機械原理課程設(shè)計(沖床沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)設(shè)計).ppt

機械原理課程設(shè)計 指導(dǎo)教師：張利娟 聯(lián)系電話： 13838876910 機械原理與機械設(shè)計教研室 一、 課程設(shè)計的目的 二、 課程設(shè)計的方法 三、 課程設(shè)計題目 四、 課程設(shè)計內(nèi)容 五、 課程設(shè)計的任務(wù) 六、課程設(shè)計實例分析 七、課程設(shè)計完成任務(wù)及要求 八、成績評定及答辯 一、課程設(shè)計的目的 1.理論聯(lián)系實際，提高解決實際問題的能力。通過對機械原理課程的學(xué)習(xí)， 已經(jīng)掌握了機械中的各種常用機構(gòu)的工作原理、運動特性和受力特性等知識。但 在各種機械中，為了滿足機械的運動及工作要求，僅采用某一種機構(gòu)是不夠的。 通過課程設(shè)計，就可以將各機構(gòu)聯(lián)系到一起，綜合運用所學(xué)的知識，理論聯(lián)系實 際去分析解決工程中的實際問題，提高解決實際問題的能力。 2.通過課程設(shè)計，可對機械系統(tǒng)（包括驅(qū)動部分、傳動部分、執(zhí)行部分及操 縱控制部分）有一個初步了解和認識，培養(yǎng)對機械系統(tǒng)運動方案設(shè)計和分析能力， 培養(yǎng)機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的能力。 3.培養(yǎng)收集和查閱設(shè)計資料能力、制圖能力及分析、歸納、總結(jié)的能力，使 用計算機編程的能力 。 二、課程設(shè)計的方法 課程設(shè)計的方法有 圖解法、解析法 和實驗法三種。設(shè)計過程和運動 分析中主要用圖解法和解析法，可采用圖解法與解析法相結(jié)合使用。 圖解法是運用某些幾何關(guān)系或已知條件，通過幾何作圖求得結(jié)果， 所需尺寸可直接從圖上量取。優(yōu)點是可將分析設(shè)計結(jié)果清晰表現(xiàn)在圖樣 上，直觀、形象，便于檢查結(jié)果是否正確。缺點是作圖繁瑣，精度不高， 對精度要求高或復(fù)雜問題不適用。 解析法以機構(gòu)參數(shù)來表達各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，建立機構(gòu)的位臵方 程和求導(dǎo)方程，解析求解未知量，可借助計算機，用 C語言、 VB或 Matlab進行編程計算，避免大量重復(fù)人工勞動，計算精度高，能解決 復(fù)雜問題，應(yīng)用逐漸廣泛。 三、課程設(shè)計的題目 題目：沖床的沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)設(shè)計 沖壓是指坯料在模具壓力作用下，使坯料產(chǎn)生塑性變形，但不 產(chǎn)生分離而獲得的具有一定形狀和尺寸沖件的加工方法。 主要有彎曲、拉深、翻邊等。 汽 車 覆 蓋 件 飛 機 蒙 皮 沖床的沖模一般由上模和下模兩部分組成 。 沖床的沖壓 機構(gòu)相當于上模，用于沖制薄壁零件；通過上模和下模作用 將薄壁鋼板坯料拉延成型。送料機構(gòu)是能保證及時的將坯料 送到待沖壓位臵，兩者動作要協(xié)調(diào)一致，完成多件連續(xù)生產(chǎn)。 我們的目的是設(shè)計實現(xiàn)這個功能的沖床的沖壓機構(gòu)和送料機 構(gòu) 。 沖床的工作原理如圖 (a)所示 ， 運動規(guī)律如圖 (b)所示 ， 上模先以 較小的速度接近坯料 ， 然后以勻速進行拉延成型工作 ， 然后上模繼 續(xù)下行將成品推出型腔 ， 最后快速返回 。 上模退出下模后到下一次 接觸坯料進行沖制前 ， 在這個時間段內(nèi) ， 送料機構(gòu)從側(cè)面將坯料送 至待加工位臵 (下模上方 )， 完成一個工作循環(huán) 。 以電動機作為動力源 ， 與曲柄連接 ， 曲柄作主動件 ， 從動件即執(zhí)行構(gòu)件為上模 ， 作上下往復(fù)直線運動 ， 下模固定在沖床座上 。 上模大致運動規(guī)律如圖 (b)所示 ， 先是以一定運動規(guī)律接近坯料 ， 曲柄轉(zhuǎn)角 1；然后近似勻速工作 ， 曲柄轉(zhuǎn)角 m； 上模再以一定運動規(guī)律下行 ， 推出工件 ， 曲柄轉(zhuǎn)角 2 ；然后上模退出下模 ， 曲 柄轉(zhuǎn)角 3 ；最后是上模快速退回上極限位置 ， 曲柄轉(zhuǎn)角 4 。 原始數(shù)據(jù)與設(shè)計要求 ： 1.上模的運動規(guī)律應(yīng)滿足圖 (b)所示的運動要求。 2.機構(gòu)應(yīng)具有良好的傳力性能，工作段的壓力角 應(yīng)盡可能的小，結(jié)構(gòu)緊湊， 制造方便。 設(shè)計數(shù)據(jù) ： 參數(shù) 工作 段 l (mm) 工作段 曲 柄轉(zhuǎn)角 m 沖壓工 作行 程 H(mm) 行程速 比 系數(shù) K 許用傳 動角 送料距 離 H1(m m) 生產(chǎn) 率 (件 / 分 ) 電機轉(zhuǎn)速 (r/min) 數(shù)據(jù) 70 (1/3 1/2 ) 2 l 1.85 40 150 70 1450 四、課程設(shè)計內(nèi)容 1.沖壓機構(gòu)設(shè)計 2.送料機構(gòu)設(shè)計 3.各種方案分析比較，確定總體方案 沖壓機構(gòu)是主機構(gòu)，主動件是曲柄，從動件是上模，動作要求是 由回轉(zhuǎn)運動變成往復(fù)直線運動；運動要求是上模要滿足圖 b所示的運動 規(guī)律，工作段近似勻速，回程時有急回；沖壓過程中受到非常大的生 產(chǎn)阻力，動力特性是傳力性能要好，工作段的壓力角盡可能小。 根據(jù)功能要求和動作分解，能實現(xiàn)由轉(zhuǎn)動變成往復(fù)直線移動的機構(gòu) 主要有平面連桿機構(gòu)（包括曲柄滑塊機構(gòu)和移動導(dǎo)桿機構(gòu)等）、齒輪 齒條機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、螺旋機構(gòu)等。很明顯，連桿機構(gòu)的桿件長，可 以實現(xiàn)大行程；連桿機構(gòu)連接為轉(zhuǎn)動低副，受力好，精度要求低，再 者連桿機構(gòu)能實現(xiàn)急回特性，因而沖壓機構(gòu)采用 連桿機構(gòu)完成沖壓動 作比較合理；同時設(shè)計要求對上模的運動規(guī)律要求比較高，用單一的 基本機構(gòu)如偏臵曲柄滑塊機構(gòu)是難以實現(xiàn)，因此，需要至少兩個個基 本機構(gòu)恰當?shù)亟M合在一起來滿足沖壓要求。 1.沖壓機構(gòu) 送料機構(gòu)的動力源是電動機 ， 主動件為回轉(zhuǎn)運動 ， 從動執(zhí) 行構(gòu)件作直線送料運動 ， 只要在規(guī)定的時間內(nèi)送料到位就可以 了 ， 對送料快慢和運動規(guī)律沒有要求 ， 同時送料機構(gòu)作間歇送 料 ， 受力較小 ， 動力特性要求低 ， 因而送料機構(gòu)要求較低 ， 運 動容易實現(xiàn) 。 執(zhí)行構(gòu)件能作間歇運動的機構(gòu)主要有凸輪機構(gòu) 、 棘輪機構(gòu) 、 槽輪機構(gòu) 、 不完全齒輪機構(gòu)等 ， 凸輪機構(gòu)是控制機構(gòu) ， 且受載 不大 ， 比較適合 ， 而送料機構(gòu)還要求有一定的送料行程 ， 但是 單一的凸輪機構(gòu)會尺寸很大 ， 而連桿機構(gòu)可以實現(xiàn)大行程 ， 且 連桿機構(gòu)具有尺寸放大功能 ， 這樣凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu)組合在 一起 ， 凸輪機構(gòu)實現(xiàn)動作控制功能 ， 連桿機構(gòu)實現(xiàn)大行程輸送 功能 ， 可很好滿足送料要求 。 需注意的是送料機構(gòu)和沖壓機構(gòu)在動作上有協(xié)調(diào)要求 ， 送料 機構(gòu)要在適當?shù)臅r間內(nèi)送料到位 ， 不能和沖壓動作相沖突 、 碰 撞 ， 這需要兩機構(gòu)采用一個電動機 ， 對送料動作進行適當控制 ， 與沖壓機構(gòu)的運動協(xié)調(diào)起來 。 2.送料機構(gòu) 沖床包含兩個執(zhí)行機構(gòu)，即沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)，分別完 成兩個功能即沖壓零件和送料，完成這兩個功能要求就要考慮 采用一定的方法，選擇合適的機構(gòu)來實現(xiàn)，這個構(gòu)思過程就是 運動方案的設(shè)計，體現(xiàn)出可選方案的多樣性、設(shè)計的主動性和 創(chuàng)新性。 3.各種方案分析 能實現(xiàn)沖壓機構(gòu)功能要求的機構(gòu)方案有齒輪 -連桿沖壓機構(gòu)、擺動 導(dǎo)桿滑塊沖壓機構(gòu)（滑塊和連桿）、六連桿沖壓機構(gòu)、連桿 -凸輪沖壓機 構(gòu)等。 能實現(xiàn)送料機構(gòu)功能要求的機構(gòu)方案有凸輪 -直動擺桿送料機構(gòu)（直 動擺桿形式有多種）、凸輪 -擺動擺桿送料機構(gòu)。 將沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的任意兩個機構(gòu)組合，就可得到?jīng)_壓機構(gòu)和 送料機構(gòu)的一個運動方案。 方案一： 齒輪連桿沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)采用有兩個自由度的雙 曲柄七桿機構(gòu)，用齒輪副將其封閉為 一個自由度（齒輪 1與曲柄 AB固聯(lián)， 齒輪 2與曲柄 DE固聯(lián)）。恰當?shù)剡x擇 C點軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機 構(gòu)具有急回運動和工作段近似勻速的 特性，并使壓力角 盡可能小。 送料機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和連桿機構(gòu) 串聯(lián)組成，按運動循環(huán)圖可確定凸輪 推程角和從動件的運動規(guī)律，使其能 在預(yù)定時間將坯料 推送至待加工位臵。設(shè)計時，若使 LOG LOH，可減小凸輪尺寸。 方案二：擺動導(dǎo)桿滑塊沖壓機構(gòu)和凸輪送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)是在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)的基 礎(chǔ)上，串聯(lián)一個搖桿滑塊機構(gòu)組合而 成。擺動導(dǎo)桿機構(gòu)按給定的行程速度 變化系數(shù)設(shè)計，它和搖桿滑塊機構(gòu)組 合可以達到工作段近于勻速的要求。 適當選擇導(dǎo)路位臵，可使工作段壓力 角 較小。 送料機構(gòu)的凸輪軸通過齒輪 機構(gòu)與曲柄軸相連。按機構(gòu) 運動循環(huán)圖可確定凸輪推程 運動角和從動件運動規(guī)律， 則機構(gòu)可在預(yù)定時間將坯料 送至待加工位臵。 方案三：六連桿沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)由鉸鏈四桿機構(gòu)和搖 桿滑塊機構(gòu)串聯(lián)組合而成。四桿機 構(gòu)可按行程速度變化系數(shù)用圖解法 設(shè)計，然后選擇連桿長 lEF及導(dǎo)路位 臵，按工作段近似于勻速的要求確 定鉸鏈點 E的位臵。若尺寸選擇恰 當，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運動 時機構(gòu)的壓力角 較小。 凸輪連桿送料機構(gòu)的凸輪軸過 齒輪機構(gòu)與曲柄軸相連，按機構(gòu)運 動循環(huán)圖確定凸輪推程運動角和從 動件運動規(guī)律，則機構(gòu)可在預(yù)定 時間將坯料送至待加工位臵。設(shè)計 時，使 LIH LIR，可減小凸輪尺寸。 方案四：連桿凸輪沖壓機構(gòu)和凸輪連桿送料機構(gòu) 沖壓機構(gòu)采用有兩個自由度的連桿 凸輪組合機構(gòu)，用齒輪副將其封閉為 一個自由度（齒輪 1與曲柄 AB固聯(lián)，齒 輪 4與兩個凸輪固聯(lián)）。恰當?shù)剡x擇 C點 軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機構(gòu)具有 急回運動和工作段近似勻速的特性 ,并使 壓力角 盡可能小。改變凸輪輪廓曲線， 可改變 C點軌跡，從而使執(zhí)行構(gòu)件獲得 多種運動規(guī)律，滿足不同工藝要求。 凸輪連桿送料機構(gòu)由凸輪機構(gòu)和 連桿機構(gòu)串聯(lián)組成，按運動循環(huán)圖可確 定凸輪推程角和從動件的運動規(guī)律，使 其能在預(yù)定時間將坯料推送至待加工位 臵。設(shè)計時，若使 LHI LHG，可減小凸 輪尺寸。 減速傳動方案設(shè)計就是根據(jù)電機轉(zhuǎn)速和執(zhí)行構(gòu)件的生產(chǎn)率來確 定總傳動比，然后確定各級傳動比，并計算各級傳動比的傳動件尺 寸，大致確定出各級傳動的總體尺寸。 能實現(xiàn)減速傳動的傳動裝臵主要有帶傳動、鏈傳動、齒輪系傳 動、蝸輪 -蝸桿傳動、錐齒輪傳動等。 帶傳動和鏈傳動用于遠距離傳動，帶傳動能緩沖吸振和過載保 護，常用于高速端，鏈傳動有振動沖擊，常用于低速端；齒輪系傳 動，傳動比準確，傳動精度高，應(yīng)用廣；蝸輪 -蝸桿傳動比大、可 自鎖，用于功率不大的換向傳動，錐齒輪主要用于換向傳動。根據(jù) 沖壓機構(gòu)的運動要求，可以選擇帶傳動和定軸輪系串聯(lián)使用來實現(xiàn) 減速傳動。 帶傳動的傳動比范圍為 2-4，帶傳動的傳動比不宜太大，否則大 小帶輪直徑相差大，小帶輪的包角減小，容易打滑，可選傳動比為 2。單級齒輪傳動的范圍為 4-6，經(jīng)計算可采用一級帶傳動和兩級 齒輪傳動。然后畫出傳動方案的示意圖。 2.減速傳動方案設(shè)計 傳動方案圖 主要任務(wù)是根據(jù)已知條件，確定出機構(gòu)的桿件具體尺寸和相互位臵關(guān)系， 使設(shè)計的機構(gòu)滿足各項設(shè)計要求。 五、課程設(shè)計的任務(wù) 1.沖壓機構(gòu)設(shè)計 方法有圖解法和解析法，簡單機構(gòu)用圖解法，復(fù)雜機構(gòu)用解析法。思 路是先由上模工作段行程確定出沖壓工作行程，再由行程速比系數(shù)算出極 位夾角，設(shè)定曲柄長度或機架長度，從兩端進行推算確定出連桿機構(gòu)的各 構(gòu)件的尺寸長度和相對位臵。用解析法時，要建立桿件的位臵方程，進行 求解計算，這樣結(jié)果準確。機構(gòu)確定后要進行驗證，滿足工作段轉(zhuǎn)角、工 作段壓力角，并使工作段近似勻速，如不滿足，要重新確定尺寸和相對位 臵。 2.送料機構(gòu)設(shè)計 a） 繪制機構(gòu)運動循環(huán)圖 . 沖壓機構(gòu)和送料機構(gòu)的動作要協(xié)調(diào)，不 能出現(xiàn)沖突和干涉現(xiàn)象，送料機構(gòu)要在上模 退出下模后，到再次接近坯料沖制前的時間 段內(nèi)將坯料送到待沖壓位臵，并返回到原位 臵，準備下一次送料動作。因而在進行送料 機構(gòu)設(shè)計前，首先要擬定沖壓機構(gòu)和送料機 構(gòu)的動作協(xié)調(diào)循環(huán)圖。 機構(gòu)運動循環(huán)圖主要有三種形式：圓周式工 作循環(huán)圖、直線式（表格式）、直角坐標式 工作循環(huán)圖。 圓周式：適用于主動件作圓周運動的曲 柄，畫圓環(huán)，根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角對上模和送料機 構(gòu)的工作動作進行分段相協(xié)調(diào)。 直線式 (表格式 )： 相當于把圓周式進行展開 ， 畫表格 ， 根據(jù)曲柄轉(zhuǎn)角 ， 對 上模和送料機構(gòu)的工作動作進行分段相協(xié)調(diào) 。 直角坐標式： 橫坐標為曲柄轉(zhuǎn)角 ， 縱坐標為執(zhí)行構(gòu)件的位移 ， 通過 兩執(zhí)行構(gòu)件的位移關(guān)系顯示來進行運動協(xié)調(diào) 。 直角坐標式不僅能表示兩 執(zhí)行構(gòu)件的動作順序 ， 且能表示出兩構(gòu)件的運動規(guī)律和及配合關(guān)系 ， 是 最為完善的一種 。 2.送料機構(gòu)設(shè)計 b） 送料機構(gòu)的連桿機構(gòu)設(shè)計 任務(wù)是確定出送料連桿機構(gòu)的各構(gòu)件尺寸和相對位置 ， 思路是由送料距 離確定出各構(gòu)件尺寸 ， 推出和凸輪相連接的直動從動件的直線位移或擺動從 動件的轉(zhuǎn)角 ， 且使連桿機構(gòu)具有尺寸放大功能 ， 以減小凸輪尺寸 。 c） 送料機構(gòu)的 凸輪設(shè)計 從動件運動規(guī)律選擇： 避免剛性沖擊和柔性沖擊 ， 選擇直動從動件或擺動從動件的運動規(guī)律 ， 勻速運動 、 等加速等減速運動 、 余弦加速度 、 正弦加速度 ， 或幾種相結(jié)合使 用 。 送料過程中 ， 凸輪受載較小 ， 沖擊不大 。 在推程送料時 ， 擺動從動件的 運動規(guī)律可采用余弦加速度運動規(guī)律 ， 回程時 ， 從動件采用等加速等減速運 動規(guī)律 。 2.送料機構(gòu)設(shè)計 基圓半徑確定 從提高凸輪機構(gòu)機械效率考慮 ， 應(yīng)取盡可能小的壓力角 ， 且小于許用 壓力角值 ， 推程時從動件的壓力角許用值為 40， 推程為 70， 但減小壓力角會使基圓半徑增大 ， 導(dǎo)致整個機構(gòu)尺寸增大 。 為了使機構(gòu)既 有較好的傳力特性 ， 又有較緊湊的機構(gòu)尺寸 ， 設(shè)計時應(yīng)兩者兼顧考慮 。 原理課程中講了四種確定基圓半徑的方法，可使用其中的兩種可使用 其中的兩種。初選 r0驗算方法：初選 r0，計算出各點的 ，使 max ；根據(jù) 計算設(shè)計法 22 0 /ta n ers edds 由 220 )t a n/( eseddsr 有： sd dsr t a n0 2.送料機構(gòu)設(shè)計 滾子半徑確定： 滾子半徑選擇要適當，以免凸輪理論廓線（外凸）求出后，實際廓 線出現(xiàn)自交現(xiàn)象而導(dǎo)致運動失真。經(jīng)驗公式： 繪制凸輪理論廓線和實際廓線： 確定凸輪的工作轉(zhuǎn)角，推程角、休止角、回程角，分別用圖解法和解 析法設(shè)計凸輪理論廓線和實際廓線。 最后，作出凸輪實際廓線后，要演算臨界壓力角，使推程 max 40。 0)5.01.0( rr r 3. 機構(gòu)運動分析 對機構(gòu)進行運動分析，求出機構(gòu)各構(gòu)件的位移、速度、加速度，繪出位移、 速度和加速線圖，驗證機構(gòu)運動滿足設(shè)計要求；（對機構(gòu)進行動力分析，據(jù)各構(gòu) 件的質(zhì)量及轉(zhuǎn)動慣量確定機構(gòu)的慣性力、慣性力偶矩、各位臵的運動副反力及應(yīng) 加于原動件上的平衡力矩（加飛輪），繪制平衡力矩及運動副反力的變化線圖， 以便清楚地了解在一個運動循環(huán)中，平衡力矩及運動副反力的變化情況。） 對上模的一個運動循環(huán)作速度分析，即將曲柄轉(zhuǎn)角分 12等份，取上模對應(yīng)的 12位臵，進行速度分析和一個位臵的加速度分析，畫出速度多邊形和加速度多邊 形并繪出上模的位移線圖和速度線圖。 六、課程設(shè)計實例分析 （一）、 確定傳動方案 （二）、 沖壓機構(gòu)設(shè)計分析 （三）、 送料機構(gòu)設(shè)計分析 （四）、 送料機構(gòu)中凸輪機構(gòu)的設(shè)計 （五）、 沖壓機構(gòu)中上模的速度分析 速度矢量圖或速度曲線圖 七、設(shè)計工作量 1.A1圖一張： 內(nèi)容包括： 沖壓送料機構(gòu)簡圖 ； 傳動方案圖 ； 運動協(xié)調(diào)圖 ； 沖頭（上模） 12個位置的速度多邊形圖 和 1個位置的加速度多邊 形圖； 沖頭（上模）的位移線圖和速度線圖。 2.A2圖紙一張： 凸輪理論廓線和實際廓線（圖解法）； 送料機構(gòu)（凸輪機構(gòu)從動件）運動規(guī)律（ 位移曲線、速度曲線、加 速度曲線圖）。 3.設(shè)計 說明書 1份 設(shè)計說明書（ 15頁， 2000字左右） 任務(wù)書粘貼在說明書的第一頁 （設(shè)計說明書， 1元 /本） 說明書內(nèi)容： 1.任務(wù)書 2.簡述方案設(shè)計和選擇（方案分析） 3.確定傳動機構(gòu)總方案，計算總傳動比，并分配各級傳動比 4.各機構(gòu)設(shè)計步驟或分析計算過程 5. 對上模進行速度分析（矢量方程式、計算、結(jié)果） 6.凸輪機構(gòu)的設(shè)計過程（數(shù)學(xué)模型、源程序、程序運行結(jié)果） 7.對設(shè)計結(jié)果的分析和討論 8.參考文獻 9.設(shè)計小結(jié) 八 .課程設(shè)計的進度安排 1.聽課、明確設(shè)計任務(wù) (借教室、借圖板、丁字尺） 0.5天 2.機構(gòu)選型、方案比較分析與確定、傳動方案設(shè)計 1天 4.機構(gòu)設(shè)計、運動循環(huán)確定、運動簡圖繪制、機構(gòu)運動分析 1.5天 5.凸輪設(shè)計與上機編程計算 1天 6.編寫設(shè)計說明書 1天 7.答辯 1天 九、考核與成績評定 課程設(shè)計成績分優(yōu)秀、良好、中等、及格和不及格五級，成績不 及格應(yīng)重新進行設(shè)計。根據(jù)學(xué)生的設(shè)計態(tài)度、設(shè)計質(zhì)量、創(chuàng)新性及答 辯情況綜合評定學(xué)生機械原理課程設(shè)計的成績等級。 對課程設(shè)計考評按四項內(nèi)容進行，所占比例為： 1） 方案設(shè)計及創(chuàng)新性 20 2） 圖樣部分 30 3） 說明書（包括程序設(shè)計） 40 4） 考勤 10 十 .其它 1.場地： 1號樓 419、 422室 (李傳坤老師： 13937990361) 2.上機時間： 6小時 /人，超時付費； 上機地點 2 210機房，自備軟件。 要求： 必須在設(shè)計教室（或機房）獨立完成設(shè)計（或運行 程序） 周五答辯（每人 10 15分鐘） 周五交圖紙和設(shè)計說明書 概述 四、設(shè)計任務(wù) 1、 A1圖 1張 完整的機構(gòu)組合系統(tǒng)運動簡圖（ A0圖紙 1張） 上模的位移、速度線圖 執(zhí)行構(gòu)件的運動循環(huán)圖 控制送料凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律 2、