欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)

畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)專(zhuān)業(yè) 班級(jí) 學(xué)生姓名 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 欠驅(qū)動(dòng)蘋(píng)果采摘末端執(zhí)行器設(shè)計(jì) 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)閱讀或翻譯的文獻(xiàn)、資料： 1.趙金英.基于三維機(jī)器視覺(jué)的西紅柿采摘機(jī)器人技術(shù)研究D.北京:中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué),2006. 2.黃浩乾.采摘機(jī)械手的設(shè)計(jì)及其控制研究D.南京:南京農(nóng)業(yè)大學(xué),2010. 3.李濤.基于欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿人機(jī)器人手爪研究D.合肥:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大 學(xué),2009. 4.胡海鷹.HIT/DLR機(jī)器人靈巧手遙操作系統(tǒng)的研究D.哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué),2006. 5.駱敏舟,楊秀清,梅濤.機(jī)器人手爪的研究現(xiàn)狀與進(jìn)展J.機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用,2008,3,(2):26-30. 6.濮良貴，等.機(jī)械設(shè)計(jì)，北京：高等教育出版社 三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）要點(diǎn)： 1. 分析蘋(píng)果采摘過(guò)程中存在的問(wèn)題 2. 欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理設(shè)計(jì)滿足功能要求的欠驅(qū)動(dòng)機(jī)械手 3. 關(guān)鍵零部件的靜力學(xué)分析和強(qiáng)度校核 4. 總體結(jié)構(gòu)布局 5. 虛擬樣機(jī)的運(yùn)動(dòng)仿真 6. 主要零部件圖 7. 8. 四、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程安排： 1寒假前完成文獻(xiàn)、資料搜集工作，假期完成文獻(xiàn)綜述的撰寫(xiě)工作； 23月6日文獻(xiàn)綜述上交指導(dǎo)教師批改，3月9日返還學(xué)生修改定稿； 33月10日3月20日，完成結(jié)構(gòu)受力分析，確定結(jié)構(gòu)布置方案； 43月214月10日，完成各零部件的計(jì)算工作 ； 54月114月30完成日，完成零件、裝配圖繪制； 64月315月20日，完成設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的撰寫(xiě)。 五、根據(jù)大綱要求對(duì)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）提出明確的工作要求：1、文獻(xiàn)綜述 2、論文實(shí)驗(yàn)記錄 3、論文調(diào)查項(xiàng)目及內(nèi)容 4、外文翻譯篇數(shù)或字?jǐn)?shù) 4、畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)字?jǐn)?shù)、圖紙張數(shù)及其他相關(guān)技術(shù)指標(biāo)等，畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)。 1完成與論文題目相關(guān)的文獻(xiàn)綜述一篇約4000字左右； 2完成畢業(yè)實(shí)習(xí)并分析果蔬采摘機(jī)械手應(yīng)用現(xiàn)狀及存在問(wèn)題； 3.完成設(shè)計(jì)內(nèi)容 4畢業(yè)論文不低于15000 字 ，零、部件圖不低于15張，總裝圖一張。 六、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作期限：任務(wù)書(shū)下達(dá)日期： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作自：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師： 指導(dǎo)小組組長(zhǎng)：