Vensys變槳系統(tǒng)簡介.ppt

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Vensys變槳控制系統(tǒng),金風(fēng)科技培訓(xùn)中心 12年2月 編 訂 姬曉峰,Vensys變槳控制系統(tǒng),主要內(nèi)容： 一、變槳系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu) 二、變槳系統(tǒng)的功能 三、變槳系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)及控制原理 四、主要元件實(shí)物認(rèn)知及功能原理 五、 變槳系統(tǒng)故障判斷 六、變槳回路講解,通過本章你將了解到以下內(nèi)容： 1、了解系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),及變槳系統(tǒng)的機(jī)械驅(qū)動方式 2、了解變槳系統(tǒng)的功能，變槳系統(tǒng)的控制策略 3、了解變槳系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)，及各元件之間的連接與配合。 4、對主要元器件的實(shí)物認(rèn)知，了解元件的原理及在變槳系統(tǒng)中的作用 5、對變槳系統(tǒng)故障進(jìn)行判斷，并對常見故障進(jìn)行分析,一、變槳系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng),變槳電機(jī)通過變槳減速器驅(qū)動漲緊輪，漲緊輪拉動齒形帶，齒形帶帶動變槳盤完成葉片的角度調(diào)整。,二、變槳系統(tǒng)的功能 實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的變槳控制，在額定風(fēng)速以上通過控制葉片槳葉角，使輸出功率保持在額定功率附近。在額定功率以下，保持葉片角度在最小槳葉角，使得風(fēng)力發(fā)電機(jī)處在最大吸收風(fēng)能狀態(tài)。停機(jī)時(shí)，調(diào)整槳葉角至停機(jī)位置（87度），使風(fēng)力發(fā)電機(jī)組出于安全狀態(tài)。 變槳控制柜主電路采用交流--直流--交流結(jié)構(gòu)，由逆變器為變槳電機(jī)供電，變槳電機(jī)采用交流異步電機(jī)，變槳速率由變槳電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（通過逆變器改變供電的頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速）。 每個(gè)葉片的變槳控制柜，都配備一套由超級電容組成的備用電源，超級電容儲備的能量，在保證變槳控制柜內(nèi)部電路正常工作的前提下，足以使葉片以7度/s的速率，從0度順槳到90度位置。當(dāng)來自滑環(huán)的電源掉電時(shí)，備用電源直接為變槳系統(tǒng)供電，仍可保證整套邊疆電控系統(tǒng)正常工作。當(dāng)超級電容電壓低于軟件設(shè)定值，主控制器會控制機(jī)組停機(jī)。,變槳機(jī)組的控制策略為： A、額定風(fēng)速以下通過控制發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速使其跟蹤風(fēng)速，這樣可以跟蹤最優(yōu)Cp； 額定風(fēng)速以下階段：要實(shí)現(xiàn)的主要目標(biāo)就是讓葉輪盡可能多的吸收風(fēng)能。 Cp越大,吸收的風(fēng)能越多。由于額定風(fēng)速以下風(fēng)速較小，因此，此時(shí)沒有必要變槳，只需要此時(shí)將葉片角度設(shè)置為規(guī)定的最小槳矩角。 B、額定風(fēng)速以上通過扭矩控制器及變槳控制器共同作用，使得功率、扭矩相對平穩(wěn)；功率曲線較好。 額定風(fēng)速以上階段：變速控制器（扭矩控制器）和變槳控制器同時(shí)發(fā)揮作用。通過變速控制器即控制發(fā)電機(jī)的扭矩使其恒定,從而恒定功率。通過變槳調(diào)整發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,使得其始終跟蹤轉(zhuǎn)速設(shè)置點(diǎn)。,三、變槳系統(tǒng)的電氣結(jié)構(gòu)及控制流程,3.1變槳系統(tǒng)分布結(jié)構(gòu),Vensys變槳系統(tǒng)由三個(gè)柜子組成，每個(gè)柜子都是一套獨(dú)立的控制系統(tǒng)，完成對單只葉片的角度控制與調(diào)節(jié)。主控發(fā)出的信號通過機(jī)艙柜，經(jīng)過滑環(huán)，傳到三個(gè)變槳柜。,3.2變槳線路連接圖,3.3變槳系統(tǒng)驅(qū)動原理,變槳控制柜通過安裝在電機(jī)尾部的旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測葉片所在的角度。 分別安裝在槳葉對應(yīng)的87度、5度接近開關(guān)，提供了附加的位置檢測功能。安裝在槳葉對應(yīng)92度的限位開關(guān)提供了當(dāng)位置檢測失效的情況下的安全保護(hù)功能。 通過變槳逆變器AC2驅(qū)動變槳電機(jī)進(jìn)行槳葉角度調(diào)整。 直流開關(guān)電源NG5將400VAC轉(zhuǎn)換為60VDC，為超級電容充電同時(shí)為24VDC電源供電。 3.4變槳控制流程圖 Vensys變槳系統(tǒng)動作方式分為：自動模式、手動模式、強(qiáng)制手動模式，現(xiàn)根據(jù)流程圖對動作模式進(jìn)行說明?？刂屏鞒虉D如下：,四、主要元件實(shí)物認(rèn)知及功能原理,4.1 變槳柜在輪轂中的安裝,4.2 變槳柜內(nèi)部布局,控制柜內(nèi)部電源及控制檢測部分: 開關(guān)電源(NG5) 變槳變頻器(AC2) 超級電容 A10自制模塊 BC3150及beckoff模塊 溫度檢測（PT100） 控制柜外部驅(qū)動及檢測部分: g. 變槳電機(jī) h. 旋轉(zhuǎn)編碼器 i. 溫度檢測（PT100） j. 0°和87 °接近開關(guān)及90°限位開關(guān) k. 滑環(huán),4.3 變槳柜主要元器件,進(jìn)口NG5參數(shù) 型號：Zivan Battery Charger NG5 輸入電壓：400VAC(+/-15%) 輸出電壓：60VDC 輸出電流：80ADC 充電方式：間歇性充電，當(dāng)電壓低于55V時(shí)開始充電，超級電容電壓達(dá)到60V時(shí)停止充電。,直流開關(guān)電源NG5,國產(chǎn)NG5參數(shù)： 型號：JF-CHARGER-60V-80A-K, JF-CHARGE-60V-80A-J 輸入電壓：400VAC（+/-15%） 輸出電壓：60VDC 輸出電流：80ADC 充電方式：持續(xù)工作，電壓維持60V。,NG5基本原理圖,優(yōu)點(diǎn)： 效率高； 體積小； 充電時(shí)間短； 充電不受交流電源變化的約束； 能夠提供理想的充電曲線。 直流充電電源首先對三相AC400V進(jìn)行整流，獲得DC540V，隨后通過DC/DC變換電路將DC540V轉(zhuǎn)換為所需要的工作電壓，該工作電壓是與超級電容的電壓有關(guān)的。 直流充電器輸出的信號分別為：充電器正常信號（NG5 OK信號）、充電器溫度信號。充電正常信號為充電器給出的一個(gè)干觸點(diǎn)，當(dāng)充電器正常工作時(shí)，該觸點(diǎn)閉合。如果充電器出現(xiàn)異常則該觸點(diǎn)斷開。充電器溫度信號為由充電器引出的PT100電阻信號。 在國產(chǎn)Vensys變槳系統(tǒng)中僅使用了直流充電電源的正常工作指示信號，未使用溫度信號。,AC2基本原理圖,該設(shè)備的端子布局如圖所示：,AC2共有6個(gè)外部接口，變槳系統(tǒng)對其使用情況如下： 端口A：串行通信口，共有8個(gè)針，使用A3（PCLTXD）、A4（NCLTXD）兩個(gè)針。輸出信號是驅(qū)動器內(nèi)部狀態(tài)信號，用于指示驅(qū)動器當(dāng)前的內(nèi)部故障。 端口B：2個(gè)針，沒有使用。 端口C：4個(gè)針，CAN總線接口，沒有使用。 端口D：6個(gè)針，增量型編碼器接口，使用D3、D5，為旋轉(zhuǎn)編碼器送來的兩路正交編碼信號。 端口E：14個(gè)針，E1接入控制器送來的0~10V模擬量電壓信號，此信號決定驅(qū)動器輸出電壓的頻率，用于調(diào)速；E2、E3兩個(gè)針間串入5K的電阻；E12用來接收主控發(fā)出的手動向前變槳信號，E13用來接收主控發(fā)出的手動向后變槳信號。 端口F：12個(gè)針，F(xiàn)1為驅(qū)動器使能信號，此端口接入60V電壓后驅(qū)動器才能工作；F4為松閘信號，此端口接收到高電平后，會在端口F9（NBRAKE）輸出高電平，通過繼電器控制變槳電機(jī)內(nèi)的電磁剎車；；F5（SAFETY）和F11（-BATT）短接；F6和F12間串入變槳電機(jī)內(nèi)部的PTC，用于測量電機(jī)溫度。,主控制器通過模擬/數(shù)字 I/O信號來控制驅(qū)動器動作和接收驅(qū)動器狀態(tài)，兩者之間并沒有任何通訊協(xié)議。,在Vensys系統(tǒng)中AC2的動作詳見表1,型號：4-BMOD2600-6 額定電壓：60VDC 總?cè)萘浚?25F 總存儲能量：150kJ 四組串聯(lián) 單組電容電壓：16VDC 單組電容容量：500F,c. 變槳超級電容,,超級電容由四個(gè)模塊串聯(lián)組成。在電容模塊間串聯(lián)有一個(gè)300A的熔斷器。 超級電容模塊的外殼是由耐磨損的鋁合金沖壓制成的，這樣的電容是永久封裝的，不需要維護(hù)。 相比密封鉛酸蓄電池作為備用電源的變槳系統(tǒng)，采用超級電容的變槳控制系統(tǒng)具有下列優(yōu)點(diǎn)： a、充電時(shí)間短； b、交流變直流的整流模塊同時(shí)作為充電器，無須再單獨(dú)配置充放電管理電路； c、超級電容隨使用年限的增加，容量減小的非常??； d、壽命長； e、無須維護(hù)； f、體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)； g、充電時(shí)產(chǎn)生的熱量少。,d. A10檢測模塊,A10集成了超級電容電壓檢測，AC2故障輸出。 將取自超級電容的60V、30V直流電壓信號、充電器的直流電流輸出信號。經(jīng)過信號處理，轉(zhuǎn)換成適合BECKHOFF雙極性模擬輸入模塊允許輸入范圍內(nèi)。 AC2 OK信號經(jīng)過A10 光電隔離后，將信號傳送給PLC模塊。,基本原理圖,,,AC2 OK信號,超級電容高低壓,NG5充電電流,,變槳控制柜中都有一個(gè)總線控制器BC3150，它是每個(gè)變槳控制系統(tǒng)的核心，其內(nèi)部有變槳控制程序。此程序一方面負(fù)責(zé)變槳控制系統(tǒng)與主控制器之間的通信，另一方面負(fù)責(zé)變槳控制系統(tǒng)外圍信號的采集處理和對變槳執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。緊急狀態(tài)下（例如變槳控制系統(tǒng)突然失去供電或通信中斷），三個(gè)變槳控制柜中的控制系統(tǒng)，可以分別利用各自柜內(nèi)超級電容存儲的電能，分別對三個(gè)葉片實(shí)施90度順槳停機(jī)動作。,e. BC3150及beckoff模塊,KL5001 SSI 接口模塊可直接連接 SSI 傳感器。傳感器電源由 SSI 接口提供。接口電路產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號以讀取傳感器數(shù)據(jù)，讀取的數(shù)據(jù)以字的形式傳送到控制器的過程映像區(qū)中。各種操作模式、傳輸頻率和內(nèi)部位寬可以永久地保存在控制寄存器中。 在Vensys變槳系統(tǒng)中，用于為旋編提供電源，同時(shí)采集旋編角度信號 KL4001 模擬量輸出模塊可輸出 0 V 到 10 V 范圍的信號。該模塊可為處理層提供分辨率為 12 位的電氣隔離信號?？偩€端子的輸出通道有一個(gè)公共接地電位端。KL4001是單通道型，適用于帶有接地電位的電氣隔離信號。它通過運(yùn)行 LED 顯示端子與總線耦合器之間的數(shù)據(jù)交換狀態(tài)。 在Vensys變槳系統(tǒng)中，以電壓的形式，將主控設(shè)定的變槳速度傳到AC2，控制葉片變槳角度。,這種溫度傳感器是利用導(dǎo)體鉑（pt）的電阻值隨溫度的變化而變化的特性來測量溫度的。通常這樣的溫度傳感器可以測量負(fù)200到正500攝氏度的范圍，而且在這個(gè)溫度范圍下，鉑的電阻值和溫度具有良好的線性關(guān)系。在Vensys變槳系統(tǒng)中主要用于變槳電機(jī)溫度、柜體溫度、NG5溫度、超級電容溫度測量。,f. 溫度傳感器 （Pt 100）,PT100分度表,在圖表中，縱坐標(biāo)為十分度，橫坐標(biāo)為個(gè)分度。 舉例說明：當(dāng)環(huán)境溫度為57攝氏度時(shí)，對應(yīng)PT100電阻為122.09歐姆。,類型：IM3001(3相籠型轉(zhuǎn)子異步電機(jī)) 額定功率：4.5kW，1500rpm，S2 60min 最大轉(zhuǎn)矩：75Nm 制動轉(zhuǎn)矩：100Nm 額定電壓：29V 額定電流：125A 額定功率因數(shù)：0.89 絕緣等級：F 轉(zhuǎn)動慣量：0.0148kgm2 防護(hù)等級：IP54,g. 變槳電機(jī),變槳電機(jī)采用交流異步電機(jī)，變槳速率由變槳電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)（通過逆變器改變供電的頻率來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速）。相比采用直流電機(jī)調(diào)速的變槳控制系統(tǒng)，在保證調(diào)速性能的前提下，避免了直流電機(jī)存在碳刷容易磨損，維護(hù)工作量大、成本增加的缺點(diǎn)。,25位分辨率，8192脈沖/4096圈 格雷碼或二進(jìn)制碼輸出 自診斷功能 電子清零 可選組件：增量通道A，B；,h. 絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器GM 400,內(nèi)部基本原理圖,絕對位置從碼盤上讀取，在碼盤上，每一位對應(yīng)一個(gè)碼道，每個(gè)數(shù)位編碼器對應(yīng)一個(gè)輸出電路，每一個(gè)通道都包含一個(gè)光源的接收器，每圈 (360°) 讀數(shù)完成后，將重復(fù)讀數(shù)輸出。,j. 限位開關(guān),每個(gè)變槳柜配套一個(gè)限位開關(guān)，限位開關(guān)安裝在92度位置,k. 滑環(huán),左邊插頭為400VAC電源 中間插頭為Profibus DP現(xiàn)場總線 右邊插頭為安全鏈,滑環(huán)在輪轂里的安裝,主要技術(shù)參數(shù) 振動速度：機(jī)艙加速度約為0.3g。頻率小于3Hz（機(jī)組運(yùn)行時(shí)）。 保護(hù)等級：IP65。 閃電區(qū)域：輪轂內(nèi)為1區(qū)防雷。 運(yùn)行速度：n=0r/min~24.8r/min。 平均速度：n=17r/min。 最大轉(zhuǎn)速：nmax=24.8r/min（短期速度）。 旋轉(zhuǎn)方向：從滑環(huán)連接器法蘭連接處看是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。 數(shù)據(jù)傳輸：Profibus BAUD Rate：12MBaud。 屏蔽通道：要求動力電纜的屏蔽層單獨(dú)占用一通道，不能和Harting接頭的接地混接。,五、變槳系統(tǒng)故障判斷 變槳系統(tǒng)故障可分為以下幾種: 變槳電機(jī)溫度故障 變槳電容溫度故障 變槳電容高電壓故障 變槳電容電壓不平衡 變槳柜溫度故障 變槳變頻器溫度故障 變槳變頻器OK信號丟失故障 葉片位置比較故障 變槳節(jié)點(diǎn)故障 Vensys變槳系統(tǒng)常見故障為：變槳安全鏈及故障字故障、變槳速度超限故障,旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)溢出故障 變槳電源供應(yīng)故障 變槳位置傳感器故障 變槳位置傳感器范圍故障 變槳限位開關(guān)故障 變槳速度超限故障 變槳速度比較故障 手動或強(qiáng)制手動變槳動作故障,5.1 error_pitchV_error_code_3（變槳安全連及故障字故障） 解釋說明：當(dāng)風(fēng)機(jī)檢測到3#變槳柜“error_code2_pitchbox3的數(shù)值大于0時(shí)，立即報(bào)此故障（0代表工作正常，凡大于0的數(shù)都代表一種不正常的狀態(tài)）。 金風(fēng)1.5MW系列風(fēng)力發(fā)電機(jī)組配套VENSYS變槳系統(tǒng)的F文件中，每個(gè)變槳柜對應(yīng)兩個(gè)故障字（error_code1和error_code2）。三個(gè)變槳柜的故障字完全一致，選取3號變槳柜的故障字為例進(jìn)行說明。在F文件中，3號變槳柜的兩個(gè)故障字分別為error_code1_pitchbox3和error_code2_pitchbox3需要借助計(jì)算器將整數(shù)轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制進(jìn)行分析。二進(jìn)制格式下，每位的說明可參考《金風(fēng)1.5MW機(jī)組VENSYS變槳系統(tǒng)F文件變槳故障代碼說明》，或參考變槳程序。 由故障文件可以看出error_code2_pitchbox3=2560，即3#變槳柜存在故障。 使用WINDOWS系統(tǒng)自帶科學(xué)計(jì)算器，進(jìn)行二進(jìn)制轉(zhuǎn)換：,2560（Dec）=101000000000 從右邊第一位為零位開始向左計(jì)數(shù)，即error_code2_9_pitch3=1和error_code2_11_pitch3=1?，F(xiàn)分別使用《金風(fēng)1.5MW機(jī)組VENSYS變槳系統(tǒng)F文件變槳故障代碼說明》和變槳程序?qū)栴}進(jìn)行分析。 A、查詢《金風(fēng)1.5MW機(jī)組VENSYS變槳系統(tǒng)F文件變槳故障代碼說明》 由文件可以看出error_code2_pitchbox3=2560表示故障內(nèi)容為：1號槳葉和2號槳葉間，角度差值絕對值大于3.5度；2號槳葉和3號槳葉間，角度差值絕對值大于3.5度。 B、查詢變槳程序,,由程序可以看出error_code2_pitchbox3=2560表示故障內(nèi)容為：主控程序計(jì)算出的角度，1號槳葉和2號槳葉間，角度差值絕對值大于3.5度；2號槳葉和3號槳葉間，角度差值絕對值大于3.5度。 通過以上分析，以后在處理變槳故障字故障時(shí)可通過以上兩種途徑獲得故障字的內(nèi)容，根據(jù)內(nèi)容分析故障原因。,5.2 變槳速度超限（error_pitch_speed_limit）,解釋說明：葉片即時(shí)變槳速度持續(xù)40ms大于10度/秒，風(fēng)機(jī)報(bào)此故障,1 可能原因： 旋轉(zhuǎn)編碼器受到干擾，內(nèi)部器件損壞； 旋轉(zhuǎn)編碼器插頭出現(xiàn)松脫現(xiàn)象，導(dǎo)致接觸不良； 由旋轉(zhuǎn)編碼器到KL5001的信號回來上出現(xiàn)接觸不良問題，或X3端子排出現(xiàn)問題；,旋轉(zhuǎn)編碼器插頭處的屏蔽層接觸不良或未接觸，致使干擾信號進(jìn)入信號回路，數(shù)據(jù)出現(xiàn)跳變。 2 處理方法： 旋轉(zhuǎn)編碼器的插頭及插頭處的屏蔽層連接； 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器信號線到變槳柜出的哈丁插頭的屏蔽層的連接； 檢查X3端子排上的接線及KL5001上的接線，并檢查X3端子排的壓敏電阻是否良好； 若以上檢查都良好，那么建議更換旋轉(zhuǎn)編碼器。 3 故障文件分析,打開故障文件F文件；查詢文件中的pitch speed故障說明塊，如圖：,查看故障文件可以看到變量error_pitch_speed_limit狀態(tài)顯示字為ON，并且為藍(lán)色，表示變槳速度超限；變量error_pitch_speed_limit_2狀態(tài)顯示字為ON，并且為藍(lán)色，表示2#變槳柜變槳速度超限。,故障原因b文件中看，旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)值出現(xiàn)跳變。,根據(jù)上節(jié)提到的可能原因及處理步驟對機(jī)組進(jìn)行檢查處理。 至此變槳速度超限故障處理完畢。 六、變槳回路講解 6.1 超級電容和NG5回路,變槳柜的電源由機(jī)艙通過滑環(huán)提供，進(jìn)口處有一處防雷保護(hù)R11。 開關(guān)Q1控制柜體400VAC和60CDC供電。 400VAC市電為變槳電機(jī)散熱風(fēng)扇M2、AC2散熱風(fēng)扇M3、柜體加熱器R0、NG5供電。 變槳電機(jī)散熱風(fēng)扇有AC2控制，當(dāng)變槳電機(jī)開始工作，電機(jī)散熱風(fēng)扇啟動。 國產(chǎn)Vensys變槳，當(dāng)柜體Q1閉合，AC2散熱風(fēng)扇啟動。 加熱器由控制器控制，當(dāng)柜體溫度低于4度時(shí)，控制器通過K5繼電器啟動加熱器 NG5將交流400VAC變成主流60VDC，為超級電容、AC2及24VDC直流模塊供電。 NG5 OK信號用于反饋供電電源是否正常、內(nèi)部是否正常。 國產(chǎn)變槳NG5溫度傳感器懸空。 超級電容組有四個(gè)單體電容C1、C2、C3、C4串聯(lián)組成，作為變槳系統(tǒng)的備用電源。超級電容組回路裝有300A保險(xiǎn)，位于C1與C2之間。從C3處和C1處各引出一根信號線用于超級電容高低壓測量。,6.2 AC2回路,AC2由NG5提供60VDC工作電壓。 自動狀態(tài)下，當(dāng)空開Q1合上，限位開關(guān)未觸發(fā)，AC2 KEY激活，AC2進(jìn)入工作狀態(tài)；同時(shí)K9根據(jù)需求可以對AC2進(jìn)行復(fù)位；KEY閉合后，對AC2內(nèi)部電容進(jìn)行充電，同時(shí)用于檢測AC2供電電源電壓，KEY ON/OFF狀態(tài)可對AC2進(jìn)行復(fù)位。 S1旋鈕開關(guān)（手動/自動）用于手動狀態(tài)下屏蔽限位開關(guān)信號。 KL4001將主控發(fā)出的變槳速度信號通過E1、2、3、4傳給AC2，AC2根據(jù)此速度值驅(qū)動變槳電機(jī)。 Forward信號端用于變槳模式的選擇：自動、手動、急停。當(dāng)選擇自動時(shí)，變槳速度由主控控制；當(dāng)選擇手動和急停時(shí)，變槳速度由AC2內(nèi)部控制器控制。 Backing B、Backing F信號端用于手動變槳時(shí)的電機(jī)運(yùn)動方向的判斷。 ENC A、ENC B信號端為旋編的增量通道信號輸入，用于反饋?zhàn)儤俣取?PCLTXD、NCLTXD信號端為AC2 OK信號反饋端，用于向主控反饋AC2的工作狀態(tài)。 當(dāng)變槳電機(jī)被驅(qū)動時(shí)，AC2同時(shí)會發(fā)出松閘信號，通過K2繼電器控制電磁剎車和電機(jī)散熱風(fēng)扇。 變槳電機(jī)的熱敏保護(hù)將電機(jī)的溫度信號反饋給AC2，用于電機(jī)的熱保護(hù)。,6.3 旋編回路,KL2408為8通道數(shù)字量輸出模塊。通道1用于控制AC2變槳狀態(tài)的切換：手動、急停、正常；通道2控制K9繼電器狀態(tài)，用于對AC2進(jìn)行手動復(fù)位復(fù)位，功能懸空；通道3、通道4用于手動變槳方向的控制；通道6控制K4繼電器狀態(tài)，用于反饋?zhàn)儤踩湢顟B(tài)；通道7控制繼電器K5，用于啟動加熱器；通道8控制K6狀態(tài)，用于啟動柜體散熱風(fēng)扇。 KL5001為SSI接口模塊，用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)編碼器，同時(shí)采集旋轉(zhuǎn)編碼器反饋的角度信號。 旋轉(zhuǎn)編碼器的增量通道為AC2提供速度反饋；DV MT用于反饋旋編的工作狀態(tài)， LED或者感光器件導(dǎo)致故障發(fā)生，通過DV輸出端就可以顯示出來。此外多圈傳感器單元的電源受到監(jiān)控。一旦電源電壓低于指定的電壓電平，DV MT輸出端就被置位。這兩個(gè)輸出端都是低有效的，也就是說在發(fā)生故障時(shí)被接到GND；旋編清零端用于旋編的電氣清零，需要清零時(shí)，此信號持續(xù)3S提供24VDC完成清零，平時(shí)接地 。,6.4 安全鏈回路,,K4為變槳內(nèi)部安全鏈信號繼電器，當(dāng)沒有變槳內(nèi)部沒有安全鏈故障時(shí)，K4繼電器吸合。K7為變槳外部安全鏈信號繼電器，當(dāng)變槳外部安全鏈和變槳內(nèi)部安全鏈都正常時(shí)，通過K7繼電器將信號反饋到變槳柜。,謝謝,