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1、1 自 動(dòng) 變 速 器 汽車(chē)維修技術(shù)：吳自城 2 自動(dòng)變速器的組成及原理 液 力 機(jī) 械 自 動(dòng) 變 速 器 冷卻系統(tǒng) 電子控制系統(tǒng) 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 液力變矩器 液壓控制系統(tǒng) 保持正常油溫 由傳感器、 ECU、執(zhí)行器 組成 實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī) 的軟聯(lián)接 核心部分 實(shí)現(xiàn)變速 3 自動(dòng)變速器的內(nèi)部組成 4 自動(dòng)變速器的特點(diǎn) 1.自動(dòng)變速器除倒檔由手控制外，其他各前進(jìn)檔 都可根據(jù) 發(fā)動(dòng)機(jī)工況和車(chē)速 進(jìn)行自動(dòng)換檔 2.安裝了液力變矩器 ， 提高了汽車(chē)行駛 安全性 ， 汽車(chē)起步 、 加速更加 平穩(wěn) ， 還能避免 發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)載 3.自動(dòng)變速器 結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ， 零部件較多
2、 ， 維修要有 針對(duì)性 4.自動(dòng)變速器造價(jià)比較 昂貴 5.電控自動(dòng)變速器有 模式選擇、自我診斷、失效 保護(hù) 等功能 5 液力變矩器結(jié)構(gòu) 液力變矩器結(jié)構(gòu)原理 6 7 液力變矩器工作原理 8 液力變矩器動(dòng)力傳遞原理演示 9 變 矩 原 理 10 中速行駛變矩原理 液流沿導(dǎo)輪切 線(xiàn)流出，泵輪和 渦輪扭矩相等 相當(dāng)于耦合器 11 液力變矩器的零件 1前蓋 2鎖止離合 器片 3減振器 4渦輪 5導(dǎo)輪 6推力軸承 7泵輪 12 導(dǎo)輪結(jié)構(gòu) 導(dǎo)輪位于泵輪與渦 輪之間，通過(guò)單向 離合器安裝在與油 泵連接在一起的導(dǎo) 輪軸上，油泵安裝 在變速器殼體。導(dǎo) 輪
3、也是由許多扭曲 葉片組成。 13 單向離合器構(gòu)造 14 單向離合器工作原理圖 當(dāng)外座圈按圖示方向 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，外座 圈推動(dòng)楔快轉(zhuǎn)動(dòng)，由 于 L1小于 L楔快不能 鎖止外座圈，外座圈 可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 （注： 1 外座圈 2內(nèi)座圈） 15 單向離合器工作原理圖 當(dāng)外座圈按圖示 方向逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， 外座圈推動(dòng)楔快轉(zhuǎn) 動(dòng)，由于 L2L楔快起到楔子 作用，鎖住外座圈， 使其無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。 （注： 1外座圈 2內(nèi) 座圈） 16 17 液力變矩器特性 變矩比 ：是渦輪輸出轉(zhuǎn)矩與 泵輪輸入轉(zhuǎn)矩之比。 轉(zhuǎn)速比 ：是渦輪轉(zhuǎn)速與泵輪 轉(zhuǎn)速之比 傳動(dòng)效率 ：是渦輪輸出功率 與泵輪
4、輸入功率之比。 18 1.液力變矩器變矩比特性曲線(xiàn) 變矩比 變矩比隨 著渦輪轉(zhuǎn) 速的減小 而增大 阻力大 轉(zhuǎn)矩也 會(huì)變大 19 2.液力變矩器傳動(dòng)效率曲線(xiàn) 偶合點(diǎn)后 傳動(dòng)效率 急劇下降 低速時(shí) 隨渦輪 轉(zhuǎn)速增 大而增 大 20 3.液力變矩器特性曲線(xiàn)耦合點(diǎn) K=1時(shí)，渦輪轉(zhuǎn) 矩等于泵輪轉(zhuǎn)矩， 此時(shí)稱(chēng)為偶合點(diǎn)。 偶合 點(diǎn) 21 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 行星齒輪變速器的結(jié)構(gòu)組成 行星齒輪變速器的工作原理 行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 二、 行星齒輪 機(jī)械變速機(jī)構(gòu) 大多數(shù)自動(dòng)變速器的機(jī)械變速機(jī)構(gòu)中 的齒輪 機(jī)構(gòu) 是采用行星齒輪機(jī)構(gòu)。
5、行星齒輪可以按需要的行駛方向和車(chē) 速提供不同的傳動(dòng)比。這些齒輪是工作平 穩(wěn)的典型斜齒輪。 行星齒輪可以提供降速檔、超速檔、直 接檔、倒檔和空檔， 因?yàn)槠潺X輪是常嚙合的，所以不像一般 的手動(dòng)變速器那樣通過(guò)齒輪的接合或脫離 實(shí)現(xiàn)換檔，而是通過(guò)離合器和制動(dòng)器固定 或釋放行星齒輪機(jī)構(gòu)的不同部件，改變行 駛方向和傳動(dòng)比。 23 行星齒輪機(jī)構(gòu) 行星 齒輪 中心 齒輪 行星 架 齒圈 組裝 圖 換檔執(zhí)行元件名稱(chēng) 編號(hào) 名 稱(chēng) C0 超速離合器 B0 超速制動(dòng)器 F0 超速單向離合器 C1 前進(jìn)離合器 C2 高倒檔離合器 B1 二檔強(qiáng)制制動(dòng)器 B2 二檔
6、滑行制動(dòng)器 B3 低倒檔制動(dòng)器 F1 二檔滑行單向離合器 F2 一檔單向離合器 25 轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向 固定件 主動(dòng)件 從動(dòng)件 轉(zhuǎn)速 旋轉(zhuǎn)方向 齒圈 太陽(yáng)輪 行星架 減速 與主動(dòng)件同向 行星架 太陽(yáng)輪 加速 太陽(yáng)輪 齒圈 行星架 減速 與主動(dòng)件同向 行星架 齒圈 加速 行星架 太陽(yáng)輪 齒圈 減速 與主動(dòng)件反向 齒圈 太陽(yáng)輪 加速 26 行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成 27 1 變速原理（增速） 當(dāng)太陽(yáng)輪固定， 行星架輸 入， 齒圈輸出時(shí)為超 速傳動(dòng) ，傳動(dòng) 比為： 0.60.8 行星架和齒圈轉(zhuǎn) 向相同。 28 2 變速原理（增速） 當(dāng)齒圈固定， 行星架輸入，
7、 太陽(yáng)輪輸出時(shí) 為超速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為： 0.20.4 行星架和太陽(yáng) 輪轉(zhuǎn)向相同。 29 3 變速原理（減速） 當(dāng)齒圈固定， 太陽(yáng)輪輸入， 行星架輸出時(shí) 為減速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為： 2.55 行星架和太陽(yáng) 輪轉(zhuǎn)向相同。 30 4 變速原理（減速） 當(dāng)太陽(yáng)輪固 定齒圈輸入， 行星架輸出時(shí) 為減速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為： 1.251.67 齒圈和行星架 轉(zhuǎn)向相同。 31 5 變速原理（倒擋） 當(dāng)行星架固定， 太陽(yáng)輪輸入， 齒圈輸出時(shí)， 為減速傳動(dòng)， 傳動(dòng)比為： 1.54 太陽(yáng)輪和齒圈 轉(zhuǎn)向相反。 34 行星齒輪機(jī)構(gòu)在自動(dòng)變速器上的應(yīng)用 有三個(gè)行
8、星排，可組合出四個(gè)檔位 不同行星排有的元件是公用的 固定元件的動(dòng)作由制動(dòng)器和離合器完成 兩排四檔齒輪變速器 兩個(gè)行星齒輪排加八個(gè)換檔執(zhí)行元件，可以得到四個(gè) 前進(jìn)檔 .一個(gè)倒檔 .一個(gè)空檔。 拉威挪式自動(dòng)變速器 行星齒輪變速機(jī)構(gòu) 如圖所示 ， 該行星齒輪機(jī)構(gòu)為拉威 那式結(jié)構(gòu) ， 采用一大一小 2個(gè)中心輪 ， 3個(gè) 長(zhǎng)行星齒輪 ， 3個(gè)短行星齒輪組成 。 所有行 星齒輪共用 1個(gè)行星齒輪架和 1個(gè)齒圈 ， 長(zhǎng) 行星齒輪分兩段 ， 可使三 、 四擋轉(zhuǎn)換更平 順 ， 小中心輪 1與短行星齒輪嚙合 ， 短行星 齒輪充當(dāng)惰輪驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)行星齒輪 ， 長(zhǎng)行星齒 輪與大中心輪和齒圈
9、 ， 3個(gè)多片離合器分別 控制中心輪 、 1和行星齒輪架 ， 并以齒圈為 動(dòng)力輸出端 。 拉維娜式行星齒輪變速器 長(zhǎng)短行星齒輪式，可以得到四個(gè)前進(jìn)檔 .一個(gè)倒檔 .一 個(gè)空檔。 (4HP18) 40 41 自動(dòng)變速器執(zhí)行部件 自動(dòng)變速器 執(zhí)行部件 離合器 制動(dòng)器 片式制動(dòng)器 帶式制動(dòng)器 離合器 C1 離合器 C2 單向離合器 42 離合器的結(jié)構(gòu)原理 43 44 45 46 （ 1）離合器 C1的接合 離合器 C1起作 用時(shí)，動(dòng)力從 輸入軸傳遞到 齒圈。 47 （ 2）離合器 C2的接合 離合器 C2 起作用時(shí)， 動(dòng)力從輸 入軸傳遞到 太陽(yáng)輪。
10、48 （ 3）離合器 C1及 C2同時(shí)接合 動(dòng)力從輸 入 軸同時(shí)傳至齒圈 及太陽(yáng)輪，這是 直接擋。 49 電控自動(dòng)變速器原理 傳感器 電控單元 執(zhí)行裝置 節(jié)氣門(mén)位置傳感器 車(chē)速傳感器 冷卻液溫度傳感器 油溫傳感器 空擋啟動(dòng)開(kāi)關(guān) 強(qiáng)制降擋開(kāi)關(guān) 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 模式選擇開(kāi)關(guān) 超速擋 （ O / D ） 開(kāi)關(guān) 換擋控制 鎖止控制 自診斷 失效保護(hù) 1 # 電磁閥 （ 換擋電磁閥 ） 2 # 電磁閥 （ 換擋電磁閥 ） 3 # 電磁閥 （ 鎖止電磁閥 ） 4 # 電磁閥 （ 油壓電磁閥 ） O / D OF F 指示燈 （一）檔位的使用 在換檔控制手
11、柄的一側(cè)有表示 手柄位置的符號(hào)，如： P R N D S L P R N D 2 1 P R N D 3 2 1 P R N D4 D3 2 1 自 動(dòng) 變 速 器 檔 位 含 義 1 .檔位的含義 ：停車(chē)檔位，手柄置于該位置時(shí)，可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng) 機(jī)，但發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輛不行駛，且車(chē)輛無(wú)法移動(dòng) 。 ：倒車(chē)檔位，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，手柄置于此位置， 車(chē)輛將向后行駛。 ：空檔位，手柄置于該位置時(shí)，可以啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī) ，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)車(chē)輛得不到驅(qū)動(dòng)力，但車(chē)輛可以移 動(dòng)。 ：前進(jìn)檔位，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，手柄置于該位置時(shí) ， AT將根據(jù)車(chē)輛行駛的狀況自動(dòng)地在 1.2.3和 O/D 檔之間變化。 S：前進(jìn)低
12、檔位，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，手柄置于該位置 時(shí)， AT將自動(dòng)地在 1和 2檔之間變換。 L：前進(jìn)低檔位，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，手柄置于該位置 時(shí)， AT將只能以 1檔行駛。 2. 檔位的區(qū)別 一檔的區(qū)別： -1/S-1 加速時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力以一檔傳動(dòng)比 傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，減速時(shí)，車(chē)輛的阻力無(wú)法傳遞 到發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)以怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，即沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī) 制動(dòng)。 L-1 無(wú)論加速還是減速，變速器始終以一檔傳 動(dòng)比工作，即具有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。 2. 檔位的區(qū)別： 二檔的區(qū)別： D-2：加速時(shí)以二檔行駛，減速時(shí)以空檔滑行， 沒(méi)有發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng) 。 S-2：無(wú)論加速還是減速，變速器始終以二檔傳動(dòng) 比工作，即具有發(fā)動(dòng)
13、機(jī)制動(dòng)。 （二）自動(dòng)傳動(dòng)液（油）的使用 .作用 傳能（液力變矩器的工作介質(zhì)） 控制（液壓控制裝置的工作介質(zhì)）。 作為一種潤(rùn)滑油（潤(rùn)滑 .密封 .清潔 .冷卻）。 一般為紅色，又稱(chēng)紅油。 .要求 粘溫性，抗泡沫性，氧化安定性等。 3.類(lèi)型 型：通用公司的標(biāo)準(zhǔn)，即 DEXRON型，有 D2D3 型：福特公司的標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)在改為 MERCON型 4.油面高度的檢查 檢查方法： 車(chē)輛水平停放， 運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)使 ATF油溫達(dá) 60 以上 ， 發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)行， 將控制手柄在各檔位稍許停留后放 在 P檔位上，取出油標(biāo)尺檢查油平面的
14、 高度。 應(yīng)落在“ HOT”范圍內(nèi)。 ATF油面高度對(duì) AT的影響： 油過(guò)多，旋轉(zhuǎn)元件攪油，油泡沫化，液壓下降 ，執(zhí)行元件打滑，摩擦片燒毀。同時(shí)液壓系統(tǒng)回 油慢，影響換檔質(zhì)量。 油過(guò)少，行駛時(shí)油泵吸入空氣，液壓系統(tǒng)壓力 下降，執(zhí)行元件打滑，摩擦片燒毀。 （三）控制開(kāi)關(guān)的使用 1 O/D 開(kāi)關(guān)（ 超速檔開(kāi)關(guān)）（ OFF/ON） 一般 AT的最高檔為 O/D檔，即超速檔， O/D開(kāi)關(guān)控制儀表上的 O/D OFF指示燈， 當(dāng) O/D OFF最燈亮?xí)r， AT的最高檔為 3檔， 當(dāng) O/D OFF燈滅時(shí)， AT可以以最高 4檔行駛。 2 HOL
15、D開(kāi)關(guān)（保持開(kāi)關(guān)） HOLD開(kāi)關(guān)能夠使變速器失去自動(dòng)變速的功能， 而得到手動(dòng)換檔的感覺(jué)， 當(dāng) HOLD ON時(shí)， 手柄置于 D位，變速器只能以 3檔工作， 手柄置于 2位，變速器只能以 2檔工作， 手柄置于 L位，變速器只能以 1檔工作。 3 模式開(kāi)關(guān) 換檔模式又稱(chēng)換檔規(guī)律，指在換檔時(shí)，節(jié)氣門(mén) 開(kāi)度與車(chē)速之間的關(guān)系。 三種模式：動(dòng)力，經(jīng)濟(jì)，一般 經(jīng)濟(jì)模式 ECO： （換檔車(chē)速低，經(jīng)濟(jì)性好） 一般模式 NORM ：（兼顧經(jīng)濟(jì)與動(dòng)力） 動(dòng)力模式 PWR：（換檔車(chē)速高，動(dòng)力性好） 一般車(chē)輛只取其中兩種，如： ECO/PWR， ECO/NORM， NORM/PWR。 （四）人為“干預(yù)” 提前升檔（利用放松節(jié)氣門(mén)踏板的方法升檔） 強(qiáng)制降檔（利用加大節(jié)氣門(mén)開(kāi)度的方法減檔） 發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)： 利用發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)阻力使車(chē)輛減速。 （五）注意事項(xiàng) 不能猛起步，防止執(zhí)行元件過(guò)載打滑， 不能 N滑行，防止各摩擦副潤(rùn)滑不良， 停車(chē)后才能進(jìn) R位和 P位，防止損壞倒檔執(zhí)行元 件與停車(chē)鎖止機(jī)構(gòu)， 牽引時(shí)限速 .限距離 .限時(shí)間，防止內(nèi)部元件磨損 和損壞。 62 金屬帶式無(wú)級(jí)變速器 (VDT-CVT) 由金屬帶、主、從動(dòng)工作輪、 液壓泵、起步離合器和控制系 統(tǒng)等組成。 63 CVT演示
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