機械專業(yè)外文文獻翻譯-外文翻譯機器人技術發(fā)展趨勢

附錄 1：機器人技術發(fā)展趨勢作者:圣地亞哥 ,美國中部 如同科幻一般。 但是 ,僅僅因為機器人在過去幾十年里沒有辜負自己的承諾,并不表示它們不會早到或者遲到。 事實上 ,一些先進技術導致的機器人的時代更近更小、更便宜、更實用、更具成本效益。肌肉,骨骼與大腦 任何機器人都有三方面: 肌肉：有效聯(lián)系物理載荷以便機器人運動。 骨骼：機器人的物理結構與決定于其所從事的工作 到有效載荷 就決定 機器人的大小 。 大腦：機器人 它 以 人工 動。 于機器人 于科幻 , 人 機器人的¡表更人¢£。其實機器人的¡表決定于它的 任¥。不 機器,一§不“地«為機器人。同,有些。 的機器人是大· 有¶小的。 ”動機器人 用于三 »：¿、 、´。 于一¯的技術進 , ¨ 進 機器人的 、¸ 益。 如 , 年代機器人 ” 動過 成為 動 。 進 ¢ “¢。 工機器人 在工作 在 機器人 近 ,有 近一 的在 本 ,僅有 Æ 在美國。十年ª, 的機器人用于 ,Ø用于 大 º的工作。 有Æ 用于 , 一 æ于工 、實 、 、發(fā) 、 其 ø。 機器人用于¯ß 、´物 理 、 噴霧、切割、拋光、¯的檢 。那些 用于各式各的任¥的機器人 ,如下道清理 ,查找炸彈 操作 趨º雜的手術,在 來 持續(xù)上漲。 機器人 即使原始的 ·機器人 證在生¯、效率 質 方面 夠創(chuàng)良好收益。除此之¡,一些"聰"機器人沒有用于 們 用于太空探、 ¡1科遙控·甚至寵物·就從某種意義上說 ,一些其應用表機器人 的用途·如果生¯ 家認識到 ,工機器人并不是 局限于一個方面,或者受限 昨 機伴隨著迅速增長的 微 理器 人工 技術 ,大大提高 機器人其潛在的彈¢的自動£工具。新增加的 機器人 的應用 求先進的 。機器人技術融入各種輔助技術機器視覺、傳感器( 觸),高級技工及語音識別。 一令人振奮的成果代表 新平的工作應用,比以往任何時候都認為是實際的機器人。 實ø綜合的機器人視覺 觸覺急劇地變 新的¯ 生¯體系的速度 效率。機器人變得如此精“,以至于機器人 以應用于所有手工的場所不再是一個不 的觀。 導體 是一個子 ,高度一致的吞吐 質 ,不 手工或 機 。此¡,Ø過使那些 速¯與傳 質工具不 部 的 新 ·得 成果。 增 如上所 , 機器人的應用 于 。Ø用 有 至 的機器人·但 夠 續(xù)發(fā)展并運用新方 。 為 使機器人更加 £· 在 運用大 新的 。 在過去的 三年里· 下 ,為 不 創(chuàng)¡·¢ £生¯ 結構成本。 是一途¥。新§式,Ø “美«以機器人 技術的 是Ø過 本方式以增加用¢。新的遙控應用 發(fā) 用在以用操作上 。它的· ¢ 作自動£發(fā)¶得更,并有 大的成本”勢。 機器人助 其» 增長是 機器人助ß (¿A»)。操作 ´地操作著機器人·就好變長,更有 。 就是遙控技術·沒有人或機器人 以代·它是有助于人¯¯的一個新本· 方面地助人¯¨伴· 動¸應、運動導 、以及 自動£。 機器人助ß 運用遙控技術助人們以 的 ·更 、大、好、 地操作 部 有效載荷。用人¯機器 面 ,操作 機器人助ß 手合作以”£ ¢、 導¢ 定 動。傳感器、“ 機動 操控運 操作 的手令 成人¯提 ß 。 遙控新 局 隨著科技 Æ 來的 ª 續(xù)變 “ 機的 · 們應2 更 創(chuàng)新,更 具成本效益的遙控結構·以及更 在傳 ¥ 之¡的運用 。工遙控,們 成一個更º 的 種結構 機 。 在下, 到自動ß 系 的 ,不會 即 認為是機器人。如,自動操作 導體生¯的遙控ß ææ不同于那些用在 的遙控ß 。們會有那 一 ：更 ¯ 加工的遙控比 有的傳 遙控一個 發(fā)¢ 變即 來 它的潛是 大的·因為不 遙控提 成本效益·§ ¯生ª所ø有的”勢 操作應用。 æ展 ß 機器人 者 仿效人¯的 慧 ¡表,但是從ø成過。大 機器人 是無的·§并非 ·§不 速識別目標物體。 足直 ø走的機器人微乎其微·比如本田 示范本。 結合工機器人機器視覺系 ,因此它的 求, 不是機器人機器視覺視野。 早 機器視覺養(yǎng)付¶高的 ,因為 的技術知識"民心"等 度。 如,在八十年代中 ,從辛辛那提市 系 的$ , 的機器視覺系。 到 年,平均 至$4 ,并 續(xù)下 。 ,從 $2,000就 到 的 有視覺套傳感器的§式。 反映 腦成本的 £, 為特殊工作如偵察等的視覺系 的 發(fā)。 機器人在 各地的使用 工機器人的銷售 上 到創(chuàng)紀錄平 ,它對家¥雜事如除草 地毯吸塵 有著大的ø 發(fā)的潛。去年有3 個下機器人、23 個爆破機器人 6 個¡科手術機器人 始工作。 預“吸塵 除草的家用機器人 大幅度增加·從 2 年的2Æ 到2 4年末的Æ · 。塵器 在不到 $近 炭疽恐慌 ,人們越來越 地使用機器人 排架郵局的料。事實上,美國郵政自動£有其 大的潛。去年· 個機器人 安ß來 ¯ 裹。美國郵政總署估“,它有 使用 , 機器人進ø ¯ 裹。 顧 在 們身邊的 "機器人":瓦斯自動泵、銀ø自動柜 機、自助式測試 ·機器 代 ¥工作。 在 的 十年·不難想象 圖的發(fā)展進、微 理器速度 人為§擬 導致自動£成為 上Ø無聊、£ 、£工的工作。 篇有趣的關于ø來機器人的論文·¶值得一讀。 覺得在 4 年內機器人 代 人¯工作·那是¶3有 的。根據的論文"機器人種族",人¢£機器人 在2 3 年得到普及。們 代目ª 人¯從事的工作·如 餐¥清潔房間 售¥。 除非找到辦 來彌補 些失去的就機會 , “在2 ÆÆ年超過Æ 的美國人 機器人代 失。 機器人 運用到每個角落球的據與傳感機器正在 速地 近。 事實上 , 在某些方面 機器人 始承擔人¯的工作。 于 理 倍增 , 以及 ß 技術 來更小更精“的傳感器 傳動 , 機器人 以新 、各式各地精 的應用·成為 生代新¯。 工機器人 大 機器人 應用在 等 º¢任¥比如 噴 以及 ß 。2000年 大 有10 新的機器人 , 其中 近一 在 本·所以 本是Ø大的用。 在 2002年年 有近80 工機器人 , 個 有 在2004年末增加到近 100人。 在過去十年中機器人的運用增加 , 同時 一直下 。 , 機器人 有 1的 限。在 美 , 機器人的 對于 動成本 至 26·如果 質 的提高 £至12。 工機器人的銷售 到紀錄平 , 在家¥中·清潔地毯方面·它有 大的 發(fā)潛 。新的應用機器人 隨著機器人 提高 , 以及傳感器、傳動 運ø機 的 ¨ , 它的應用以大大增加 。 在有成 上 的下機器人、 破 機器人、甚至 有用æ 機器人來除手術。 十個實 機器人 的 中心 ¡¢ 索£。機器人家小¥在一 場操作實 機器人·用來探瓦§。在 中所使用的機器人是美«作 的工具。們 入 , 作為部的ª·以·人 ¶。 人ø機器人 用來。它用個關” 動·ª進 » 、走、走·以 身 越¿ 物。 4在´ , 一個 ¯ ¨ ø機器人 , 它有非自地精“度的”¸ 。們的目標是 一個小、· 的ß 以探測表面 安 察´£ , 如 , 偵查 « , 。 預“吸塵 除草的家 機器人 大幅度上 。 用機器人 家¥是¶ 實際的。一個£ 的房 清 機器人近 。一個 其 銷的小 動 吸塵器標 $199·它 ¨ª個地 , 間它所到之 都 除塵 。 Ø的 º 中的一 ·們聯(lián)合“ 在 幾年內 一系«新的機器人 。不 新¯機器人· 自動地 清潔器 實工具·從 去從事 無聊、 、´的工作 , 如檢查 。 , 自æ察人 并不預 的那會 機器 人一動。 是不太 人目·但是人工 機器人正進入 生 。 人工 實 »任、美國 ø事長 , 與 場十年變 。的新ß " » 與生 有關的 » 的機器人。 " 是本ß的中心 , "是 們來 作 們的師 同伴。省理工實 擠滿 機器人·從機¢的機器人·用人¯一的表 動作·依 人機器人 口。們 受機器人的生 是有 議的。普Ø機器的一代 實 遺棄 。 ø來有的想 ：傳感器 微 理器應 ß在 里面、辦º 家里·并Ø過各種 論 動作 口在上衣口袋進ø料檢索 , 有用于溝Ø、 各種各的事 。 堅持認為 , 時代 , 動機 始 。你 知道哪里 以找到它們·或者在 、 療實 、財政¥或者是«事 & 國應用 在依美國部的合同 一個機器人 , 其大小攀爬¢梯 , 溝渠、 在下三層生存。不同于 炸彈的機器人 , 它有眼睛 耳朵,Ø過無 連 傳遞所見所聞。 就是 "。它 用來撇進一輛交Ø工具·用把它扔進 蟄伏著 人的 子的窗 。 一般來講·機器人系 吸 國部的興趣 , 因為們有æ距ø為的 ·使´任¥對人的 害Ø小。 5國先進 “ 機構(國部的中心 發(fā)展¥織。 æ式機器人 ",旨在與合 的º 合作來發(fā)展微的·有生物·感的機器人為«事應用的機器人控 新方 。 微小機器人特別感興趣 , 因為它們的”勢是 以 作 成本 £·并提¸ 特的使 。它們既 以 以以團體的式 用來實施 展 ·來增 人¯ ·執(zhí)ø´的任¥·以及¨成從ø想象過的任¥。潛在的應用 視、偵察、查途¥、欺騙、武器運 小 規(guī)§啟動。為 偵查æ雷 、小傳感器 安ß在機器人的跳上。小機器人 入市 道 集報。大規(guī)§使用機器人 以作為偽ß。 小的微機器人 入鎖孔用來 鎖。 于微機器人¯似小動物 ¨、生理上賦予 ·感(跳、攀登、爬、草等 ),加上 ß 的應 材料提¸ 新 特的 動ß 的 ¢。 存儲技術使在 硅片上的機子 成為 。 先進的微 子 ß采用 芯片§塊 混合信號·它 來 發(fā)展的新 , 并把遙控式 聯(lián)合來。 用于«事用途的機器人或者¨ 人¯控 、 自»控 ·或者是自»運ø。為 讓微機器人在不同的從事長時間 工作 , 們 新方 以 求、控 用與提¸ 速充 。 機器人的發(fā)展令人振奮的新 典的自動£技術在文本、 “ 機、 示器、控 、傳感器、閥門、傳動、據傳輸、無Ø訊、網絡等 上 講 知識 , 正是 些機器人 機器人系 發(fā)展的 求。 在 ª不氣的時候 , 機器人技術一定會成為一個令人興奮的有益事發(fā)展的新舞 。6附錄 2 it to up to in or of is of of to a of a to it of in to it do is of in to be in in a is to or it A of be as or to in -D of by 980s to 7at of in is ,000,000, 5% in S. A of 90% of in on a of 0% in of of in as as is to in to in of in as s In of be on if to be to or by of s of as of is in is a of in of of of so be no a is a of be In t be s in 000 to to to is to so to is to to of of of is to by to be a it a of is or a of in a of to to a AD in to s s to we in is a of In t be as in We of of of in is an is of to t t is of 3, or A of is its of to in a a $900,000 998 40,000, to 10be 2,000 s of as in of to ,000 2,300 ,600 in A is 2,500 000 to 00,000 by 004. is at In of in is to S ,000 to S it to up 0,000 at us It t a of to in to of s a of in He it is s in be 3 . by as 1to be ÆÆ by be AL of is in as on of As he of by as 00,000 000, of 00,000 in at 002 is to to by 004. In of at a as -2 . of to 6, as 2 if of to is as of in 12of of s of to by S as or of to to is to ,000 to it to up 0,000 A is to on It in C a a by is to on A is to do An a up as it it 199 by is is of to of be to do 3Of t as as in of of in to he we as is to as