零件定位與夾緊 ppt課件

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1、 項(xiàng) 目 四 零 件 定 位 與 夾 緊 裝 置 一 、 機(jī) 床 夾 具 概 述（ 一 ） 機(jī) 床 夾 具 的 分 類1 .按 夾 具 的 應(yīng) 用 范 圍 分 類(1 )通 用 夾 具 (2 )專 用 夾 具 (3 )組 合 夾 具 (4 )成 組 夾 具 (5 )隨 行 夾 具 2 .按 使 用 機(jī) 床 類 型 分 類車 床 夾 具 、 鉆 床 夾 具 、 銑 床 夾 具 、 鏜 床 夾 具 、 磨 床 夾 具 和 組 合 機(jī) 床 夾 具 等 類 型 。3 .按 夾 具 動(dòng) 力 源 分 類 手 動(dòng) 夾 緊 夾 具 、 氣 動(dòng) 夾 緊 夾 具 、 液 壓 夾 緊 夾 具 、 氣 液 聯(lián) 動(dòng) 夾

2、 緊 夾 具 、 電 磁 夾 具 、 真 空 夾 具 等。 （ 二 ） 夾 具 的 組 成夾 具 一 般 由 下 列 元 件 或 裝 置 組 成 。1 .定 位 元 件定 位 元 件 是 用 來 確 定 工 件 正 確 位 置 的 元 件 。 使 被 加 工 工 件 的 定位 基 面 與 夾 具 定 位 元 件 直 接 接 觸 或 相 配 合 。2 .夾 緊 裝 置夾 緊 裝 置 是 使 工 件 在 外 力 作 用 下 仍 能 保 持 其 正 確 定 位 位 置 的 裝置 。3 .對(duì) 刀 元 件 、 導(dǎo) 向 元 件 對(duì) 刀 元 件 、 導(dǎo) 向 元 件 是 指 夾 具 中 用 于 確 定 (或

3、引 導(dǎo) )刀 具 相 對(duì) 于 夾 具 定 位 元 件 具 有 正 確 位 置 關(guān) 系 的 元 件 。 4 .聯(lián) 接 元 件 夾 具 聯(lián) 接 元 件 是 指 用 于 確 定 夾 具 在 機(jī) 床 上 具 有 正 確 位 置 并 與 之 聯(lián)接 的 元 件 ， 例 如 安 裝 在 銑 床 夾 具 底 面 上 的 定 位 鍵 等 。5 .其 他 元 件 及 裝 置 根 據(jù) 加 工 要 求 ， 有 些 夾 具 尚 需 設(shè) 置 分 度 轉(zhuǎn) 位 裝 置 、 靠 模 裝 置 、 工件 抬 起 裝 置 和 輔 助 支 承 等 裝 置 。6 .夾 具 體 夾 具 體 是 用 于 聯(lián) 接 夾 具 元 件 和 有 關(guān)

4、裝 置 便 之 成 為 一 個(gè) 整 體 的 基 礎(chǔ)件 ， 夾 具 通 過 夾 具 體 與 機(jī) 床 聯(lián) 接 。 二 、 工 件 定 位 的 概 念 及 方 法 1. 工 件 定 位 的 概 念 在 加 工 之 前 ， 使 工 件 在 機(jī) 床 或 夾 具 上 占 據(jù) 某 一 正 確 位 置 的 過 程 稱 為 定 位； 工 件 定 位 后 將 其 固 定 ， 使 其 在 加 工 過 程 中 保 持 定 位 位 置 不 變 的 操 作 稱 為 夾 緊； 工 件 定 位 、 夾 緊 的 過 程 稱 為 裝 夾 。2. 工 件 定 位 的 方 法 (1) 直 接 找 正 定 位 法 在 機(jī) 床 上 利

5、用 劃 針 或 百 分 表 等 測(cè) 量 工 具 (儀 器 )直接 找 正 工 件 的 位 置 的 方 法 稱 為 直 接 找 正 定 位 法 。 (2) 劃 線 找 正 定 位 法 先 根 據(jù) 工 序 簡(jiǎn) 圖 在 工 件 上 劃 出 中 心 線 、 對(duì) 稱 線 和加 工 表 面 的 加 工 位 置 線 等 ， 然 后 再 在 機(jī) 床 上 按 劃 好 的 線 找 正 工 件 位 置 的 方 法 稱為 劃 線 找 正 法 。 （ 3 ） 利 用 夾 具 定 位 法 中 批 以 上 生 產(chǎn) 中 廣 泛 采 用 專 用 夾 具 定 位 。 三 、 工 件 定 位 的 基 本 原 理 1 六 點(diǎn) 定 則

6、 工 件 所 具 有 的 運(yùn) 動(dòng) 的 可 能 性 ， 稱 為 工 件 的 自 由 度 。 如 果 把 工 件 放 在 空 間 直角 坐 標(biāo) 系 中 來 描 述 ， 則 工 件 具 有 六 個(gè) 自 由 度 ， 即 沿 x、 y、 z軸 移 動(dòng) 和 繞 x、 y、 z軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 六 個(gè) 自 由 度 ， 可 分 別 用 x、 y、 z表 示 沿 x、 y、 z軸 移 動(dòng) 的自 由 度 。 工 件 的 定 位 ， 實(shí) 質(zhì) 上 就 是 限 制 工 件 應(yīng) 該 被 限 制 的 自 由 度 。 即 ， 若 要 確定 工 件 在 某 坐 標(biāo) 方 向 上 的 位 置 ， 就 需 且 只 需 用 一 個(gè) 定

7、位 支 承 點(diǎn) 限 制 工 件 在 該方 向 上 的 自 由 度 ， 用 六 個(gè) 合 理 布 置 的 定 位 支 承 點(diǎn) 限 制 工 件 的 六 個(gè) 自 由 度 ， 就可 使 工 件 的 位 置 完 全 確 定 ， 此 稱 為 工 件 定 位 的 “ 六 點(diǎn) 定 位 ” 在 空 間 直 角 坐 標(biāo) 系 的 O面 上 布 置 三 個(gè) 定 位 支 承 點(diǎn) 1、 2、 3， 使 工 件 的 底 面 與 三 點(diǎn) 相 接 觸 ， 則 該 三 點(diǎn) 就 限制 了 工 件 的 、 、 三 個(gè) 自 由 度 。 同 理 ， 在 O面 上 布 置 兩 個(gè) 定 位 支 承 點(diǎn) 4、 5與 工 件 側(cè) 面 相 接 觸

8、， 就 可 限制 工 件 的 和 的 自 由 度 。 在 O面 上 布 置 一 個(gè) 定 位 支 承 點(diǎn) 與 工 件 的 另 一 側(cè) 面 接 觸 ， 就 可 限 制 工 件 的 自 由 度， 從 而 使 工 件 的 位 置 完 全 確 定 。 任 何 一 個(gè) 工 件 ， 如 果 對(duì) 其 不 加 任 何 限 制 ， 那 么 ， 它 在 空 間 的 位 置 是 不 確 定 的 ， 可 以 向 任 意 方 向 移 動(dòng) 或 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 工件 所 具 有 的 這 種 運(yùn) 動(dòng) 的 可 能 性 ， 稱 為 工 件 的 自 由 度 。 如 果 把 工 件 放 在 空 間 直 角 坐 標(biāo) 系 中 來 描 述 ，

9、如 圖 13-2所 示 ，則 工 件 具 有 六 個(gè) 自 由 度 ， 即 沿 x、 y、 z軸 移 動(dòng) 和 繞 x、 y、 z軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 六 個(gè) 自 由 度 ， 可 分 別 用 x、 y、 z表 示 沿 x、 y、 z軸 移 動(dòng) 的 自 由 度 。 注 意 ： 底 面 上 布 置 的 三 個(gè) 支 承 點(diǎn) 不 能 在 同 一 條 直 線 上 ， 且 三 個(gè) 支 承 點(diǎn) 所 形 成 的 三 角 形 的 面 積愈 大 愈 好 。 側(cè) 面 上 布 置 的 兩 個(gè) 支 承 點(diǎn) 所 形 成 的 連 線 不 能 垂 直 于 三 點(diǎn) 所 形 成 的 平 面 ， 且 兩 點(diǎn)之 間 的 距 離 愈 遠(yuǎn) 愈 好

10、 。 這 就 是 上 述 所 提 到 的 “ 合 理 布 置 ” 的 含 義 。 “ 六 點(diǎn) 定 則 ” 可 用 于 任 何 形 狀 、 任 何 類 型 的 工 件 ， 具 有 普 遍 性 。 為 盤 狀 工 件 的 定 位 ， 底面 的 三 個(gè) 支 承 點(diǎn) 限 制 了 工 件 的 、 、 三 個(gè) 自 由 度 ， 外 圓 柱 面 上 的 兩 個(gè) 支 承 點(diǎn) 限 制 了 工 件 的及 自 由 度 ， 工 件 圓 周 槽 中 的 支 承 點(diǎn) 限 制 了 工 件 的 自 由 度 。 根 據(jù) “ 六 點(diǎn) 定 則 ” 利 用 支 承 點(diǎn) 來 限 制 工 件 自 由 度 時(shí) ， 有 時(shí) 能 夠 分 清 哪

11、 個(gè) 支 承 點(diǎn) 限 制 了工 件 的 哪 個(gè) 自 由 度 ， 有 時(shí) 分 不 清 哪 個(gè) 支 承 點(diǎn) 限 制 了 工 件 的 哪 一 個(gè) 自 由 度 。 工 件 在 實(shí) 際 定 位 時(shí) ， 不 是 用 定 位 支 承 點(diǎn) ， 而 是 用 各 種 不 同 形 狀 的 定 位 元 件 ， 不 同 的 定位 元 件 限 制 工 件 的 自 由 度 數(shù) 是 不 一 樣 的 。 2 工 件 的 定 位 形 式 （ 1 ） 完 全 定 位 用 六 個(gè) 合 理 布 置 的 定 位 支 承 點(diǎn) 限 制 工 件 的 六 個(gè) 自 由 度 ， 使 工 件位 置 完 全 確 定 的 定 位 形 式 稱 為 完 全

12、定 位 。（ 2） 不 完 全 定 位 (部 分 定 位 ) 工 件 被 限 制 的 自 由 度 少 于 六 個(gè) ， 但 能 滿 足 加 工 技術(shù) 要 求 的 定 位 形 式 稱 為 不 完 全 定 位 。 即 為 不 完 全 定 位 。（ 3） 過 定 位 (重 復(fù) 定 位 ) 兩 個(gè) 或 兩 個(gè) 以 上 的 定 位 支 承 點(diǎn) 同 時(shí) 限 制 工 件 的 同 一 個(gè)自 由 度 的 定 位 形 式 稱 為 過 定 位 ， 也 常 稱 為 超 定 位 或 重 復(fù) 定 位 。 (4)欠 定 位 根 據(jù) 加 工 技 術(shù) 要 求 應(yīng) 限 制 的 自 由 度 沒 有 被 限 制 ， 這 種 定 位 現(xiàn)

13、 象 稱 為 欠 定 位 現(xiàn)象 。 欠 定 位 現(xiàn) 象 是 不 允 許 出 現(xiàn) 的 ， 因 為 其 不 能 保 證 工 件 的 加 工 技 術(shù) 要 求 。 三 、 常 見 的 定 位 方 式 及 定 位 元 件 常 見 的 工 件 定 位 方 式 有 四 種 ， 即 工 件 以 平 面 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 、 工 件 以 內(nèi) 孔 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 、工 件 以 外 圓 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 和 工 件 以 一 面 兩 孔 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 。 1 工 件 以 平 面 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 工 件 以 平 面 作 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 時(shí) ， 常 用 的 定 位 元 件 有

14、 以 下 幾 種 ： （ 1） 支 承 釘 一 個(gè) 支 承 釘 相 當(dāng) 于 一 個(gè) 支 承 點(diǎn) ， 可 限 制 工 件 一 個(gè) 自 由 度 （ 2） 支 承 板 支 承 板 適 用 于 工 件 以 精 基 準(zhǔn) 定 位 的 場(chǎng) 合 。 工 件 以 大 平 面 與 一 大 （ 寬 ） 支 承 板 相接 觸 定 位 時(shí) ， 該 支 承 板 相 當(dāng) 于 三 個(gè) 不 在 一 條 直 線 上 的 定 位 支 承 點(diǎn) ， 可 限 制 工 件 三 個(gè) 自 由 度 。 一個(gè) 窄 長(zhǎng) 支 承 板 相 當(dāng) 于 兩 個(gè) 定 位 支 承 點(diǎn) ， 可 限 制 工 件 兩 個(gè) 自 由 度 。 工 件 以 一 個(gè) 大 平 面

15、 同 時(shí) 與 兩 個(gè)窄 長(zhǎng) 支 承 板 相 接 觸 定 位 時(shí) ， 這 兩 個(gè) 窄 長(zhǎng) 支 承 板 相 當(dāng) 于 一 個(gè) 大 （ 寬 ） 支 承 板 ， 限 制 工 件 三 個(gè) 自 由度 。 支 承 釘 與 支 承 板 是 固 定 在 夾 具 體 上 使 用 的 ， 因 此 ， 也 稱 為 固 定 支 承 。 圖 為 三 種 標(biāo) 準(zhǔn) 支 承 釘 ， 其 中 平 頭 支 承 釘 多 用 于 工 件 以 精 基 準(zhǔn) 定 位 ； 球 頭 支 承 釘和 齒 紋 支 承 釘 適 用 于 工 件 以 粗 基 準(zhǔn) 定 位 ， 支 承 釘 與 夾 具 體 上 孔 的 配 合 為 H7 /r6或 H7 /n6 。

16、 若 支 承 釘 需 經(jīng) 常 更 換 時(shí) ， 可 加 襯 套 ， 其 外 徑 與 夾 具 體 孔 的 配 合 亦 為H7 /r6 或 H7 /n6 ， 內(nèi) 徑 與 支 承 釘 的 配 合 為 H7 /js6 。 當(dāng) 使 用 幾 個(gè) A型 支 承 釘 （ 處 于同 一 平 面 ） 時(shí) ， 裝 配 后 應(yīng) 一 次 磨 平 其 工 作 表 面 ， 以 保 證 其 等 高 性 要 求 。 為 兩 種 標(biāo) 準(zhǔn) 支 承 板 。 其 中 A型 支 承 板 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 緊 湊 ， 但 切 屑 易 落 入 螺 釘 頭周 圍 的 縫 隙 中 ， 且 不 易 清 除 。 因 此 ， 多 用 于 側(cè) 面 和

17、頂 面 的 定 位 。 B型 支 承 板在 工 作 面 上 有 45 的 斜 槽 ， 且 能 保 持 與 工 件 定 位 基 準(zhǔn) 面 連 續(xù) 接 觸 ， 清 除 切屑 方 便 ， 所 以 多 用 于 底 面 定 位 . (3) 可 調(diào) 支 承 可 調(diào) 支 承 是 指 高 度 可 以 調(diào) 節(jié) 的 支 承 。 一 個(gè) 可 調(diào) 支 承 限 制 工件 一 個(gè) 自 由 度 。 。 必 須 注 意 ， 可 調(diào) 支 承 在 一 批 工 件 加 工 之 前 只 調(diào) 整 一 次 ， 在 同 一 批 工件 加 工 中 ， 其 位 置 保 持 不 變 ， 作 用 相 當(dāng) 于 固 定 支 承 ， 所 以 ， 可 調(diào)

18、支 承 在 調(diào)整 后 必 須 用 鎖 緊 螺 母 鎖 緊 。（ 4） 自 位 支 承 (浮 動(dòng) 支 承 ) 自 位 支 承 是 在 工 件 定 位 過 程 中 ， 能 隨 工 件 定 位基 準(zhǔn) 面 的 位 置 變 化 而 自 動(dòng) 與 之 適 應(yīng) 的 多 點(diǎn) 接 觸 的 浮 動(dòng) 支 承 ， 其 作 用 仍 相 當(dāng)于 一 個(gè) 定 位 支 承 點(diǎn) ， 限 制 工 件 的 一 個(gè) 自 由 度 .由 于 接 觸 點(diǎn) 數(shù) 目 的 增 多 ， 可 提高 工 件 的 支 承 剛 度 和 定 位 穩(wěn) 定 性 適 用 于 粗 基 準(zhǔn) 定 位 或 工 件 剛 度 不 足 的 定 位 情 況 。 可 調(diào) 支 承 可

19、調(diào) 支 承 是 指 高 度 可 以 調(diào) 節(jié) 的 支 承 。 自 位 支 承 (浮 動(dòng) 支 承 ) 自 位 支 承 是 在 工 件 定 位 過 程 中 ， 能 隨 工 件 定 位 基準(zhǔn) 面 的 位 置 變 化 而 自 動(dòng) 與 之 適 應(yīng) 的 多 點(diǎn) 接 觸 的 浮 動(dòng) 支 承 ， 其 作 用 仍 相 當(dāng) 于 一個(gè) 定 位 支 承 點(diǎn) ， 限 制 工 件 的 一 個(gè) 自 由 度 .由 于 接 觸 點(diǎn) 數(shù) 目 的 增 多 ， 可 提 高 工件 的 支 承 剛 度 和 定 位 穩(wěn) 定 性 適 用 于 粗 基 準(zhǔn) 定 位 或 工 件 剛 度 不 足 的 定 位 情 況 。 2 工 件 以 內(nèi) 孔 為 定

20、 位 基 準(zhǔn) 面 工 件 以 內(nèi) 孔 作 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 時(shí) ， 常 用 的 定 位 元 件 有 以 下 幾 種 ：（ 1） 定 位 銷 可 限 制 工 件 兩 個(gè) 自 由 度 。 其 工 作 表 面 直 徑 的 基 本 尺 寸 與 相 應(yīng) 的 工 件 定 位 孔 的 基 本 尺寸 相 同 ， 其 精 度 可 根 據(jù) 工 件 加 工 精 度 、 定 位 基 準(zhǔn) 面 的 精 度 和 工 件 裝 卸 的 方 便 ， 按 g5、 g6 、 f6、 f7制 造 。 為 固 定 式 定 位 銷 ， 可 直 接 用 過 盈 配 合 (H7/r6或 H7/n6)裝 配 在 夾 具 體 上 。在 大

21、批 大 量 生 產(chǎn) 中 ， 定 位 銷 使 用 一 段 時(shí) 間 后 ， 會(huì) 因 磨 損 而 不 能 再 用 ， 必 須 更 換 新 的 ， 可 采用 可 換 式 定 位 銷 。 可 換 式 定 位 銷 ， 襯 套 外 徑 與 夾 具 體 的 配 合 為 H7/n6， 襯 套 內(nèi) 徑 與 可 換 式定 位 銷 的 配 合 為 H7/h6或 H7/h5。 當(dāng) 工 件 以 內(nèi) 孔 和 端 面 組 合 定 位 時(shí) ， 常 采 用 帶 臺(tái) 肩 的 定 位 銷 或 定 位 銷 與 支 承 板 等 定 位 元 件組 合 使 用 。 為 一 非 標(biāo) 準(zhǔn) 的 帶 臺(tái) 肩 的 定 位 銷 。 可 換 式 定 位

22、銷 ， 襯 套 外 徑 與 夾 具 體 的 配 合 為 H7/n6， 襯 套 內(nèi) 徑 與 可 換 式 定 位銷 的 配 合 為 H7/h6或 H7/h5。 （ 2） 定 位 心 軸 為 常 用 的 幾 種 心 軸 結(jié) 構(gòu) 形 式 。 圖 13-14a所 示 為 間 隙 配 合 心 軸 ， 工 件 裝 卸 比 較 方 便 ， 但 定 心 精 度 不 高 。 采 用 間 隙 配 合 心 軸 時(shí) ，工 件 常 以 內(nèi) 孔 和 端 面 聯(lián) 合 定 位 。 心 軸 限 制 工 件 4個(gè) 自 由 度 ， 心 軸 的 小 臺(tái) 肩 端 面 限 制 工 件 一 個(gè) 自 由 度 。 圖 13-14b所 示 為 過

23、 盈 配 合 心 軸 。 心 軸 由 引 導(dǎo) 部 分 1、 工 作 部 分 2以 及 與 傳 動(dòng) 裝 置 （ 如 撥 盤 、 雞 心 夾 頭等 ） 相 聯(lián) 系 的 傳 動(dòng) 部 分 3組 成 。 引 導(dǎo) 部 分 的 作 用 是 使 工 件 迅 速 而 正 確 地 套 在 心 軸 上 ， 心 軸 的 工 作 部 分應(yīng) 稍 帶 錐 度 。 這 種 心 軸 制 造 簡(jiǎn) 單 、 定 心 精 度 高 ， 無 需 另 設(shè) 夾 緊 裝 置 ， 但 裝 卸 工 件 不 便 ， 且 易 損 傷 工件 定 位 孔 ， 多 用 于 定 心 精 度 要 求 高 的 精 加 工 場(chǎng) 合 。 圖 13-14c所 示 為 花

24、 鍵 心 軸 ， 用 于 加 工 以 花 鍵 孔 定 位 的 工 件 。 心 軸 在 機(jī) 床 上 的 常 用 裝 夾 方 式 如 圖 13-15所 示 。 當(dāng) 工 件 既 要 求 定 心 精 度 高 ， 又 要 裝 卸 方 便 時(shí) ， 常 以 圓 柱 孔 在 小 錐 度 心 軸 上 定 位 ， 如 圖 13-16所示 。 這 類 心 軸 工 作 表 面 的 錐 度 很 小 ， 常 為 1： 1000 1： 5000。 工 件 裝 在 心 軸 上 楔 緊 后 ， 靠 孔 產(chǎn) 生 的彈 性 變 形 而 有 少 許 過 盈 ， 從 而 消 除 間 隙 并 產(chǎn) 生 摩 擦 力 帶 動(dòng) 工 件 回 轉(zhuǎn)

25、， 不 需 另 行 夾 緊 ， 但 因 傳 遞 的 扭矩 較 小 ， 所 以 僅 適 用 于 工 件 定 位 孔 精 度 不 低 于 IT7的 精 車 和 磨 削 加 工 。（ 3） 圓 錐 銷 如 圖 13-17所 示 為 幾 種 圓 錐 銷 的 應(yīng) 用 示 例 。 其 中 圖 13-17a用 于 粗 基 準(zhǔn) 定 位 ； 圖 13-17b用 于 精 基 準(zhǔn) 定 位 。 常 用 的 幾 種 心 軸 結(jié) 構(gòu) 形 式 。 心 軸 在 機(jī) 床 上 的 常 用 裝 夾 方式 如 圖 所 示 。 3 工 件 以 外 圓 為 定 位 基 準(zhǔn) 面工 件 以 外 圓 為 定 位 基 準(zhǔn) 面 時(shí) ， 常 用 的

26、 定 位 元 件 有 以 下 幾 種 ： （ 1） V形 架 (2) 定 位 套 如 圖 13-20所 示 為 幾 種 常 見 的 定 位 套 。 為 了 限 制 工 件 的 軸 向 自 由 度 ， 定 位 套 常 與 其 端 面 (支 承 板 )配 合 使 用 。 圖 13-20a所 示 是 工 件 以 較 長(zhǎng) 的 外 圓 柱 面 在 長(zhǎng) 定 位 套 的 孔 中 定 位 ， 限 制 了 工 件 四 個(gè) 自 由 度 ； 同 時(shí) 工 件 以 端 面 在 定 位 套 的 小 端 面 上 定 位 ， 限 制 了 工 件 一 個(gè) 自 由 度 ， 共 限 制 了 工 件 五 個(gè) 自 由 度 。 圖 13

27、-20b、 c所 示 是 工 件 以 較 短 的 外 圓 柱 面 在 短 定 位 套 的 孔 中 定 位 ， 限 制 了 工 件 的 兩 個(gè) 自 由 度 ； 同 時(shí) ， 工 件 以 端 面 在 定 位 套 的 大 端 面 上 定 位 ， 限 制 了 工 件 的 三 個(gè) 自 由 度 ， 共 限 制 了 工 件 五 個(gè) 自 由 度 。 定 位 套 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 容 易 制 造 ， 但 定 心 精 度 不 高 ， 只 適 用 于 工 件 以 精 基 準(zhǔn) 定 位 。 且 為 了 便 于 工 件 的 裝 入 ， 在 定 位 套 孔 口 端 應(yīng) 有 15 或 30 的 倒 角 或 圓 角 。 （ 3

28、） 半 圓 套 如 圖 13-21所 示 為 兩 種 半 圓 套 定 位 裝 置 ， 其 下 面 的 半 圓 套 部 分 起 定 位 作 用 ， 上 面 的 半 圓 套 部 分 起 夾 緊 作 用 。 半 圓 套 定 位 裝 置 主 要 適 用 于 大 型 軸 類 工 件 及 從 軸 向 進(jìn) 行 裝 卸 不 方 便 的 工 件 。 采 用 半 圓 套 定 位 時(shí) ， 限 制 工 件 自 由 度 的 情 況 與 圓 套 筒 相 同 ， 但 工 件 定 位 基 準(zhǔn) 面 的 精 度 不 應(yīng) 低 于 IT8 IT9， 半 圓 套 的 最 小 內(nèi) 徑 應(yīng) 取 工 件 定 位 基 準(zhǔn) 面 的 最 大 直

29、徑 。 （ 4） 圓 錐 套 如 圖 13-22所 示 為 通 用 的 外 撥 頂 尖 。 工 件 以 圓 柱 面 的 端 部 在 外 撥 頂 尖 的 錐 孔 中 定 位 ， 限 制 了 工 件 的 三 個(gè) 移 動(dòng) 自 由 度 。 錐 孔 內(nèi) 有 齒 紋 ， 可 帶 動(dòng) 工 件 旋 轉(zhuǎn) 。 頂 尖 體 的 錐 柄 部 分 插 入 機(jī) 床 主 軸 孔 中 。 圓 錐 套 不 能 單 獨(dú) 使 用 ， 應(yīng) 和 其 它 定 位 元 件 共 同 配 合 使 用 ， 如 圖 13-22中 與 后 頂 尖 共 同 使 用 。 如 圖 13-20所 示 為 幾 種 常 見 的 定 位 套 。 如 圖 13-2

30、1所 示 為 兩 種 半 圓 套 定 位 裝 置 ， 其 下 面 的 半 圓 套 部 分 起 定 位 作 用 ， 上 面 的 半 圓套 部 分 起 夾 緊 作 用 。 半 圓 套 定 位 裝 置 主 要 適 用 于 大 型 軸 類 工 件 及 從 軸 向 進(jìn) 行 裝 卸 不 方 便的 工 件 。 如 圖 13-22所 示 為 通 用 的 外 撥 頂 尖 。 4 工 件 以 一 面 兩 孔 定 位 在 加 工 箱 體 、 杠 桿 、 蓋 板 和 支 架 等 零 件 時(shí) ， 工 件 常 以 兩 個(gè) 軸 線 互 相 平 行 的 孔 及 與 兩孔 軸 線 相 垂 直 的 大 平 面 為 定 位 基 準(zhǔn)

31、 。 如 圖 13-23所 示 ， 所 用 的 定 位 元 件 為 一 大 支 承 板 ， 它 限制 了 工 件 的 三 個(gè) 自 由 度 ； 一 個(gè) 圓 柱 銷 ， 它 限 制 了 工 件 兩 個(gè) 自 由 度 ； 一 個(gè) 菱 形 銷 (也 稱 為 削邊 銷 )， 它 可 限 制 工 件 繞 圓 柱 銷 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 一 個(gè) 自 由 度 。 工 件 以 一 面 兩 孔 定 位 ， 共 限 制 了 工 件的 六 個(gè) 自 由 度 ， 屬 完 全 定 位 形 式 ， 而 且 易 于 做 到 在 工 藝 過 程 中 的 基 準(zhǔn) 統(tǒng) 一 ， 便 于 保 證 工 件的 相 互 位 置 精 度 。 常 用 菱

32、形 銷 的 結(jié) 構(gòu) 形 狀 如 圖 13-24所 示 。 當(dāng) 工 件 定 位 孔 直 徑 D 3mm時(shí) ， 用 圖 13-24a所 示的 結(jié) 構(gòu) ， 當(dāng) 工 件 定 位 孔 直 徑 D3 50mm時(shí) ， 用 13-24b所 示 的 結(jié) 構(gòu) ， 當(dāng) 工 件 定 位 孔 直 徑 D50mm時(shí) ， 用 圖 13-24c所 示 的 結(jié) 構(gòu) 。 在 將 菱 形 銷 裝 配 到 夾 具 體 上 時(shí) ， 應(yīng) 使 削 邊 方 向 垂 直 于 兩 銷 連 心 線 方 向 .表 13-2所 示 為常 用 定 位 元 件 所 能 限 制 工 件 自 由 度 的 示 例 。 如 圖 所 示 ， 所 用 的 定 位 元

33、 件 為 一 大 支 承 板 ， 它 限 制 了 工 件 的 三 個(gè) 自 由 度 ； 一 個(gè) 圓 柱 銷 ， 它 限 制 了 工件 兩 個(gè) 自 由 度 ； 一 個(gè) 菱 形 銷 (也 稱 為 削 邊 銷 )， 它 可 限 制 工 件 繞 圓 柱 銷 轉(zhuǎn) 動(dòng) 的 一 個(gè) 自 由 度 。 工 件 以 一面 兩 孔 定 位 ， 共 限 制 了 工 件 的 六 個(gè) 自 由 度 ， 屬 完 全 定 位 形 式 ， 而 且 易 于 做 到 在 工 藝 過 程 中 的 基 準(zhǔn) 統(tǒng)一 ， 便 于 保 證 工 件 的 相 互 位 置 精 度 。 常 用 菱 形 銷 的 結(jié) 構(gòu) 形 狀 如 圖 13-24所 示 5

34、 輔 助 支 承 在 工 件 定 位 時(shí) ， 不 限 制 工 件 自 由 度 、 用 于 輔 助 定 位 支 承 稱 為 輔 助 支 承 。 生 產(chǎn) 中 ， 由 于 工 件 形 狀 以 及 夾 緊 力 、 切 削 力 、 工 件 重 力 等 原 因 可 能 使 工 件 在 定 位 后 會(huì) 產(chǎn) 生 變 形或 定 位 不 穩(wěn) 定 時(shí) ， 為 了 提 高 工 件 的 裝 夾 剛 性 和 穩(wěn) 定 性 ， 常 需 設(shè) 置 輔 助 支 承 。 如 圖 13-25所 示 ， 工 件 以內(nèi) 孔 、 端 面 及 右 后 面 定 位 鉆 小 孔 。 若 右 端 不 設(shè) 支 承 ， 工 件 裝 夾 好 后 ， 右

35、邊 懸 空 ， 剛 性 差 。 若 在 A處 設(shè)置 固 定 支 承 ， 屬 過 定 位 ， 有 可 能 破 壞 左 端 的 定 位 。 若 在 A處 設(shè) 置 輔 助 支 承 ， 則 能 增 加 工 件 的 裝 夾 剛 性。 輔 助 支 承 有 以 下 幾 種 類 型 ： 1） 螺 旋 式 輔 助 支 承 如 圖 13-26a所 示 ， 這 種 支 承 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 ， 但 效 率 較 低 。 2） 自 位 式 輔 助 支 承 如 圖 13-26b所 示 ， 彈 簧 2推 動(dòng) 滑 柱 1與 工 件 接 觸 ， 用 滑 塊 3鎖 緊 。 彈 簧 力 的 大 小 應(yīng) 能 使 滑 柱 彈 出 ， 但

36、 不 能 頂 起 工 件 。 3） 推 引 式 輔 助 支 承 如 圖 13-26c所 示 ， 它 適 用 于 工 件 較 重 、 垂 直 作 用 的 切 削 負(fù) 荷 較 大 的 場(chǎng) 合 。 工 件 定 位 后 ， 推 動(dòng) 手 輪 4使 滑 柱 5與 工 件 接 觸 然 后 轉(zhuǎn) 動(dòng) 手 輪 使 斜 楔 6開 槽 部 分 漲 開 而 鎖 緊 ， 反 轉(zhuǎn) 手 輪 則 松 開 。 螺 旋 式 輔 助 支 承 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 類 似 于 可 調(diào) 支 承 ， 但 不 需 要 鎖 緊 螺 母 。 兩 者 的 作 用 也 完 全 不 同 ， 可 調(diào) 支 承 限 制 工 件 的 自 由 度 ， 而 輔 助

37、 支 承 不 限 制 工 件 的 自 由 度 。 如 圖 13-25所 示 ， 工 件 以 內(nèi) 孔 、 端 面 及 右 后 面 定 位 鉆 小 孔 。 若 右 端 不 設(shè) 支 承 ， 工 件 裝 夾 好 后 ， 右 邊 懸 空 ， 剛 性 差 。 若 在A處 設(shè) 置 固 定 支 承 ， 屬 過 定 位 ， 有 可 能 破 壞 左 端 的 定 位 。 若 在 A處 設(shè) 置 輔 助 支 承 ， 則 能 增 加 工 件 的 裝 夾 剛 性 。 四 、 對(duì) 定 位 元 件 的 基 本 要 求 1 足 夠 的 精 度 定 位 元 件 的 精 度 將 直 接 影 響 工 件 的 定 位 精 度 。 可 根

38、 據(jù) 分 析 計(jì) 算 、 查 設(shè) 計(jì) 手 冊(cè) 、參 考 工 廠 現(xiàn) 有 資 料 或 經(jīng) 驗(yàn) 等 合 理 確 定 定 位 元 件 的 制 造 公 差 。2 耐 磨 性 好 定 位 元 件 在 使 用 過 程 中 會(huì) 受 到 磨 損 ， 從 而 導(dǎo) 致 定 位 精 度 的 下 降 ， 當(dāng) 磨 損 到 一 定程 度 時(shí) ， 定 位 元 件 必 須 更 換 。 為 了 延 長(zhǎng) 定 位 元 件 的 更 換 周 期 ， 提 高 夾 具 的 使 用 壽 命， 定 位 元 件 應(yīng) 有 較 好 的 耐 磨 性 。3 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 定 位 元 件 不 僅 起 到 限 制 工 件 自 由 度 的 作 用 ， 而 且 在 加 工 過 程 中 還 要 承 受 工 件 重力 、 切 削 力 、 夾 緊 力 等 ， 因 此 ， 定 位 元 件 必 須 要 有 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 。 4 工 藝 性 好 定 位 元 件 的 結(jié) 構(gòu) 應(yīng) 力 求 簡(jiǎn) 單 、 合 理 、 便 于 制 造 、 裝 配 和 維 修 。