機(jī)械專業(yè)外文文獻(xiàn)翻譯-外文翻譯--運(yùn)動(dòng)的綜合，凸輪和齒輪

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外文翻譯： of A is to a of a to a or of is in of a of of A of of of of a of be by of of of of of or of is to or , of as as by In in we of a of be in 1. of of a by of 2. of of a In is is to be is of of a of be 1. of be () of id so of of to as of a of 2. of is by of to of a of a or on so so A of be a a a or a of a In or of be an ( , a be to a to ( ?? In of of of x y is to a of in a “to to of ( . be as a of a A of be is of of an at a of It is in id to In a on a “is to a to a of If to be or is An of id a to a or In of p be as to up a at a to a a in of in it is to a a of or to on or of at a of or an be a to be is a of a of is of a p of a in a in a a on a a of a id of of of is a by a a of to is A is a a or a to of is or of of is an a be or of to or or or be in to as or to is of of to of e. g. , or In of a a be to is is a at of to is of of to of is of is As in a is a of of to to A an on of in of to in in A a of a of a in or s is to to be is to of a of be in of of of by of to or to a in a or be on of is no be or by In to a of a of to a of be a on of of in a be to in it is to a of be or In of of or be of to on is by a is by in a of is of is of is by of of at 中文： 運(yùn)動(dòng)的綜合，凸輪和齒輪 機(jī)構(gòu)是形成許多機(jī)械裝置的基本幾何結(jié)構(gòu)單元，這些機(jī)械裝置包括自動(dòng)包裝機(jī)、打印機(jī)、機(jī)械玩具、紡織機(jī)械和其他機(jī)械等。典型的機(jī)構(gòu)要設(shè)計(jì)成使剛性構(gòu)件相對 基準(zhǔn)構(gòu)件產(chǎn)生所希望的運(yùn)動(dòng)。機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)或者運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合，第一步常常是先設(shè)計(jì)整部機(jī)器。當(dāng)考慮受力時(shí)，要提出動(dòng)力學(xué)方面的問題，軸承的何載、應(yīng)力、潤滑等類似的問題，而較大的問題是機(jī)器結(jié)構(gòu)問題。 運(yùn)動(dòng)學(xué)家把運(yùn)動(dòng)學(xué)定義為 “研究機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)和創(chuàng)建機(jī)構(gòu)的方法 ”。這個(gè)定義的第一部分就涉及運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。已知一個(gè)機(jī)構(gòu)，其構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)特性將由運(yùn)動(dòng)學(xué)分析來確定。敘述運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)包含機(jī)構(gòu)的主要尺寸、構(gòu)件間的相互連結(jié)和輸入運(yùn)動(dòng)的技術(shù)特性或驅(qū)動(dòng)方法。目的是要找出位移、速度、加速度、沖擊或跳動(dòng)（二階加速度），和可能發(fā)生的各勾結(jié)的高階加速度以及 所描述徑跡和由某些構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)。定義的第二部分可用以下兩方面來解釋： 1. 研究借助機(jī)構(gòu)來產(chǎn)生給定運(yùn)動(dòng)的方法 2. 研究建造能產(chǎn)生給定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的方法，在兩個(gè)方案中，運(yùn)動(dòng)是給定的而機(jī)構(gòu)是創(chuàng)建 的。這就是運(yùn)動(dòng)綜合的本質(zhì)。這樣運(yùn)動(dòng)綜合涉及到為給定性能的機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。運(yùn)動(dòng)綜合方面又可以歸結(jié)為以下兩類： 1. 類型綜合。規(guī)定所要求的性能，怎樣一種類型的機(jī)構(gòu)才是合適的？（齒輪系，連桿 機(jī)構(gòu)？還是凸輪機(jī)構(gòu)？）而機(jī)構(gòu)應(yīng)具有多少構(gòu)件？需要多少個(gè)自由度？怎樣的輪廓結(jié)構(gòu)才是所希望的？等等。關(guān)于桿件數(shù)目和自由度的考慮通常被認(rèn)為是類型綜合 中被稱作為數(shù)量綜合的一個(gè)分支領(lǐng)域。 2. 尺寸綜合。運(yùn)動(dòng)綜合的第二個(gè)主要類型是通過目標(biāo)法來確定的最佳方法。尺寸綜合 試圖確定機(jī)構(gòu)的重要尺寸和起動(dòng)位置，該機(jī)構(gòu)是為著實(shí)現(xiàn)規(guī)定的任務(wù)和預(yù)期的性能而事先設(shè)想的。 所謂重要的尺寸意思是指關(guān)于兩桿、三桿等的長度或桿間距離，構(gòu)件數(shù)和軸線間的角度，凸輪輪廓尺寸，凸輪隨動(dòng)件的直徑，偏心距，齒輪配額等等。預(yù)想機(jī)構(gòu)類型可能是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、四桿機(jī)構(gòu)，帶盤型從動(dòng)件的凸輪機(jī)構(gòu)，或者是以拓?fù)鋵W(xué)方法而非因次分析法所確定的具有某種結(jié)構(gòu)形狀更為復(fù)雜的連桿機(jī)構(gòu)。對于運(yùn)動(dòng)綜合，慣例上有三個(gè)任務(wù)：函 數(shù)生成，軌跡生成和運(yùn)動(dòng)生成。 在函數(shù)生成機(jī)構(gòu)中輸入和輸出構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)和移動(dòng)必須是相互關(guān)聯(lián)的。對于一個(gè)任意函數(shù) )( ，一個(gè)運(yùn)動(dòng)綜合的任務(wù)可能是設(shè)計(jì)一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)使輸入和輸出建立起關(guān)系以便使得在10 ??? x 運(yùn)動(dòng)，而輸出按 )(運(yùn)動(dòng)。在輸入和輸出件回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)情況下，轉(zhuǎn)角 ? 和 ? 分別是 x 和 y 的線性模擬。當(dāng)輸入件回轉(zhuǎn)到一個(gè)獨(dú)立 x 值時(shí)，在一個(gè) “黑箱 ”的機(jī)構(gòu)中，使輸出構(gòu)件轉(zhuǎn)到相對應(yīng)的由函數(shù) )( 決定的數(shù)值上。這可被認(rèn)為是機(jī)械模擬計(jì)算機(jī)的最簡單的情形。各種不同的機(jī)構(gòu)都可以包含在這個(gè) “黑箱 ”內(nèi)，然而對于任意函數(shù)的無誤差生成，四桿機(jī)構(gòu)是無能為力的，僅僅可能在有限精確度內(nèi)與之相匹配。它廣泛用于工業(yè)上，因?yàn)樗臈U機(jī)構(gòu) 在構(gòu)建和維修上都是簡單的。 在軌跡生成機(jī)構(gòu)中，在 “浮動(dòng)桿 ”上一個(gè)點(diǎn)要描畫一條相對于一個(gè)固定坐標(biāo)系確定的軌跡。如果該軌跡點(diǎn)是既要與時(shí)間相關(guān)又要與位置相關(guān)，該任務(wù)被稱之為預(yù)定周期的軌跡生成。軌跡生成機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子就是設(shè)計(jì)來投擲棒球或網(wǎng)球的四桿機(jī)構(gòu)。在這種情況下，點(diǎn) 預(yù)定的位置撿起一個(gè)球，并在預(yù)定的時(shí)間周期內(nèi)沿著預(yù)定的徑跡把球傳送出去，能達(dá)到合適的速度和方向。 機(jī)械裝置設(shè)計(jì)中有著許多情形，在這些情形中既要導(dǎo)引剛體通過一系列規(guī)定的、受限制的獨(dú)立位置，又要在減少受限制而且獨(dú)立的位置的數(shù)目時(shí)，對運(yùn)動(dòng)體的速度和（或）加速度加以約束，那是必要的。運(yùn)動(dòng)生成或剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)要求：一個(gè)完整的物體要被導(dǎo)引通過一預(yù)定的運(yùn)動(dòng)序列。作為被導(dǎo)引的物體通常是 “浮動(dòng)件 ”的一部分，那不僅是預(yù)定點(diǎn) P 的軌跡，也是通過該點(diǎn)并嵌入該物體內(nèi)的線的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，該線可能代表自動(dòng)化機(jī)械中一個(gè)載體件，那是在載體件上的一個(gè)點(diǎn)具有一個(gè)預(yù)定的軌跡的而該載體件又具有一個(gè)預(yù)定的角度方位。預(yù)定方式裝料機(jī)的吊斗的運(yùn)動(dòng)是運(yùn)動(dòng)生成機(jī)構(gòu)的另一個(gè)例子。吊斗端的軌跡是有極限的。因?yàn)槠涠丝诒仨殞?shí)現(xiàn)挖掘的運(yùn)動(dòng)軌跡，緊跟著要實(shí)現(xiàn)提升和傾瀉的軌跡。吊斗的角度方位對保證斗中物料從正 確的位置傾瀉（倒）同樣是重要的。 凸輪裝置是把一種運(yùn)動(dòng)改變成另一種運(yùn)動(dòng)的方便裝置。這種機(jī)器零件具有曲面或槽面，該曲面或槽面與從動(dòng)件相配合并將運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)件。凸輪的運(yùn)動(dòng)（通常是轉(zhuǎn)動(dòng)）被傳遞給從動(dòng)件作搖動(dòng)或移動(dòng)，或兩者均有。由于各種各樣的幾何體和大量的凸輪與從動(dòng)件相結(jié)合，因此凸輪是一種極多功能的萬用的機(jī)械零件。雖然凸輪和從動(dòng)件可以為運(yùn)動(dòng)、軌跡和功能生成而設(shè)計(jì)，但其主要是利用凸輪和從動(dòng)件作為功能生成構(gòu)件。 根據(jù)凸輪形狀，最普遍的凸輪種類是：盤形傳動(dòng)凸輪（兩維的，即平面的）和圓柱形凸輪（三維的，即空間的）機(jī)構(gòu)。從動(dòng) 件可以用幾個(gè)方法分類：根據(jù)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)，例如移動(dòng)或搖動(dòng)來分類，根據(jù)平移式（直線）從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)是沿徑向的還是從凸輪軸中心偏心的和根據(jù)從動(dòng)件接觸面的形狀（比如平面、輥?zhàn)?、點(diǎn) ——刀尖式，球面，平面曲線或空間曲面）。 對于一個(gè)對心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪，可畫出的與凸輪表面相切且與輪軸同心的最小圓是基圓。隨動(dòng)件的點(diǎn)就是產(chǎn)生節(jié)線的輥?zhàn)又行牡狞c(diǎn)。壓力角就是輥中心軌跡方向線和通過輥?zhàn)又行牡墓?jié)線的法線之間的尖角而且是傳動(dòng)角的余角。忽略摩擦形象，在法線方向跟凸輪與從動(dòng)件之間接觸力方向是重合一致的。像在一連桿機(jī)構(gòu)中，壓力角在循環(huán)運(yùn) 轉(zhuǎn)過程中變化且是凸輪把運(yùn)動(dòng)作用力傳遞到從動(dòng)件去的一種量度。大壓力角將產(chǎn)生施加到從動(dòng)件桿上的側(cè)向力，因摩擦力存在，那將勢必把從動(dòng)件限制在導(dǎo)槽中。在自動(dòng)化機(jī)械中的許動(dòng)應(yīng)用需要間歇運(yùn)動(dòng)。一個(gè)典型的例子將要求一個(gè)含有上升 —停歇 —返回和可能另一個(gè)停歇的周期，每階段經(jīng)過一個(gè)指定的角度，伴隨著一個(gè)所要求的從動(dòng)件的位移，這個(gè)位移以厘米或度來度量。設(shè)計(jì)者的工作就是相應(yīng)地設(shè)計(jì)出該凸輪。首先要做的決策就是要選擇凸輪從動(dòng)件的類型。規(guī)定的應(yīng)用可能要求凸輪和從動(dòng)件相結(jié)合。轉(zhuǎn)化為決策的某些因素有：幾何形狀條件，動(dòng)力條件，環(huán)境條件和經(jīng)濟(jì)因 素。一旦凸輪與從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)副類型被選定，則從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)就必定選定。因此，速度、加速度和在某些情況下，從動(dòng)件位移的進(jìn)一步的方案實(shí)屬極端重要。 齒輪是借助于輪齒成功嚙合來傳遞運(yùn)動(dòng)的機(jī)器零件。齒輪從一根回轉(zhuǎn)軸到另一回轉(zhuǎn)軸傳遞運(yùn)動(dòng)或傳遞運(yùn)動(dòng)到一傳動(dòng)齒條。多數(shù)應(yīng)用中都以恒定角速比（或常定扭矩比）而存在。恒定角速比應(yīng)用中必定是軸向傳動(dòng)。在各種各樣有用的齒輪類型基礎(chǔ)上，輸入軸和輸出軸需要在一直線上或需要互相平行都不受什么限制。由于使用非圓齒輪，非線性角速比也是很有用的。為了保持恒定的角速度，各個(gè)齒輪齒廓的必須服從齒輪嚙合的基 本規(guī)律：為了一對齒能傳遞恒定角速比，他們接觸齒廓的形狀必須是這樣：公法線通過兩齒輪中心連線上的固定點(diǎn)。 滿足嚙合基本規(guī)律的兩嚙合齒廓被稱為共軛齒廓。盡管有著許多滿足相嚙合齒的可能齒行能被設(shè)計(jì)出來，以滿足基本嚙合規(guī)律，但一般僅有兩種在使用：擺線齒廓和漸開線齒廓。漸開線具有若干重要的優(yōu)點(diǎn)：它易于加工制造和一對漸開線齒輪之間的中心距可以變化而不改變速比，當(dāng)使用漸開線齒廓時(shí)，可不要求精密的軸間公差。 有幾種標(biāo)準(zhǔn)齒輪可供選用。為了在平行軸條件下應(yīng)用，通常使用直齒圓柱齒輪，平行軸斜齒輪或人字齒齒輪。在相交軸的情況下使用 直齒錐齒輪或螺旋齒輪。對于非相交軸和非平行軸齒輪傳動(dòng)，交錯(cuò)軸螺旋齒輪，蝸桿蝸輪，端面齒輪、斜齒圓錐齒輪或準(zhǔn)雙曲面齒輪將被選用。對于直齒圓柱齒輪，相嚙合齒輪的節(jié)圓是彼此相切的。他們互相滾動(dòng)而無滑動(dòng)。齒頂高是輪齒伸出超過節(jié)圓的高度（也是節(jié)圓和齒頂圓之間在徑向的距離）。頂隙是一個(gè)給定齒的齒根高（在節(jié)圓以下的齒高）大于與它相嚙合的齒輪的齒頂高的量（差值）。齒厚是沿著節(jié)圓圓弧上跨齒的距離，而齒間距（齒槽 S）是沿著節(jié)圓圓弧是相鄰兩齒間的空間距離。而齒側(cè)間隙是在節(jié)圓上的齒槽寬度大于其相嚙合齒輪在節(jié)圓上的齒厚的差值。