個閥及剪切油缸的密封圈、油管。9.2.4液壓站 在工作1218個月后應(yīng)完全更換油箱內(nèi)的液壓油，推薦使用46號抗磨液壓油。10.易出現(xiàn)的故障及解決方法序號故 障 內(nèi) 容產(chǎn) 生 原 因解 決 方 法1系統(tǒng)不工作1. 保險燒壞2. 系統(tǒng)處于報警狀態(tài)3. 急停按鈕被按下1. 更換保險2. 檢查監(jiān)控位置3. 恢復(fù)急?？刂茽顟B(tài)2桁架扭曲1. 鋼筋矯直直度差2. 導(dǎo)位塊錯位或損壞3. 焊接電流過大1. 調(diào)整鋼筋直度2. 安裝或更換導(dǎo)位塊3. 調(diào)整焊接電流3個別機(jī)構(gòu)不工作1. 元器件、氣閥損壞或氣壓（氣量）不足2. 控制線路接觸不良3. 手/自動開關(guān)位置有誤1. 更換元器件或氣閥增加氣路壓力（氣量）2. 檢查故障線路3. 調(diào)整手/自動開關(guān)4矯直牽引不動1. 氣壓不足2. 輥片嚴(yán)重磨損3. 矯直壓下輪壓下過深1. 調(diào)整氣壓2. 更換滾片3. 調(diào)整壓下輪壓下量5儲料架鋼筋勒成死彎1. 矯直檢測開關(guān)失靈2. 牽引機(jī)構(gòu)故障或氣缸壓力過低3.控制系統(tǒng)故障1. 更換檢測開關(guān)2. 解決牽引機(jī)構(gòu)故障，調(diào)高氣缸壓力3.檢查控制系統(tǒng)6彎曲鋼筋高度有差別拱彎夾緊塊位置不對調(diào)整拱彎夾緊塊位置。7彎曲鋼筋兩側(cè)面不對稱拱彎頂桿是否活動檢查拱彎頂桿，并將其調(diào)整到左右兩個夾緊塊中間。8送料步進(jìn)尺寸有誤1. 鋼筋阻力過大2. 送料壓塊磨損嚴(yán)重3. 氣壓不足4. 電氣控制系統(tǒng)故障1. 檢查焊接機(jī)構(gòu)及以前的機(jī)構(gòu)阻力源2. 更換送料壓塊3. 調(diào)整氣壓4. 解決控制系統(tǒng)故障9焊接質(zhì)量不好1. 焊接電流有誤2. 氣壓不足3. 壓緊塊壓不實(shí)1. 調(diào)整電流2. 調(diào)整氣壓3. 調(diào)整壓緊塊10剪切質(zhì)量不好或切不斷1. 切刀損壞2. 無壓力3. 壓力不夠1. 更換切刀2. 清洗電磁溢流閥3. 重調(diào)壓力11桁架落料不暢4. 氣壓不足5. 氣缸或電磁閥故障4. 調(diào)整氣壓5. 解決氣缸或電磁閥故障12移料小車位置有誤1. 小車導(dǎo)軌螺