《數(shù)控機床概述 》PPT課件

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1、 本 章 學 習 目 標 ： 本 章 教 學 學 時 ： 4學 時n本 章 教 學 要 求 數(shù) 字 控 制 ， 用 數(shù) 字 、 字 母 和 符 號 構 成 的 數(shù) 字 化信 號 對 機 床 運 動 及 其 加 工 過 程 進 行 控 制 的 一 種 方 法 。 采 用 了 數(shù) 控 技 術 的 機 床 。1.1.1 數(shù) 控 機 床 及 其 特 點 數(shù) 控 機 床 的 特 點（ 1） 適 應 性 、 靈 活 性 好 。 適 用 于 多 品 種 、 中 小 批 量 生 產(chǎn) 或 加 工 形狀 復 雜 、 精 度 要 求 高 的 零 件 。（ 2） 加 工 精 度 高 、 質(zhì) 量 穩(wěn) 定 。（ 3） 生

2、 產(chǎn) 效 率 高 , 一 般 為 普 通 機 床 的 3 5倍 。（ 4） 勞 動 強 度 低 、 勞 動 條 件 好 。（ 5） 有 利 現(xiàn) 代 化 生 產(chǎn) 和 管 理 。（ 6） 初 始 投 資 較 大 ， 使 用 、 維 修 技 術 要 求 高 。 對 操 作 人 員 和 維 修人 員 的 專 業(yè) 素 質(zhì) 要 求 較 高 。 輔助控制裝置 伺服系統(tǒng) 1.1.2 數(shù) 控 機 床 的 組 成 （ 1） 控 制 介 質(zhì) 將 零 件 加 工 信 息 （ 數(shù) 控 程 序 ） 傳 送 到 控 制 裝 置 中 去 的 程 序 載 體 。 輸 入 、 輸 出 裝 置 將 控 制 介 質(zhì) 上 的 信 息

3、傳 入 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。手動通過控制面板，在MDI或編輯操作狀態(tài)下從鍵盤輸入。利用通信的方式，可實現(xiàn)與計算機或其他數(shù)控機床間的信息交互自動 RS232C接口 （ 2） 數(shù) 控 系 統(tǒng) 數(shù) 控 機 床 的 核 心 （ 3） 伺 服 系 統(tǒng)數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 執(zhí) 行 部 分 ， 接 受 CNC裝 置 的 指 令 信 號 ， 轉(zhuǎn) 換 和 放 大后 驅(qū) 動 機 床 運 動 部 件 。進 給 伺 服 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 零 件 加 工 所 需 的 成 型 運 動 ， 控 制 機 床移 動 部 件 的 位 置 和 速 度 ；主 軸 伺 服 系 統(tǒng) 實 現(xiàn) 零 件 加 工 的 切 削 運 動 ， 控 制 機

4、床 主 軸的 轉(zhuǎn) 速 。測 量 反 饋 裝 置 減 少 誤 差 ， 提 高 加 工 精 度 。 包 括 位 置 和 速度 測 量 裝 置 。 （ 4） 機 床 主 體o 包 括 機 床 的 主 運 動 部 件 、 執(zhí) 行 部 件 和 基 礎 部o 件 。 如 主 軸 、 滾 動 導 軌 、 滾 珠 絲 杠 、 工 作 臺 （ 或 刀 架 ） 、 底座 、 立 柱 等 。 請 思 考 ： 數(shù) 控 機 床 主 體 結(jié) 構 與 普 通 機 床 大 體 一致 。 那 么 與 普 通 機 床 相 比 ， 數(shù) 控 機 床 的 結(jié) 構有 什 么 特 點 ？ 數(shù) 控 機 床 進 給 傳 動 系 統(tǒng) 示 意 圖

5、 （ 5） 輔 助 裝 置輔 助 裝 置 接 收 CNC裝 置 輸 出 的 M、 S、 T等 輔 助 指 令 信 號 ， 驅(qū) 動相 應 電 器 帶 動 機 床 機 械 部 件 、 液 壓 啟 動 等 輔 助 裝 置 完 成 指 令動 作 。 如 工 件 的 夾 緊 、 松 開 、 冷 卻 液 開 關 、 刀 具 更 換 、 主 軸啟 停 等 。目 前 廣 泛 采 用 可 編 程 控 制 器 （ Programmable Logic Control，PLC） 作 數(shù) 控 機 床 的 輔 助 控 制 裝 置 。PLC是 一 種 強 化 了 邏 輯 運 算 功 能 的 數(shù) 字 運 算 系 統(tǒng) ， 適

6、 用 于 控 制動 作 復 雜 或 邏 輯 多 變 的 場 合 。 形（零件圖紙）編寫數(shù)控程序程序輸入CNC系統(tǒng)發(fā)出脈沖信號驅(qū)動機床各部件完成零件的加工零件圖紙的工藝處理數(shù)(數(shù)控程序）形（成型零件）數(shù)學處理1.1.3 數(shù) 控 機 床 的 工 作 過 程 將加工程序翻譯成便于計算機處理的格式包括刀具補償（長度、半徑、磨損補償）、速度計算和輔助指令的處理經(jīng)插補運算可確定各坐標軸的進給速度、方向和位移量，并以脈沖信號的方式傳輸給伺服系統(tǒng)。傳輸主軸的變速、換向、啟停；刀具的選擇和交換；工件夾緊和松開、冷卻液啟停等輔助指令 插 補在 被 加 工 軌 跡 的 起 點 和 終 點 之 間 ， 進 行 “ 數(shù)

7、 據(jù) 密 化 ” ， 并 求 取 中間 點坐 標 ， 然 后 利 用 已 知 線 性 逼 近 的 過 程 。 1.數(shù) 控 機 床 的 精 度 指 標（ 1） 定 位 精 度 和 重 復 定 位 精 度定 位 精 度 ： 數(shù) 控 機 床 工 作 臺 等 移 動 部 件 所 達 到 的 實 際 位 置 的 精度 。重 復 定 位 精 度 ： 相 同 條 件 下 ， 相 同 的 操 作 方 法 ， 重 復 進 行 同 一動 作 時 得 到 的 一 致 性 程 度 。重 復 定 位 精 度 越 高 ， 一 批 工 件 的 尺 寸 一 致 性 越 好 ， 加 工 質(zhì) 量 越穩(wěn) 定 。中 小 型 數(shù) 控

8、機 床 的 定 位 精 度 普 遍 可 達 0.015mm， 重 復 定 位 精 度為 0.003mm。1.1.4 數(shù) 控 機 床 的 技 術 性 能 指 標 （ 2） 分 度 精 度（ 3） 分 辨 率 與 脈 沖 當 量脈 沖 當 量 （ 單 位 位 移 精 度 ） ： CNC裝 置 每 發(fā) 出 一 個 脈 沖 信 號 ，機 床 移 動 部 件 上 的 移 動 量 。數(shù) 值 大 小 決 定 數(shù) 控 機 床 的 加 工 精 度 和 表 面 質(zhì) 量 。 脈 沖 當 量 越小 ， 機 床 加 工 精 度 越 高 ， 表 面 質(zhì) 量 越 好 。普 通 數(shù) 控 機 床 的 脈 沖 當 量 為 0.0

9、01mm， 精 密 數(shù) 控 機 床 的 脈 沖 當量 一 般 為 0.0001mm。 2.可 控 軸 數(shù) 與 聯(lián) 動 軸 數(shù)可 控 軸 數(shù) 機 床 CNC裝 置 能 夠 控 制 的 坐 標 數(shù) 目 。聯(lián) 動 軸 數(shù) 機 床 CNC裝 置 控 制 的 坐 標 軸 同 時 到 達 空 間 某 一 點的 坐 標 軸 數(shù) 。普 通 數(shù) 控 車 床 可 控 制 2軸 ， 2軸 聯(lián) 動 ；普 通 數(shù) 控 銑 床 可 控 制 3軸 ， 2.5軸 或 3軸 聯(lián) 動 ；加 工 中 心 一 般 為 多 軸 控 制 ， 3軸 聯(lián) 動 。控 制 軸 數(shù) 越 多 ， CNC功 能 越 強 ， 程 序 編 制 越 困 難

10、 。 3.數(shù) 控 機 床 的 運 動 性 能 指 標(1)主 軸 轉(zhuǎn) 速采 用 直 流 或 交 流 調(diào) 速 主 軸 電 機 驅(qū) 動 ， 高 速 精 密 軸 承 支 承 。目 前 ， 普 遍 可 達 到 5000 10000r/min。（ 2） 進 給 速 度進 給 速 度 是 影 響 零 件 加 工 質(zhì) 量 、 生 產(chǎn) 效 率 以 及 刀 具 壽 命 的 主 要因 素 之 一 。國 內(nèi) 機 床 的 進 給 速 度 可 達 到 15 30m/min。 （ 3） 坐 標 行 程X、 Y、 Z的 行 程 大 小 決 定 了 加 工 零 件 的 大 小 。坐 標 行 程 可 直 接 體 現(xiàn) 機 床 的

11、 加 工 能 力 。（ 4） 擺 角 范 圍主 軸 擺 角 大 小 直 接 影 響 加 工 零 件 空 間 部 位 的 能 力 。（ 5） 刀 庫 容 量 和 換 刀 時 間刀 庫 容 量 和 換 刀 時 間 直 接 影 響 數(shù) 控 機 床 的 生 產(chǎn) 效 率 。目 前 常 見 的 中 小 型 加 工 中 心 刀 庫 容 量 多 為 24把 ， 大 型 加 工 中心 可 達 100把 以 上 。目 前 國 外 先 進 加 工 中 心 的 刀 具 交 換 時 間 普 遍 已 在 1s左 右 ， 高的 已 達 0.5s。 4.數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 技 術 性 能 指 標（ 1） 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的

12、CPU（ 2） 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 分 辨 率（ 3） 控 制 功 能（ 4） 伺 服 驅(qū) 動 系 統(tǒng) 的 性 能（ 5） 數(shù) 控 系 統(tǒng) 內(nèi) 置 PLC功 能（ 6） 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 通 信 接 口 功 能（ 7） 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 開 放 性（ 8） 可 靠 性 和 故 障 自 診 斷 1.點 位 控 制 數(shù) 控 機 床實 現(xiàn) 從 一 點 到 另 一 點 的 精 確 、 快 速 定 位 。在 兩 點 間 移 動 時 沒 有 切 削 加 工 。不 要 求 軌 跡 和 速 度 。代 表 機 床 ： 數(shù) 控 鉆 床 、 數(shù) 控 鏜 床 、 數(shù) 控沖 床 等 ， 主 要 用 于 平 面 內(nèi)

13、孔 系 的 加 工 。 1.2.1 按 照 運 動 控 制 的 特 點 分 類 2.直 線 控 制 數(shù) 控 機 床控 制 刀 具 或 工 作 臺 以 一 定 的 速度 沿 直 線 從 一 個 點 移 動 到 另 一個 點 。移 動 過 程 中 進 行 切 削 加 工 。可 控 軸 數(shù) 一 般 為 2 3個 ， 但 聯(lián)動 軸 數(shù) 只 有 1個 。代 表 機 床 ： 簡 易 數(shù) 控 車 、 數(shù) 控銑 。 3.輪 廓 控 制 數(shù) 控 機 床可 以 同 時 控 制 兩 個 或 兩 個 以 上 的 坐 標軸 進 行 加 工連 續(xù) 控 制 加 工 過 程 中 每 個 點 的 坐 標 和速 度 ， 以 形

14、成 所 需 的 曲 線 或 曲 面 。根 據(jù) 聯(lián) 動 軸 數(shù) 可 細 分 為 2軸 聯(lián) 動 、 2.5軸 聯(lián) 動 、 3軸 聯(lián) 動 、 4軸 聯(lián) 動 、 5軸 聯(lián) 動 。除 了 少 數(shù) 專 用 數(shù) 控 機 床 ， 如 數(shù) 控 鉆 床 、沖 床 等 以 外 ， 現(xiàn) 代 數(shù) 控 機 床 都 具 有 輪廓 控 制 功 能 。 1.開 環(huán) 數(shù) 控 機 床特 點 ： 無 測 量 反 饋 裝 置 ； 伺 服 驅(qū) 動 原 件 為 步 進 電 機優(yōu) 點 ： 結(jié) 構 簡 單 、 工 作 穩(wěn) 定 、 調(diào) 試 維 修 方 便 、 價 格 低缺 點 ： 控 制 精 度 不 高應 用 ： 用 于 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 機

15、 床 或 舊 機 床 數(shù) 控 化 改 造 。1.2.2 按 照 伺 服 系 統(tǒng) 的 類 型 分 類 2.閉 環(huán) 控 制 數(shù) 控 機 床特 點 ： 位 置 檢 測 裝 置 安 裝 在 移 動 部 件 上 ， 直 接 測 量 實 際 位 置 ； 伺 服 驅(qū) 動 元 件為 直 流 、 交 流 伺 服 電 機優(yōu) 點 ： 可 以 消 除 機 械 傳 動 部 分 的 各 種 誤 差 ， 控 制 精 度 高 、 加 工 精 度 高缺 點 ： 價 格 昂 貴 ， 調(diào) 試 維 修 復 雜 、 成 本 高應 用 ： 主 要 用 于 精 度 要 求 高 的 鏜 銑 床 、 超 精 車 床 、 超 精 磨 床 和 大

16、 型 的 數(shù) 控 機床 。 3.半 閉 環(huán) 控 制 數(shù) 控 機 床有 測 量 反 饋 裝 置 ； 間 接 測 量 工 作 臺 的 位 移 ， 伺 服 驅(qū) 動 元 件 為 直 流 、 交 流 伺 服 電 機 。優(yōu) 點 ： 控 制 精 度 高 于 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) ， 穩(wěn) 定 性 較 好 ， 成 本 低 ， 調(diào) 試 維 修 比 較 方 便 。缺 點 ： 部 分 誤 差 無 法 消 除 。應 用 ： 兼 顧 開 環(huán) 與 閉 環(huán) 的 優(yōu) 點 ， 應 用 廣 泛 。 1.金 屬 切 削 類 數(shù) 控 機 床如 數(shù) 控 車 、 銑 、 鉆 、 磨 、 鏜 床 和 加 工 中 心 。2.金 屬 成 形

17、類 機 床如 數(shù) 控 彎 管 機 、 數(shù) 控 壓 力 機 、 數(shù) 控 折 彎 機 、 數(shù) 控 沖 床 等 。3.特 種 加 工 類 數(shù) 控 機 床如 數(shù) 控 線 切 割 、 數(shù) 控 電 火 花 機 床 等 。1.2.3 按 照 加 工 工 藝 方 法 分 類 功 能 水 平 指 標 低 檔 中 檔 高 檔分 辨 率 （ ） 10 1 0.1進 給 速 度 （ m/min） 615 1224 24100伺 服 系 統(tǒng) 類 型 開 環(huán) 、步 進 電 機 半 閉 環(huán) 或 閉 環(huán) 、 直 流 或 交 流 伺 服 系 統(tǒng)聯(lián) 動 軸 數(shù) 3軸 2 4軸 3 軸通 信 能 力 無 RS-232C或 DNC接

18、 口 遵 循 自 動 化 協(xié) 議 ， 具有 聯(lián) 網(wǎng) 功 能 顯 示 功 能 數(shù) 碼 管 顯 或 單 顯CRT 較 齊 全 的 CRT顯 示 （ 文 字 、 二維 圖 象 等 ） 三 維 圖 顯 ， 圖 形 編 程等內(nèi) 裝 與 否 無 有主 8bit 16bit、 32bit或 32bit以 上 1.2.4 按 照 功 能 水 平 分 類 數(shù) 控 機 床 跟 隨 計 算 機 技 術 的 發(fā) 展 而 發(fā) 展 ， 經(jīng) 歷 了 兩 個 階 段 ， 共六 代 系 統(tǒng) 。第 一 代 ： 采 用 電 子 管 元 件 的 專 用 NC系 統(tǒng)1948年 ， 美 國 帕 森 斯 公 司 首 先 提 出 了 采 用

19、 數(shù) 字 控 制 技 術 進 行 機械 加 工 的 方 案 。1952年 ， 誕 生 了 世 界 上 第 一 臺 數(shù) 控 機 床 ， 是 一 臺 立 式 數(shù) 控 銑 床 ，成 功 實 現(xiàn) 了 三 軸 聯(lián) 動1954年 底 ， 第 一 臺 工 業(yè) 用 數(shù) 控 機 床 生 產(chǎn) 出 來 。1.3.1 數(shù) 控 機 床 的 產(chǎn) 生 與 發(fā) 展 第 二 代 ： 1959年 采 用 晶 體 管 電 路 的 NC系 統(tǒng)同 年 ， 出 現(xiàn) 了 帶 有 刀 庫 和 自 動 換 刀 裝 置 的 數(shù) 控 機 床 ， 稱 為 “ 加工 中 心 ” 。從 1960年 開 始 ， 德 國 、 日 本 等 工 業(yè) 國 家 都

20、 陸 續(xù) 開 發(fā) 、 生 產(chǎn) 和 使用 數(shù) 控 機 床 。第 三 代 ： 1965年 采 用 小 規(guī) 模 集 成 電 路 以 上 三 代 屬 于 NC階 段 （ 1952 1970年 ） ，即 硬 件 邏 輯 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 其 特 點 是 ： 由 硬 件 數(shù) 字邏 輯 電 路 “ 搭 ” 成 專 用 的 計 算 機 作 為 數(shù) 控 系 統(tǒng) 。 第 四 代 ： 1970年 采 用 小 型 計 算 機 的 NC系 統(tǒng)第 五 代 ： 1974年 采 用 微 處 理 器 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) （ MNC）第 六 代 ： 1990年 后 ， 基 于 PC機 的 開 放 式 數(shù) 控 系 統(tǒng) 1970年

21、 ， 通 用 小 型 計 算 機 成 為 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 核 心部 件 ， 許 多 功 能 可 通 過 軟 件 實 現(xiàn) ， 通 用 性 強 。數(shù) 控 機 床 從 此 進 入 計 算 機 數(shù) 控 階 段 ， 即 CNC（ Computer Numerical Control ） 。 我 國 數(shù) 控 技 術 的 發(fā) 展1958年 開 始 研 制 ， 以 高 等 院 校 為 主 （ 清 華 大 學 ）1966年 生 產(chǎn) 第 一 臺 晶 體 管 數(shù) 控 機 床1970年 后 進 入 第 三 代 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 研 發(fā) ， 但 發(fā) 展 緩 慢 ， 數(shù) 控 系統(tǒng) 的 穩(wěn) 定 性 、 可 靠 性 較

22、 差 ， 主 要 生 產(chǎn) 數(shù) 控 線 切 割 機 床 。1980年 后 引 進 日 、 美 等 國 的 數(shù) 控 裝 置 及 伺 服 系 統(tǒng) 的 技 術 ， 開始 合 資 批 量 生 產(chǎn) 一 些 數(shù) 控 機 床 。1985年 后 我 國 已 經(jīng) 能 生 產(chǎn) 45種 各 類 數(shù) 控 機 床 ， 同 時 數(shù) 控 機 床功 能 部 件 的 專 業(yè) 廠 也 逐 漸 形 成 規(guī) 模 。1990年 中 期 國 產(chǎn) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 開 始 嶄 露 頭 角 ， 進 入 21世 紀 ， 擁 有自 主 版 權 的 五 軸 聯(lián) 動 數(shù) 控 系 統(tǒng) ， 打 破 了 西 方 對 高 端 數(shù) 控 系 統(tǒng)的 壟 斷 。 1.

23、高 速 化主 軸 轉(zhuǎn) 速 ： 如 果 機 床 采 用 電 主 軸 （ 內(nèi) 裝 式 主 軸 電 機 ） ，即 主 軸 電 機 的 轉(zhuǎn) 子 軸 就 是 主 軸 部 件 。 主 軸 最 高 轉(zhuǎn) 速 達200000r/min。進 給 速 度 ： 在 分 辨 率 為 0.01 m時 ， 最 大 進 給 率 達 到240m/min且 可 獲 得 復 雜 型 面 的 精 確 加 工 ；運 算 速 度 ： CPU已 發(fā) 展 到 32位 以 及 64位 。換 刀 速 度 ： 目 前 國 外 先 進 加 工 中 心 的 刀 具 交 換 時 間 普遍 已 在 1s左 右 ， 高 的 已 達 0.5s。1.3.2 數(shù)

24、 控 技 術 的 發(fā) 展 趨 勢 2.高 精 度 化數(shù) 控 系 統(tǒng) 分 辨 率 可 達 到 0.1 m ， 有 的 可 達 0.01 m，實 現(xiàn) 了 高 精 度 加 工 。目 前 數(shù) 控 機 床 的 定 位 可 達 0.001mm， 重 復 定 位 精 度 可達 0.0005mm。普 通 數(shù) 控 機 床 的 加 工 精 度 已 達 到 5 m， 精 密 級 加 工中 心 的 加 工 精 度 可 達 到 （ 1 1.5） m 3.多 功 能 化CRT顯 示 可 實 現(xiàn) 二 維 圖 形 軌 跡 模 擬 或 三 維 動 態(tài) 圖 形 顯示 。裝 有 小 型 數(shù) 據(jù) 庫 ， 可 自 動 選 擇 最 佳

25、刀 具 和 切 削 用 量 。具 有 刀 具 壽 命 管 理 、 刀 具 尺 寸 自 動 測 量 和 補 償 、 工 件尺 寸 自 動 測 量 和 補 償 、 切 削 參 數(shù) 自 動 調(diào) 整 等 功 能 。 4.加 工 功 能 復 合 化復 合 化 是 指 在 一 臺 機 床 上 實 現(xiàn) 多 工 序 、 多 種 工 藝 方 法 加工 。鏜 銑 鉆 復 合 加 工 中 心 、 五 面 加 工 中 心 （ 主 軸 立 臥 轉(zhuǎn) 換 ）車 銑 復 合 車 削 中 心 （ 動 力 刀 頭 ） ；銑 鏜 鉆 車 復 合 復 合 加 工 中 心 （ 可 自 動 裝 卸 車 刀 架 ） ；銑 鏜 鉆 磨 復

26、合 復 合 加 工 中 心 （ 動 力 磨 頭 ） ；可 更 換 主 軸 箱 的 數(shù) 控 機 床 組 合 加 工 中 心 ； 數(shù) 控 技 術 是 制 造 業(yè) 實 現(xiàn) 自 動 化 、 柔 性 化 、 集 成 化生 產(chǎn) 的 基 礎 技 術 ， 現(xiàn) 代 的 先 進 制 造 技 術 都 是 建 立 在數(shù) 控 技 術 之 上 的 。1.3.3 自 動 化 生 產(chǎn) 系 統(tǒng) 的 發(fā) 展 數(shù) 控 機 床 涉 及 的 內(nèi) 容 和 知 識 比 較 多 ， 本 章 僅 對 數(shù) 控 機 床的 基 本 知 識 和 基 本 內(nèi) 容 做 了 概 述 ， 包 括 數(shù) 控 機 床 的 基 本 概 念 ，數(shù) 控 機 床 的 組

27、成 及 特 點 ， 數(shù) 控 機 床 的 精 度 指 標 、 運 動 性 能 指標 與 技 術 性 能 指 標 ； 從 運 動 控 制 的 特 點 、 伺 服 系 統(tǒng) 的 類 型 、加 工 工 藝 方 法 、 功 能 水 平 四 方 面 對 數(shù) 控 機 床 進 行 了 分 類 ； 數(shù)控 機 床 的 產(chǎn) 生 與 發(fā) 展 、 數(shù) 控 技 術 的 發(fā) 展 趨 勢 以 及 數(shù) 控 技 術 在先 進 制 造 技 術 中 的 作 用 等 。 1-1 什 么 是 數(shù) 控 ？ 數(shù) 控 機 床 與 普 通 機 床 相 比 有 哪 些 特 點 ？1-2 數(shù) 控 機 床 有 哪 幾 部 分 組 成 ？ 每 一 部 分

28、 主 要 起 什 么 作 用 ？1-3 簡 述 數(shù) 控 機 床 的 工 作 過 程1-4 開 環(huán) 、 閉 環(huán) 、 半 閉 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 各 有 什 么 特 點 ？ 它 們 一 般 適 用 于 哪 些 數(shù) 控 機 床 ？1-5 數(shù) 控 機 床 按 照 運 動 控 制 特 點 可 以 分 為 幾 類 ？ 它 們 的 特 點 是 什 么 ？1-6 數(shù) 控 機 床 的 精 度 指 標 主 要 包 括 哪 些 ？ 其 值 大 小 各 有 什 么 影 響 ？1-7 數(shù) 控 機 床 的 運 動 性 能 指 標 主 要 包 括 哪 些 ？ 對 加 工 各 有 什 么 影 響 ？1-8 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 技 術 性 能 指 標 主 要 包 括 哪 些 ？1-9 數(shù) 控 機 床 的 可 控 軸 數(shù) 與 聯(lián) 動 軸 數(shù) 有 什 么 區(qū) 別 ？1-10 解 釋 下 列 名 詞 術 語 ： 定 位 精 度 、 重 復 定 位 精 度 、 脈 沖 當 量 、 插 補 、 MTBF、 CNC、 FMC、 FMS、 CIMS1-11 數(shù) 控 技 術 的 主 要 發(fā) 展 趨 勢 有 哪 些 ？1-12 請 查 閱 相 關 資 料 ， 了 解 數(shù) 控 技 術 最 近 有 哪 些 新 發(fā) 展 ？