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畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表
2012年05月10日
學(xué)院
指導(dǎo)教師
學(xué)生姓名
專(zhuān)業(yè)年級(jí)
學(xué)號(hào)
題目
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)
計(jì)劃完成時(shí)間
工
作
進(jìn)
展
情
況
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的總體方案已經(jīng)確定，依照國(guó)外的現(xiàn)有機(jī)型再根據(jù)我國(guó)的實(shí)際情況進(jìn)行了改革創(chuàng)新?，F(xiàn)在已經(jīng)完成了三維圖紙的成型，具體尺寸也已經(jīng)確定，并開(kāi)始繪制二維圖紙，設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)也開(kāi)始寫(xiě)。
學(xué)生簽字：
檢
查
情
況
及
意
見(jiàn)
檢查人員簽字：
備
注
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書(shū)
論文（設(shè)計(jì)）題目 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)
要求完成時(shí)間 2012.06.18
論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容（需明確列出研究的問(wèn)題）： 主要研究?jī)?nèi)容如下：
1.氣吸式排種器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一種能夠利用氣吸原理完成胡蘿卜種子的取種、刷種和排種的排種器裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)胡蘿卜單粒精密播種。
2.開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一種與胡蘿卜播種農(nóng)藝要求相符的開(kāi)溝器，實(shí)現(xiàn)胡蘿卜精密播種符合農(nóng)藝要求。
3.輔助部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。選取合適的輔助部件，完成播種過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)。
4.整機(jī)的結(jié)構(gòu)整合設(shè)計(jì)。將所有的機(jī)構(gòu)整合在一起，以最優(yōu)的形式完成胡蘿卜精密播種的工作，實(shí)現(xiàn)播種機(jī)的優(yōu)化處理。
資料、數(shù)據(jù)、技術(shù)水平等方面的要求
1.根據(jù)技術(shù)要求查閱國(guó)內(nèi)外相關(guān)資料，包括論文、期刊等，并對(duì)相關(guān)的資料內(nèi)容進(jìn)行記錄以方便以后的查閱應(yīng)用，但不能抄襲他人內(nèi)容。
2.對(duì)于該機(jī)械要完成相應(yīng)的二維及三維圖紙的繪制，并作出整機(jī)的三維模型，零部件的設(shè)計(jì)應(yīng)當(dāng)符合生產(chǎn)加工工藝。
3.對(duì)于該機(jī)械的核心部件以及重要的零部件要做出詳細(xì)的設(shè)計(jì)過(guò)程與結(jié)構(gòu)的分析。提供本機(jī)器的裝配圖和關(guān)鍵部件零件圖。要求裝配圖及零件圖表達(dá)正確，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，并且全部為計(jì)算機(jī)繪圖。
4.論文的格式要符合學(xué)校的要求，論文結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，內(nèi)容詳實(shí)，條理清晰，參考資料有據(jù)可查，字?jǐn)?shù)不少于8000字。
指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))開(kāi)題報(bào)告
題 目： 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)
姓 名：
2012年 3 月 8 日
說(shuō) 明
一、有關(guān)說(shuō)明
畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))題目確定后，學(xué)生應(yīng)盡快征求導(dǎo)師意見(jiàn)，討論題意與整個(gè)畢業(yè)論文(或設(shè)計(jì))的工作計(jì)劃，然后根據(jù)課題要求查閱、收集有關(guān)資料并編寫(xiě)研究提綱，主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：
1.研究(或設(shè)計(jì))的目的與意義。應(yīng)說(shuō)明此項(xiàng)研究(或設(shè)計(jì))在生產(chǎn)實(shí)踐上或?qū)δ承┘夹g(shù)進(jìn)行改革帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)、生態(tài)與社會(huì)效益。有的課題過(guò)去曾進(jìn)行過(guò)，但缺乏研究，現(xiàn)在可以在理論上做些探討，說(shuō)明其對(duì)科學(xué)發(fā)展的意義。
2.國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究(或同類(lèi)設(shè)計(jì))的概況綜述。在廣泛查閱有關(guān)文獻(xiàn)后，對(duì)該類(lèi)課題研究(或設(shè)計(jì))已取得的成就與尚存在的問(wèn)題進(jìn)行簡(jiǎn)要綜述，只對(duì)本人所承擔(dān)的課題或設(shè)計(jì)部分的已有成果與存在問(wèn)題有條理地進(jìn)行闡述，并提出自己對(duì)一些問(wèn)題的看法。
3.課題研究(或設(shè)計(jì))的內(nèi)容。要具體寫(xiě)出將在哪些方面開(kāi)展研究，要重點(diǎn)突出。研究的主要內(nèi)容應(yīng)是物所能及、力所能及、能按時(shí)完成的，并要考慮與其它同學(xué)的互助、合作。
4.研究(或設(shè)計(jì))方法。科學(xué)的研究方法或切合實(shí)際的具有新意的設(shè)計(jì)方法，是獲得高質(zhì)量研究成果或高水平設(shè)計(jì)成就的關(guān)鍵。因此，在開(kāi)始實(shí)踐前，學(xué)生必須熟悉研究(或設(shè)計(jì))方法，以避免蠻干造成返工，或得不到成果，甚至于寫(xiě)不出畢業(yè)論文或完不成設(shè)計(jì)任務(wù)。
5.實(shí)施計(jì)劃。要在研究提綱中按研究(或設(shè)計(jì))內(nèi)容落實(shí)具體時(shí)間與地點(diǎn)，有計(jì)劃地進(jìn)行工作。
二、注意事項(xiàng)
1.開(kāi)題報(bào)告的撰寫(xiě)完成，意味著畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作已經(jīng)開(kāi)始，學(xué)生已對(duì)整個(gè)畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))工作有了周密的思考，是完成畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。在開(kāi)題報(bào)告的編寫(xiě)中指導(dǎo)教師只可提示，不可包辦代替。
2.無(wú)開(kāi)題報(bào)告者，不準(zhǔn)申請(qǐng)答辯。
3.本表要用計(jì)算機(jī)填寫(xiě)，簽字要手寫(xiě)，一式三份，本人、導(dǎo)師、所在學(xué)院(要原件)各一份。
4.學(xué)生可根據(jù)內(nèi)容的多少調(diào)整表格的大小。
一、選題依據(jù)(擬開(kāi)展研究項(xiàng)目的研究目的、意義等)
目前我國(guó)胡蘿卜的種植面積在世界上占了很大的比例，但是我國(guó)胡蘿卜的種植機(jī)械化程度很低。目前我國(guó)也引進(jìn)了種子帶播種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜播種的精密播種，但這種播種方式需要有配套的種繩播種機(jī)和種帶生產(chǎn)機(jī)，復(fù)雜了胡蘿卜的播種流程，也增加了技術(shù)成本。雖然此技術(shù)在一定程度上實(shí)現(xiàn)了我國(guó)胡蘿卜播種的機(jī)械化，減少了勞動(dòng)量，但是由于我國(guó)的國(guó)情，氣候，土壤狀況等，該項(xiàng)技術(shù)還不能完全適用于我國(guó)。所以此項(xiàng)技術(shù)并沒(méi)有在我國(guó)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的推廣?，F(xiàn)在就需要研究設(shè)計(jì)一種機(jī)械實(shí)現(xiàn)胡蘿卜精密播種。
該研究的目的為設(shè)計(jì)一種氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，主要用以減少胡蘿卜播種流程，實(shí)現(xiàn)種子單粒播種。
氣吸式胡蘿卜精密播種的意義在于：
1) 該播種技術(shù)可以大幅提高勞動(dòng)效率，增加種子的發(fā)芽率，行距精確，可以達(dá)到精量播種的要求，從而節(jié)省了勞動(dòng)費(fèi)用。
2) 種子播種行間距準(zhǔn)確，規(guī)模一致，有利于機(jī)械收獲。與傳統(tǒng)育苗方式相比，省去育苗移栽環(huán)節(jié)和大量人力，種植方便，降低生產(chǎn)成本，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，解放生產(chǎn)力。
3) 與現(xiàn)有的種子帶播種方式相比，可以減少不少的操作流程，降低技術(shù)成本，減少勞動(dòng)量。而且種帶在播種工程中容易斷裂，而利用氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)可以實(shí)現(xiàn)種子的連續(xù)播種，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約勞力, 高效率高質(zhì)量完成播種作業(yè)。
4) 應(yīng)用氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)，需人力較少，田間操作簡(jiǎn)單，播種速度快，播種規(guī)范，減少間苗、定苗用工，播種工效顯著提高，而且可以減少種子的浪費(fèi)，節(jié)約成本。
5) 大規(guī)模搶時(shí)節(jié)播種時(shí), 可節(jié)約時(shí)間，種子發(fā)芽率高, 出苗整齊, 產(chǎn)品優(yōu)等品率高，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
本項(xiàng)目的研究是氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)設(shè)計(jì)，這對(duì)于研制開(kāi)發(fā)出實(shí)現(xiàn)適合我國(guó)國(guó)情的胡蘿卜精密播種機(jī)奠定了基礎(chǔ)，對(duì)于提高工作效率、降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。
二、國(guó)內(nèi)外同類(lèi)研究或同類(lèi)設(shè)計(jì)的概況綜述(在充分收集研究主題相關(guān)資料的基礎(chǔ)上，分析國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，提出問(wèn)題，找到研究主題的切入點(diǎn)，附主要參考文獻(xiàn))
2.1 國(guó)外的胡蘿卜播種機(jī)研究現(xiàn)狀
歐美等國(guó)家對(duì)胡蘿卜播種機(jī)的研究起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高?，F(xiàn)在歐美，韓國(guó)等國(guó)家廣泛使用的是種子帶精密播種技術(shù)，并且此項(xiàng)技術(shù)在國(guó)外的傳播跟推廣很快?，F(xiàn)在日本跟德國(guó)開(kāi)始研究氣吸式胡蘿卜播種機(jī)，并且該播種機(jī)生產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始形成了一定的規(guī)模。
總之，在國(guó)外幾個(gè)主要生產(chǎn)胡蘿卜的發(fā)達(dá)國(guó)家，都形成了用精密播種機(jī)直接播種，基本上實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜從播種到收獲的機(jī)械化作業(yè)。由于歐美等國(guó)家作業(yè)面積大，因此其胡蘿卜播種裝備具有大型化、高效率、價(jià)格昂貴、適應(yīng)大面積作業(yè)等特點(diǎn)，并且都已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)控制。
2.2 我國(guó)的胡蘿卜播種機(jī)研究現(xiàn)狀
我國(guó)胡蘿卜栽培已有700多年的歷史，甚為普遍，主要分布在華北、華中、西南、西北和東北的部分省份，其中山東、河南、浙江和云南種植最多。然而胡蘿卜等經(jīng)濟(jì)類(lèi)作物播種機(jī)械發(fā)展相對(duì)滯后，主要是這類(lèi)經(jīng)濟(jì)作物的播種面積較少，再加上我國(guó)的經(jīng)濟(jì)作物還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)工廠化的生產(chǎn)，并不適合機(jī)械化的播種。
目前我國(guó)市場(chǎng)上所有的胡蘿卜精密播種機(jī)械如：種帶式胡蘿卜播種機(jī)，氣吸式胡蘿卜播種機(jī)都是近年我國(guó)在歐美日等國(guó)引進(jìn)來(lái)的。我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的胡蘿卜播種機(jī)械并未出現(xiàn)?，F(xiàn)在由于我國(guó)政策對(duì)農(nóng)業(yè)的支持，一些高等院校和科研院所開(kāi)始著手研究經(jīng)濟(jì)作物的精密播種技術(shù)。
2.3 提出問(wèn)題
針對(duì)目前我國(guó)胡蘿卜等經(jīng)濟(jì)作物的播種主要靠人工作業(yè)，機(jī)械化程度低，勞動(dòng)強(qiáng)度大、作業(yè)效率低，極大地制約了我國(guó)經(jīng)濟(jì)作物生產(chǎn)發(fā)展。而且針對(duì)我國(guó)現(xiàn)有胡蘿卜等經(jīng)濟(jì)作物播種機(jī)械發(fā)展不足的現(xiàn)實(shí)，現(xiàn)在我們有必要研究和發(fā)展擁有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的播種機(jī)械。
隨著我國(guó)生產(chǎn)力的進(jìn)步，科技水平的提高，胡蘿卜等經(jīng)濟(jì)作物播種作業(yè)機(jī)械的發(fā)展方向是研究適應(yīng)于我國(guó)小規(guī)模經(jīng)營(yíng)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、多功能的中小型機(jī)械，同時(shí)發(fā)展適用于規(guī)模經(jīng)營(yíng)、農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)化的大中型播種機(jī)械，提高其技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、維修服務(wù)等都是必然趨勢(shì)。
參考文獻(xiàn):
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3、 研究方案(研究?jī)?nèi)容、目標(biāo)、研究方法、技術(shù)路線、擬解決的問(wèn)題、特色或創(chuàng)新點(diǎn)等)
3.1研究?jī)?nèi)容
研究?jī)?nèi)容主要包括：氣吸式排種器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一種能夠利用氣吸原理完成胡蘿卜種子的取種、刷種和排種的排種器裝置，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)胡蘿卜單粒精密播種。開(kāi)溝器的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)一種與胡蘿卜播種農(nóng)藝要求相符的開(kāi)溝器，實(shí)現(xiàn)胡蘿卜精密播種符合農(nóng)藝要求。 輔助部件的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。選取合適的輔助部件，完成播種過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)。整機(jī)的結(jié)構(gòu)整合設(shè)計(jì)。將所有的機(jī)構(gòu)整合在一起，以最優(yōu)的形式完成胡蘿卜精密播種的工作，實(shí)現(xiàn)播種機(jī)的優(yōu)化處理。
3.2研究目標(biāo)
該設(shè)計(jì)的最終目標(biāo)：胡蘿卜種子通過(guò)氣吸式排種器實(shí)現(xiàn)單粒精密播種。并要求播種后的種子行間距一致，適合配套的胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)的機(jī)械化收獲。
3.3研究方法
根據(jù)論文設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的要求到圖書(shū)館和網(wǎng)上數(shù)據(jù)庫(kù)閱讀大量中文和外文書(shū)籍，查找與該課程設(shè)計(jì)相關(guān)的有用資料，仔細(xì)研究，通過(guò)對(duì)國(guó)外機(jī)械的參考測(cè)繪，并對(duì)機(jī)器的各部件的數(shù)據(jù)計(jì)算，計(jì)算機(jī)繪圖，參考機(jī)械設(shè)計(jì)，機(jī)械原理等內(nèi)容等對(duì)氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)。
3.4技術(shù)路線
根據(jù)調(diào)查情況以及參考資料，首先確定總體設(shè)計(jì)方案
觀察國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有機(jī)型，并對(duì)相關(guān)零部件進(jìn)行測(cè)繪分析
畫(huà)出零部件以及整機(jī)的草繪圖紙
用計(jì)算機(jī)CAD以及Pro-E對(duì)機(jī)械進(jìn)行二維和三維圖紙的繪制并對(duì)部分零部件進(jìn)行修改
完善圖紙，編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完成論文
3.5擬解決的問(wèn)題
解決種繩式胡蘿卜播種機(jī)需要分解胡蘿卜播種流程的弊端。減少胡蘿卜播種的技術(shù)操作，簡(jiǎn)化流程。
3.6創(chuàng)新點(diǎn)
創(chuàng)新點(diǎn)在于設(shè)計(jì)出專(zhuān)門(mén)適用于胡蘿卜播種機(jī)的氣吸式排種器。實(shí)現(xiàn)胡蘿卜播種不再分解播種流程，實(shí)現(xiàn)胡蘿卜單粒精密播種，提高播種生產(chǎn)效率。
4、 進(jìn)程計(jì)劃(各研究環(huán)節(jié)的時(shí)間安排、實(shí)施進(jìn)度、完成程度等)
第一階段（2012.3.1—2012.3.12）材料的搜集整理查閱相關(guān)資料，完成開(kāi)題報(bào)告。
第二階段（2012.3.15—2012.4.20）測(cè)繪改進(jìn)以及提出總體設(shè)計(jì)方案。
第三階段（2012.4.20—2012.5.10）根據(jù)設(shè)計(jì)方案和資料進(jìn)行裝置的設(shè)計(jì)。
第四階段（2012.5.10—2012.5.31）完成氣吸式胡蘿卜播種機(jī)的設(shè)計(jì)和部件、零件圖。
第五階段（2012.5.31—2012.6.15）完善制圖，整理資料，撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
第六階段（2012.6.15—2012.6.18）準(zhǔn)備答辯。
五、導(dǎo)師評(píng)語(yǔ)
年 月 日
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
畢 業(yè) 論 文（設(shè)計(jì)）
題 目： 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)
姓 名：
學(xué) 院：
2012 年 06 月 18 日
畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）誠(chéng)信聲明
本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻(xiàn)、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標(biāo)注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨(dú)立完成，真實(shí)可靠，不包含他人成果及已獲得青島農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。
論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日
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論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日期： 年 月 日
指 導(dǎo) 教 師 簽 名： 日期： 年 月 日
目 錄
摘 要 I
ABSTRACT II
1 緒 論 1
1.1 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)背景 1
1.3 研究氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的目的及意義 4
1.4 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求 5
2 方案選擇與概述 7
2.1 排種器的方案設(shè)計(jì) 7
2.2 起壟裝置的方案設(shè)計(jì) 9
2.3 風(fēng)機(jī)及傳動(dòng)裝置配置方式的方案設(shè)計(jì) 11
3 氣吸式排種器的設(shè)計(jì) 13
3.1 氣吸式排種器的性能分析 13
3.2 氣吸式排種器的技術(shù)要求 13
3.3 氣吸式排種器的結(jié)構(gòu)特征 13
3.4 氣吸式排種器的外部尺寸確立 15
3.5 氣吸式排種器排種盤(pán)的設(shè)計(jì) 15
4 單體播種系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 17
4.1 傳動(dòng)方案的分析 17
4.2 地輪地面附著力與功率產(chǎn)生的分析 18
4.3 動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)鏈輪鏈條的選擇 19
5 起壟旋耕機(jī)裝置的設(shè)計(jì) 23
5.1 起壟旋耕機(jī)的設(shè)備選型 23
5.2 起壟旋耕機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì) 24
6 風(fēng)機(jī)配置方案與傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 25
6.1 風(fēng)機(jī)配置方案的設(shè)計(jì) 25
6.2 風(fēng)機(jī)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì) 25
6.3 風(fēng)機(jī)傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 27
7 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 29
8 總 結(jié) 31
參考文獻(xiàn) 32
致 謝 33
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)
摘 要
為了節(jié)約胡蘿卜種植的種子成本，并結(jié)合我國(guó)現(xiàn)有的種植模式和農(nóng)藝要求，根據(jù)國(guó)外的部分胡蘿卜播種機(jī)械設(shè)計(jì)了氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，該設(shè)備可以完成胡蘿卜種子的單粒精密播種，一次作業(yè)可同時(shí)完成胡蘿卜八行兩壟種植，并能根據(jù)我國(guó)胡蘿卜現(xiàn)有種植模式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)起壟。該播種機(jī)由95馬力的拖拉機(jī)帶動(dòng)，主要的工作部件有傳動(dòng)系統(tǒng)，行走系統(tǒng)，開(kāi)溝裝置，起壟裝置，氣吸式精密排種器，參數(shù)調(diào)節(jié)裝置等組成。該機(jī)械最核心的部件就是氣吸式排種器，采用氣吸式，可實(shí)現(xiàn)胡蘿卜的精密播種，降低了種子成本，并且減少了以后的農(nóng)藝操作。該機(jī)器的工作參數(shù)為工作速度0.632m/s,播種質(zhì)量達(dá)到97%,生產(chǎn)率達(dá)到0.5hm2/h。
關(guān)鍵詞：胡蘿卜；氣吸式精密播種機(jī)；起壟；設(shè)計(jì)；性能試驗(yàn)
Design of the Suction Carrots Precision Machine
Abstract
In order to save the planting cost of carrot seeds and combined with our existed planting patterns and agronomic requirements, the pneumatic carrot precision seeding machine is designed according to the components of foreign carrot seeding machinery. The device can finish the precision seeding of carrots’ single seed, and one operation can complete eight rows and two ridges cultivation at the same time. And it can realize the automatic ridging according to our country existing planting mode. The planter is driven by the 95- horsepower tractor, and its main working parts contain the transmission system, the running system, the ditching device, a ridging device, a precision seed-metering device and the parameter adjusting device. The core component of the machine is the suction seed metering device. It uses the air suction so that it can sow carrot precisely and reduce the cost of the seeds and the subsequent agricultural operation. The machine operating parameters for the its working speed is 0.632m/s.The quality of seeding reaches 97%and the productivity comes to 0.5hm2/h.
Key words: Carrots; Pneumatic precision seeder; Ridge; design; Performance test
1 緒 論
1.1 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)背景
胡蘿卜起源于中亞和地中海地區(qū)，栽培歷史在2000年以上[1]。我國(guó)于13世紀(jì)經(jīng)伊朗傳入。胡蘿卜具有很高的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值，耐儲(chǔ)運(yùn)、宜加工，世界各地廣泛栽培，在許多國(guó)家和地區(qū)尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家，是人們食用最多的蔬菜之一。我國(guó)為胡蘿卜生產(chǎn)第一大國(guó)，其保鮮及速凍產(chǎn)品銷(xiāo)往日本、韓國(guó)、俄羅斯、新加坡及我國(guó)香港、臺(tái)灣等地，罐頭產(chǎn)品則遠(yuǎn)銷(xiāo)美國(guó)、德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、中東等國(guó)家和地區(qū)，是近年來(lái)快速發(fā)展的主要出口創(chuàng)匯蔬菜品種之一。據(jù)FAO數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2002年全世界胡蘿卜種植面積為99.21萬(wàn)公頃,產(chǎn)量2102萬(wàn)t,我國(guó)種植面積37. 29萬(wàn)公頃,產(chǎn)量達(dá)661萬(wàn)t,占世界總產(chǎn)量的31%,位居世界第一。近十年來(lái)我國(guó)胡蘿卜生產(chǎn)進(jìn)入快速發(fā)展階段，產(chǎn)量由1992年的226萬(wàn)t增加到2002年的661萬(wàn)t，增加了192%，同期全球產(chǎn)量只增加了50%。我國(guó)胡蘿卜栽培主要分布在華北、華中、西南、西北與東北的部分省份，其中河北、河南、山東、遼寧、江蘇、四川、安徽、湖南、福建、內(nèi)蒙古、甘肅、、黑龍江、北京等省市的部分地區(qū)已形成規(guī)?；N植，近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。在我國(guó)山東省壽光市化龍鎮(zhèn)胡蘿卜種植之鄉(xiāng)現(xiàn)有種植面積達(dá)到8000畝。并且現(xiàn)在隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，胡蘿卜的種植面積還將進(jìn)一步增大。
雖然目前我國(guó)胡蘿卜的種植面積在世界上占了很大的比例，由于我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)科學(xué)技術(shù)落后尤其在農(nóng)業(yè)方面，沒(méi)有自主研發(fā)的核心技術(shù)體系，使得我國(guó)胡蘿卜的種植機(jī)械化程度很低。目前我國(guó)主要的胡蘿卜種植模式還是采用人工播種，間苗，后期種苗管理的種植模式。在一些胡蘿卜種植規(guī)模較大的地區(qū)引進(jìn)了國(guó)外種子帶播種技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜播種的精密播種，但這種播種方式需要有配套的種繩播種機(jī)和種帶生產(chǎn)機(jī)，胡蘿卜的播種流程過(guò)于復(fù)雜，而且還延長(zhǎng)了胡蘿卜播種期前的準(zhǔn)備周期，增加了生產(chǎn)種植和技術(shù)成本。而且，使用種子帶播種機(jī)械還存在一些技術(shù)上的難題，如：種繩容易斷裂，帶繩及種子包裹紙陳本較高，不適合大規(guī)模的胡蘿卜種植，在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中出苗率并不能達(dá)到預(yù)期值。雖然此技術(shù)還存在一些缺陷，但是現(xiàn)在在一定程度上實(shí)現(xiàn)了我國(guó)胡蘿卜播種的機(jī)械化，減少了勞動(dòng)量，但是由于我國(guó)的國(guó)情，氣候，土壤狀況等，該項(xiàng)技術(shù)還不能完全適用于我國(guó)。所以此項(xiàng)技術(shù)并沒(méi)有在我國(guó)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的推廣?，F(xiàn)在對(duì)于我國(guó)大規(guī)模的胡蘿卜種植現(xiàn)狀，需要一種可以完全實(shí)現(xiàn)胡蘿卜單粒播種的精密播種機(jī)。目前在我國(guó)現(xiàn)有的科技水平下暫時(shí)還沒(méi)有成型的胡蘿卜單粒精密播種機(jī)。
進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)的農(nóng)業(yè)結(jié)構(gòu)發(fā)生了新的變革，逐步生態(tài)農(nóng)業(yè)方向發(fā)展，胡蘿卜播種機(jī)械的發(fā)展也深受影響，隨著胡蘿卜種植面積的不斷擴(kuò)大，實(shí)現(xiàn)胡蘿卜單粒播種的全程機(jī)械化作業(yè)成時(shí)代的必然選擇。并且對(duì)于精密式胡蘿卜播種機(jī)的需求也越來(lái)越大。在我國(guó)現(xiàn)行農(nóng)村勞動(dòng)力越來(lái)越少，采用原有的胡蘿卜種植模式，撒播跟條播方式，在胡蘿卜生長(zhǎng)后期還必須得經(jīng)過(guò)人工間苗，增加了農(nóng)民的勞動(dòng)量，對(duì)于大規(guī)模的生產(chǎn)基地加大了生產(chǎn)成本。本文通過(guò)對(duì)我國(guó)胡蘿卜播種的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了與東方紅954型拖拉機(jī)配套的起壟式氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，重點(diǎn)為起壟裝置與氣吸播種器參數(shù)的確定以及部分機(jī)構(gòu)的優(yōu)化創(chuàng)新。
氣吸式胡蘿卜精密排種器[2]是整個(gè)氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的核心部件，所以這部分的性能的好壞將直接影響整臺(tái)胡蘿卜播種機(jī)的性能。本設(shè)計(jì)希望能夠在導(dǎo)師的幫助下，在利用自己的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在了解國(guó)內(nèi)外氣吸式胡蘿卜播種機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展動(dòng)態(tài)的基礎(chǔ)上，完成一種新的適合于我國(guó)現(xiàn)有種植模式的胡蘿卜播種機(jī)的設(shè)計(jì)，以期滿足國(guó)內(nèi)關(guān)于胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)要求和現(xiàn)實(shí)需要。并且希望能夠在此過(guò)程中培養(yǎng)自己各方面的能力，促進(jìn)自己的全面發(fā)展，為以后的工作、學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
1.2 目前國(guó)內(nèi)外胡蘿卜播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
考閱國(guó)內(nèi)胡蘿卜種植的發(fā)展史，我國(guó)傳統(tǒng)種植模式為：
選擇土層深厚、土質(zhì)疏松、排灌條件好的砂壤土或壤土地種植,種植地塊翻耕深度應(yīng)在, 25-30cm既可壟作, 亦可畦作。畦作栽培時(shí), 畦寬一般1.0-1.5m, 株行距10×10cm2或12×12cm2。壟作栽培時(shí), 壟高約20cm, 壟頂寬30cm的種2行, 壟頂寬40cm的種3行, 株距10cm。
我國(guó)傳統(tǒng)的胡蘿卜種植過(guò)程為：
1，選種及土地平整；
2，條播或撒播；
3，育苗播種；
4，胡蘿卜前期間苗；
5，生長(zhǎng)期管理；
6，胡蘿卜收獲。
但是，由于各個(gè)國(guó)家和地區(qū)的經(jīng)濟(jì)水平和生產(chǎn)力水平的發(fā)展極為不平衡，國(guó)外的胡蘿卜種植已經(jīng)放棄人工播種的舊模式，現(xiàn)在已形成產(chǎn)業(yè)化的機(jī)械化播種，并可實(shí)現(xiàn)單粒精密播種。而且對(duì)于國(guó)外的播種機(jī)型也有相應(yīng)配套的收獲機(jī)械。相比于我國(guó)的技術(shù)而言，國(guó)外的胡蘿卜精密播種技術(shù)與機(jī)械已經(jīng)相當(dāng)成熟。
1.2.1 目前國(guó)外胡蘿卜播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀
歐美等國(guó)家對(duì)胡蘿卜播種機(jī)的研究起步早、發(fā)展快、技術(shù)水平高。現(xiàn)在歐美，韓國(guó)等國(guó)家廣泛使用的是種子帶精密播種技術(shù)，并且此項(xiàng)技術(shù)在國(guó)外的傳播跟推廣很快?，F(xiàn)在日本跟德國(guó)開(kāi)始研究氣吸式胡蘿卜播種機(jī)，并且該播種機(jī)生產(chǎn)已經(jīng)開(kāi)始形成了一定的規(guī)模。
總之，在國(guó)外幾個(gè)主要生產(chǎn)胡蘿卜的發(fā)達(dá)國(guó)家，都形成了用精密播種機(jī)直接播種，基本上實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜從播種到收獲的機(jī)械化作業(yè)。由于歐美等國(guó)家作業(yè)面積大，因此其胡蘿卜播種裝備具有大型化、高效率、價(jià)格昂貴、適應(yīng)大面積作業(yè)等特點(diǎn)，并且都已實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)控制。
圖1-1 意大利氣吸式胡蘿卜播種機(jī) 圖1-2 新西蘭精密播種機(jī) 圖1-3 韓國(guó)播蘭特胡蘿卜播種機(jī)
1.2.2 目前我國(guó)播種機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)
我國(guó)胡蘿卜栽培已有700多年的歷史，甚為普遍，主要分布在華北、華中、西南、西北和東北的部分省份，其中山東、河南、浙江和云南種植最多。然而胡蘿卜等經(jīng)濟(jì)類(lèi)作物播種機(jī)械發(fā)展相對(duì)滯后，主要是這類(lèi)經(jīng)濟(jì)作物的播種面積較少，再加上我國(guó)的經(jīng)濟(jì)作物還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)工廠化的生產(chǎn)，并不適合機(jī)械化的播種。
目前我國(guó)市場(chǎng)上所有的胡蘿卜精密播種機(jī)械[3]如：種帶式胡蘿卜播種機(jī)，氣吸式胡蘿卜播種機(jī)都是近年我國(guó)在歐美日等國(guó)引進(jìn)來(lái)的。我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的胡蘿卜播種機(jī)械并未出現(xiàn)。現(xiàn)在由于我國(guó)政策對(duì)農(nóng)業(yè)的支持，一些高等院校和科研院所開(kāi)始著手研究經(jīng)濟(jì)作物的精密播種技術(shù)。
圖1-4 胡蘿卜條播機(jī) 圖1-5 多行胡蘿卜播種機(jī) 圖1-6 雙行胡蘿卜播種機(jī)
1.3 研究氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的目的及意義
1) 胡蘿卜種子較小, 現(xiàn)在種植的胡蘿卜種子大部分經(jīng)過(guò)精選, 千粒重一般在1.1～1.5克之間, 按千粒重1.3g計(jì)算, 每克種子約為770粒。為保證出苗率, 人工播種一般每畝在300g左右, 取發(fā)芽率為85%, 每畝出苗數(shù)為19.64萬(wàn)株。如采用機(jī)械播種, 畝播量可以控制在200克左右,出苗數(shù)約13.09萬(wàn)株。通常每畝最終留苗4萬(wàn)株左右, 如人工播種, 約有15.64萬(wàn)株需要在間苗、定株等環(huán)節(jié)中靠人工拔掉, 勞動(dòng)強(qiáng)度非常大。機(jī)播減輕了間苗的勞動(dòng)強(qiáng)度, 如果能實(shí)現(xiàn)機(jī)械精播, 每畝保留4萬(wàn)株約為52g,與人工播種比較每畝可節(jié)約種子248g,胡蘿卜種子價(jià)格按60元/100g 計(jì)算, 農(nóng)戶(hù)使用機(jī)械精播每畝可節(jié)省種子費(fèi)用約150元, 并大幅度降低了人工間苗費(fèi)用。
2) 種子播種行間距準(zhǔn)確，規(guī)模一致，有利于后期的胡蘿卜實(shí)現(xiàn)機(jī)械收獲。與傳統(tǒng)育苗方式相比，省去育苗移栽環(huán)節(jié)和大量人力，種植方便，降低生產(chǎn)成本，可減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)效率，解放生產(chǎn)力。
3) 與現(xiàn)有的種子帶播種方式相比，可以減少不少的操作流程，降低技術(shù)成本，減少勞動(dòng)量。而且種帶在播種工程中容易斷裂，而利用氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)可以實(shí)現(xiàn)種子的連續(xù)播種，節(jié)約時(shí)間，節(jié)約勞力, 高效率高質(zhì)量完成播種作業(yè)。
4) 應(yīng)用氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)進(jìn)行機(jī)械化作業(yè)，需人力較少，田間操作簡(jiǎn)單，播種速度快，播種規(guī)范，減少間苗、定苗用工，播種工效顯著提高，而且可以減少種子的浪費(fèi)，節(jié)約成本。
5) 大規(guī)模搶時(shí)節(jié)播種時(shí), 可節(jié)約時(shí)間，種子發(fā)芽率高, 出苗整齊, 產(chǎn)品優(yōu)等品率高，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
隨著我國(guó)現(xiàn)在胡蘿卜種植面積的增大，而且胡蘿卜生產(chǎn)產(chǎn)業(yè)化，并且現(xiàn)在我國(guó)大規(guī)模所種植的胡蘿卜，種子一般是來(lái)自于國(guó)外的優(yōu)良品種，種子成本較高。利用原有的生產(chǎn)種植模式容易造成種子浪費(fèi)，種植成本的增加。本項(xiàng)目的研究是氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)設(shè)計(jì)，根據(jù)我國(guó)的基本國(guó)情和胡蘿卜的種植模式采用起壟單粒精密播種，有效地避免了種子的浪費(fèi)。并對(duì)后期胡蘿卜的生長(zhǎng)管理減少了農(nóng)藝流程。這對(duì)于我國(guó)以后胡蘿卜實(shí)現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的種植奠定了基礎(chǔ)，也為實(shí)現(xiàn)胡蘿卜收獲機(jī)械化提供了重要的參照，本機(jī)械的設(shè)計(jì)研究對(duì)于提高工作效率、降低農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度以及提高農(nóng)民的經(jīng)濟(jì)效益具有重要意義。
1.4 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的主要研究?jī)?nèi)容及設(shè)計(jì)要求
1.4.1 研究?jī)?nèi)容
本設(shè)計(jì)主要任務(wù)是研究設(shè)計(jì)一種新型的氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，并可根據(jù)我國(guó)種植模式實(shí)現(xiàn)起壟耕作。該機(jī)配套國(guó)產(chǎn)東方紅954拖拉機(jī)，后懸掛配置，一次工作行程可完成耕地、整地、起壟、播種作業(yè)。工作幅寬為2.3m。機(jī)組工作速度為0.632m/s,播種質(zhì)量達(dá)到97%,生產(chǎn)率達(dá)到0.5hm2/h。我的任務(wù)是完成該播種機(jī)核心部件氣吸式排種器、起壟裝置以及整機(jī)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容為氣吸式排種器的技術(shù)參數(shù)設(shè)定以及工作原理的分析。
根據(jù)國(guó)內(nèi)胡蘿卜播種模式的現(xiàn)狀，調(diào)查我國(guó)對(duì)胡蘿卜機(jī)械化播種技術(shù)的需求，并參照國(guó)外，像美國(guó)、意大利、新西蘭等國(guó)家的現(xiàn)有胡蘿卜播種機(jī)機(jī)型設(shè)計(jì)，該機(jī)能完成國(guó)內(nèi)胡蘿卜播種的基本要求，并可實(shí)現(xiàn)單粒精密播種。在設(shè)計(jì)過(guò)程中通過(guò)對(duì)課題任務(wù)書(shū)進(jìn)行分析和國(guó)內(nèi)外機(jī)型分析研究，并到我國(guó)胡蘿卜之鄉(xiāng)壽光化龍鎮(zhèn)實(shí)地調(diào)研意大利進(jìn)口的氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，參照該機(jī)型設(shè)計(jì)初步方案，進(jìn)行理論分析，確定方案，并對(duì)主要的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行初步的分析和計(jì)算。并對(duì)于國(guó)外機(jī)型不適合我國(guó)的種植模式的缺陷進(jìn)行改進(jìn)。設(shè)計(jì)安裝了起壟裝置，并減少了在播種過(guò)程中國(guó)外機(jī)型種子損失過(guò)大，調(diào)整了適合我國(guó)胡蘿卜種間距的參數(shù)，提高了播種質(zhì)量和工作效率，減少了胡蘿卜生產(chǎn)種植成本，期望達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。
1.4.2 技術(shù)路線
1.根據(jù)我國(guó)目前的胡蘿卜種植模式和前景，了解本次設(shè)計(jì)任務(wù)的目的及意義。
2.去我國(guó)胡蘿卜之鄉(xiāng)山東壽光市化龍鎮(zhèn)實(shí)地調(diào)研，參觀現(xiàn)場(chǎng)胡蘿卜機(jī)械化播種過(guò)程，并根據(jù)該意大利機(jī)型進(jìn)行理論和原理分析，再次基礎(chǔ)上改進(jìn)創(chuàng)新。
3.利用原有機(jī)型的主要尺寸數(shù)據(jù)及參數(shù)，使用Pro-E三維模型軟件對(duì)機(jī)械仿真成型，并改進(jìn)創(chuàng)新。增加適合我國(guó)種植模式的起壟裝置。并對(duì)主要的技術(shù)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算。
4.排種器核心部件的主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算。分析氣吸式排種器的工作原理，通過(guò)該原理并參照國(guó)內(nèi)外各種氣吸式排種器的基本模型進(jìn)行設(shè)計(jì)。
5.對(duì)播種機(jī)起壟裝置的選擇設(shè)計(jì)。采用選取配套旋耕機(jī)，并對(duì)旋耕機(jī)設(shè)計(jì)創(chuàng)新，使與播種機(jī)配套使用。
6.整體方案的確立?；緟?shù)以及零部件的各項(xiàng)尺寸基本確定，使用Pro-E軟件繪制各部分以及整體零部件的繪制，并對(duì)整機(jī)裝配成型。
7.整機(jī)模型的基本確立。在三維成型后對(duì)所有的零件尺寸以及裝配進(jìn)行協(xié)調(diào)改進(jìn)，使整機(jī)的尺寸合理，結(jié)構(gòu)合理緊湊，以期望達(dá)到設(shè)計(jì)要求。
8.對(duì)所有三維零件圖以及整機(jī)裝配圖紙進(jìn)行二維生成修改，并完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。
1.4.3 設(shè)計(jì)要求
1.滿足我國(guó)對(duì)胡蘿卜播種的整體需要，適應(yīng)我國(guó)的起壟或畦作的生產(chǎn)模式。
2.在播種過(guò)程中必須能夠?qū)崿F(xiàn)胡蘿卜種子的單粒播種，種間距與行間距可以根據(jù)不同的生產(chǎn)模式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
3.播種的過(guò)程中，避免產(chǎn)生種子的阻塞或卡種，完成種子種植流程的通暢進(jìn)行。
4.設(shè)計(jì)的整體結(jié)構(gòu)合理緊湊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，滿足我國(guó)現(xiàn)有的機(jī)械生產(chǎn)能力和技術(shù)水平。
1.4.4 研究方法
調(diào)研我國(guó)現(xiàn)有的胡蘿卜播種機(jī)械[4]，以及參考國(guó)外現(xiàn)有的胡蘿卜精密播種機(jī)，根據(jù)我國(guó)自己的胡蘿卜種植模式，并現(xiàn)場(chǎng)拆裝國(guó)外氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，對(duì)關(guān)鍵的零部件進(jìn)行原理以及技術(shù)參數(shù)分析，掌握國(guó)外現(xiàn)有技術(shù)的工作原理，利用我們所學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械原理、農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)的各項(xiàng)知識(shí)，利用Pro-E三維軟件仿真模擬，綜合改進(jìn)各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)，設(shè)計(jì)出合理的機(jī)器結(jié)構(gòu)，并滿足我國(guó)現(xiàn)有胡蘿卜種植的農(nóng)藝要求。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中用到了機(jī)械測(cè)繪、對(duì)比實(shí)驗(yàn)法、Pro-E繪圖技術(shù)、CAD制圖技術(shù)。
2 方案選擇與概述
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)[5]主要是由旋耕機(jī)，起壟裝置，播種機(jī)單體，風(fēng)機(jī)，連接架，機(jī)架，地輪和動(dòng)力傳動(dòng)裝置組成。在設(shè)計(jì)的方案選擇上主要是有排種器的選擇與設(shè)計(jì)，整體機(jī)型的結(jié)構(gòu)方案選擇。本設(shè)計(jì)通過(guò)對(duì)比優(yōu)化現(xiàn)在所有的設(shè)計(jì)成型的排種器進(jìn)行對(duì)比優(yōu)化，并結(jié)合國(guó)外先進(jìn)的機(jī)型[6]，選擇設(shè)計(jì)出適合我國(guó)國(guó)情的空穴率低、生產(chǎn)播種效率高的優(yōu)秀方案。
2.1 排種器的方案設(shè)計(jì)
排種器[7]的主要結(jié)構(gòu)為排種盤(pán)、排種器外殼、種箱以及一些相對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)裝置等零部件。其中該機(jī)構(gòu)的核心部件為排種盤(pán)為設(shè)計(jì)的關(guān)鍵，它的設(shè)計(jì)參數(shù)與計(jì)算直接對(duì)整個(gè)機(jī)器播種率有較大的影響。
氣吸式排種器的主要工作原理：氣吸式播種機(jī)是應(yīng)用氣吸原理進(jìn)行排種的, 它的排種圓盤(pán)不是水平放置而是垂直安裝在種子箱底面, 一側(cè)與種子室的種子相接, 另一側(cè)與密閉氣吸室相接, 在排種盤(pán)上開(kāi)有小孔為氣流通道并在播種過(guò)程中吸附種子，實(shí)現(xiàn)種子的掛接。在種箱的下部與排種盤(pán)相連的部位有一個(gè)類(lèi)似于圓柱輥?zhàn)铀频牟シN裝置，保證種子順利進(jìn)入到排種盤(pán)內(nèi)。在排種盤(pán)的一側(cè)還有去除多余種子的裝置刮種器，實(shí)現(xiàn)種子單粒掛接。氣吸室和風(fēng)機(jī)相連, 風(fēng)機(jī)工作時(shí)使氣吸室產(chǎn)生真空度, 因而造成排種盤(pán)兩側(cè)壓力差, 在壓力差的作用下, 種子被吸附在吸種孔周?chē)Ｓ捎谂欧N盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng), 當(dāng)吸種孔帶著種子通過(guò)刮種器時(shí), 多余的種子便被刮掉。當(dāng)排種盤(pán)轉(zhuǎn)到吸氣室以外時(shí), 由于失去了對(duì)種子的氣吸作用, 再通過(guò)另一個(gè)吹氣室，在風(fēng)壓的作用下以及種子的自重作用落下, 通過(guò)輸種管進(jìn)入種溝。排種盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn), 吸種孔再次進(jìn)入氣吸室, 又在壓力差的作用下吸附種子, 如此循環(huán)連續(xù)進(jìn)行排種。
2.1.1 草擬方案
方案一：使用現(xiàn)在我國(guó)的通用型氣吸式排種器[8]，結(jié)構(gòu)如圖2-1所示，該氣吸式排種器的工作原理為氣吸式排種。
方案分析：這種排種器的通用性強(qiáng)，適用于多種蔬菜以及糧食作物的播種，對(duì)于整機(jī)的設(shè)計(jì)減少了設(shè)計(jì)成本，不需要單獨(dú)的設(shè)計(jì)排種盤(pán)以及配套的排種器。但是此種氣吸式排種器是通用性的，對(duì)于工作要求的種子形狀要求較大，所以在使用此種排種器前，必須先對(duì)種子進(jìn)行包衣技術(shù)，而且在播種的過(guò)程中，此種排種器的排種量較大，最后在種子進(jìn)入輸種管時(shí)，沒(méi)有氣吹這一步，對(duì)于胡蘿卜種子自重較小且形狀不規(guī)則的狀態(tài)，很難實(shí)現(xiàn)種子的自我下落至輸種管，不太適合這種細(xì)小的胡蘿卜種子。并且此種方案的排種器加工起來(lái)復(fù)雜，要求的技術(shù)精度跟裝配精度較高，目前我國(guó)的工業(yè)水平還打不到這種水平。總體看來(lái)此方案的氣吸式排種器復(fù)雜了胡蘿卜播種種植的工作流程，加大了胡蘿卜種植的生產(chǎn)成本，不適合我國(guó)的工業(yè)技術(shù)水平，而且也不適合我國(guó)胡蘿卜播種的播種量要求。故此種排種器在此氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的使用上推廣不大。
圖2-1 排種器結(jié)構(gòu)圖
1.種子室 2.下刮種器 3.推種器 4.上刮種器 5.種糧限位板 6.排種器殼體 7.吸種孔氣流清理裝置 8.排種傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 9.氣流通道
方案二：使用氣吸式和氣吹式復(fù)合結(jié)構(gòu)的排種器[9]，其結(jié)構(gòu)如圖2-2所示，該種排種器的主要工作原理是：在風(fēng)機(jī)的作用下，利用空氣動(dòng)力學(xué)在排種器的吸氣室產(chǎn)生負(fù)壓，將種子吸掛在排種盤(pán)上，當(dāng)排種盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)到氣吹室時(shí)，由風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吹氣動(dòng)力，種子在這個(gè)風(fēng)壓以及自重作用下落入輸種管，進(jìn)入種溝，實(shí)現(xiàn)播種過(guò)程。并且在排種器的吸氣室與吹氣室之間還加有一個(gè)刮種裝置，將多余的胡蘿卜種子刮掉。
方案分析：此種排種器機(jī)構(gòu)不需要對(duì)種子實(shí)施播種前的包衣處理，對(duì)種子直接播種。而且此排種器的排種盤(pán)適用于像胡蘿卜類(lèi)的微小蔬菜種子，對(duì)于形狀不規(guī)則的種子適應(yīng)性強(qiáng)，播種效率高。在此排種器的結(jié)構(gòu)上還有刮種裝置，實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜播種的單粒精密播種。對(duì)于附加的吹氣室，也可以較大提高種子落種率，減少播種的空穴率。提高胡蘿卜播種的播種質(zhì)量。該裝置的胡蘿卜排種器排種量在150g/hm2,播種質(zhì)量達(dá)到97%,空穴率低于2%，生產(chǎn)率達(dá)到0.5hm2/h。此種方案在總體設(shè)計(jì)上符合我國(guó)的基本國(guó)情，達(dá)到我國(guó)的機(jī)械加工水平。
圖2-2 氣吸式和氣吹式復(fù)合結(jié)構(gòu)的排種器
1.儲(chǔ)種箱 2.刮種器 3.排種盤(pán) 4.排種器殼體及吸氣管、吹氣管 5.攪種輪 6.排種器蓋
2.1.2 方案確立
對(duì)比兩種排種器方案，第二種方案最適合我國(guó)現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)水平，其播種的質(zhì)量跟技術(shù)參數(shù)也符合我國(guó)現(xiàn)有的胡蘿卜播種農(nóng)藝。故本設(shè)計(jì)選取第二種方案作為本機(jī)型的排種器。
本設(shè)計(jì)將在現(xiàn)有的此種排種器的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上增加部分結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，通過(guò)對(duì)排種器一些結(jié)構(gòu)參數(shù)的優(yōu)化，完善現(xiàn)有排種器機(jī)構(gòu)的漏播率，刮種不徹底的缺點(diǎn)。設(shè)計(jì)出適合我國(guó)農(nóng)村需求的經(jīng)濟(jì)實(shí)用的氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)，為我國(guó)農(nóng)業(yè)、農(nóng)村、農(nóng)民的發(fā)展做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。
2.2 起壟裝置的方案設(shè)計(jì)
目前我國(guó)還沒(méi)有對(duì)胡蘿卜播種的現(xiàn)有機(jī)型，根據(jù)我國(guó)現(xiàn)在胡蘿卜的種植模式，一般采用的是起壟表土播種的模式。此種種植模式對(duì)土地的平整度和松實(shí)度有一定的要求，一般為節(jié)約生產(chǎn)種植成本，我國(guó)大規(guī)模的使用起壟耕作的模式來(lái)滿足胡蘿卜種植的基本需求。而該起壟裝置設(shè)計(jì)主要目的就是滿足起壟要求。它的基本工作原理是：利用犁刀耕地，在進(jìn)行整地作業(yè)，完成整個(gè)播前土地工作。
2.2.1 草擬方案
方案一：使用我國(guó)2BL-2型胡蘿卜起壟播種機(jī)的起壟裝置。如圖2-3所示：
圖2-3 2BL—2型胡蘿卜起壟播種機(jī)
1.施肥鏟 2.地輪 3.地輪支臂螺栓 4.機(jī)架 5.變速器 6.種肥箱 7.播種鎮(zhèn)壓裝置U型卡子 8.播種鎮(zhèn)壓裝置 9.鏵子
方案分析：這種起壟裝置只是適合于單行或雙行的小規(guī)模的播種機(jī)構(gòu)使用。不適合在大規(guī)模種植生產(chǎn)模式的機(jī)械上安裝使用，雖然其有著功率損耗較小，尺寸小的好處。但我對(duì)我們這個(gè)氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)配套性使用上不符合條件。故此種起壟裝置不推薦使用。
方案二：使用我國(guó)現(xiàn)在大規(guī)模生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)型的旋耕機(jī)作為主體起壟裝置的主機(jī)，在外加小部件的起壟板結(jié)構(gòu)，利用旋耕機(jī)的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)土壤的起壟和分壟。
方案分析：該裝置的起壟的結(jié)構(gòu)有配套的旋耕機(jī)作為主體，可在生產(chǎn)播種機(jī)時(shí)進(jìn)行配套的購(gòu)買(mǎi)，減少了生產(chǎn)加工成本。而且旋耕機(jī)的起壟作用對(duì)于鏵子式的起壟裝置來(lái)說(shuō)，效果要明顯好于鏵子式。故本設(shè)計(jì)選取第二種方案作為本機(jī)型的起壟裝置。
該方案的起壟裝置將在標(biāo)準(zhǔn)型的旋耕機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造加工。如圖2-4所示：
圖2-4 旋耕機(jī)起壟裝置
1.旋耕機(jī)中間犁 2.懸掛架 3.旋耕機(jī)變速齒輪箱 4.旋耕機(jī)機(jī)體 5.中間分壟裝置 6.側(cè)邊扶壟裝置
2.2.2 方案確立
對(duì)比兩種設(shè)計(jì)方案，第二種方案最適合，在利用現(xiàn)有的旋耕機(jī)的基礎(chǔ)上加設(shè)一些輔助部件，完成旋耕機(jī)整體平地起壟分壟的工作。使用此設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性上可以減少生產(chǎn)加工播種機(jī)的設(shè)計(jì)成本，減少了生產(chǎn)工作量。并且在工作效率跟工作幅寬上也可以滿足本設(shè)計(jì)的兩壟八行胡蘿卜播種機(jī)的設(shè)計(jì)要求。故綜合比較選擇第二種起壟裝置較為合適。
2.3 風(fēng)機(jī)及傳動(dòng)裝置配置方式的方案設(shè)計(jì)
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)在設(shè)計(jì)生產(chǎn)上，根據(jù)其基本的工作原理可得它必須有自己的動(dòng)力輸出以及配套的風(fēng)機(jī)裝置。所以在設(shè)計(jì)上就必須安排該機(jī)器的風(fēng)機(jī)與傳動(dòng)裝置的配置。在配置方案設(shè)計(jì)上有兩種方式。
方案一：傳動(dòng)以及固定的風(fēng)機(jī)架和風(fēng)機(jī)系統(tǒng)在配置上主要采用側(cè)邊配置，該方案可不用改進(jìn)旋耕機(jī)的原有變速箱系統(tǒng)，在旋耕機(jī)主動(dòng)軸上安裝鏈輪帶動(dòng)。但是在使用過(guò)程中，由于整體機(jī)體的左右配重不一致造成對(duì)胡蘿卜播種質(zhì)量的影響。使得兩壟胡蘿卜的播種深度不一致。
方案二：傳動(dòng)及固定的風(fēng)機(jī)架和風(fēng)機(jī)系統(tǒng)在配置上主要采用的是中部放置，該方案可有效地解決第一種方案左右配重不一致的問(wèn)題，需要對(duì)現(xiàn)有的起壟裝置的旋耕機(jī)變速箱改進(jìn)，將添加一根副傳動(dòng)軸及傳動(dòng)齒輪。并且在我國(guó)現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)基礎(chǔ)上完全有能力實(shí)現(xiàn)。
綜合比較兩種的配置設(shè)計(jì)方案，選擇第二種設(shè)計(jì)方案作為我們這臺(tái)氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的傳動(dòng)及風(fēng)機(jī)配置方式。
3 氣吸式排種器的設(shè)計(jì)
3.1 氣吸式排種器的性能分析
氣吸式排種器是氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的設(shè)計(jì)關(guān)鍵部件，它的性能參數(shù)直接影響到我所設(shè)計(jì)的氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的播種質(zhì)量，播種效率等重要的技術(shù)指標(biāo)。根據(jù)我國(guó)胡蘿卜種植的基本模式，并查閱了《胡蘿卜種植技術(shù)》，一般要求是壟作栽培時(shí), 壟高約20cm,壟頂寬30cm的種2行,壟頂寬40cm的種3行, 株距10cm。根據(jù)新的技術(shù)要求行間距應(yīng)由現(xiàn)在的12cm左右增加到18～20cm,株距由8～10cm縮小到6～8cm,密度由3310萬(wàn)株/hm2增加到3715～3910萬(wàn)株/hm2?，F(xiàn)在依據(jù)國(guó)內(nèi)外的胡蘿卜種植機(jī)械，我所設(shè)計(jì)的氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)完全能夠滿足我們國(guó)家對(duì)于胡蘿卜種植的農(nóng)藝要求。
我所設(shè)計(jì)的氣吸式排種器主要是由排種盤(pán)、排種器殼、去種機(jī)構(gòu)、種箱、動(dòng)力傳動(dòng)裝置組成。再對(duì)現(xiàn)有的氣吸式排種器的改進(jìn)上做了部分設(shè)計(jì)計(jì)算，優(yōu)化了技術(shù)參數(shù)，以使其能夠達(dá)到預(yù)計(jì)的測(cè)試結(jié)果。
3.2 氣吸式排種器的技術(shù)要求
1.滿足精密穴播的要求，種間距達(dá)到預(yù)定的技術(shù)指標(biāo)并可根據(jù)實(shí)際種植模式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.播種量的可調(diào)節(jié)性，以及盡可能的減少胡蘿卜種子的破碎率和卡種率。
3.滿足精密播種的技術(shù)要求，單粒單穴，保證出苗率在97%以上。
3.3 氣吸式排種器的結(jié)構(gòu)特征
氣吸式排種器主要是由排種盤(pán)、排種器殼、去種機(jī)構(gòu)、種箱、動(dòng)力傳動(dòng)裝置組成。根據(jù)現(xiàn)有部件進(jìn)行了相關(guān)的改進(jìn)，如圖3-1所示
圖3-1 氣吸式排種器
1.小錐齒輪 2.掃種軸 3.深溝球軸承 4.軸承端蓋 5.種箱 6.排種器殼1 7.去種器 8.查看窗蓋 9.固定螺柱 10.觀察口 11.維修端蓋 12.除雜口 13.排種盤(pán) 14.排種器殼2 15.大錐齒輪以及傳動(dòng)軸
工作原理：工作前，先將部分胡蘿卜種子放置在種箱內(nèi)。該排種器的動(dòng)力來(lái)源于中間的大錐齒輪軸，錐齒輪軸的軸端部位為一個(gè)方軸鏈輪。鏈輪在外接動(dòng)力的支持下帶動(dòng)大錐齒輪以及排種盤(pán)做圓周運(yùn)動(dòng)，與大錐齒輪相配合的小錐齒輪帶動(dòng)小錐齒輪軸做圓周運(yùn)動(dòng)，小錐齒輪軸其實(shí)是一個(gè)掃種軸。由于胡蘿卜種子質(zhì)量小，體積小，形狀不規(guī)則，在自重的狀態(tài)下很難實(shí)現(xiàn)種子的運(yùn)動(dòng)，故使用這種掃種軸來(lái)輔助胡蘿卜種子的運(yùn)動(dòng)。在排種盤(pán)的下面是排種器的氣室盤(pán)，其盤(pán)內(nèi)分布著吸種室與吹種室。種子在種箱內(nèi)進(jìn)入掃種軸的種室內(nèi)，在種室偏上的部分排種盤(pán)下就是吸種室，吸種室在吸種風(fēng)機(jī)的作用下充滿了氣壓[10]。在壓力的作用下，胡蘿卜種子被吸附在排種盤(pán)的小種空內(nèi)。種子隨著排種盤(pán)做順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，到達(dá)去種機(jī)構(gòu)，去種機(jī)構(gòu)對(duì)排種盤(pán)上的種子有一個(gè)刮種的作用，保證了每一個(gè)排種盤(pán)的種孔內(nèi)只有一粒種子，保證播種機(jī)的單粒播種。刮完種后的排種盤(pán)繼續(xù)順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，到排種器達(dá)下部的吹種氣室，在吹種氣室也有一個(gè)吹種氣壓，在其氣壓的作用下，種子從排種盤(pán)中的種孔掉落，掉落到排種器下部的排種管內(nèi)。完成一個(gè)排種周期，排種器在外在動(dòng)力下循環(huán)的做此工作行程。
3.4 氣吸式排種器的外部尺寸確立
我設(shè)計(jì)的氣吸式排種器根據(jù)現(xiàn)有的氣吸式精密播種機(jī)[11]的排種器的外部結(jié)構(gòu)大體一致，然而胡蘿卜排種器的有些部分與別的氣吸式排種器不一致。我在設(shè)計(jì)時(shí)綜合考慮了以下幾個(gè)問(wèn)題：
第一，大多數(shù)的氣吸式排種器的種箱結(jié)構(gòu)都是與排種器獨(dú)立分開(kāi)的，單獨(dú)的一個(gè)機(jī)構(gòu)，并且種箱的尺寸太大。我將排種器的部分結(jié)構(gòu)利用排種器殼來(lái)支撐，減少了總體尺寸。并根據(jù)胡蘿卜種子的形態(tài)特點(diǎn)，以及每個(gè)行程的工作量，確定了種箱的尺寸。
第二，氣吸式排種器的厚度一般都是較大的，因?yàn)槠洳シN的種子尺寸比較大，我在設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)胡蘿卜種子的形狀特點(diǎn)，減少了排種器殼體之間的尺寸，減少了加工制造成本。
通過(guò)解決了以上兩個(gè)問(wèn)題，結(jié)合成型的排種器結(jié)構(gòu)并考慮了我國(guó)現(xiàn)有的加工制造工藝，擬定了排種器的外部尺寸。
3.5 氣吸式排種器排種盤(pán)的設(shè)計(jì)
排種盤(pán)在設(shè)計(jì)計(jì)算時(shí)，依據(jù)已經(jīng)確定的排種器外部尺寸確定了排種盤(pán)的尺寸。在種孔的設(shè)計(jì)上，根據(jù)對(duì)胡蘿卜種子的樣本分析，確定了種孔的尺寸為R2，并在整個(gè)圓盤(pán)的尺寸上，依據(jù)排種盤(pán)的運(yùn)動(dòng)間歇程度，確立了128個(gè)種孔。對(duì)于其于錐齒輪傳動(dòng)軸的配合上，因?yàn)榕欧N盤(pán)的設(shè)計(jì)厚度只有2mm。所以為了加強(qiáng)其運(yùn)動(dòng)的可靠性和滿足排種盤(pán)的強(qiáng)度，采用了正12邊邊形的結(jié)構(gòu)。為了減少剪切應(yīng)力和防止應(yīng)力集中。在多邊形的邊與邊的結(jié)合部位，采用了小圓弧的形式。因?yàn)榇思楦呔鹊木懿考栽诩庸ず驮O(shè)計(jì)計(jì)算上必須要嚴(yán)格的尺寸的定位。并且其加工材料應(yīng)具有很強(qiáng)的強(qiáng)度，防止其因?yàn)樽冃?，影響播種質(zhì)量。具體形狀如圖3-2所示：
圖3-2 排種盤(pán)
1.排種盤(pán)主體 2.固定多邊形 3.種孔
4 單體播種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
該單行播種系統(tǒng)的主要設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)于單行胡蘿卜播種的設(shè)計(jì)分析，整個(gè)氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)的機(jī)體是由八個(gè)播種單體組成的，播種單體主要是由機(jī)架、排種器、前鎮(zhèn)壓輪、后鎮(zhèn)壓輪、覆土機(jī)構(gòu)、前平土機(jī)構(gòu)、開(kāi)溝器、高度調(diào)節(jié)裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、調(diào)整機(jī)構(gòu)等組成的。能夠完成一行胡蘿卜的播種工作。結(jié)構(gòu)如圖4-1所示：
圖4-1 氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)單體
1.調(diào)整連接架 2.調(diào)整手柄 3.高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 4.連接調(diào)整固定結(jié)構(gòu) 5.鏈輪罩 6.排種器 7.刮土板 8.后鎮(zhèn)壓輪 9.覆土器 10.開(kāi)溝器 11.傳動(dòng)系統(tǒng) 12.前鎮(zhèn)壓輪 13.平土器
4.1 傳動(dòng)方案的分析
該單行播種系統(tǒng)的動(dòng)力傳動(dòng)設(shè)計(jì)如框圖4-2所示：
在整個(gè)單體播種系統(tǒng)中[13]，采用的是鏈傳動(dòng)。并且分析本設(shè)計(jì)，單體有兩個(gè)鏈傳動(dòng)裝置。在設(shè)計(jì)排種單體是，為了讓單體可實(shí)現(xiàn)單體開(kāi)溝器及覆土裝置的高低，采用了可調(diào)節(jié)的方案設(shè)計(jì)安裝，這就要求在傳動(dòng)時(shí)，必須能夠保證每一個(gè)高度值時(shí)，都能有一個(gè)合適的傳動(dòng)關(guān)系。若是采用單一的一條鏈來(lái)傳動(dòng)動(dòng)力。并不能穩(wěn)定的保證在每個(gè)可調(diào)節(jié)的狀態(tài)時(shí)提供整個(gè)系統(tǒng)以安全的動(dòng)力。故在設(shè)計(jì)上采用兩條鏈對(duì)側(cè)分置的傳動(dòng)方式。
該單體播種系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源于地輪驅(qū)動(dòng)如圖4-3所示。
圖4-3 地輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.主動(dòng)軸 2.鏈輪齒輪箱 3.地輪 4.傳動(dòng)鏈輪
應(yīng)校核地輪的附著力是否滿足要求，是否能夠提供動(dòng)力需求。
4.2 地輪地面附著力與功率產(chǎn)生的分析
整個(gè)播種機(jī)械的單體播種系統(tǒng)排種器的來(lái)源都來(lái)自于左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)地輪。采用人字形地輪。地輪的前進(jìn)主要來(lái)源于地輪與土壤之間的剪切應(yīng)力。在剪切土壤時(shí)其水平最大牽引推力可由公式4-1計(jì)算。
公式（4—1）
= 公式（4—2）
式中：——作用在地輪上的機(jī)體重量以及地輪自身重量，；
A——土地輪度土壤的抗剪面積，；
C——土壤的內(nèi)聚力系數(shù)，；
——土壤對(duì)地輪的垂直作用力，；
φ——土壤內(nèi)摩擦角；
根據(jù)整體播種系統(tǒng)的質(zhì)量870Kg分析估算得作用在葉輪上的重量=400Kg
根據(jù)胡蘿卜播種的土壤情況查閱相關(guān)資料確定參數(shù)C=0.426 kgf/，φ=29.96°
通過(guò)公式4—1計(jì)算得
能夠求出左右兩個(gè)地輪能夠提供最大的扭矩
根據(jù)扭矩可算出地輪所產(chǎn)生的運(yùn)動(dòng)功率根據(jù)公式4-3
公式（4—3）
式中：——機(jī)械功率，；
——地輪能夠提供的扭矩，；
——地輪的轉(zhuǎn)速，；
根據(jù)機(jī)組的前進(jìn)速度0.632m/s，地輪的直徑，可以得出地輪的轉(zhuǎn)速。
根據(jù)以上數(shù)據(jù)得出地輪的運(yùn)動(dòng)功率。
4.3 動(dòng)力傳動(dòng)的設(shè)計(jì)與傳動(dòng)鏈輪鏈條的選擇
在經(jīng)過(guò)地輪產(chǎn)生的動(dòng)力到達(dá)每一個(gè)單體播種系統(tǒng)前還要經(jīng)過(guò)一系列的鏈輪與齒輪傳動(dòng)變換，最終到達(dá)每一個(gè)播種單體。在通過(guò)鏈輪與齒輪的交互變換后，會(huì)使傳動(dòng)的速度與方向發(fā)生相應(yīng)的改變。本節(jié)將會(huì)對(duì)胡蘿卜單體播種系統(tǒng)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，并對(duì)部分元部件進(jìn)行選擇。
傳動(dòng)系統(tǒng)的變換結(jié)構(gòu)為一個(gè)鏈輪箱機(jī)構(gòu)，如圖4-4所示：
圖4-4 鏈輪齒輪箱
1.合成鏈輪齒輪機(jī)構(gòu) 2.齒輪 3.輔助鏈輪 4.鏈輪齒輪箱體
在地輪產(chǎn)生的動(dòng)力通過(guò)鏈輪以及鏈條傳動(dòng)到鏈輪齒輪箱。在由主動(dòng)方軸傳動(dòng)到每一個(gè)的播種單元。根據(jù)機(jī)組的工作速度0.632m/s，工作的胡蘿卜種間距為8cm，可以得出地輪的轉(zhuǎn)速。
在地輪產(chǎn)生的動(dòng)力由地輪軸端的鏈輪傳動(dòng)到鏈輪齒輪箱。并且整個(gè)單體播種系統(tǒng)中鏈條只是用于傳動(dòng)，并沒(méi)有用于換向跟調(diào)整轉(zhuǎn)速。故在鏈輪的選擇上，并根據(jù)整個(gè)單體機(jī)架的尺寸，在能夠滿足動(dòng)力輸出的狀態(tài)下選擇較小的鏈輪齒數(shù)Z=15。所以地輪軸端的第一級(jí)鏈輪選擇Z=15，與鏈輪箱配合的鏈輪尺寸也選擇為Z=15。進(jìn)入鏈輪箱由輔助鏈輪通過(guò)鏈條與合成齒輪鏈輪結(jié)構(gòu)，調(diào)整手柄軸結(jié)合在一起（調(diào)整手柄機(jī)構(gòu)并未在圖4-4中表示出來(lái)，它主要是用于調(diào)整鏈輪的選擇來(lái)調(diào)整傳動(dòng)比例，從而調(diào)整播種的種間距）。
在滿足我們現(xiàn)在所設(shè)定的機(jī)組運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，選擇合成鏈輪的尺寸為Z=15這個(gè)檔位，對(duì)于輔助鏈輪，只是起到了一個(gè)動(dòng)力輸出的作用。故其鏈輪尺寸也選擇為Z=15。在組合鏈輪的鏈輪選擇上有Z=15、Z=17、Z=19、Z=21、Z=23、Z=25幾個(gè)檔位，齒數(shù)的選擇是根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)上，盡可能的選擇奇數(shù)系的鏈輪結(jié)構(gòu)。在對(duì)于最大的鏈輪結(jié)構(gòu)Z=25時(shí)，其尺寸較大，在選擇齒輪時(shí)就參照了大鏈輪的結(jié)構(gòu)選擇為Z=45齒的齒輪，該處的齒輪只是起到了傳動(dòng)換向的作用，并沒(méi)有對(duì)動(dòng)力進(jìn)行了變化，所以在于其配合的齒輪也選擇為Z=45。
在一側(cè)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置中，第一級(jí)傳動(dòng)軸端鏈輪，與鏈輪箱結(jié)合的部分鏈輪。根據(jù)公式4—4算的傳動(dòng)比。
公式（4—4）
因?yàn)榈剌喌目偣β省８鶕?jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》，選定每一級(jí)鏈輪的傳動(dòng)效率，每對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)效率。因?yàn)榈剌喌目偣β?
。所以在第一級(jí)鏈輪的功率。經(jīng)過(guò)鏈傳動(dòng)到達(dá)鏈輪箱的功率根據(jù)公式4—5可得為。
公式（4—5）
以此類(lèi)比可算得最終到達(dá)主動(dòng)軸的功率。所以在主動(dòng)軸上的總功率。按照理想狀態(tài)的分配原則，每一個(gè)播種單體上所得到的功率。
根據(jù)每個(gè)播種單體系統(tǒng)鏈傳動(dòng)的工作情況以及主動(dòng)鏈輪的齒數(shù)和鏈條排數(shù)，將鏈傳動(dòng)所傳遞的動(dòng)率修正為當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率，根據(jù)公式4—6
公式（4—6）
式中：——工況系數(shù)；
——主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)；
——多排鏈系數(shù)：
——傳遞的功率，；
算得當(dāng)量功率。
鏈條的型號(hào)根據(jù)當(dāng)量的單排鏈的計(jì)算功率和主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速。得選用鏈條的型號(hào)為081,查得節(jié)距，滾子直徑，根據(jù)播種單體機(jī)架的尺寸結(jié)構(gòu)，選定中心距，在單個(gè)播種系統(tǒng)中，所有的鏈輪尺寸都為。由公式4—7算得鏈節(jié)數(shù)。為了避免使用國(guó)度鏈接，應(yīng)該將求得的鏈節(jié)數(shù)圓整為偶數(shù)，所以該鏈節(jié)圓整取偶后得鏈節(jié)數(shù)為66，但是由于該傳動(dòng)部位有張緊輪裝置，故應(yīng)加大鏈節(jié)數(shù)，所以選擇鏈節(jié)數(shù)為76。
公式（4—7）
根據(jù)同理得對(duì)于排種器一側(cè)的鏈輪以及鏈條結(jié)構(gòu)選擇，選用鏈條的型號(hào)為081,節(jié)距，滾子直徑，中心距，取齒數(shù)為
，算得鏈節(jié)數(shù)，取整取偶得鏈節(jié)數(shù)為64。因?yàn)樵撆欧N器可以高度自動(dòng)調(diào)節(jié)，還加裝有張緊輪機(jī)構(gòu)，故應(yīng)加大鏈節(jié)數(shù)，最終選擇鏈節(jié)數(shù)為80。
根據(jù)同理得對(duì)于地輪一側(cè)的鏈輪以及鏈條結(jié)構(gòu)選擇，選用鏈條的型號(hào)為081,節(jié)距，滾子直徑，中心距，取齒數(shù)為
，算得鏈節(jié)數(shù)，取整取偶得鏈節(jié)數(shù)為94。因?yàn)樵撓到y(tǒng)還加裝有張緊輪機(jī)構(gòu)，故應(yīng)加大鏈節(jié)數(shù)，最終選擇鏈節(jié)數(shù)為100。
根據(jù)同理得對(duì)于鏈輪箱內(nèi)的鏈輪以及鏈條結(jié)構(gòu)選擇，選用鏈條的型號(hào)為081,節(jié)距，滾子直徑，中心距，取齒數(shù)為
，算得鏈節(jié)數(shù)，取整取偶得鏈節(jié)數(shù)為42。因?yàn)樵谶@個(gè)裝置內(nèi)，鏈輪是可以選擇的，而且其檔位可變化，還有一個(gè)手動(dòng)拉柄的裝置，故對(duì)于這個(gè)鏈條的選擇上應(yīng)加大選擇的鏈節(jié)數(shù)，所以確定最終的鏈節(jié)數(shù)為60。
在整個(gè)的傳動(dòng)裝置系統(tǒng)內(nèi)，需要對(duì)鏈輪傳動(dòng)有一個(gè)張緊裝置，避免在鏈條的松邊垂度過(guò)大時(shí)產(chǎn)生嚙合不良和鏈條震動(dòng)的現(xiàn)象，同時(shí)為了增加鏈條與鏈輪的嚙合包角。最終是為避免對(duì)播種質(zhì)量的影響。為了減少不必要的設(shè)計(jì)，在整個(gè)單體播種系統(tǒng)中，采用最簡(jiǎn)單的帶彈簧的自動(dòng)張緊輪機(jī)構(gòu)作為整個(gè)鏈輪傳動(dòng)系統(tǒng)的張緊方式。
5 起壟旋耕機(jī)裝置的設(shè)計(jì)
我國(guó)的胡蘿卜在播種時(shí)要求起壟耕作，而國(guó)外的機(jī)型并沒(méi)有自己的起壟裝置，需要在播種前進(jìn)行播前整地作業(yè)。我的設(shè)計(jì)是在整個(gè)播種系統(tǒng)的前端加裝了整地起壟裝置。不用單獨(dú)的進(jìn)行播前起壟作業(yè)。如圖5-1所示起壟旋耕機(jī)裝置：
圖5-1 起壟旋耕機(jī)裝置
1.懸掛架 2.旋耕機(jī)變速箱 3.旋耕機(jī)機(jī)體 4.固定架 5.中部起壟裝置 6.播種機(jī)連接架 7.側(cè)邊起壟裝置
為了減少設(shè)計(jì)的工作量，以及減少對(duì)胡蘿卜播種機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)成本。我的起壟裝置采用的是在原有的旋耕機(jī)設(shè)備上進(jìn)行一下改進(jìn)設(shè)計(jì)，以適應(yīng)我們現(xiàn)在氣吸式胡蘿卜播種機(jī)的起壟要求。
5.1 起壟旋耕機(jī)的設(shè)備選型
為了滿足我們?cè)O(shè)計(jì)的胡蘿卜播種機(jī)的工作要求，工作幅寬2.3m，壟高20cm兩壟的要求。我選擇的旋耕機(jī)的型號(hào)配置如下。
旋耕機(jī)技術(shù)參數(shù)：
耕深：
耕幅：
刀片數(shù)量：68
生產(chǎn)率：0.4—0.95
結(jié)構(gòu)質(zhì)量：
配套動(dòng)力：58.8—69.8
輸出轉(zhuǎn)速：
連接方式：三點(diǎn)懸掛
前進(jìn)速度：
外形尺寸（長(zhǎng)寬高）：
5.2 起壟旋耕機(jī)的改進(jìn)設(shè)計(jì)
為了滿足氣吸式胡蘿卜播種機(jī)的要求，以及胡蘿卜的種植要求，在旋耕機(jī)的兩側(cè)機(jī)體上外加了兩個(gè)起壟側(cè)擋板，并在旋耕機(jī)的中央部位焊接了一個(gè)三角形的分壟設(shè)備，該設(shè)備簡(jiǎn)單易做。只要求用普通的5mm的鋼板焊接而成，再用鋼管機(jī)構(gòu)將該分壟裝置焊接在旋耕機(jī)上，起到了一個(gè)固定加強(qiáng)的作用。
在變速箱的改進(jìn)上也設(shè)置了不少的技術(shù)參數(shù)。在報(bào)廢的或者不用的同等型號(hào)的旋耕機(jī)上，選取傳動(dòng)軸，改裝變速箱，作為我們這個(gè)起壟式旋耕機(jī)的動(dòng)力分散裝置。為氣吸式胡蘿卜播種機(jī)提供風(fēng)機(jī)的動(dòng)力來(lái)源。整個(gè)旋耕機(jī)起壟設(shè)備再與氣吸式胡蘿卜播種機(jī)連接在一起，就能同時(shí)實(shí)現(xiàn)起壟播種的工作。
6 風(fēng)機(jī)配置方案與傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
6.1 風(fēng)機(jī)配置方案的設(shè)計(jì)
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)在設(shè)計(jì)生產(chǎn)上，根據(jù)其基本的工作原理可得它必須有自己的動(dòng)力輸出以及配套的風(fēng)機(jī)裝置。所以在設(shè)計(jì)上就必須安排該機(jī)器的風(fēng)機(jī)的配置位置。一般在國(guó)外有很多的機(jī)型都是將風(fēng)機(jī)偏置放置，為了減少其配重的不一致，在另一端加裝配重塊，已達(dá)到左右質(zhì)量的平衡。而我的選擇是將風(fēng)機(jī)的主要配重往整個(gè)機(jī)型的中心部放置，不再使用配重塊，減少整機(jī)的配重。如圖6-1所示：
圖6-1 風(fēng)機(jī)配置顯示圖
1.風(fēng)機(jī)架與X型架連接裝置 2.吹種風(fēng)機(jī) 3.吸種風(fēng)機(jī) 4.連接懸掛架及風(fēng)機(jī)架 5.帶輪罩板 6.鏈傳動(dòng)系統(tǒng)
6.2 風(fēng)機(jī)傳動(dòng)方案的設(shè)計(jì)
氣吸式胡蘿卜精密播種機(jī)需要有較大的動(dòng)力來(lái)支持氣吸式排種器的排種作業(yè)，而為滿足這一個(gè)要求就需要有風(fēng)機(jī)設(shè)備來(lái)為氣吸式排種器產(chǎn)生足夠大的負(fù)壓。因此在氣吸式胡蘿卜播種機(jī)的風(fēng)機(jī)動(dòng)力來(lái)源上有一個(gè)很重要的要求。必須滿足風(fēng)機(jī)的實(shí)際功率要求。
在風(fēng)機(jī)的帶輪傳動(dòng)系統(tǒng)，需要一個(gè)外加動(dòng)力源，該動(dòng)力源我設(shè)計(jì)來(lái)源于旋耕機(jī)變速箱。旋耕機(jī)的動(dòng)力參數(shù)為，故旋耕機(jī)的分出動(dòng)力源部分的轉(zhuǎn)速依據(jù)為。
根據(jù)排種器的要求，需要對(duì)風(fēng)壓有一定的要求[12]，風(fēng)壓的產(chǎn)生與風(fēng)機(jī)的動(dòng)力源又有很大的關(guān)系。離心式風(fēng)機(jī)是產(chǎn)生播種負(fù)壓的主要部件。負(fù)壓的大小直接影響到播種機(jī)吸種以及播種的效率和質(zhì)量。因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)氣吸式胡蘿卜播種機(jī)時(shí)選擇的吸種風(fēng)機(jī)以及吹種風(fēng)機(jī)型號(hào)所用的動(dòng)力完全能有拖拉機(jī)的旋耕機(jī)動(dòng)力源提供。要達(dá)到風(fēng)機(jī)的要求轉(zhuǎn)速就必須經(jīng)過(guò)變速。經(jīng)2級(jí)V帶增速使風(fēng)機(jī)達(dá)到要求的轉(zhuǎn)速(設(shè)計(jì)要求風(fēng)機(jī)葉輪轉(zhuǎn)速為，每個(gè)風(fēng)機(jī)的氣壓力，風(fēng)機(jī)風(fēng)量為）。如圖6-2所示傳動(dòng)：
圖6-2 風(fēng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)
1.吹種風(fēng)機(jī)帶輪 2.傳動(dòng)源鏈輪 3.吸種風(fēng)機(jī)帶輪 4.風(fēng)機(jī)架 5.組合式變速帶輪
在風(fēng)機(jī)的動(dòng)力源與旋耕機(jī)的動(dòng)力匹配上，就需要用到鏈輪進(jìn)行傳動(dòng)。只是滿足動(dòng)力傳動(dòng)的要求，并不需要對(duì)動(dòng)力進(jìn)行調(diào)整。故可使鏈輪的傳動(dòng)比保持在1：1的方式。選擇鏈輪的尺寸為。
在旋耕機(jī)動(dòng)力輸出軸的動(dòng)力經(jīng)過(guò)鏈輪傳動(dòng)到傳動(dòng)源鏈輪，給風(fēng)機(jī)帶來(lái)了最初的動(dòng)力源。根據(jù)公式6—1可計(jì)算出每個(gè)風(fēng)機(jī)所需要的功率。
; 公式（6—1）
式中：——功率，；
——風(fēng)量，；
——風(fēng)機(jī)的全風(fēng)壓，；7 n# I8 G% x- g; g& g: j& P
——風(fēng)機(jī)的內(nèi)效率，一般取0.75～0.85，小風(fēng)機(jī)取低值、大風(fēng)機(jī)取高值；
——機(jī)械效率，本設(shè)計(jì)用普通V帶傳動(dòng)取0.85；
由此可計(jì)算出吹種風(fēng)機(jī)與吸種風(fēng)機(jī)所需要的機(jī)械功率為。
6.3 風(fēng)機(jī)傳動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)計(jì)算
由上節(jié)我們計(jì)算的風(fēng)機(jī)的總功率需要為，可通過(guò)公式6—2計(jì)算其計(jì)算功率。
公式（6—2）
式中：——計(jì)算功率，；
——工作情況系數(shù)，本設(shè)計(jì)計(jì)算選擇1.1；
——所需傳遞的額定功率，；
求得。根據(jù)計(jì)算功率與小帶輪的轉(zhuǎn)速，選擇普通的A型V帶。根據(jù)查閱的資料，A型V帶的帶輪最小直徑為75mm，又因?yàn)閼?yīng)使得大于基準(zhǔn)帶輪尺寸，故我選擇的小帶輪的尺寸為80mm。經(jīng)過(guò)計(jì)算可得帶輪的轉(zhuǎn)速在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)。根據(jù)計(jì)算參數(shù)得，帶輪的增速比大于3.5。根據(jù)公式6—3得大帶輪的尺寸。
公式（6—3）
所以得出大帶輪為250mm與355mm。
根據(jù)機(jī)架的尺寸以及大小風(fēng)機(jī)的具體位置尺寸，確定帶輪的中心距。小風(fēng)機(jī)帶輪中心距=720mm，大風(fēng)機(jī)帶輪中心距=480mm。并計(jì)算相應(yīng)的帶長(zhǎng)。根據(jù)公式6—4計(jì)算。
公式（6—4）
式中：為小帶輪直徑，為大帶輪直徑。
所以得小風(fēng)機(jī)=1960mm。大風(fēng)機(jī)=1640mm。
根據(jù)V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查得。所以小風(fēng)機(jī)的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=2000mm，大風(fēng)機(jī)的基準(zhǔn)長(zhǎng)度=1800mm。
實(shí)際的中心距近似為，根據(jù)公式6—5可得。
公式（6—5）
又考慮到帶輪在設(shè)計(jì)及制造的過(guò)程中的誤差，以及帶的松弛而產(chǎn)生的補(bǔ)充張緊的需要，所以中心距有一個(gè)波動(dòng)范圍如公式6—6所示。
公式（6—6）
所以小風(fēng)機(jī)的帶輪中心距的波動(dòng)范圍是730—820mm，大風(fēng)機(jī)的帶輪中心距的波動(dòng)范圍是613—694mm。
所需要的帶的根數(shù)，根據(jù)公式6—7
公式（6—7）
式中：為基本額定功率；
為當(dāng)傳動(dòng)比不等于1時(shí)，單根V帶額定功率的增量；
為當(dāng)包角不等于時(shí)的修正系數(shù)；