12型-機耕船變速箱總成設(shè)計

《12型-機耕船變速箱總成設(shè)計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《12型-機耕船變速箱總成設(shè)計（40頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。

充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙12型-機耕船變速箱總成設(shè)計摘 要: 本文是介紹機12型—機耕船變速箱結(jié)構(gòu)和工作流程，在生產(chǎn)中的意義以及有待解決的問題。在分析了變速箱在整個工程機械和農(nóng)業(yè)機械中的重要意義以及一些有待解決的科研問題之后,并以我廣昌—12型機耕船作為物質(zhì)基礎(chǔ)而進(jìn)行的變速箱更新設(shè)計；本變速箱是集變速機構(gòu)、離合機構(gòu)及制動機構(gòu)為一體的一代變速箱。關(guān)鍵詞:變速；變速箱。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙Type 2 - boat tractor gearbox assembly designAbstract: This article is to introduce machine type 12 - boat tractor gearbox structure and workflow in the production of meaning as well as the issues to be resolved. In my the Guangchang 12 boat tractor gearbox significance of the entire construction machinery and agricultural machinery as well as number of pending research problem and as the material basis and gearbox updated design; gearbox is the set shifting mechanism, clutch mechanism and the brake mechanism as one generation gearbox.Key words: Gearbox; gear; tillage machine 充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙目錄第一章 緒論 ......................................................................................................................................51-1 機耕船的應(yīng)用概況 ..................................................................................................................51-2 機耕船工作特性 ......................................................................................................................51-3 變速箱的性能特性要求 ..........................................................................................................61-4 設(shè)計任務(wù)和要求 ......................................................................................................................7第二章 機耕船傳動系統(tǒng)設(shè)計 ..........................................................................................................72-1 機耕船的主要參數(shù) ..................................................................................................................72-2 機耕船傳動系統(tǒng)設(shè)計 ..............................................................................................................9第三章 變速箱分級變速傳動鏈設(shè)計 ............................................................................................163-1 傳動鏈轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計 ............................................................................................................163-2 傳動副齒輪齒數(shù)的確定 ........................................................................................................203-3 變速箱計算轉(zhuǎn)速的確定 ........................................................................................................28第四章 變速箱結(jié)構(gòu)布局與箱體設(shè)計 ............................................................................................294-1 變速箱結(jié)構(gòu)布局 ....................................................................................................................294-2 變速箱箱體設(shè)計 ....................................................................................................................32第五章 設(shè)計總結(jié) ..........................................................................................................................375-1 結(jié)論綜述 ................................................................................................................................375-2 存在不足 ................................................................................................................................385-3 船式拖拉機變速箱發(fā)展趨勢 ................................................................................................38參考文獻(xiàn) ..........................................................................................................................................38致謝 ..................................................................................................................................................39充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙第一章 緒論 1-1、 機耕船的應(yīng)用概況根據(jù)各地自然條件的（地形、土壤） 、耕作方法的、工業(yè)水品的不同，各省機耕船的各項使用性能也不同。因此，各省的機耕船各具特色。從自然條件看，有的地區(qū)多山地丘陵，土壤和泥腳情況復(fù)雜，田塊面積小，田與田之間落差大，機耕船的轉(zhuǎn)移頻繁；有的地區(qū)水田土壤特別稀軟，泥腳特別深，承受能力極小。這些地區(qū)發(fā)展了馬力小，重量輕，船體接地比壓小，爬坡能力強的湖北—6 型，川豐 5—2 型鏵架導(dǎo)向式機耕船；適用于狹小田塊耕作、空行率低的川豐 5—3 型梭行耕作機耕船；以及牽引力大、越野性好、能適應(yīng)多種土壤的萬縣—12 型四輪驅(qū)動機耕船。從工業(yè)水品看，有的地區(qū)有較好的手扶拖拉機生產(chǎn)基礎(chǔ)，因而相應(yīng)發(fā)展了由手扶拖拉機變型的工農(nóng)—12 型、東風(fēng)—12 型、廣西工農(nóng)—12 型，江淮—12型等機耕船，以及用手扶拖拉機改裝的機型。有的地區(qū)工業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)相對薄弱，就著重發(fā)展便于制造、推廣的湖北—12 簡易型、湘江—10 型、湘江—5 型等簡易機耕船、一些地區(qū)在洪湖—12 型機耕船的基礎(chǔ)上，對其機構(gòu)、性能作了不同程度的改進(jìn)，形成了新的機型。如湖北—12 型將前輪轉(zhuǎn)向傳動由鋼絲繩改為齒輪和蝸輪蝸桿，并調(diào)整了轉(zhuǎn)向牙嵌的布置和結(jié)構(gòu)等。隨著機耕船的深入發(fā)展，各地正在向一機多用、綜合利用方向發(fā)展。機耕船在我國各地的廣泛應(yīng)用和推廣，是這些地區(qū)的農(nóng)業(yè)機械化水品不斷提高，雙季稻面積迅速增加，糧食產(chǎn)量穩(wěn)步上升。據(jù)調(diào)查，有的省機耕船、機滾船已成為機械化作業(yè)的主要機型之一，其作業(yè)面積約占全省機耕面積的30%~40%。一些處于山區(qū)的地區(qū)和縣，這一比例高達(dá) 85%以上。擁有大片湖田的湖北省監(jiān)利縣大力推廣簡易機耕船，1974 年以來已生產(chǎn)了 40000 多臺，基本實現(xiàn)了水田耕整機械化。1-2 機耕船工作特性 機耕船用船體和驅(qū)動輪分別承擔(dān)了一般拖拉機驅(qū)動輪所擔(dān)負(fù)的承重和驅(qū)動兩大作用。船體“浮”于土壤表層滑行，而驅(qū)動輪刺則插入土內(nèi)驅(qū)動船體前進(jìn)，使“浮”與“沉” 、滑行與驅(qū)動有機的結(jié)合起來。這樣的行駛原理使機耕船的總體動力學(xué)與運動學(xué)發(fā)生了不同于拖拉機的變化，并因此構(gòu)成了它在水田中沉陷小、阻力小、轉(zhuǎn)向輕便靈活、勞動條件好，不破壞埂底層，適用于深淺泥腳水田的工作特點。一、機耕船沉陷小，比一般水田拖拉機適應(yīng)性廣。機耕船船底的接地面積大，對土壤的比壓小，從而限制了機耕船的下陷深度。機耕船船體下陷量一般不會超過 30~50mm，這就保證了它能在深泥腳水田中工作。即使由于推進(jìn)力不足，機耕船在水田中陷車時，也不會因驅(qū)動輪的挖充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙土作用使機耕船越陷越深，因而有可能利用猛接離合器起步或者利用“插杠子”的方法使機耕船自行駛出陷坑。同時，由于機耕船整機重量大部分被浮在泥土表面上的船體承托，不直接壓在驅(qū)動輪上，輪刺入土深度受到船底至輪刺尖端距離的限制，因此，在淺泥腳水田中機耕船就不會像拖拉機下水田那樣將輪刺尖端深深扎入硬底層而使硬底層找到破壞。這樣，機耕水田的泥腳就不會逐年加深。一些機耕船采用了驅(qū)動輪軸相對船體位置可以上下調(diào)節(jié)的機構(gòu)來控制輪刺的入土深度，就可以在不同泥腳的水田中作業(yè)，既保證有足夠的深度以獲得所需土壤的推進(jìn)力來驅(qū)動機耕船，又不至于產(chǎn)生過大的阻力和破壞水田底層。2、轉(zhuǎn)向輕便靈活，空行率低機耕船在水田作業(yè)時沒有導(dǎo)向輪，是利用履帶拖拉機的轉(zhuǎn)向原理，利用改變左右驅(qū)動輪的推進(jìn)力和轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向的。在轉(zhuǎn)向時，由于機耕船的轉(zhuǎn)向力矩較輪式拖拉機導(dǎo)向輪可能產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩大，所以在水田中能夠有嬌小的轉(zhuǎn)向半徑和較短的時間，對地頭的破壞不顯著。根據(jù)某些資料的統(tǒng)計，機耕船在田頭從起犁轉(zhuǎn)彎到落犁的時間，每一次一般為 2~6 秒；而拖拉機在不用單邊制動時每次田頭轉(zhuǎn)彎時間約為 15~20 秒，采用單邊制動時則為 10~13 秒。由于轉(zhuǎn)向靈活、轉(zhuǎn)彎半徑小、轉(zhuǎn)彎時間短，使機耕船具有較小的空行率和較高的時間利用率。3、比同功率手扶拖拉機有更好的牽引性能和更高的生產(chǎn)率由于機耕船在水田中運用先進(jìn)的行駛原理。在陸地上又有較大的使用量，因此它水田和陸地均可獲得較大的推進(jìn)力，從而具有比現(xiàn)有同功率手扶拖拉機更大的牽引力。而且機耕船在水中的滑動損失較小，因此，它在水田中的牽引效率也較高。較大的牽引力使機耕船能夠配帶較寬幅的農(nóng)具，因此其作業(yè)負(fù)荷系數(shù)高。四、機耕船制造容易，比手扶拖拉機有更好的使用性能（1）重心低，運行平穩(wěn)，爬坡越埂等通過性較好，轉(zhuǎn)向靈活。一些前輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動機型更能適應(yīng)山區(qū)、丘陵的作業(yè)條件。（2）有船體和簡易駕駛棚，可防止泥水飛濺和日曬雨淋，改善了駕駛員的勞動條件。（3）結(jié)構(gòu)較簡單，制造容易，維修方便，一般縣級農(nóng)機廠都可制造。1-3、變速箱的性能特性要求變速箱又稱中央傳動箱，由離合器、變速齒輪、制動總成、換檔機構(gòu)等組成。變速箱是機耕船的主要工作部件，也是影響機耕船性能的重要部件，是在使用過程中是最易發(fā)生故障的部件之一。機耕船主要工作在比較深的水田里，傳動的平穩(wěn)性決定了該機耕船的推廣價值；變速箱的通用性和適應(yīng)性是機耕船中最重要的部分，決定了整個機器的性能和市場價值。因此，變速箱的設(shè)計就成為船式拖拉機整體設(shè)計中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，意義非常重大！由于機耕船實際行駛的地面條件非常復(fù)雜，要求機耕船的牽引力和行駛速度必須能夠在一定大的范圍內(nèi)變化。另外，機耕船實際行駛過程中常常需要倒向行駛。因此，機耕船變速箱必須具有以下幾個基本要求：.1）保證機械有必要的動力性和經(jīng)濟性。2）設(shè)置空擋，用來切斷發(fā)動機動力向驅(qū)動輪的傳輸。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙3）設(shè)置倒檔，使機械能倒退行駛。4）設(shè)置動力輸出裝置，需要時能進(jìn)行功率輸出。5）換擋迅速，省力，方便。6）工作可靠。行駛過程中，變速器不得有跳擋，亂擋以及換擋沖擊等現(xiàn)象發(fā)生。7）變速器應(yīng)當(dāng)有高的工作效率。8）變速器的工作噪聲低。1-4、設(shè)計任務(wù)和要求本次設(shè)計的主要任務(wù)是針對廣昌 12—型機耕船變速箱作為物質(zhì)基礎(chǔ)，體會其設(shè)計原理，掌握其工作原理。主要有內(nèi)容有：船式拖拉機傳動系統(tǒng)設(shè)計1）機耕船的主要參數(shù)（動力匹配、行走速度、輸出扭矩等）2） 機耕船傳動系統(tǒng)設(shè)計（方案比較、傳動形式、傳動系統(tǒng)圖、傳動比分配等）變速箱分級變速傳動鏈設(shè)計1）傳動鏈轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計2）傳動副齒輪齒數(shù)的確定3）變速箱傳動系統(tǒng)圖4）變速箱計算轉(zhuǎn)速的確定變速箱結(jié)構(gòu)布局與箱體設(shè)計1） 變速箱結(jié)構(gòu)布局（詳細(xì)說明傳動軸的空間布局、操縱機構(gòu)的布置等）2） 變速箱箱體設(shè)計（詳盡說明軸承底孔位置精度、箱體結(jié)構(gòu)、基準(zhǔn)、強度等）3） 變速箱總裝圖及其展開圖設(shè)計第二章 機耕船傳動系統(tǒng)設(shè)計 2-1、機耕船的主要參數(shù)充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙機耕船各項基本參數(shù)有發(fā)動機動力匹配、行走速度、輸出扭矩等。一、發(fā)動機的動力選擇根據(jù)機耕船的額定牽引力來選擇配置發(fā)動機，查閱《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》的犁耕牽引阻力（338 頁）可知機耕船的額定牽引阻力 :TnP（2.1）xTnRP)2.1~(?式中 Rx 是機耕船懸掛農(nóng)具的工作時所受的水平分力。參考文獻(xiàn) 1.1（《農(nóng)業(yè)機械學(xué)》339 頁） 由下式確定x（2.2）01KhZbx?式中 Z 為鏵式犁的個數(shù)；為單體犁鏵寬度；1bK 為土壤比阻；為耕深。0h參考廣昌 12—型機耕船，犁鏵 3 個，單鏵理論幅寬為 200mm，耕深為120~160mm。土壤比阻取一般土壤 0.45N/mm2。因此可得（2.3）xTnRP)2.1~(?（2.4）0KhZbx= 48.6×102NTn參考文獻(xiàn) 1.2《內(nèi)燃機原理》發(fā)動機標(biāo)定功率可根據(jù)式（2.5） ，由機耕船在最大輸出額定牽引力 時的工況來確定。TnP(2.5) TjneVN???270'= 11.5hpen'根據(jù)計算選取 12 馬力的單缸柴油發(fā)動機作為動力。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙二、行走速度的確定根據(jù) 12 馬力機耕船的牽引試驗結(jié)果，深泥腳田中最大牽引效率時的實際速度為 V0=4.5~6.6km/h，倒行速度一般在 1.5~3km/h。因此，參照廣昌—12 型機耕船，分別選擇 V1=4.6km/h，V 2=5.3km/h,V3=6.1km/h 作為機耕船的三個前進(jìn)擋，V 倒 =2.4km/h 作為倒擋。三、機耕船動力輸出的扭矩廣昌—12 型機耕船的懸掛為旋耕機，因此，本文也以懸掛旋耕機為基礎(chǔ)，參考文獻(xiàn)《待查》得，M=2×10 8N/m。 2-2、機耕船傳動系統(tǒng)設(shè)計一、機耕船傳動系統(tǒng)的方案設(shè)計與比較由于本機參照廣昌—12 型機耕船作為設(shè)計基礎(chǔ)，因此在本節(jié)中提出目前大部分機耕船的傳動系統(tǒng)方案，作為比較，最終以廣昌—12 型機耕船的傳動系統(tǒng)方案作為初步方案。方案設(shè)計包括分析整機及部件方案，繪制傳動系統(tǒng)簡圖，進(jìn)行主要性能參數(shù)的初步計算，初步安排傳動系各部件的相互位置和連接關(guān)系，避免運動的干涉，繪制傳動系各部件結(jié)構(gòu)草圖。在確定傳動系統(tǒng)方案時，必須使其性能和結(jié)構(gòu)滿足以下要求：⑴ 結(jié)構(gòu)簡單、先進(jìn)、性能完善，操作、調(diào)整維修方便，能最大限度地適應(yīng)使用中提出的要求；⑵ 使用可靠，經(jīng)久耐用。傳動系主要零件要有足夠的強度、剛度和工作表面的耐腐蝕性，使其使用壽命應(yīng)不低于 6000 小時；⑶ 傳動效率高，盡可能減少傳動系統(tǒng)中功率的損失；⑷ 工藝性要好，即零件加工簡便，裝配容易；⑸ 經(jīng)濟性要好，要求制造和使用成本底，鋼材和其它材料、以及油料消耗少；⑹ 要考慮綜合利用、一機多用的要求。以下是一些機耕船的傳動簡圖。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙湘江—5 型傳動系簡圖皮帶五級變速傳動系簡圖充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙川豐 5—3 型傳動系簡圖 湖北—6 型傳動系簡圖充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙中山—10 型傳動系簡圖三、機耕船傳動系統(tǒng)圖本設(shè)計中，以廣昌—12 型機耕船作為參考，并在其基礎(chǔ)上作了一些改變，因此，傳動系統(tǒng)圖如下：充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙四、傳動系統(tǒng)的傳動比分配傳動系統(tǒng)的傳動比分配是根據(jù)發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速與機耕船的行走速度來確定的，不同的行走速度下，總傳動比也不同。傳動比分配的基本原則1）各種傳動的傳動比，均有其合理應(yīng)用的范圍，通常不應(yīng)超過。2）各級傳動的承載能力近于相等。3）各級傳動中的大齒輪浸入油中的深度大致相近，從而使?jié)櫥顬榉奖恪?）分配傳動比時，應(yīng)注意使各傳動件尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱，避免發(fā)生相互干涉如設(shè)計二級齒輪減速傳動時，若傳動比分配不當(dāng)，可能會導(dǎo)致中間軸大齒輪與低速軸發(fā)生干涉。5）對于多級減速傳動，可按照“前小后大” （即由高速級向低速級逐漸增大）的原則分配傳動比，且相鄰兩級差值不要過大。這種分配方法可使各級中間軸獲得較高轉(zhuǎn)速和較小的轉(zhuǎn)矩，因此軸及軸上零件的尺寸和質(zhì)量下降，結(jié)構(gòu)較為緊湊。增速傳動也可按這一原則分配。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙6）在多級齒輪減速傳動中，傳動比的分配將直接影響傳動的多項技術(shù)指標(biāo)。例如：傳動的外廓尺寸和質(zhì)量很大程度上取決于低速級大齒輪的尺寸，低速級傳動比小些，有利于減小外廓尺寸和質(zhì)量。閉式傳動中，齒輪多采用濺油潤滑，為避免各級大齒輪直徑相差懸殊時，因大直徑齒輪浸油深度過大導(dǎo)致攪油損失增加過多，常希望各級大齒輪直徑相近。故適當(dāng)加大高速級傳動比，有利于減少各級大齒輪的直徑差。參考《汽車設(shè)計》可知需用驅(qū)動鐵輪半徑 R0 計算機耕船各個檔位的在速度 V 時，與總傳動比 i的關(guān)系。 公式如下：Vj = 2πR0 ien16因此，總傳動比為= 0.377ijenR0式中 Vj——某一個檔位的行走速度；nen 為發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速；R0 為驅(qū)動輪半徑；發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速 nen=1200r/min,驅(qū)動輪半徑 R0=0.4m，根據(jù)以上公式，可以分別計算出各檔位的總傳動比，分別是：一檔總轉(zhuǎn)動比：V1=4.6km/h，= 0.377 =39.34i10ne二檔總傳動比：V2=5.3km/h,=0.377 =34.14i20Rne三檔總傳動比：V3=6.1km/h= 0.377 =29.67i30ne倒擋總傳動比：V 倒 =2.4km/h= 0.377 =75.404i40Rne充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙把總傳動比合理地分配到各個傳動部件上傳動系統(tǒng)總傳動比 ii 等于各部件傳動比之乘積：mzbipi??式中 為皮帶傳動的傳動比；pi為變速箱第 檔傳動比；bi i為中央傳動的傳動比；z為最終傳動的傳動比。mi（1）參考文獻(xiàn)《機械設(shè)計》V 帶傳動設(shè)計（101 頁） ，并參考廣昌 —12 型機耕船，初步確定帶傳動的傳動比 =1.75。最終傳動的傳動比 根據(jù)參考《機pi mi耕船設(shè)計》可知，其范圍為 2.5~5.5，所以初步選擇中間值 =3。（2）變速箱第 檔傳動比，這是傳動系統(tǒng)中起變速作用，并且最為重要的i一環(huán)，設(shè)計步驟如下：1）確定傳動順序 傳動順序是指從動力機到執(zhí)行構(gòu)件各變速組的傳動副數(shù)的排列順序。對于降速傳動鏈，傳動順序應(yīng)“前多后少” ，使位于高速軸的傳動構(gòu)件多些，這對節(jié)省材料，減小變速箱尺寸和重量都是有利的。因此采用結(jié)構(gòu)式為 6= 。312?2）確定變速順序 一般應(yīng)采用基本組在前、擴大組在后的方案。其優(yōu)點是可以提高中間軸的最低轉(zhuǎn)速或降低中間軸的最高轉(zhuǎn)速。3）確定各變速組的傳動比 初步把各行走速度下的總傳動比平均分配到各傳動軸，通過公式計算得，mzbipi??=7.49pzbi22= = 6.50zbi?1mp15.65?pzbii33充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙14.36 ??mpzbii44初步根據(jù)平均分配法將 分配到變速箱第 檔傳動比 為中央傳動的傳動比bi ibi中再作調(diào)整。zi傳動比 i pi bi zi mi 倒i一檔傳動比 1.75 2.74 2.74 3二檔傳動比 1.75 2.55 2.55 3三檔傳動比 1.75 2.38 2.38 3倒檔傳動比 1.75 2.43 2.43 3 2.43第三章 變速箱分級變速傳動鏈設(shè)計3-1 傳動鏈轉(zhuǎn)速圖的設(shè)計在確定傳動鏈轉(zhuǎn)速圖前，通過各軸傳動比確定每一個檔位下各軸的扭矩、各軸之間的中心距，由中心距可以初步確定各傳動軸之間的空間布置和每個檔位的傳動路線，傳動軸中心距 A 可以按照下列經(jīng)驗公式估算：3MK?式中 為傳動軸的中心距；A為所計算齒輪副的最大輸出扭矩；M為系數(shù)，對于變速箱一般取 30~50，中央傳動一般取 25~35，最終K傳動一般去 20~33。發(fā)動機輸出功 ，發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速 nen=1200r/min，根據(jù)公式kwhpP8.12?nT305.9?mN???03.7128.0593得到發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩 。傳動效率查閱《機械設(shè)計手冊》如下：mN?.7三角皮帶傳動的傳動效率 = 0.96；p?圓柱齒輪傳動的傳動效率 （稀油潤滑） ；96.0?yz深溝球軸承的傳動效率 （潤滑良好） 。g充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙由公式 計算每一個檔位下各軸的轉(zhuǎn)矩如下表：?genjsiM?第一檔傳動軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸轉(zhuǎn)速（r/min）686 292 93 30轉(zhuǎn)矩( )mN? 116 256 701 2104傳動比 2.74 2.74 3第二檔傳動軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸轉(zhuǎn)速（r/min）686 271 108 35轉(zhuǎn)矩( )mN? 116 275 653 1885傳動比 2.55 2.55 3第三檔傳動軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸轉(zhuǎn)速（r/min）686 318 126 41轉(zhuǎn)矩( )mN? 116 235 557 1609傳動比 2.38 2.38 3倒檔傳動軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 Ⅳ軸 Ⅵ軸轉(zhuǎn)速（r/min）686 292 121 48 16轉(zhuǎn)矩( )mN? 116 256 580 1374 3968傳動比 2.43 2.43 2.43 3分別計算各檔位各軸之間的中心距：一檔：；9031?KA120.62；2=144.57。3充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙二檔：88.87；?31MKA117.45；2=111.87。3三檔：85.31；?31MKA114.78；2=108.57。3倒擋：90；?31MKA116.13；2=103.10；3146.99。?4A通過計算結(jié)果對比可以看出，Ⅰ軸和Ⅱ軸之間距離 90，Ⅱ軸和Ⅲ軸之1A?間距離 ，Ⅲ軸和Ⅳ軸之間距離 ，由于要設(shè)置倒擋，需要多加一120?A1403?A根軸。初步確定空間布置如下圖：充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙說明：Ⅱ軸上滑移齒輪可與動力輸出軸上齒輪 嚙合，7ZⅡ軸上滑移齒輪可與中央軸上齒輪 嚙合。10充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙由于發(fā)動機標(biāo)定轉(zhuǎn)速，各檔位下各軸之間的傳動比已知，通過這些已知數(shù)據(jù)可計算出各軸的轉(zhuǎn)速，因此，傳動比轉(zhuǎn)速鏈圖如下：3-2 傳動副齒輪齒數(shù)的確定對于閉式軟齒面齒輪傳動，在保持分度圓直徑 不變的和滿足彎曲強度的d條件下，齒數(shù) 應(yīng)選得多些，以提高傳動的平穩(wěn)性和減小噪聲；齒數(shù)增多，模1z數(shù)減小，還可以減少金屬的切削量，節(jié)省制造費用；模數(shù)減小，還能降低齒高，減小滑動系數(shù)，減少磨損，提高抗膠合能力。一般可取 。對于高速40~21?z齒輪或噪聲小的齒輪傳動，一般 。251?z充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙設(shè)計計算內(nèi)容 計算及說明 結(jié)果齒輪的設(shè)計計算及結(jié)構(gòu)說明小齒輪選用 45 號鋼，調(diào)質(zhì)處理，HB=236大齒輪選用 45 號鋼，正火處理，HB=190由《機械零件設(shè)計手冊》查得，， ，MPaH5801lim??PaH5302lim??liS則 ， ，F(xiàn)21limF2limli?， ，??MPaH580???PaH5302??，F(xiàn)241F4每根軸上的齒輪都通過最大扭矩計算，來保證其他齒輪有足夠強度。（1）齒輪 3 的轉(zhuǎn)矩 3T)(15mN??（2） 選擇載荷系數(shù) K 參考《機械設(shè)計》教材得??vA查表得1.75；?AK；2.1v；?。.??K=2.541。??vA充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙2.齒輪的幾何尺寸計算（3） 計算齒數(shù)比 ?53.271/68//2135 ??nZ（4） 選擇齒寬系數(shù) d?根據(jù)齒輪為硬齒面和齒輪在兩軸承間為對稱布置，查《機械設(shè)計》教材得， 。1?d（5）計算齒輪的分度圓半徑 151.17（mm）??3211)(76???HdKT(6) 確定齒輪模數(shù) m（ mm）79.5)(21?038.~0.??取 m=3。（7）確定齒輪的齒數(shù) 和3Z517.057 取 17，?mdZ13?取 。01.475.25??435(8) 實際齒數(shù)比 '2.53?1735'Z符合要求'?（9） 計算齒輪的主要尺寸)(51731mZd??29452中心距 )(0)(1da?齒寬 （mm）.2?B?)(51m（10） 齒頂圓直徑 ad充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙（8）計算齒輪的主要尺寸=m =3*17=51（mm）3dZ=m =3*43=139（mm）5=m =3*40=120(mm)1=m =3*19=（mm）4dZ中心距 =1/2（ + ）=85.5 （mm）31a13d= =（ + ）=90（mm）4755齒輪寬度 = = =1.1*51=56.1 取4B31d?56（mm）= +(5~10)=(61~66)(mm)53取 62（mm）= +(5~10)=(61~66)(mm)1B3取 62（mm）（9）計算圓周轉(zhuǎn)速 v 并選擇齒輪精度v= = =1.83（m/s）160dn??.4568.70?查表應(yīng)取齒輪的等級精度為 9 級（1） 確定齒輪的彎曲應(yīng)力由《機械零件設(shè)計手冊》中的圖表，查得齒輪的彎曲疲勞極限為=215MPaF?最小安全系數(shù) =1minFS相對應(yīng)力集中系數(shù) =0.88srY齒輪的許用彎曲應(yīng)力為=215/0.88=244.3（MPa ）min[]FsrS??（2） 計算量齒輪的彎曲應(yīng)力=1FY充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙=120FFKTYBmZ??203.7614.??=79（MPa）9b+3△，此排列的特點： ① 能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速從高到低（或由低到高）的順序變速； ② 能使滑移的小齒輪越過固定的小齒輪，改變順利嚙合條充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙件。 ③ 可用于大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差9b+2△，比并行排列 的軸向長度短。各軸之間的空間分布如下：充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙4-2 變速箱箱體設(shè)計1、軸承底孔位置精度齒輪嚙合中心距極限偏差齒輪嚙合側(cè)隙是保證齒輪正常工作的條件。影響嚙合側(cè)隙的因素較多，有齒形、支承系統(tǒng)元件、孔中心距等。合理確定齒輪嚙合側(cè)隙的大小比較困難。本文從保證齒輪正確嚙合的角度，采用概率分析方法，得到主要影響因素的數(shù)量關(guān)系。.1.概述由齒輪傳動特點可知:影響齒輪側(cè)隙的主要因素為齒厚、齒輪嚙合中心距。由齒輪嚙合公差理論:齒厚公差 Ts 為:?tgFbTrs2??式中， —切齒時徑向進(jìn)刀公差，rb—齒圓徑向跳動，rF—齒輪壓力角，本設(shè)計中為 20o。?而齒厚公差位置由下式?jīng)Q定；?????????aKjtgfEnaescos2mi?式中， —齒厚上偏差；esE充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙—齒輪中心距偏差；af—齒輪副傳動最小法向側(cè)隙，影響因素與運轉(zhuǎn)速度和潤滑方式等有minj關(guān)。22104.?FfKpb??由上述可知，齒輪副側(cè)隙由兩部分決定：齒輪中心距偏差 ，齒厚偏差af。其中齒厚偏差 由制造齒輪時保證；而齒輪嚙合中心距偏差rsiTE??siE，按組成各種誤差隨機發(fā)生，用均方根方法計算如下：f?2212齒Eafp???式中， —齒輪嚙合中心距偏差，可由齒輪第Ⅱ公差精度等級確定。af—齒輪嚙合兩孔中心距偏差，與孔距有關(guān)，?、 —由于軸、軸承孔、軸承等偏心引起的誤差有關(guān)，pE12—齒輪分度圓心與齒輪運動嚙合圓心不同產(chǎn)生的偏心，主要為齒圈徑齒向跳動。2.單因素偏心且的組成及數(shù)量分析一對齒輪傳動系統(tǒng)，由軸 1,2，支承孔 1,2,3,4，軸承 1,2,3,4，齒輪 1,2 組成，如圖 1。支承跨距為 L，齒輪嚙合距支孔 1 的距離為 1，齒輪兩孔中心距為 a，偏差為△ a。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙顯然，為了保證齒輪嚙合中心極限偏差 ，必須對支承孔徑、軸徑、軸af承、齒輪與軸的同軸度給以適當(dāng)?shù)男挝还?。先考慮最簡單的情況，軸 1 支承處只存在孔偏心誤差，設(shè)支承孔 1、2 偏心量分別為 、 。其空間狀態(tài)如圖所示。1e2孔 1,2 偏心量 、 在 X,Y 軸的抽影分別為：1e2，1cos?x?1sin?y?充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙，22cos?ex?2sin?ey?式中 、 —偏心量 、 與 軸正向間的夾角，規(guī)定逆時針方向為正。11x設(shè)齒輪嚙合處由 、 引起的齒輪嚙合中心距變化量為 。為求 分兩步考慮e2 孔e孔只有孔 1 偏心量 時，造成的齒輪嚙合中心距變化量在 x 方向的分量為 。1 1xe孔顯然 ,同理 在 y 方向的分量為 。1cos?eLex??孔 1e1sinL?ex??孔同理只有孔 2 偏心量時，造成嚙合中心距變化量為：212x孔sin?eLy?孔當(dāng) 、 同時存在時造成的齒輪嚙合中心距變化量為 ，其值為單獨存在1e2 孔e、 兩種情況下的疊加。即：21xxee孔孔孔 ??yy孔孔孔參考文獻(xiàn)《齒輪嚙合中心距極限偏差的概率計算》可知，兩孔中心距極限偏差計算公式：221rPaFEf????計算結(jié)果如下圖中所標(biāo)注：充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙二、箱體結(jié)構(gòu)主軸箱的結(jié)構(gòu)及要求主軸箱中有主軸、變速機構(gòu)，操縱機構(gòu)和潤滑系統(tǒng)等。若主軸與變速機構(gòu)分離，則除主軸箱外還設(shè)有變速箱。主軸箱應(yīng)保證運動參數(shù)、較高的傳動效率；傳動件具有足夠的強度或剛度；運動噪聲低、振動??；操縱方便，具有良好的工藝性，便于檢修，成本低；防塵、防漏、外形美觀等。3、箱體定位基準(zhǔn)（1）箱體類零件盡管形狀各異、大小不一，但都有一下特點：形狀復(fù)雜、體積較大、壁薄易變形、需要加工的部位較多、有精度較高的孔 與平面、加工難度較大、加工工序多、周期長，因此合理選擇各道工序的定位基準(zhǔn)是保證零件加工精度的關(guān)鍵，而且影響加工工序的數(shù)量及 排序，對提高勞動生產(chǎn)率、降低生產(chǎn)成本都有重要影響。 （2）選好第一道工序或創(chuàng)建或轉(zhuǎn)換精基準(zhǔn)是保證零件加工精度的關(guān)鍵，最初因毛坯的表面沒有經(jīng)過加工，只有以粗基準(zhǔn)定位加工出精基準(zhǔn)。 在以后的工序中，則應(yīng)采用精基準(zhǔn)定位貫穿加工的全過程。（3）選擇定位基準(zhǔn)時，一般先根據(jù)零件主要表面的加工精度，特別是有位置精度要求的表面作精基準(zhǔn)。同時，要確保共建裝夾穩(wěn)定可靠、 控制好工件裝充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙夾變形、操作要方便，夾具要通用、簡單。 （4）精基準(zhǔn)選擇應(yīng)遵循：基準(zhǔn)重合原則、統(tǒng)一原則、自為與互為基準(zhǔn)原則。 （5）粗基準(zhǔn)選擇應(yīng)遵循：便于加工轉(zhuǎn)化為精基準(zhǔn)；面積較大；平整光面，無澆口、盲口、飛邊等缺陷的表面；有位置精度要求的表面；能 保證個加工面有足夠的加工余量。 （6）在具有選擇基準(zhǔn)時，應(yīng)根據(jù)具體情況進(jìn)行分析，既要保證主要表面，又要兼顧次要表面的加工精度。變速箱殼體如下：經(jīng)分析，應(yīng)以變速箱底座為粗基準(zhǔn)。選擇精基準(zhǔn) （1）分析零件圖可知，箱體中軸承孔軸線的平面精度要求較高，因此必須先加工出箱體各軸的外表面，并以外表面作為 精基準(zhǔn)，翻轉(zhuǎn)調(diào)頭加工出其他表面，才可以保證箱體的孔與面基本位置精度。(2)、由于定位基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)重合，不需要對它的工序尺寸和定位誤差進(jìn)行分析和計算 二、選擇粗基礎(chǔ) 箱體類零件的第一道工序往往都是選擇面積較大、平整光潔平面作為粗基準(zhǔn)開始的。本零件的加工符合這一規(guī)律。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙因此應(yīng)以輸出軸軸承孔作為精基準(zhǔn)，逐個加工剩下的孔，以提高各孔之間的位置精度。第五章 設(shè)計總結(jié) 5-1、結(jié)論綜述這次的畢業(yè)設(shè)計對于我來說有著深刻的意義。這種意義不光是自己能夠獨立完成了設(shè)計任務(wù)，更重要的是在這段時間內(nèi)使自己深刻感受到設(shè)計工作的那份艱難。而這份體現(xiàn)在設(shè)計內(nèi)容與過程中為了精益求精所付出的艱辛。畢業(yè)設(shè)計對我們這些極少實踐的畢業(yè)生來說就是按照條條款款依葫蘆畫瓢的過程，有的時候感覺挺沒有勁的。反正按照步驟一定可以完成設(shè)計任務(wù)，其實不然。設(shè)計過程中有許多內(nèi)容必須靠我們自己去理解，去分析，去取舍。通過這次的設(shè)計，感慨頗多，收獲頗多。更多的是從中學(xué)到很多東西，包括書本知識以及個人素質(zhì)與品格方面。感謝老師的辛勤指導(dǎo)，也希望老師對于我的設(shè)計提出意見。畢業(yè)設(shè)計是檢驗一個本科生是否合格最好的形式。通過本次畢業(yè)設(shè)計設(shè)計，從中得到的收獲還是非常多的。我的畢業(yè)設(shè)計題目是設(shè)計機耕船變速箱的總成設(shè)計，由于理論知識的不足，再加上平時沒有什么設(shè)計經(jīng)驗，一開始的時候有些手忙腳亂，不知從何入手。在老師的教導(dǎo)下，使我找到了信心。在設(shè)計過程中培養(yǎng)了我的綜合運用機械設(shè)計課程及其他課程理論知識和利用生產(chǎn)時間知識來解決實際問題的能力，真正做到了學(xué)以致用。在此期間我我們同學(xué)之間互相幫助，共同面對畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中遇到的困難，培養(yǎng)了我們的團隊精神。在這些過程當(dāng)中我充分的認(rèn)識到自己在知識理解和接受應(yīng)用方面的不足，特別是自己的系統(tǒng)的自我學(xué)習(xí)能力的欠缺，將來要進(jìn)一步加強，今后的學(xué)習(xí)還要更加的努力。5.2 存在不足（1）此型號變速箱所設(shè)計的檔位少，不能靈活改變傳動比，耕作和運輸不能通過變速箱來實現(xiàn)，需要更換皮帶輪。（2）考慮到制造成本，變速的過程是通過滑移齒輪的移動，無同步器，將要嚙合的兩個齒輪并沒有相等的線速度，因此，齒輪容易損壞。（3）由于機耕船工作環(huán)境的特殊性，泥沙容易進(jìn)入箱體內(nèi)，加速磨損。充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙5.3 船式拖拉機變速箱發(fā)展趨勢我國是拖拉機生產(chǎn)和使用大國，拖拉機保有量居世界前列，但與歐美等發(fā)達(dá)國家相比，我國拖拉機在設(shè)計、制造、技術(shù)裝備、新產(chǎn)品研發(fā)、試驗研究及生產(chǎn)組織管理等方面都存在一定的差距。為了振興我國拖拉機工業(yè)，改善我國拖拉機的使用性能，參與國際市場競爭，建議我國拖拉機變速箱及傳動系應(yīng)做以下改進(jìn)：（1）我國拖拉機上目前廣泛采用滑動齒輪或和嚙合套兩種換擋方式，是國際市場上被淘汰的產(chǎn)品。應(yīng)改為同步器換擋，或者主變速箱為同步器換擋、副變速箱為嚙合套換擋。（2）為滿足多種田間作業(yè)的需要和便于充分利用拖拉機的動力，應(yīng)增加變速箱的擋位數(shù)。（3）為提高運輸作業(yè)生產(chǎn)率和燃油經(jīng)濟性，增設(shè)運輸擋，提高運輸速度。近幾年，我國拖拉機運輸速度有了一定的提高，但幅度不大，僅局限在30km/h 左右。而西歐拖拉機的最高運輸速度為 40km/h，個別機型為 50km/h。（4）增設(shè)爬行擋，以滿足類似于旋轉(zhuǎn)開溝等低速作業(yè)項目的需要。（5）配套增扭器供用戶選擇。（6）充分吸收國外先進(jìn)技術(shù)，積極研制和應(yīng)用負(fù)載換擋變速箱，縮短與國際拖拉機水平的差距。（7）加裝前懸掛裝置和前動力輸出軸，發(fā)展復(fù)合式作業(yè)拖拉機。配套多標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的動力輸出軸，以適應(yīng)多種作業(yè)機械的需要，更好地利用發(fā)動機的功率。變速箱是拖拉機傳動系重要的組成部分，對其的發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢進(jìn)行了解，對推動我國拖拉機新產(chǎn)品開發(fā)研制，提高我國拖拉機產(chǎn)品的質(zhì)量和性能具有重要的意義。參考文獻(xiàn)（1）李文哲.汽車拖拉機學(xué).第二冊，地盤構(gòu)造與車輛理論，北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2006（2）陳于萍，周兆元.互換性與測量技術(shù)基礎(chǔ).第二版，北京：機械工業(yè)出版社，2005充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙（3）朱龍根.機械系統(tǒng)設(shè)計，第二版，北京：機械工業(yè)出版社，2011（4）李寶筏.農(nóng)業(yè)機械學(xué)，北京：中國農(nóng)業(yè)出版社，2003（5）鐘毅芳.機械設(shè)計，第二版，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2001致謝充值購買-下載設(shè)計文檔后，加 Q--1459919609 免費領(lǐng)取圖紙首先，我要感謝我的導(dǎo)師曾一凡教授，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致、一絲不茍的作風(fēng)一直是我工作、學(xué)習(xí)中的榜樣，給了起到了指明燈的作用；導(dǎo)師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時還在思想、生活上給我以無微不至的關(guān)懷，除了敬佩曾老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在此謹(jǐn)向我尊敬的曾老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。其次要感謝廣昌機械廠為我們提供12-型機耕船變速箱，讓我們對此次設(shè)計有了直觀的認(rèn)識，還要特別感謝楊廠長在機械廠中給我們的照顧。最后我要感謝同組同學(xué)對我的幫助和指點，沒有他們的幫助，沒有他們的鼓勵和加油，這次畢業(yè)設(shè)計就不會如此的順利進(jìn)行。此次畢業(yè)設(shè)計歷時三個月，是我大學(xué)學(xué)習(xí)中遇到過的時段最長、涉及內(nèi)容最廣、工作量最大的一次設(shè)計，這次的畢業(yè)設(shè)計,對于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際的設(shè)計思想，訓(xùn)練綜合運用機械設(shè)計和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實際反系和解決工程實際問題的能力;，鞏固、加深和擴展有關(guān)機械設(shè)計方面的知識等方面有重要的作用。做畢業(yè)設(shè)計是一次再系統(tǒng)學(xué)習(xí)的過程，畢業(yè)設(shè)計的完成，同樣也意味著新、生活的開始。希望大家在將來的生活中繼續(xù)追逐最初的夢想，永不放棄。