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基于 PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計
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2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
成績：
2、
課程設計報告
題 目 基于 PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計
所屬課程 機電傳動控制（含 PLC）
所屬學院 機械電子工程學院
專業(yè)班級 機械設計制造及其自動化 B1202 學 號
學生姓名 陸登宇
指導教師 趙業(yè)平
7 月
目 錄
一、課程設計任務書 錯誤! 未定義書簽。
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2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
二、總提設計 ...
3、......................................................... 錯誤! 未定義書簽。
1、自動倉庫運輸車的運動流程 ........................ 錯誤! 未定義書簽。
2、控制工藝要求 ................................................ 錯誤! 未定義書簽。
3、控制系統(tǒng)構成圖 ............................................ 錯誤! 未定義書簽。
4、選擇 PLC.................
4、........................................ 錯誤! 未定義書簽。
三、硬件系統(tǒng)設計 .................................................... 錯誤! 未定義書簽。
1、動機正反轉接線圖及中間繼電器隔離電路圖 錯 誤 ! 未 定 義 書
簽。
2、PLC外部接線 ................................................. 錯誤! 未定義書簽。
四、軟件系統(tǒng)設計 ...............................
5、..................... 錯誤! 未定義書簽。
1、I/O 地址分配表 .............................................
2、控制系統(tǒng)流程圖 ............................................
錯誤! 未定義書簽。
錯誤! 未定義書簽。
3、系統(tǒng)梯形圖 ....................................................
錯誤! 未定義書簽。
（1）系統(tǒng)啟停 .................
6、............................
錯誤! 未定義書簽。
（2）倉庫呼叫 .............................................
錯誤! 未定義書簽。
（3）行程開關 .............................................
錯誤! 未定義書簽。
（4）比較 .....................................................
錯誤! 未定義書簽。
（5）運輸車右行 .......................................
7、..
錯誤! 未定義書簽。
（6）運輸車左行 .........................................
錯誤! 未定義書簽。
（7）延時環(huán)節(jié) .............................................
錯誤! 未定義書簽。
4、指令語句表 ....................................................
錯誤! 未定義書簽。
五、程序調試及結果分析 ........................................
錯誤! 未定義書簽。
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2020 年 4 月 19 日
文檔僅供參考
1、程序調試 .......................................................
2、結果分析 .......................................................
錯誤! 未定義書簽。
錯誤! 未定義書簽。
六、總結 .................................................................... 錯誤! 未定義書簽。
9、
七、參考文獻 ............................................................ 錯誤! 未定義書簽。
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2020 年 4 月 19 日
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一、課程設計任務書
課程設計題目：基于 PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計
課程設計時間： 自 年 7 月 6 日起至 年 7 月 16 日。
課程設計要求：
1.工作開始后，車停在某個倉庫，若沒有用車呼叫時，各倉庫的
指示燈亮，表示各倉庫能夠呼車。
2.若某倉庫呼車 (按本倉位的呼車按鈕 )時，則其各倉位的指示燈均
滅，表示此后再呼車無效。
3.在停車位呼車則車不動，當呼車位號大于停車位號時 ,小車自動
向高位行駛；當呼車位號小于停車位號時，小車自動向低位行
駛。當小車
11、到達呼車位時自動停車。
4.小車到達呼車位時停留 30 秒供該位使用，不應立即被其它工位
呼走。
學 生 簽
字：
年 月
日
文檔僅供參考
課程設計評閱意見
項目
創(chuàng)新設計能力評價
綜合設計能力評價
報告規(guī)范性評價
口試
20%
30%
30%
20%
成績
總成績
評 閱 教
師：
月 日
二、總提設計
自動倉庫是貨儲的重要組成部分，它是在不直接進行工人處理的情況下能自動的存儲和取出物品的系統(tǒng)。在倉庫進貨過程
中，使用運輸車設備將物品存入倉庫。住計算機與 PLC 之間以及 PLC 之間的通信能夠及時地匯總信息，倉庫計算機及時記錄訂貨
和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員能夠方便作出供貨決策，管
理人員隨時掌握貨源及需求。
1、自動倉庫運輸車的運動流程
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2020 年 4 月 19 日
基于PLC自動倉儲控制系統(tǒng)設計
