《機(jī)器人歷險(xiǎn)記海鹽機(jī)器人夏令》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《機(jī)器人歷險(xiǎn)記海鹽機(jī)器人夏令（44頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、2008 海鹽機(jī)器人夏令營 1963年，“ 阿童木”成為第一部真正意義上的日 本電視動(dòng)畫系列片。 1977年問世的 星球大戰(zhàn) ，創(chuàng)造了一個(gè)現(xiàn)代 神話。因其前所未有的太空?qǐng)雒妫姺睆?fù)雜的 星系斗爭，它被稱為“繼廖西開辟紅海之后最 為壯麗的 120分鐘”。 誕生于 1984年的 變形金剛 汽車人的老大“擎天 柱”以其勇敢、堅(jiān)毅 的強(qiáng)者形象成為了很 多男孩心目中的英雄。 1991年 終結(jié)者 2 無疑是 上個(gè)世紀(jì)科幻片的超 級(jí)經(jīng)典之作，其中兩 個(gè)來自未來世界的終 結(jié)者 T800和 T1000的 形象塑造絕對(duì)堪稱完 美。 2004年 科幻電影 我，機(jī)器人 。 機(jī)器人自動(dòng)噴涂是高品質(zhì)自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線配套全封
2、閉式無塵車 間生產(chǎn) ,能有效地控制不良空氣對(duì)產(chǎn)品的污染 ,降低噴涂區(qū)內(nèi)的 塵埃及產(chǎn)品的不良率。機(jī)器人自動(dòng)涂裝技術(shù)提高穩(wěn)定生產(chǎn)高品 質(zhì)產(chǎn)品。 美宇航員將太空組裝雙臂機(jī)器人 觸覺敏銳 美軍目前已經(jīng)裝備部署 2000輛魔爪軍用機(jī)器人 一、機(jī)器人簡介 二、比高機(jī)器人硬件介紹 操作：發(fā)光模塊、電源、主板 三、比高機(jī)器人軟件介紹 操作：打開軟件，添加發(fā)光模塊 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 三、眨眼機(jī)器人 操作：打開軟件，添加發(fā)光模塊 操作：設(shè)置硬件端口 操作：設(shè)置硬件狀態(tài)：亮 操作：保存、編譯、下載 注意下載方法，下載是否成功？ 運(yùn)行一下，看是否成功？ 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 四、流程圖介紹 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日
3、開始 發(fā)光模塊亮 結(jié)束 問題：怎樣讓它滅？ 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開始 發(fā)光模塊亮 發(fā)光模塊滅 結(jié)束 問題：看不到亮？ 分析：讓他亮 3秒鐘后滅 知識(shí)：延時(shí)模塊 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開始 發(fā)光模塊亮 延時(shí) 3秒 結(jié)束 發(fā)光模塊滅 五、唱歌機(jī)器人 操作：打開軟件，添加發(fā)音模塊 操作：設(shè)置硬件端口 操作：設(shè)置硬件狀態(tài)： E調(diào) 123 操作：保存、編譯、下載 注意下載方法，下載是否成功？ 運(yùn)行一下，看是否成功？ 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 操作：讓機(jī)器人唱首歌吧 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 六、機(jī)器人眨眼睛 問題：讓機(jī)器人眨眼睛 3次 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 問題：讓機(jī)器人眨眼睛 2008次 問題：讓機(jī)器人永遠(yuǎn)
4、唱你最愛的歌 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 六、初步控制機(jī)器人：循環(huán)模塊 知識(shí)：循環(huán)模塊 問題：讓機(jī)器人不停地眨眼睛。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開始 眨眼睛 是 否 是否滿足條件 知識(shí)：循環(huán)模塊 問題：讓機(jī)器人不停地眨眼睛。 操作：條件循環(huán)，條件為 1 運(yùn)行一下 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 七、機(jī)器人起步 問題：讓機(jī)器人前進(jìn) 操作：安裝馬達(dá)、輪胎 操作：設(shè)置硬件端口 操作：設(shè)置硬件狀態(tài)：馬達(dá)正轉(zhuǎn) 讓機(jī)器人開始跑吧 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 流程圖 問題：如果走不直怎么辦 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開始 左馬達(dá)正轉(zhuǎn) 右馬達(dá)正轉(zhuǎn) 結(jié)束 問題：讓機(jī)器人前進(jìn)后停止 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開始 左馬達(dá)正轉(zhuǎn) 右馬達(dá)正轉(zhuǎn) 結(jié)束 左
5、馬達(dá)不動(dòng) 右馬達(dá)不動(dòng) 操作：讓機(jī)器人前進(jìn) 5秒鐘停止 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 開始 前進(jìn) 延時(shí) 5秒 結(jié)束 停止 問題：讓機(jī)器人走圓形，直徑 1米 問題：讓機(jī)器人原地轉(zhuǎn)兩圈 問題：讓機(jī)器人走正方形，邊長 1米 問題：讓機(jī)器人走 8字形 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 八、機(jī)器人跳舞 問題：要機(jī)器人走三角形、六邊形、十二邊 形？ 知識(shí)：循環(huán)模塊 操作：讓機(jī)器人走正方形，邊長 1米，不需要 停止。 問題：如何讓機(jī)器人載歌載舞？ 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 九、初步控制機(jī)器人 問題：讓機(jī)器人走正方形，邊長 1米，走完停 止。 知識(shí)：循環(huán)模塊、變量、計(jì)數(shù) 操作：讓機(jī)器人走正方形，邊長 1米，走完停 止。 操作：讓機(jī)器人
6、走三圈后停止。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日 一、機(jī)器人的感覺 問題：如何感知世界 機(jī)器人需要眼睛、 鼻子、耳朵、手。 知識(shí)：傳感器 檢測(cè)模塊。 聲音檢測(cè)、環(huán)境光、碰觸、黑標(biāo)、紅外 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 二、機(jī)器人的行為 問題：機(jī)器人如何改變世界 知識(shí)：行為模塊 電機(jī)、風(fēng)扇、發(fā)音模塊、發(fā)光模塊、機(jī)械手 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 三、程序核心：如果 那么 問題：碰到什么情況 做出什么反應(yīng) 知識(shí)：分支模塊、變量。 實(shí)例：智能路燈 檢測(cè)環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 分析：智能路燈 檢測(cè)環(huán)境光線 如果光線太暗 把燈打開。 操作：根據(jù)流程圖 編寫程序 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 熄滅
7、開始 發(fā)光 是 否 是否有光線 檢測(cè) 知識(shí)：分支模塊。 知識(shí)：變量、定義變量、檢測(cè)賦值給變量 知識(shí)：判斷變量、閥值 操作：填寫變量定義、分支條件 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 四、機(jī)器人智能路燈 問題：天黑了，就開燈；天亮了，就關(guān)燈。 問題：不能只檢測(cè)一次，應(yīng)該是反復(fù)檢測(cè)。 知識(shí)： 循環(huán)模塊 檢測(cè)模塊、賦值給變量 分支模塊、判斷：如果天黑就開燈。 分支模塊、判斷：如果天亮就關(guān)燈。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 五、閉環(huán)控制系統(tǒng) 循環(huán)、檢測(cè)、判斷、行動(dòng) 操作：修改程序 運(yùn)行。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 熄滅 開始 發(fā)光 是 否 是否有光線 檢測(cè) 問題：聲控路燈，拍一下手燈亮 5秒鐘 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問題：光控機(jī)器人，日出前進(jìn)日落休息 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問題：聲控機(jī)器人，拍一下手機(jī)器人前進(jìn) 3秒 鐘 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問題：機(jī)器人看門狗，聽到聲音就報(bào)警 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問題：火警機(jī)器人，檢測(cè)到火焰就報(bào)警。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下 問題：機(jī)器人消防員，檢測(cè)到火焰就開始滅 火。 機(jī)器人歷險(xiǎn)記 第一日下
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