《汽車電子助力轉向系統(tǒng)》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《汽車電子助力轉向系統(tǒng)（45頁珍藏版）》請在裝配圖網上搜索。
1、車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 EPS (電子助力轉向 ) 馬達直接驅動齒條 分相器型 扭矩傳感器 轉向齒輪單元 無電刷式馬達 減速機構 轉角傳感器 驅動形式 2WD (有 VGRS) 4WD 形式 車速感應式 齒輪減速比 12.417.2 14.6 方向盤左右極限轉動圈數(shù) 2.73.7 3.1 齒條行程 mm (in.) 158 (6.22) 153 (6.02) 規(guī)格 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 系統(tǒng)示意圖 扭矩傳感 器 轉角傳感器 制動控制 ECU 發(fā)動機 ECU (ECM) DLC3 網關 ECU J/C No
2、. 1 BEAN (儀表總線 ) CAN 電池 (12V) 動力轉向警告燈 EPS驅動馬達 (27-34V) EPS ECU 溫度傳感器 VGRS ECU J/C No. 2 警告燈 變壓器 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測到扭轉桿扭轉變形，將其轉變?yōu)殡娮有盘柌⑤敵?至 EPS ECU 轉向主軸 (輸入軸 ) 扭轉桿 分相器單元 1 小齒輪軸 (輸出軸 ) 齒條軸 分相器單元 2 至 EPS ECU 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器由分相器單元
3、 1、 2及扭轉桿組成 轉子部分的分相器單元 1固定于轉向主軸 ,轉子部分的分相器單元 2固定于小齒輪軸 . 轉向主軸 (輸入軸 ) 扭轉桿 分相器單元 1 (定子部分 ) 分相器單元 2 (定子部分 ) 分相器單元 2 (轉子部分 ) 分相器單元 1 (轉子部分 ) 小齒輪軸 (輸出軸 ) 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭轉桿扭轉后使兩個分相器單元產生一個相對角度 轉向主軸 (輸入軸 ) 小齒輪軸 (輸出軸 ) 分相器單元 2 (轉子部分 ) 分相器單元 1 (轉子部分 ) 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底
4、盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 分相器單元特性 勵磁線圈 檢波線圈 1 2 3 4 1 2 3 4 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉子部分 定子部分 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉子部分 定子部分 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 扭矩傳感器檢測方法 定子部分 轉子部分 定子部分 信號 A
5、信號 B 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 每個分相器單元輸出兩個相位差相差 90度的信號來檢測相對角 度 分相器單元 (定子部分 ) 分相器單元 (轉子部分 ) t t 輸出信號 (V) 信號 A 信號 B 手動 自動 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 當靜止時分相器單元的轉子部分輸出定值信號 分相器單元 (定子部分 ) 分相器單元 (轉子部分 ) t t 輸出信號 (V) 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感
6、器 (分相器型 ) 當車輛直線行駛時分相器單元 1和 2輸出的信號相同 分相器單元 1 輸出信號 t t 分相器單元 2 輸出信號 t t 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) 轉向時節(jié)轉子部分的兩個分相器單元產生相對角度 分相器單元 1 輸出信號 t t 分相器單元 2 輸出信號 t t 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 扭矩傳感器 (分相器型 ) EPS ECU根據(jù)兩個分相器單元的相對位置決定對 EPS馬達提供 多少電壓 轉向馬 達電壓 EPS ECU 1 2 1 - 2 車型概況 發(fā)動機 Chas
7、sis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 馬達 (無電刷 ) 馬達與齒條軸共軸 , 由轉角傳感器、定子及轉子組成 齒條軸 轉子 線圈 定子 磁體 馬達 轉角傳感器 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 馬達 (無電刷 ) 線圈 定子 帶磁體轉子 轉角傳感器 檢測凸臺 齒條軸 轉角傳感器 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 減速機構 馬達的轉動傳到滾珠式減速齒輪機構，經過滾珠及蝸桿傳導齒條 軸上 齒條軸 滾珠式減速齒輪 轉子 滾珠式減速齒輪固定于轉子 滾珠 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 減速機構
8、滾珠在滾珠式減速齒輪機構內部經過導向進行循環(huán) 滾珠式減速齒輪機構具有 4個導引部件 滾珠 齒條軸 滾珠式減速齒輪 滾珠式減速齒輪機構 轉子 導引部件 導引部件 滾珠式減速齒輪固定于轉子上 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 轉角傳感器 (分相器型 ) 通過檢測馬達的旋轉角度防止扭矩波動 轉角傳感器 凸臺 轉子 齒條軸 t t 輸出信號 (V) 信號 A 信號 B 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 EPS運作 轉向力矩與轉向助力輸出電流之間的關系 轉向助力輸出電流 車速 轉向力矩 高 低 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車
9、身電氣 底盤 底盤 轉向 EPS運作 EPS控制包括如下功能 項目 功能 基本控制 根據(jù)轉向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉 慣性補償控制 當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果 轉向復位控制 當方向盤從極限位置向回轉動時， EPS提供復位助力控制 衰減控制 當車輛高速過彎時調節(jié)助力輸出，以防止車身出現(xiàn)較大搖擺 變壓器增壓控制 對 EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保 持直線行駛時該電壓保持在 0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據(jù)負載大小 以 2734伏的電壓對輸出助力進行可變控制 系統(tǒng)過熱保護控制 根據(jù)電流大小及其作用時間估計馬達溫度。如
10、果溫度超出規(guī)定范圍系統(tǒng)將對輸出電流進行限制，以防止馬達過熱 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 故障診斷 當 EPS系統(tǒng)出現(xiàn)故障時， EPS ECU進行如下控制 ; 打開助力轉向警告燈，啟動安全模式 DTC碼 項目 P/S (警告燈 ) C1511 / 11 扭矩傳感器故障 點亮 C1512 / 11 C1513 / 11 C1515 / 15 扭矩傳感器零位調整未進行 點亮 C1516 / 16 扭矩傳感器零位調整未完成 點亮 C1521 / 25 馬達故障 點亮 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17 轉角傳感
11、器輸出初始化未進行 點亮 C1526 / 18 轉角傳感器輸出初始化未完成 點亮 C1528 / 12 馬達轉角傳感器故障 點亮 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 故障診斷 DTC碼 項目 P/S (警告燈 ) C1531 / 25 ECU故障 點亮打開 C1532 / 25 C1533 / 25 C1534 / 25 C1541 / 13 車速信號故障 點亮 C1551 / 25 點火開關電源電壓故障 點亮 C1552 / 22 PIG電源電壓故障 點亮 C1554 / 23 電源供應繼電器失效 點亮 C1555 / 25 馬達繼電器失效 點亮 C1567
12、/ 44 EPS與 VGRS無法通訊 點亮 C1581 / 26 Assist map number un-writing 點亮 U0073 / 49 控制模塊通訊總線關閉 點亮 U0104 / 45 無法與續(xù)航控制模塊進行通訊 U0105 / 41 無法與噴油控制模塊進行通訊 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 故障診斷 DTC碼 項目 P/S (警告燈 ) U0121 / 42 無法與 ABS控制模塊進行通訊 打開 U0122 / 42 無法與車輛動態(tài)控制系統(tǒng)進行通訊 U0130 / 44 無法與轉向助力控制模塊進行通訊 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車
13、身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 安全模式 DTC碼 項目 動作 C1511 / 11 扭矩傳感器故障 禁止轉向助力控制 C1512 / 11 C1513 / 11 C1516 / 16 扭矩傳感器零位調整未完成 禁止轉向助力控制 C1521 / 25 馬達故障 禁止轉向助力控制 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1526 / 18 轉角傳感器輸出初始化未完成 禁止轉向助力控制 C1528 / 12 馬達轉角傳感器故障 禁止轉向助力控制 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 底盤 底盤 轉向 安全模式 DTC碼 項目 動作 C1531 / 25 EP
14、S ECU故障 禁止轉向助力控制 C1532 / 25 C1533 / 25 保護功能，繼續(xù)提供轉向助力控制 C1534 / 25 轉向助力大小為對應 62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小 C1541 / 13 車速信號故障 轉向助力大小為對應 62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小 C1554 / 23 電源電壓供應繼電器失效 禁止轉向助力控制 C1555 / 25 馬達繼電器失效 禁止轉向助力控制 馬達過熱 限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規(guī)定范圍 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定
15、 在下列情況下對 EPS系統(tǒng)進行初始化及設定 方向盤 轉向管柱總成 轉向齒輪機構總成 EPS ECU 點擊 ! 拆卸、安裝及替換 替換新部件 使用 IT-II 使用 SST 注意： 當有除 C1515 / C1525以外的 DTC碼時，不可以進行上面的操作 點擊！ 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 選擇 Chassis EPS Utility 扭矩傳感器調整 點擊！ 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)
16、動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定
17、使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 10 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 10 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機
18、底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 10 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 IT-II 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 如果有除 C1515 / C1525以外的 DTC出現(xiàn) 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 SS
19、T (09083-18040) 1. EPS ECU初始化 CG 1. 連接 Tc,Ts and CG端子，并將點火開 關轉為 ON Ts Tc 2. 在 20秒內斷開、接通 Tc端子 20次 3. 確認電子助力轉向警告燈顯示 4. 將點火開關轉為 OFF P/S （警告燈） 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 SST (09083-18040) 2. 馬達轉角傳感器設定 CG 1.連接 Ts and CG端子，并將點火開關轉 為 ON Ts 2. 方向盤左右兩個方向轉動 45度以上 N 車型概況 發(fā)動機 Chassis 車身 車身電氣 發(fā)動機 發(fā)動機 底盤 維修要點 (轉向 ) 初始化及設定 使用 SST (09083-18040) 3. 扭矩傳感器設定 CG 1. 設定馬達轉角傳感器之后連接 Tc端子 Ts 2. 確認警告燈閃爍 3. 斷開 SST并將點火開關轉為 OFF P/S (警告燈 )
汽車電子助力轉向系統(tǒng)
