液壓泵蓋的銑泵蓋上平面夾具設(shè)計(jì)及加工工藝裝備含4張CAD圖

液壓泵蓋的銑泵蓋上平面夾具設(shè)計(jì)及加工工藝裝備含4張CAD圖,液壓泵,蓋上,平面,夾具,設(shè)計(jì),加工,工藝,裝備,設(shè)備,cad 存檔編碼：進(jìn)進(jìn)度度計(jì)計(jì)劃劃、檢檢查查落落實(shí)實(shí)表表 系別：班級(jí)：學(xué)生姓名：課題（設(shè)計(jì)）名稱：液壓泵蓋工藝工裝設(shè)計(jì) 開始日期：周次起止日期工作計(jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注1-32012年11月7日-2012年11月27日教師下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)，學(xué)生初步閱讀資料，完成畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告。按照任務(wù)書要求查閱論文相關(guān)參考資料，填寫畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告書剛接觸畢業(yè)設(shè)計(jì)不是非常熟悉，深化課題有難度，存在問題有點(diǎn)多，需要老師指導(dǎo)查閱資料4-82012年11月28日-12月31日指導(dǎo)專業(yè)實(shí)訓(xùn)跟隨導(dǎo)師的指導(dǎo)，了解畢業(yè)設(shè)計(jì)中需要做的工作，對(duì)自己的設(shè)計(jì)有大體的了解按照老師的指導(dǎo)確定自己的設(shè)計(jì)，開始的時(shí)候要點(diǎn)難下手，需要準(zhǔn)備工作做的充實(shí)9-102013年1月9日-2月12日指導(dǎo)畢業(yè)實(shí)習(xí)填寫畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告無問題112013年2月13日-2月17日制定設(shè)計(jì)方案在老師指導(dǎo)下制定設(shè)計(jì)方案制定方案有難度，需要大量資料122013年2月20日-2月24日制定設(shè)計(jì)方案在老師指導(dǎo)下制定設(shè)計(jì)方案制定方案有難度，需要大量資料132013年2月27日-3月2日設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在老師指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有點(diǎn)難，設(shè)計(jì)需要大量資料142013年3月5日-3月9日設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在老師指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有點(diǎn)難，設(shè)計(jì)需要大量資料152013年3月12日-3月16日設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)在老師指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有點(diǎn)難，設(shè)計(jì)需要大量資料162013年3月19日-3月23日繪制裝配圖在老師指導(dǎo)下繪制裝配圖查閱有關(guān)制圖標(biāo)準(zhǔn)172013年3月26日-3月30日繪制裝配圖在老師指導(dǎo)下繪制裝配圖查閱有關(guān)制圖標(biāo)準(zhǔn)182013年4月2日-4月6日繪制零件圖在老師指導(dǎo)下繪制零件圖查閱有關(guān)制圖標(biāo)準(zhǔn)192013年4月9日-4月13日編寫說明書編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書需老師指導(dǎo)202013年4月16日-4月20日編寫說明書編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書需老師指導(dǎo)212013年4月23日-4月27日編寫說明書編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書需老師指導(dǎo)222013年4月30日-5月4日編寫說明書編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書需老師指導(dǎo)232013年5月7日-5月11日檢查學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)在老師指導(dǎo)下修改設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)說明書需老師進(jìn)一步指導(dǎo)242013年5月14日-5月18日修改打印設(shè)計(jì)資料在老師指導(dǎo)下進(jìn)一步修改設(shè)計(jì)內(nèi)容及設(shè)計(jì)說明書，按學(xué)校要求進(jìn)行編排打印資料按學(xué)校要求做252013年5月21日-5月25日答辯準(zhǔn)備在老師指導(dǎo)下準(zhǔn)備答辯資料溫習(xí)說明書，準(zhǔn)備答辯 周次起止日期工作計(jì)劃、進(jìn)度每周主要完成內(nèi)容存在問題、改進(jìn)方法指導(dǎo)教師意見并簽字備 注 I 液壓泵蓋工藝工裝設(shè)計(jì) 摘 要 泵是非常重要的一個(gè)零件，廣泛應(yīng)用于機(jī)械產(chǎn)品，如汽油泵，泵，液壓泵，潛水泵， 隔膜泵，動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵，雙作用葉片泵，它的作用是不能被其他成分所取代，所以和泵的 選擇是密切相關(guān)的泵蓋作為一個(gè)設(shè)計(jì)的主題，來獲取過程有關(guān)的大量書籍的過程中，最 好的設(shè)計(jì)方案的綜合比較與選擇。液壓泵蓋是液壓泵重要的零件之一，采用鉆、擴(kuò)、銑 等傳統(tǒng)工藝,不僅效率低,而且穩(wěn)定性差,精度不易保證,制約了生產(chǎn)的發(fā)展。應(yīng)用組合機(jī) 床加工大批量零件，快捷高效，生產(chǎn)率高，是機(jī)械加工的發(fā)展方向。本設(shè)計(jì)主要包括液 壓泵蓋的加工工藝過程的設(shè)計(jì)，應(yīng)采取哪些措施存在的主要問題和液壓泵蓋的加工設(shè)計(jì) 過程。具體確定毛坯制造形式獲得，基面的選擇，確定工藝路線，加工余量的確定，工 序尺寸及空白，切削用量的確定。此外，這次還給液壓泵蓋進(jìn)行了專用夾具設(shè)計(jì)，以及 夾具操作的簡要說明。在完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)中得到老師及同學(xué)們的大力幫助，在此向他 們表示衷心的感謝。 關(guān)鍵詞：液壓泵蓋；工藝；夾具設(shè)計(jì) II Abstract Pump is a very important and widely used parts in mechanical products, such as Gasoline pump, variable frequency pump, hydraulic pump, submersible pump, diaphragm pump, power steering pump, double action vane pump, etc.Its role cannot be replaced by other parts, and therefore I choose the pump cover closely related to the pump as the design theme. In the design process of I refer to related process books material, comprehensive comparison finally chooses the best design. Hydraulic pump cover is one of the important parts in hydraulic pump. Using the drilling, expanding, milling and other traditional techniques, is not only low efficiency, and poor stability. Its difficult to ensure the accuracy and restrict the production development. Using a combination of machine parts in large quantities is the development direction of machining, because its efficient and high productivity. This design includes the design of the hydraulic pump cover process planning; the main problems of the Hydraulic pump cover processing and the measures to be taken in the Process Design. There is a specific determining blank obtained manufacturing form, the selection of base, process route determination, machining allowance, process dimension and the rough determination cutting specifications and so on. In addition, I design the special fixture for hydraulic pump cover, and made a brief description of the fixture operation. Thanks for the great help given by students to teachers in the design. Key words: Hydraulic Pump Cover; Process; Fixture Design III 目錄 摘 要 .I ABSTRACT .II 1 緒論 .1 1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 .1 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 .1 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 .3 2 零件的三維造型 .5 3 零件的分析 .10 3.1 零件的作用 .10 3.2 零件的工藝分析 .11 3.2.1 液壓油泵蓋加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) .11 3.2.2 液壓油泵的泵蓋加工的主要問題和工藝過程設(shè)計(jì)所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 .11 3.2.3 小結(jié) .20 4 專用夾具設(shè)計(jì) .21 4.1 夾具工序的選擇 .21 4.2 夾具設(shè)計(jì) .21 4.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 .21 4.2.2 銑削力與夾緊力計(jì)算 .21 4.3 小結(jié) .23 5 結(jié)論與展望 .24 致謝 .25 參考文獻(xiàn) .26 1 1 緒論 1.1 本課題的研究內(nèi)容和意義 機(jī)械制造技術(shù)（機(jī)械技術(shù)）是機(jī)械，電子，光學(xué)，信息科學(xué)，材料科學(xué)，生物科學(xué) 的研究，激光科學(xué)和管理科學(xué)的最新成果，作為一種新興技術(shù)和新興產(chǎn)業(yè)，歸納的科學(xué) 理論和機(jī)械制造技術(shù)實(shí)踐的總結(jié)，解決實(shí)際問題的過程中，科學(xué)，揭示的一般規(guī)律。 機(jī)械制造研究如何加工機(jī)械零件的生產(chǎn)制造過程中，可以提高工作效率，精度，降 低加工成本。和夾具的設(shè)計(jì)制造，工具和其他工具，方法提高零件精度，表面質(zhì)量，工 藝尺寸鏈（加工余量分配） ，組處理技術(shù)，工藝設(shè)計(jì)和布局，以及各種機(jī)床的加工范圍的 特點(diǎn)，各種材料加工等特點(diǎn)。 制造業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)，充分體現(xiàn)了一個(gè)國家的競爭創(chuàng)作和國家實(shí)力。它不僅僅是為 現(xiàn)代工業(yè)增加物質(zhì)的基礎(chǔ)，為信息與知識(shí)方便了先進(jìn)的技術(shù)，更是符合具有中國特色社 會(huì)主義的國家安全發(fā)展的基礎(chǔ)。 經(jīng)過近三十年的變化，我國制造業(yè)獲得了巨大的進(jìn)步，中國制造業(yè)挺近全世界前三。 2005 至 2007 的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，制造業(yè)的增加值在中國占 GDP 的 30%以上，工業(yè)產(chǎn)品的出 口占中國出口 90%以上的。然而，中國制造業(yè)還是存在著很多問題，比如資源消耗大、廢 物排放多、創(chuàng)新自主的能力差、結(jié)構(gòu)產(chǎn)業(yè)等雷同、嚴(yán)重缺少高技術(shù)性人才等急需解決的 問題。 本課題設(shè)計(jì)過程中的一個(gè)液壓泵蓋和夾具的設(shè)計(jì)，可以讓我有更深入的了解機(jī)械制 造技術(shù)。液壓技術(shù)已滲透到很多領(lǐng)域，不斷在各種行業(yè)得到廣泛應(yīng)用與進(jìn)步，正不斷的 成長為我國的一個(gè)重要性標(biāo)志之一。如 95%工業(yè)機(jī)械生產(chǎn)的發(fā)達(dá)國家，90%的數(shù)控加工中 心，95%以上采用自動(dòng)線的液壓傳動(dòng)技術(shù)。并對(duì)該技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)和國防建設(shè)中占有十分 重要的地位。它不僅能最大限度的符合產(chǎn)品多元化功能的重要條件，也是完成浩大項(xiàng)目 工程、巨大裝備技術(shù)的基礎(chǔ)保障，更是機(jī)械產(chǎn)物和浩大項(xiàng)目工程和裝備安全性的保障。 所以液壓產(chǎn)品發(fā)展完整的自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)，尤其是工業(yè)自動(dòng)化不可缺少的重要手段。因 此對(duì)于液壓傳動(dòng)的相關(guān)技術(shù)的理解的需求性就非常明顯了。 因此，掌握設(shè)計(jì)，以及液壓泵的開發(fā)應(yīng)用，提高施工機(jī)械化水平，加快施工進(jìn)度， 促進(jìn)建筑業(yè)的發(fā)展，具有重要的意義。在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用液壓泵的觀點(diǎn)，所以在一 個(gè)重要的系統(tǒng)研究是非常必要的。 液壓泵是為液壓傳動(dòng)提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的用法是把電 動(dòng)機(jī)（如內(nèi)燃機(jī)和動(dòng)力機(jī)等）的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成的壓力能。許多因素影響液壓泵的使用壽命， 除了使泵的設(shè)計(jì)，泵的使用因素和一些相關(guān)的元素（如耦合，濾油器）的選擇，調(diào)試過 程中的操作等。液壓泵的工作原理是改變帶來的容積泵腔，可使壓力流體的壓縮。必須 具備的條件 就 是 泵 腔 有 密 封 容 積 變 化 。 1.2 國內(nèi)外的發(fā)展概況 當(dāng)今世界正在發(fā)生深刻的變化，制造業(yè)產(chǎn)生了深遠(yuǎn)的影響，制造工藝和制造工藝也 有了新的內(nèi)涵。傳統(tǒng)的制造業(yè)不斷吸收機(jī)械，信息，材料的最新研究成果，以及整個(gè)制 2 作過程，在產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計(jì)，綜合應(yīng)用制造，檢測，管理和客戶服務(wù)。二十第一個(gè)世紀(jì) 制造具有高技術(shù)，信息，綠色，極端，增值服務(wù)，特點(diǎn)和發(fā)展趨勢。 在高技術(shù)驅(qū)動(dòng)，制造技術(shù)具有前所未有的取得新的進(jìn)展，制造技術(shù)與高新技術(shù)的應(yīng) 用過程，體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。 （1）微加工成為常規(guī)制造技術(shù)。制造常規(guī)尺度下的微米級(jí)精度的 1 至 2 個(gè)數(shù)量級(jí)，亞微 米和納米制造將成為主流。 （2）特種加工技術(shù)廣泛應(yīng)用。與以前的機(jī)加工相比較，采用非機(jī)械加工特殊的加工工藝， 如電解加工，電火花加工，電化學(xué)加工，激光加工，將成為生產(chǎn)的常規(guī)手段，零件的加 工，將加工或不加工成為可能。 （3）生長型制造的比重日益提高。固定的原型生產(chǎn)快速改變?cè)幚怼叭コ牧稀?，成型 的層由層添加劑。在微制造領(lǐng)域， “自下而上”的生產(chǎn)和增長/去除復(fù)合制造將成為主要 的生產(chǎn)模式。 （4）制造技術(shù)和材料和生產(chǎn)技術(shù)聯(lián)系更加緊密。特別是在工業(yè)設(shè)計(jì)上的變化的納米材料， 無論產(chǎn)品或制造過程，從而產(chǎn)生了根本性的變化。 （5）極端制造得到發(fā)展。極端制造是指在極端制造環(huán)境下，制造極端尺度或極高性能的 器件和功能系統(tǒng)。 經(jīng)過十年的發(fā)展，在中國液壓行業(yè)已形成一定的產(chǎn)業(yè)規(guī)模，并成為行業(yè)的持續(xù)發(fā)展 “鎖喉痛” ，因?yàn)槿狈Ψ?wù)于高端市場的能力。 圖 1. 1 液壓泵蓋 3 1.3 本課題應(yīng)達(dá)到的要求 在我們的大學(xué)基礎(chǔ)課程，機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)，在技術(shù)基礎(chǔ)課、最專業(yè)的課程。 這是在我們?cè)O(shè)計(jì)的綜合課程的深層聯(lián)系的課程，也是理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練。因此，它是 在我的大學(xué)學(xué)習(xí)生活中占有十分重要的地位。這種設(shè)計(jì)可以使用機(jī)械制造基礎(chǔ)理論，并 結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐學(xué)習(xí)實(shí)踐知識(shí)，獨(dú)立的分析和解決機(jī)械制造過程中的問題，在老師和同學(xué) 的幫助下，我也在夾具，機(jī)床，刀具的結(jié)構(gòu)與工作原理有更深的了解，不知不覺的在分 析中，我的圖紙?jiān)O(shè)計(jì)能力的提高，為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)，今后的工作。 機(jī)械制造技術(shù)是制造過程為研究對(duì)象的一門學(xué)科，強(qiáng)烈的實(shí)踐，通過對(duì)本課題的課 程設(shè)計(jì)，使我得到了以下培訓(xùn)：可以在基本理論和中學(xué)的實(shí)踐課程實(shí)踐機(jī)械制造工藝知 識(shí)的熟練使用，1.如為正確的解決一個(gè)零件在定位過程的確定問題，夾緊以及工藝路線安 排，工序尺寸，保證零件的加工質(zhì)量提高結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力。通過設(shè)計(jì)夾具的訓(xùn)練，獲得 根據(jù)被加工零件的加工要求，設(shè)計(jì)出高效、省力、既經(jīng)濟(jì)合理又能保證加工質(zhì)量的夾具 的能力；學(xué)會(huì)使用手冊(cè)及圖表資料；培養(yǎng)了一定的創(chuàng)新能力。 目前，中國制造業(yè)的迅速發(fā)展，中國的制造業(yè)之前廣泛使用的剛性平面加工各種零 件，從而提高和零部件生產(chǎn)周期長。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展和各種備件需求與日俱增， 加工設(shè)備和技術(shù)方向的改變靈活。柔性概念和處理設(shè)備的需求主要體現(xiàn)在設(shè)備很快和適 應(yīng)性的需求，因此制造商尋求靈活性和產(chǎn)量之間的最佳組合。當(dāng)然，一個(gè)靈活的情況下， 也會(huì)有不一樣的解決方案，如：網(wǎng)絡(luò)的兼容性，變量的變化，模塊化，可重構(gòu)等。無論 使用何種方法，為高性能的液壓夾具是最重要的，現(xiàn)在，可重構(gòu)機(jī)床加工相結(jié)合，用中 心和靈活的機(jī)器，可以使處理引擎部件變得更加靈活，具體情況應(yīng)不同的輸出配額每個(gè) 加工項(xiàng)目。使用液壓夾具的主要優(yōu)勢和松動(dòng)可以節(jié)省花費(fèi)大量的時(shí)間裝卸工件。有關(guān)統(tǒng) 計(jì)數(shù)據(jù)顯示，機(jī)械夾緊液壓夾緊相比能節(jié)省 90%以上的時(shí)間，大大降低了生產(chǎn)時(shí)間，從 而提高產(chǎn)量也意味著更低的成本。 我在做的過程和液壓泵蓋夾具的設(shè)計(jì)，在我自己的話，我希望通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)自 己的未來工作的適應(yīng)性訓(xùn)練，分析能力的鍛煉，提高解決問題的能力，奠定了現(xiàn)代建設(shè) 祖國的未來，一個(gè)良好的基礎(chǔ)。 4 圖 1. 2 液壓泵蓋 5 2 零件的三維造型 1.首先草繪一個(gè)方框，然后拉伸得到如圖 2.1 所示。 2.將圖 2.1 四個(gè)角倒圓角，可以得到如圖 2.2 所示。 圖 2. 1 拉伸立方體 圖 2. 2 倒圓角 3.選擇上表面草繪一圓，然后拉伸，得到如圖 2.3 所示。 4.以圓柱上表面為基面草繪一圓，然后拉伸，得到如圖 2.4 所示。 圖 2. 3 畫圓拉伸 圖 2. 4 草繪拉伸 5.以最上面的圓最基面畫一圓，然后反向拉伸，之后切削，得到如圖 2.5 所示。 6.以大圓柱形體的上表面為基面，安裝工件圖畫出封閉輪廓，之后拉伸，可以得到如圖 2.6 所示。 6 圖 2. 5 反向拉伸 圖 2. 6 畫輪廓拉伸 7.在 right 面上作一個(gè)肋板，如圖 2.7 所示。 8.選擇圖 2.2 的上表面為基面，畫兩個(gè)圓，反向拉伸，得到如圖 2.8 所示的兩個(gè)孔，肋 板的兩側(cè)。 圖 2. 7 畫肋板 圖 2. 8 打孔 9.以孔的底面為基面，畫圓，然后反向拉伸，得到如圖 2.9 所示。 10.給內(nèi)部的兩個(gè)孔倒角，得到如圖 2.10 所示。 圖 2. 9 繼續(xù)打孔 圖 2. 10 倒角 7 11.以從上往下第二個(gè)面為基面，畫三個(gè)圓，拉伸得到 3 個(gè)孔，如圖 2.11 所示。 12.給上一步畫出的三個(gè)孔倒角，得到如圖 2.12 所示。 圖 2. 11 畫 3 孔 圖 2. 12 給三孔倒角 13.以從上網(wǎng)下第二個(gè)面為基面，草擬 5 個(gè)圓，再拉伸，得到 5 個(gè)新的孔，如圖 2.13 所 示。 14.給新出的 5 個(gè)孔的下面兩個(gè)孔中繼續(xù)畫圓拉伸，得如圖 2.14 所示。 圖 2. 13 畫如圖所示孔 圖 2. 14 如果畫孔 15.給打出的孔倒角，可以得到如圖 2.15 所示。 16.一上表面為基準(zhǔn)面，草擬一圓，拉伸之后，一反面為基準(zhǔn)面，草擬一圓，然后拉伸， 之后得到如圖 2.16 所示。 8 圖 2. 15 倒角 圖 2. 16 草擬圓拉伸 17.以反面為基面，草擬一圓，拉伸得到如圖 2.17 所示。 18.繼續(xù)以反面為基面，草擬兩個(gè)圓，拉伸，得到如圖 2.18 所示。 圖 2. 17 草擬圓拉伸 圖 2. 18 拉伸 19.給底部中部兩個(gè)大圓倒角，可以得到如圖 2.19 所示。 20.以如圖所示的底部倆圓中間為基面，草擬一圓，拉伸即可得如圖 2.20 所示。給孔倒 角，最終得到工件的三維圖如圖 2.21 所示。 圖 2. 19 給大圓倒角 圖 2. 20 拉伸倒角 9 圖 2. 21 三維圖 10 3 零件的分析 3.1 零件的作用 題目所給定的零件是液壓油泵的泵蓋。屬于該蓋體部分，它和其他部件組裝在一起 的液壓泵的腔體結(jié)構(gòu)是用來儲(chǔ)存，輸送和分配液壓油。在其內(nèi)表面，通過液壓減震部件， 所以有一定要求的零件的剛度，表面的一部分與其他部分的配合表面，有一定的尺寸精 度和形狀精度。 圖 3. 1 毛坯圖 圖 3. 2 工件圖 11 3.2 零件的工藝分析 由于此零件是液壓泵零件，起傳遞動(dòng)力和液壓油分配所以對(duì)密封性能要求較高。該 零件的幾組平面和有表面粗糙讀和位置度要求。 3.2.1 液壓油泵蓋加工工藝規(guī)程設(shè)計(jì) （1）零件的材料是 ZL106，是典型的二元共晶鋁硅合金，該合金具有優(yōu)良的鑄造性 能，但其機(jī)械性能和加工性能不太行。為了改善 ZL106 合金主砂型鑄造、金屬型鑄造和 精密鑄造等。要加工面： 1）銑上下平面保證尺寸 43mm，平行度誤差為 0.10； 2）鏜 25.5 孔至所要求尺寸，并保證位誤差要求； 3）鉆 78.5 孔至所要求尺寸，并保證位誤差要求； 4）鉆 311 孔至所要求尺寸，并保證位誤差要求； 5）鉆 23 度斜 4 孔至所要求尺寸，并保證位誤差要求； 6）鏜 32 孔至所要求尺寸，并保證位誤差要求。 （2）主要基準(zhǔn)面： 1）以下平面為基準(zhǔn)的加工表面 這一組加工表面包括：液壓油泵蓋表面各孔、液壓油泵蓋上表面。 2）以下平面為基準(zhǔn)的加工表面 這一組加工表面包括：主要是鏜二個(gè) 32 孔。 3.2.2 液壓油泵的泵蓋加工的主要問題和工藝過程設(shè)計(jì)所應(yīng)采取的相應(yīng)措施 3.2.2.1 確定毛坯的制造形式 零件的材料 ZL106。4000 年產(chǎn)量，實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)水平，和輪廓尺寸零件小，鑄件表 面質(zhì)量要求高，因此它可以用來對(duì)鑄件質(zhì)量穩(wěn)定，適合大批量生產(chǎn)的金屬型鑄造。便于 鑄造和加工工藝過程，而且還可以提高生產(chǎn)率。 3.2.2.2 基面的選擇 （1）對(duì)于這部分粗基準(zhǔn)的選擇，根據(jù)相互參考的選擇原則，選擇部分的下表面作為 粗基準(zhǔn)的過程，可用夾走上肩，與底面和定位塊軸承作為主要定位基準(zhǔn)的底面，限制 Z，Z，Y，y ，x 五自由度。再以一面定位消除 x、向自由度，達(dá)到定位目的。 （2）主要考慮基準(zhǔn)重合的問題，參考的好選擇，并便于夾緊，加工結(jié)束，下面作為 精基準(zhǔn)。 3.2.2.3 確定工藝路線 12 表 3.1 工藝路線方案一 工序 1 粗精銑上平面 工序 2 鉆 311 孔 工序 3 粗精銑下平面 工序 4 鉆 78.5 孔 工序 5 鉆 23 度斜 4 孔 工序 6 擴(kuò) 25.5 孔并平底 工序 7 擴(kuò) 26 孔與 25.5 工序 8 鏜 2 32 孔及鏜 孔 工序 9 精磨大平面 工序 10 檢驗(yàn)入庫 表 3.2 工藝路線方案二 工序 1 粗精銑上平面 工序 2 粗精銑下平面 工序 3 鉆 311 孔 工序 4 鉆 78.5 孔 工序 5 鉆 23 度斜 4 孔 工序 6 擴(kuò) 25.5 孔并平底 工序 7 擴(kuò) 26 孔與 25.5 工序 8 鏜 2 32 孔及鏜 孔 工序 9 時(shí)效去應(yīng)力處理 工序 精磨大平面 工序 檢驗(yàn)入庫 13 工藝路線的比較與分析： 第二個(gè)過程是不同的從第一是增加了 9 步，為了提高加工精度的平面后，經(jīng)過一系 列加工去除老化可能在前挖土過程中產(chǎn)生的應(yīng)力，防止產(chǎn)品的變形，影響精度。這個(gè)對(duì) 零件的質(zhì)量是很有好處的。 相互參考的原則，第一處理，兩個(gè)平面，然后下面的平面基礎(chǔ)平面上，從而保證孔 的加工，兩平面平行度要求下，保證在兩個(gè)平面上的孔加工的同時(shí)，垂直度要求。符合 先加工面再鉆孔的原則。如果第一個(gè)工藝路線，和空白面與軸線垂直的決定出來的孔的 軸線的軸線不平行的問題。所以發(fā)現(xiàn)第一條工藝路線并不可行。如果選取第二條工藝方 案，先鏜上、下平面各孔，然后以這些已加工的孔為精基準(zhǔn)， 從提高效率和保證精度這兩個(gè)前提下，發(fā)現(xiàn)第二個(gè)方案比較合理。所以我決定以第 二個(gè)方案進(jìn)行生產(chǎn)。具體的工藝過程見工藝卡片所示。 3.2.2.4 機(jī)械加工余量、工序尺寸及毛坯尺寸的確定 零件的材料 ZL106，生產(chǎn)類型為大批生產(chǎn)。因?yàn)槊饔貌捎媒饘倌ｈT造, 毛坯尺寸的 確定如圖.。 因?yàn)槊骱图庸ず蟮母鱾€(gè)步驟或步驟有公差，所以加工余量只需要外加工余量，余 量基本上允許的最大和最小加工余量。 由于零件的設(shè)計(jì)要求是大批量生產(chǎn)，所以使用調(diào)整的過程，因此，最大和最小余量 的計(jì)算應(yīng)根據(jù)調(diào)整過程的確定方法。 1）加工泵蓋的上下平面，根據(jù)參考文獻(xiàn)8表 4-35 和表 4-37 考慮 3mm，粗加工 2mm 到金屬模鑄造的質(zhì)量和表面的粗糙度要求，精加工 1mm，可達(dá)到要求。 2）加工 311 孔時(shí)，根據(jù)參考文獻(xiàn)8表 4-23 考慮加工余量 1.5mm。可一次鉆削加 工余量 1.4mm，就可達(dá)到要求。 3) 加工 78.5 孔時(shí)，根據(jù)參考文獻(xiàn)8表 4-23 考慮加工余量 1.2mm?？梢淮毋@削 加工余量 1.1mm，就可達(dá)到要求。 4) 鉆 23 度 4 斜孔，根據(jù)參考文獻(xiàn)8表 4-23 考慮加工余量 0.5 ?？梢淮毋@削加工 余量 0 .4 mm,就可達(dá)到要求。 5）鉆擴(kuò) 26 與 25 .5 通孔 ，采用 7 的麻花鉆鉆孔 。 6）鏜 232 孔，粗加工 2mm 到金屬模鑄造的質(zhì)量和表面粗糙度要求，精加工余 量 0.5，即可達(dá)到加工要求。 7) 鏜 25.5 孔時(shí)，由于粗糙度要求 ，因此考慮加工余量 2.5mm?？梢?.6aRm 次粗加工 2mm，一次精加工 0.5 就可達(dá)到要求。 3.2.2.5 確定切削用量 工序 1：粗、精下平面 （1）粗銑下平面 加工條件： 工件材料：ZL106，鑄造。 機(jī)床：X52K 立式銑床。 14 查參考文獻(xiàn)7表 3034 因其單邊余量：Z=2mm 所以銑削深度 ：pa2m 每齒進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)3 表 2.4-75，取 銑削速度 ：參f 0.12/famZV 照參考文獻(xiàn)7 表 3034，取 。1.3/Vs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ： 式（2.1）n 0d 式中 V銑削速度； d刀具直徑。 由式 2.1 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：101.360254/min4nr 按照參考文獻(xiàn)3表 3.1-74 實(shí)際銑削速度 ：v .130.57/106dns 進(jìn)給量 ： fV.28/48ffaZ 工作臺(tái)每分進(jìn)給量 ： m.2/minfVs ：根據(jù)參考文獻(xiàn)7 表 2.4-81,a0a （2）精銑下平面 加工條件： 工件材料：HT200，鑄造。 機(jī)床：X52K 立式銑床。 參考文獻(xiàn)7表 3031 刀具：高速鋼三面刃圓盤銑刀（面銑刀）： ， ，齒數(shù) 12，此為15YT0Dm 細(xì)齒銑刀。 精銑該平面的單邊余量：Z=1mm 銑削深度 ：pa1m 每齒進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)7 表 3031，取f 0.8/faZ 銑削速度 ：參照參考文獻(xiàn)7表 3031，取V32Vms 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ，由式（2.1）有：n100.3261/in14nrd 按照參考文獻(xiàn)7表 3.1-31 75 實(shí)際銑削速度 ：v .40.4/06dms 進(jìn)給量 ，由式（ 1.3）有：fV127560.2/ffVaZns 工作臺(tái)每分進(jìn)給量 ： mf2.5/3/infs 15 粗銑的切削工時(shí) 被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知 ， l 1lm 刀具切入長度 ：1 210.5()(3lDa40)7 刀具切出長度 ：取2lm 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：jt 121.3min8jmlf 根據(jù)參考文獻(xiàn)5表 2.5-45 可查得銑削的輔助時(shí)間 1.04ft 精銑的切削工時(shí) 被切削層長度 ：由毛坯尺寸可知 l 1l 刀具切入長度 ：精銑時(shí)110lD 刀具切出長度 ：取2lm 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：2jt 1221.09min35jmlf 根據(jù)參考文獻(xiàn)5表 2.5-45 可查得銑削的輔助時(shí)間 2.4ft 銑下平面的總工時(shí)為：t= + + + =1.13+1.04+1.04 +1.09=2.58min1jt2j1ft2f 工序 2：加工上平面，各切削用量與加工上平面相近，因此省略不算，參照工序 1 執(zhí)行。 工序 3：粗鏜 32H12 的孔 機(jī)床：臥式鏜床 618T 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料： 5YT 切削深度 ： ，孔徑 。pa2.0m027dm 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)表 2.4-66，刀桿伸出長度取 ，切削深度為f m20 =2.5mm。因此確定進(jìn)給量 。Fa./fr 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)3表 2.4-9 取V.4/1/inVs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ， 101480.56/min3.27.nrd 按照參考文獻(xiàn)3表 3.1-41 取 1 實(shí)際切削速度 ：v 3.20.98/ds 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ： mf.minfn 被切削層長度 ：l7 16 刀具切入長度 ： 1l 2.5(3)6.30pramtgktg 刀具切出長度 ： 取2m5l42 行程次數(shù) ：i 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：1jt 1276.30.7injmlf 查參考文獻(xiàn)1，表 2.5-37 工步輔助時(shí)間為：2.61min 工序 4：精鏜下端孔 32H12 機(jī)床：臥式鏜床 68T 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料： 5YT 切削深度 ：pa0.5m 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)3表 2.4-66，刀桿伸出長度取 ，切削深度為f m20 = 。因此確定進(jìn)給量Fa0.5m.1/fr 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)3表 2.4-9，取V3.18/9./inVs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ，取0 1190.82/min3.46nrd0/minr 實(shí)際切削速度 ，： v 3.143.962ds 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ：mf.51/if 被切削層長度 ：l7 刀具切入長度 ：1l 0.(23)2.87pramtgktg 刀具切出長度 ： 取25l4 行程次數(shù) ：i 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：1jt 127.80.279injmlf 所以該工序總機(jī)動(dòng)工時(shí) 0.56mjt 查參考文獻(xiàn)1，表 2.5-37 工步輔助時(shí)間為：1.86min 工序 5：粗鏜 25.5H12 的孔 機(jī)床：臥式鏜床 618T 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料： 5YT 切削深度 ： ，毛坯孔徑 。pa2.0m02.dm 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)表 2.4-66，刀桿伸出長度取 ，切削深度為f 0 =2.0mm。因此確定進(jìn)給量 。Fa./fr 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)3表 2.4-9 取V1.92/5/inVs 17 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ， 101546.3/min3.20.Vnrd 按照參考文獻(xiàn)3表 3.1-41 取 0 實(shí)際切削速度 ：v .71.5/1ds 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ： mf.260minfn 被切削層長度 ：l7 刀具切入長度 ： 1l .(3)5.4pratgktg 刀具切出長度 ： 取25l2 行程次數(shù) ：i 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：1jt 127.40.196minjmlf 查參考文獻(xiàn)1，表 2.5-37 工步輔助時(shí)間為：2.61min 精鏜下端孔到 25.5H12 機(jī)床：臥式鏜床 68T 刀具：硬質(zhì)合金鏜刀，鏜刀材料： 5YT 切削深度 ：pa0.5m 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)3表 2.4-66，刀桿伸出長度取 ，切削深度為f m20 = 。因此確定進(jìn)給量Fa0.5m.1/fr 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)3表 2.4-9，取V.86/17./inVs 機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ，取0 117.20./min34nrd0/inr 實(shí)際切削速度 ，： v 314283.97ds 工作臺(tái)每分鐘進(jìn)給量 ：mf.51/mif 被切削層長度 ：l7 刀具切入長度 ：1l 0.(23)2.87pratgktg 刀具切出長度 ： 取25l4 行程次數(shù) ：i 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：1jt 127.80.2minjmlf 所以該工序總機(jī)動(dòng)工時(shí) 0.96.4jt 查參考文獻(xiàn)1，表 2.5-37 工步輔助時(shí)間為：1.56min 18 工序 6：加工 311 孔 孔的直徑為 11mm。加工機(jī)床為 Z535 立式鉆床，加工工序?yàn)殂@孔至 11，選用 11 的麻花鉆頭。 進(jìn)給量 ：根據(jù)參考文獻(xiàn)5表 2.4-39，取f rmf/25.0 切削速度 ：參照參考文獻(xiàn)5表 2.4-41，取V sV43 由式（2.1）機(jī)床主軸轉(zhuǎn)速 ：n ，取0 1.436017/inrd90/inr 實(shí)際切削速度 ：V.4.36dms 被切削層長度 ：lm 刀具切入長度 ：1 7(12)024.12rDctgkctg 刀具切出長度 ：2l0 走刀次數(shù)為 1 機(jī)動(dòng)時(shí)間 ：jt 124.50min36jlfn 根據(jù)參考文獻(xiàn)5表 2.5-41 可查得鉆削的輔助時(shí)間 1.7ft 工序 7：階梯孔 孔的直徑為 8.5mm，表面粗糙度 。加工機(jī)床為 Z535 立式鉆床，加工.2aR 工序?yàn)轱零@，加工刀具為：锪鉆孔15mm 小直徑锪鉆。 1）確定切削用量 確定進(jìn)給量 根據(jù)參考文獻(xiàn)7表 28-10 可查出 ，由于孔深f 0.25.31/fmr表 度比 ， ，故 。查0/8/3.6ld1.0lfk(0.25.31)f表 Z535 立式鉆床說明書，取 。23/mr 根據(jù)參考文獻(xiàn)7表 28-8，鉆頭強(qiáng)度所允許是進(jìn)給量 。由于機(jī)床進(jìn).75/fr 給機(jī)構(gòu)允許的軸向力 （由機(jī)床說明書查出），根據(jù)參考文獻(xiàn)7表 28-max15690FN 9，允許的進(jìn)給量 。.8/fr 由于所選進(jìn)給量 遠(yuǎn)小于 及 ，故所選 可用。ff 確定切削速度 、軸向力 F、轉(zhuǎn)矩 T 及切削功率 根據(jù)表 28-15，由插入法得：v mP ，17/inv表 4732N表 ，5.69TNM表 1.5mPkW表 由于實(shí)際加工條件與上表所給條件不完全相同，故應(yīng)對(duì)所的結(jié)論進(jìn)行修正。 19 由參考文獻(xiàn)7表 28-3， ， ，故0.8Mvk.75lvk17/min0.87512(/min)v表 0 93n rd表 查 Z535 機(jī)床說明書，取 。實(shí)際切削速度為/i08.519n7.5/in10rv 由參考文獻(xiàn)7表 28-5， ，故10MFTk4732.4732()FN5.6951.69TmN 校驗(yàn)機(jī)床功率 切削功率 為mP /)mMPnk表（ 1.2(/28).02WkW 機(jī)床有效功率 4.5.1365E mkP 故選擇的鉆削用量可用。即 ， ， ，013dm0.2/fr9/inr7.35/minv 相應(yīng)地 ， ， 47FN51.69T0.82mkW 工序 8：精磨底平面 選用磨床 M7130 根據(jù)機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)手冊(cè)表 2.4170 選取數(shù)據(jù) 切削速度 V = 0.527 m/s 切削深度 ap = 0.10 mm 進(jìn)給量 f = 0.008 mm/r 工序 9：檢驗(yàn)。 3.2.3 小結(jié) 機(jī)械制造技術(shù)是制造過程為研究對(duì)象的一門學(xué)科，強(qiáng)烈的實(shí)踐，通過對(duì)本課題的畢 業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了以下培訓(xùn)：可以在基本理論和中學(xué)的實(shí)踐課程實(shí)踐機(jī)械制造工藝知 識(shí)的熟練使用，如為正確的解決一個(gè)零件在定位過程的確定問題，夾緊以及工藝路線安 排，工序尺寸，保證加工質(zhì)量；提高設(shè)計(jì)能力結(jié)構(gòu)。通過對(duì)夾具設(shè)計(jì)訓(xùn)練，根據(jù)被加工 零件的加工要求，設(shè)計(jì)效率高，省力，既經(jīng)濟(jì)又合理，能保證加工質(zhì)量的夾具的能力； 學(xué)會(huì)使用手冊(cè)和圖表；創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。 加工工藝規(guī)劃是產(chǎn)品或零件的機(jī)械加工工藝文件和操作方法的過程。處理過程設(shè)計(jì)， 可以理解的過程對(duì)生產(chǎn)的重要影響，技術(shù)水平。的生產(chǎn)規(guī)模，技術(shù)水平以及研究方法和 手段的層面解決各種技術(shù)問題必須由加工過程的反映。 20 4 專用夾具設(shè)計(jì) 4.1 夾具工序的選擇 在加工零件時(shí)，需要設(shè)計(jì)專用夾具。根據(jù)任務(wù)要求中的設(shè)計(jì)內(nèi)容，需要設(shè)計(jì)粗、精 銑泵蓋上平面夾具。 4.2 夾具設(shè)計(jì) 本夾具主要用來粗、精銑泵蓋上平面。由于加工本道工序的工序簡圖可知。粗，細(xì) 磨面粗糙度，泵蓋，泵蓋平面平行度的要求和下平面，垂直軸和孔的加工，工藝粗糙， 完成泵蓋平面加工。因此，在加工過程中，主要應(yīng)考慮提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。 同時(shí)應(yīng)保證加工尺寸精度和表面質(zhì)量。 4.2.1 定位基準(zhǔn)的選擇 通過與垂直度的要求繪制工藝孔軸平面，從定位來看，夾緊點(diǎn)的過程中，定位基準(zhǔn) 平面以下，以確保平行度要求的設(shè)計(jì)依據(jù)和要求，在兩個(gè)平面，定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重 合，不需要重新計(jì)算平行的度的平面，可以保證平行度的要求。在本工序只需保證下平 面放平就行，保證下平面與兩定位板正確貼合就行了。 4.2.2 銑削力與夾緊力計(jì)算 21 夾具采用機(jī)，用于定位螺釘不僅起到定位，也用于夾緊，以保證工件在過程中不產(chǎn) 生振動(dòng)，必須施加夾緊力對(duì)”17“ 六”11“ 螺母和螺母。 由計(jì)算公式 Fj=FsL/(d0tg（+ 1)/2+rtg 2) （3.2） Fj沿螺旋軸線作用的夾緊力 Fs作用在六角螺母 L作用力的力臂(mm) d0螺紋中徑(mm) 螺紋升角() 1螺紋副的當(dāng)量摩擦() 2螺桿(或螺母) 端部與工件(或壓塊) 的摩擦角( ) r螺桿 (或螺母 )端部與工件( 或壓塊)的當(dāng)量摩擦半徑 () 根據(jù)參考文獻(xiàn)6其回歸方程為 Fjk tTs 其中 Fj螺栓夾緊力(N) ； kt力矩系數(shù)(cm 1 ) Ts作用在螺母上的力矩(N.cm) ； Fj =52000=10000N 對(duì)刀裝置由對(duì)刀塊來實(shí)現(xiàn)，用來確定刀具與夾具的相對(duì)位置。 由于本道工序是完成泵蓋上平面的粗、精銑加工，所以選用直角對(duì)刀塊。根據(jù) GB224380 直角對(duì)到刀塊的結(jié)構(gòu)和尺寸如圖 4.1 所示。 1014737825 圖 4.1 直角對(duì)刀塊 塞尺選用平塞尺，其結(jié)構(gòu)如圖 4.2 所示。 22 標(biāo) 記四 周 倒 圓 圖 4.2 平塞尺 塞尺尺寸如表 4.1 所示： 表 4.1 平塞尺結(jié)構(gòu)尺寸 公稱尺寸 H 允差 d C 3 -0.006 0.25 23 4.3 小結(jié) 對(duì)此次夾具的設(shè)計(jì)，能夠了解機(jī)床夾具在加工中的使用過程：安全地保障了工件的 加工精度，增加了加工效益，減少了勞動(dòng)的時(shí)間，完全體現(xiàn)和增大了機(jī)床的強(qiáng)大功能。 夾具的設(shè)計(jì)能反映夾具設(shè)計(jì)需要注意的地方，如定位精度，夾具，夾具結(jié)構(gòu)的剛度和強(qiáng) 度，對(duì)結(jié)構(gòu)問題的過程。 24 5 結(jié)論與展望 5.1 結(jié)論 經(jīng)過近幾個(gè)月的緊張的工作和畢業(yè)設(shè)計(jì)，終于全部結(jié)束了，它是我們基礎(chǔ)理論知識(shí)， 專業(yè)理論知識(shí)等知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，也是為我們以后走上崗位實(shí)習(xí)奠定一定的理 論知識(shí)基礎(chǔ)。 通過這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)，深深體會(huì)到了做任何事情都必須有耐心，細(xì)致。在畢業(yè)設(shè)計(jì) 的過程中，許多的計(jì)算，查表，繪圖及工藝參數(shù)的確定使我對(duì)機(jī)械制造工藝有更深的理 解。在設(shè)計(jì)過程中，我學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考，學(xué)學(xué)假說，精益求精，追求最好的設(shè)計(jì)解決方 案，從實(shí)際情況出發(fā)，對(duì)實(shí)際使用的設(shè)計(jì)要求，因?yàn)樗麄兊闹R(shí)是有限的，有些問題是 比較片面，但在鮑老師的耐心指導(dǎo)，我一次又一次點(diǎn)擊進(jìn)入的地方，通過這次的畢業(yè)設(shè) 計(jì)，不能不提醒自己，我們必須發(fā)展高度負(fù)責(zé)的好習(xí)慣，一絲不茍。這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)使 我的工作作風(fēng)，團(tuán)隊(duì)精神等方面得到了一次難得的鍛煉。 在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中，我的原則的精神，實(shí)事求是，堅(jiān)持科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，主要根 據(jù)文本，去圖書館，互聯(lián)網(wǎng)上的一些相關(guān)資料及相關(guān)產(chǎn)品信息搜索。在設(shè)計(jì)的時(shí)候并沒 有停止計(jì)算，比較，修改，然后進(jìn)行比較，再修改，我也付出的心血和汗水一定量，同 時(shí)也遇到了許多困難和挫折，但幸運(yùn)的是保老師的指導(dǎo)和幫助，將能夠設(shè)計(jì)少走一些彎 路，設(shè)計(jì)的成功完成。 5.2 不足之處及未來展望 在這次的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，還是存在著不少的問題的。在液壓夾具這一塊學(xué)的還不夠 好，還有就是在畫圖方面，三維軟件用得不是很熟悉。但是我相信，只要用心，一定會(huì) 做好的。機(jī)械方面的發(fā)展異常迅速，有好多新的知識(shí)還等著我學(xué)習(xí)，俗話說：“俗話說 活到老，學(xué)到老” ，雖然即將離開校園了，但我還是回繼續(xù)學(xué)習(xí)，充實(shí)自己，我相信這樣 會(huì)給我以后的發(fā)展帶來很大的幫助。 25 致謝 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我要衷心感謝我的指導(dǎo)老師：XX 老師。在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的過程中，我 遇到了很多的問題，在得不到解決的時(shí)候，就會(huì)請(qǐng)教鮑老師，鮑老師只要有時(shí)間，都會(huì) 給我加以指點(diǎn)，而且鮑老師非常的有耐心，有些實(shí)在不懂的地方鮑老師會(huì)講幾遍，講的 非常仔細(xì)，我真的很感動(dòng)。經(jīng)過鮑老師的講解和提示，讓我明朗許多，給了我不少的幫 助。在此我真心得向鮑老師表示感謝，也衷心地祝愿所有老師，您們辛苦了，愿老師們 身體健康，心想事成，平安幸福，您們的栽培我會(huì)永記于心！ 感謝鮑虹蘇老師。 26 參考文獻(xiàn) 1 吳雄彪機(jī)械制造技術(shù)課程設(shè)計(jì)M浙江大學(xué)出版社， 2005：68-75 ，2. 2 孫已德.機(jī)床夾具圖冊(cè)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社，1984. 3 貴州工學(xué)院機(jī)械制造工藝教研室.機(jī)床夾具結(jié)構(gòu)圖冊(cè)M.貴州人民出版社，1983：12-13，17. 4 劉友才.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社，1992. 5 孟少龍.機(jī)械加工工藝手冊(cè)第一卷M.北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1991：55-58，17. 6 金屬機(jī)械加工工藝人員手冊(cè)M修訂組.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1979：256-258，12. 7 李洪.機(jī)械加工工藝師手冊(cè)M.北京機(jī)械工業(yè)出版社， 1990. 8 馬賢智.機(jī)械加工余量與公差手冊(cè)M.中國標(biāo)準(zhǔn)出版社， 1994：23-24，25. 9 上海金屬切削技術(shù)協(xié)會(huì).金屬切削手冊(cè)M.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社， 1984. 10 周永強(qiáng).高等學(xué)校畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)M.中國建材工業(yè)出版社： 28. 11 王光斗.王春福.機(jī)床夾具設(shè)計(jì)手冊(cè)M.上?？茖W(xué)技術(shù)出版社 ,2000：300-310，28. 12 何存興.液壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)M.華中科技大學(xué)出版社： 31. 13 Robert J Funfanmentals of RoboticsAnalysis and Control M.New Jersey ：Prentice Hall，1990：94-109. 14 Kuehnle M RToroidal Drive ConceptsMProduct EngineeringAug1979：21-36. 15 Hindhede I，Uffe. 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