靠模攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)【臥式雙面攻絲組合機(jī)床】

靠模攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)【臥式雙面攻絲組合機(jī)床】,臥式雙面攻絲組合機(jī)床,靠模攻絲組合機(jī)床設(shè)計(jì)【臥式雙面攻絲組合機(jī)床】,靠模攻絲,組合,機(jī)床,設(shè)計(jì),臥式,雙面 吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 中文摘要 本文是關(guān)于雙面臥式攻絲機(jī)床設(shè)計(jì)的說(shuō)明。此機(jī)床要求：在兩個(gè)面同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)攻絲。 本文主要內(nèi)容包括設(shè)計(jì)的必要性分析；通過(guò)對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)床的功能分解與功能合成，以及對(duì)方案的設(shè)計(jì)從而提出新的加工方案。通過(guò)對(duì)定位方式的選擇和對(duì)工件工藝性的分析，以及對(duì)零件工序圖、加工示意圖、機(jī)床聯(lián)系尺寸圖和功率計(jì)算卡這“三卡一圖”的分析，提出對(duì)組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì)方案。文中對(duì)組合機(jī)床的通用部件及專(zhuān)用部件的選擇都做了較為詳細(xì)的說(shuō)明。由于要實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，所以對(duì)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和單片機(jī)的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)顯得尤為重要，本文也對(duì)此做了闡明，并編寫(xiě)了程序。另外，本文還對(duì)設(shè)計(jì)做了小結(jié)。 關(guān)鍵詞 組合機(jī)床，攻絲，單片機(jī)。 Abstract This text is concerning two-lyings offend the silk combination machine bed design of say. The design request of this machine bed is: proceed at the same time in two the auto offend the silk. The main contents in this text includes the necessity analysis of the design; The function that pass the machine to design to bed resolves to synthesize with function, and the design of the other party case from but put forward to process the project newly. Pass to the choiceof the fixed method with to work an analysis for craft analysis, and to spare parts work preface diagram, processing sketch map, machine bed contact size diagram with power calculation stucking “three figures and one card”, put forword to the total design project of the combination machine bed. The text inside all did to the in general use parts of the combination bed and the choice of the appropriation parts than for expatiation. Because of realizing automation, so press to spread to move the system to the liquid to control with the electricity of SCM the design of the system seems to be particularly for importance, this text also makes to clarify to this, writing the procedure. Moreover, this text returns to this time designed to make the sub-footing. Key phrase Combination machine bed, offend the silk,SCM. 目 錄 1 緒論 1 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2 2.1 產(chǎn)品用途和使用范圍 2 2.2 關(guān)于機(jī)床的主要加工功能和系統(tǒng)組成的建議 2 2.3 關(guān)于總體布局的建議 3 2.4 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù) 4 2.5 主要工作原理 4 2.6 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 4 2.7 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比 6 2.8 跟題目有關(guān)的專(zhuān)利情況 6 2.9 關(guān)于采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的建議 8 2.10 擬采用的技術(shù)路線(xiàn) 8 3 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 9 3.1 組合機(jī)床的配置形式 9 3.2 機(jī)床加工示意圖 12 3.3 機(jī)床的聯(lián)系尺寸 12 4 組合機(jī)床通用部件及其選用 14 4.1 攻絲靠模裝置和攻絲卡頭 14 4.2 攻絲裝置及攻絲靠模頭 15 4.3 主軸箱的設(shè)計(jì) 16 5 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20 6 電氣部分設(shè)計(jì) 21 6.1 整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作順序 21 6.2 電器原理圖 21 總 結(jié) 24 致 謝 25 參考文獻(xiàn) 26 附錄1 28 附錄2 30 攻絲組合機(jī)床 組合機(jī)床是由通用部件及專(zhuān)用部件組成的，加工一種（或幾種）零件的一道或（幾道）工序的高效率的專(zhuān)用機(jī)床，它的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占70%-80%，其余20%-30%的專(zhuān)用部件是由被加工零件的形狀、輪廓尺寸、工藝和工序決定，如夾具、主軸箱、刀具和工具等。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面、多工位同時(shí)加工，是一種工序集中的高效率機(jī)床，是一種自動(dòng)化或半自動(dòng)化的機(jī)床。 組合機(jī)床有大型和小型兩種。此次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床為大型組合機(jī)床。大型組合機(jī)床的配置形式主要有兩種：⒈具有固定式夾具機(jī)床；⒉夾具移動(dòng)的機(jī)床。其中固定式夾具的機(jī)床按加工所需的動(dòng)力頭數(shù)量及其安裝方式可分為：⒈臥式；⒉立式；⒊傾斜式；⒋符合式。夾具移動(dòng)的機(jī)床按夾具的運(yùn)動(dòng)方式及立柱形式可分為：⒈往復(fù)移動(dòng)式；⒉回轉(zhuǎn)式；⒊鼓輪式；⒋中央立柱式。本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床為具有固定工作臺(tái)的臥式雙面攻絲組合機(jī)床。 1 產(chǎn)品用途和使用范圍 攻絲組合機(jī)床是零件生產(chǎn)線(xiàn)上的專(zhuān)用加工設(shè)備，并且與零件輸送線(xiàn)配套連接工作。本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床是專(zhuān)用于加工工件兩側(cè)面的螺紋孔。 2 關(guān)于機(jī)床的主要加工功能和系統(tǒng)組成的建議 本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床要加工M10×2.5-16 M6×1.5-8兩種螺紋孔，所有螺紋孔在同一工位加工，故采用臥式雙面攻絲組合機(jī)床來(lái)加工被加工工件兩側(cè)面的螺紋孔，工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)，停控制。攻絲在主軸的旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，同樣是通過(guò)單片機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起，?？刂坪碗姍C(jī)的調(diào)速。 系統(tǒng)組成有：動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。 動(dòng)力系統(tǒng)：為操作部件提供動(dòng)力源，如絲錐攻絲，液壓滑臺(tái)的移動(dòng)等，動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)（液壓泵和控制油路）。 執(zhí)行系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和部件，包括攻絲靠模裝置，機(jī)床專(zhuān)用夾具，多軸箱等。 制動(dòng)系統(tǒng)：攻絲主軸上的制動(dòng)系統(tǒng)是在絲錐退回原始位置，即攻絲電動(dòng)機(jī)線(xiàn)路被切斷時(shí)起制動(dòng)作用。它可消除主軸反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，使絲錐能在攻絲電動(dòng)機(jī)線(xiàn)路被切斷的瞬間就很快準(zhǔn)確地在原始位置停止。 傳動(dòng)系統(tǒng)：該系統(tǒng)是連接動(dòng)力系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)所需的中心環(huán)節(jié)，主要有齒輪傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等。 輔助系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能的一系列必需的設(shè)備。包括冷卻、潤(rùn)滑、排屑、夾緊、送料和下料等輔助設(shè)備。 測(cè)控系統(tǒng)：是控制機(jī)床按照所規(guī)定的動(dòng)作順序和要求的軌跡來(lái)完成攻絲功能的系統(tǒng)，主要有單片機(jī)和形成開(kāi)關(guān)。 3 關(guān)于總體布局的建議 為保證機(jī)床可靠的工作，應(yīng)讓裝夾機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)等配合絲錐攻絲，并使他們之間工作協(xié)調(diào)。在布置整個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，布局應(yīng)當(dāng)合理，并且減少占地空間，避免干涉。同時(shí)也要考慮工人操作的安全和勞動(dòng)強(qiáng)度的降低。 本機(jī)床的布置方式為中間布置夾具。工作臺(tái)的左右兩側(cè)（相對(duì)于操作者）放置上下料滑軌，前后兩側(cè)放置橫向液壓滑臺(tái)，液壓滑臺(tái)上放置攻絲裝置（電動(dòng)機(jī)、多軸箱、攻絲靠模機(jī)構(gòu)）。電動(dòng)機(jī)，液壓部分用外殼罩住，這樣能保證工作人員的安全性。本機(jī)床分兩部分安裝，兩部分安裝好后，再連在一起。構(gòu)成一個(gè)整體，從而提高安裝效率和質(zhì)量。 4 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù) 生產(chǎn)技術(shù)節(jié)拍：2分鐘/件 位置精度要求：Φ0.3 最大加工直徑：M10 5 主要工作原理 機(jī)床動(dòng)作順序：當(dāng)工件裝夾完畢后，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，前后攻絲裝置沿滑臺(tái)快速進(jìn)給，接近工件時(shí)，慢進(jìn)，然后碰到死擋塊停止進(jìn)給，啟動(dòng)攻絲機(jī)構(gòu)，開(kāi)始攻絲，待攻絲完畢后，絲錐反轉(zhuǎn)退出，緊接著攻絲裝置快速退回到原始位置，完成一個(gè)加工循環(huán)。 6 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)加入WTO 以后,制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略,采取了積極的應(yīng)對(duì)策略,出現(xiàn)了產(chǎn)、銷(xiāo)兩旺的良好勢(shì)頭,截至2002 年9 份組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床產(chǎn)品一項(xiàng),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)800 余臺(tái),產(chǎn)值達(dá)3 個(gè)億以上,較2001 年同比增長(zhǎng)了10 %以上, 另外組合機(jī)床行業(yè)工業(yè)增加值、產(chǎn)品銷(xiāo)售率、全員工資總額、出口交貨值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng),新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年均有大幅度提高,可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。 6.1 行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專(zhuān)用設(shè)備,隨著我國(guó)加入WTO 后與世界機(jī)床行業(yè)進(jìn)一步接軌,組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年的企業(yè)生產(chǎn)情況看,數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升,而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì),中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看,2000年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床590 臺(tái),產(chǎn)值10 731 萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心118 臺(tái),產(chǎn)值4 601 萬(wàn)元; 2001 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床685臺(tái),產(chǎn)值17 969 萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心129 臺(tái),產(chǎn)值5 760萬(wàn)元;而2002 年,截至9 月份,數(shù)控機(jī)床、加工中心產(chǎn)量、產(chǎn)值已接近2001 年全年水平,故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。 6.2 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類(lèi)和軸類(lèi)零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額) ,完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車(chē)端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類(lèi)繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線(xiàn)) 等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶(hù)特殊要求而設(shè)計(jì)的,它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后,國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線(xiàn)幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿(mǎn)足用戶(hù)需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 攻絲組合機(jī)床可以用來(lái)加工緊固螺紋，錐螺紋，外螺紋以及大直徑螺紋等。在我國(guó)機(jī)械工業(yè)部門(mén)，用組合機(jī)床完成的全部加工工序中，加工螺紋的工序占有相當(dāng)大的比重。據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括有攻絲工序的組合機(jī)床約占組合機(jī)床總數(shù)的22%，全部工序?yàn)楣ソz的組合機(jī)床約占總數(shù)的10%。 7 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比 與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比較而言，本機(jī)床在生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益方面有一定的差距。例如，原Cross公司的加工直列式4缸體自動(dòng)線(xiàn)，生產(chǎn)節(jié)拍為27s，年產(chǎn)量可達(dá)到76萬(wàn)件。美國(guó)Ingersoll銑床公司的直列式4缸體自動(dòng)線(xiàn)，生產(chǎn)節(jié)拍為40s，實(shí)際年產(chǎn)量30萬(wàn)件。國(guó)外已采用柔性組合機(jī)床，該機(jī)床采用柔性通用部件和普通通用部件，實(shí)現(xiàn)可調(diào)可換。例如德國(guó)三坐標(biāo)加工模塊，主軸箱庫(kù)及更換裝置，刀庫(kù)及換刀裝置以及配套用的支承部件，控制裝置等組成的即可換箱，用能更換單軸主軸箱刀具的組合機(jī)床。 8 跟題目有關(guān)的專(zhuān)利情況 [申請(qǐng)?zhí)朷 99237728? [公開(kāi)號(hào)] 0000000 [公告號(hào)] 2369803 [申請(qǐng)日] 1999年5月17日 [授權(quán)公告日] 2000年3月22日 [公告日] 2000年3月22日 [國(guó)家/省市] 41 [頁(yè)數(shù)] 2 [附圖數(shù)] 2 [權(quán)項(xiàng)數(shù)] 6 [代理機(jī)構(gòu)] 41109 鄭州中原專(zhuān)利事務(wù)所 [代理人] 張紹琳 [郵編] 450052 [IPC分類(lèi)] B23B 19/00 [地址] 河南省鄭州市合作路1號(hào) [申請(qǐng)人] 鄭州金牛集團(tuán)股份有限公司 [發(fā)明人] 李運(yùn)保 郭動(dòng)針 馮云峰 [發(fā)明名稱(chēng)] 鉆孔、攻絲組合機(jī)床主軸箱 [摘要] 一種鉆孔、攻絲組合機(jī)床主軸箱，在箱體內(nèi)裝有油管、動(dòng)力輸入軸、鉆孔軸、各種中間軸、手柄軸和裝在軸上的動(dòng)力傳動(dòng)部件，還裝有攻絲軸和裝在軸上的齒輪；鉆孔軸裝在動(dòng)力輸入軸的一側(cè)，攻絲軸裝在另一側(cè)，動(dòng)力輸入軸與鉆孔軸及動(dòng)力輸入軸與攻絲軸之間分別為中間軸和攻絲中間軸，這種主軸箱與通用的動(dòng)力箱，滑臺(tái)和床身等組裝在一起成為一臺(tái)能同時(shí)完成鉆孔和攻絲的組合機(jī)床，這種機(jī)床不僅可以節(jié)約能源，還可提高工效。 [權(quán)項(xiàng)] 一種鉆孔、攻絲組合機(jī)床主軸箱，包括箱體、置于箱體不同位置的前蓋、后蓋、上蓋、側(cè)蓋、箱體內(nèi)有后壁，箱體內(nèi)還裝有油管、動(dòng)力輸入軸、鉆孔軸、各種中間軸、手柄軸和裝在每根軸上的動(dòng)力傳動(dòng)部件，其特征在于：箱體內(nèi)還裝有攻絲軸和裝在軸上的齒輪；且鉆孔軸裝在動(dòng)力輸入軸的一側(cè)，攻絲軸裝在動(dòng)力輸入軸的另一側(cè)，動(dòng)力輸入軸與鉆孔軸及動(dòng)力輸入軸與攻絲軸之間分別為中間軸和攻絲中間軸。 9 關(guān)鍵技術(shù)建議 本次設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是機(jī)床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，而控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重點(diǎn)是液壓滑臺(tái)的行程控制和電機(jī)主軸的調(diào)速。液壓滑臺(tái)采用行程開(kāi)關(guān)，反饋控制，電機(jī)主軸的調(diào)速有電器開(kāi)關(guān)控制。 10 關(guān)于采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的建議 1．采用單片機(jī)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給和加工過(guò)程進(jìn)行控制。 2．采用液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確地控制進(jìn)給。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：位控精度高，有較好的速度和加速度值，轉(zhuǎn)換方便，占地面積小，短節(jié)拍工作也十分可靠。 11 擬采用的技術(shù)路線(xiàn) 先查找相關(guān)資料，在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，再查找具體資料，解決設(shè)計(jì)中遇到的各種技術(shù)難點(diǎn)。 12 預(yù)期達(dá)到的成果 1. 設(shè)計(jì)出一臺(tái)適用于加工某一特定工件的雙面臥式攻絲組合機(jī)床。 2. 提供完成的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。 3. 提供5000字左右的相關(guān)外文資料的譯文。 13 工作安排及進(jìn)度 3.14~4.14 完成實(shí)習(xí)、搜集整理相關(guān)信息資料； 4.15~5.14 完成部件設(shè)計(jì)； 5.15~6.14 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)； 6.15~6.20 準(zhǔn)備答辯 14 參考文獻(xiàn) 1 孟少農(nóng)主編.機(jī)械加工工藝手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 1991.3 2 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).機(jī)械工業(yè)出版社 1991 3 楊黎明主編.機(jī)械夾具設(shè)計(jì)手冊(cè).國(guó)際工業(yè)出版社 1996 4 饒凱.小型機(jī)械動(dòng)力頭攻絲亂扣與攻深控制問(wèn)題.組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù).1982.(10) 5 佟偉.攻絲組合機(jī)床及包括有攻絲工序的組合機(jī)床的設(shè)計(jì).組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù).1973.(05) 6 曹維乾.組合機(jī)床多軸攻絲主軸箱的設(shè)計(jì). 組合機(jī)床與自動(dòng)加工技術(shù).1960.(04) 7 李如松.組合機(jī)床與自動(dòng)線(xiàn)的技術(shù)發(fā)展.組合機(jī)床與自動(dòng)化技術(shù).1999.(01) 8 李秀敏.組合機(jī)床行業(yè)現(xiàn)狀與發(fā)展思考.航空制造技術(shù).2003.(04) 9 丁國(guó)琴.組合機(jī)床主軸箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì).機(jī)械工程師.2002.(06) 10 胡雪飛.組合攻絲機(jī)床的電氣與液壓控制系統(tǒng)研究.江蘇電器.2005.(02) 9 吉林大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 目 錄 1 緒論 1 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 2 2.1 產(chǎn)品用途和使用范圍 3 2.2 關(guān)于機(jī)床的主要加工功能和系統(tǒng)組成的建議 3 2.3 關(guān)于總體布局的建議 4 2.4 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù) 4 2.5 主要工作原理 4 2.6 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 5 2.7 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比 7 2.8 關(guān)于采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的建議 7 2.9 擬采用的技術(shù)路線(xiàn) 7 3 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 7 3.1 組合機(jī)床的配置形式 7 3.2 機(jī)床加工示意圖 11 3.3 機(jī)床的聯(lián)系尺寸 11 4 組合機(jī)床通用部件及其選用 13 4.1 攻絲靠模裝置和攻絲卡頭 13 4.2 攻絲裝置及攻絲靠模頭 14 4.3 主軸箱的設(shè)計(jì) 15 5 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 19 6 電氣部分設(shè)計(jì) 20 6.1 整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作順序 20 6.2 電器原理圖 20 總 結(jié) 23 致 謝 24 參考文獻(xiàn) 25 附錄1 27 附錄2 29 1 緒論 機(jī)械工業(yè)是重要的基礎(chǔ)工業(yè)，是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的先導(dǎo)部門(mén)。歷史的實(shí)踐一再證明：先進(jìn)的技術(shù)裝備與先進(jìn)的制造技術(shù)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，起著何等重要的作用；而先進(jìn)的裝備與先進(jìn)的制造技術(shù)則是由先進(jìn)的機(jī)械工業(yè)來(lái)提供的。馬克思講得何等的深刻：“大工業(yè)必須掌握它特有的生產(chǎn)資料，即機(jī)器的本身，必須用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器，這樣，大工業(yè)才建立起與自己適應(yīng)的技術(shù)基礎(chǔ)，才得以自立。”過(guò)去是這樣，現(xiàn)在是這樣，將來(lái)也還是這樣。 當(dāng)然，由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，特別是由于微電子技術(shù)、電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展，機(jī)械工業(yè)已發(fā)生了而且還在繼續(xù)發(fā)生極為深刻的變化：機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)的緊密結(jié)合，特別是與微計(jì)算機(jī)技術(shù)的緊密結(jié)合，現(xiàn)代機(jī)械技術(shù)所擁有的技術(shù)較以往遠(yuǎn)為高，遠(yuǎn)為新，遠(yuǎn)為廣，遠(yuǎn)為復(fù)雜而先進(jìn)；機(jī)電一體化技術(shù)與產(chǎn)品是十分突出的表現(xiàn)之一。 這一深刻的變化反映在：機(jī)械工程、機(jī)械工業(yè)的面貌與內(nèi)容方面發(fā)生了根本性的變化。過(guò)去，理論上主要以力學(xué)作為基礎(chǔ)，實(shí)踐上主要以經(jīng)驗(yàn)作為基礎(chǔ)，現(xiàn)在，作為基礎(chǔ)的理論遠(yuǎn)不限于力學(xué)，還有系統(tǒng)論、控制論、信息論、傳感理論、信號(hào)處理理論、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)學(xué)等等，作為實(shí)踐的基礎(chǔ)遠(yuǎn)不限于經(jīng)驗(yàn)，而且還涉及各有關(guān)的學(xué)科，同時(shí)，本身也在行成自己的科學(xué)體系----制造理論、工藝?yán)碚摗? 本文是介紹專(zhuān)用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，是根據(jù)作者親自設(shè)計(jì)實(shí)踐總結(jié)出來(lái)而編寫(xiě)的。為讀者了解此專(zhuān)用攻絲組合機(jī)床的工作原理，工作過(guò)程及機(jī)構(gòu)提供了說(shuō)明。為了便于閱讀，本文在結(jié)構(gòu)上層次清晰，主次分明，內(nèi)容上簡(jiǎn)明扼要，言語(yǔ)通俗。 2 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 組合機(jī)床是由通用部件及專(zhuān)用部件組成的，加工一種（或幾種）零件的一道或（幾道）工序的高效率的專(zhuān)用機(jī)床，它的通用部件和標(biāo)準(zhǔn)件約占70%-80%，其余20%-30%的專(zhuān)用部件是由被加工零件的形狀、輪廓尺寸、工藝和工序決定，如夾具、主軸箱、刀具和工具等。組合機(jī)床一般采用多軸、多刀、多工序、多面、多工位同時(shí)加工，是一種工序集中的高效率機(jī)床，是一種自動(dòng)化或半自動(dòng)化的機(jī)床。 組合機(jī)床有大型和小型兩種。此次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床為大型組合機(jī)床。大型組合機(jī)床的配置形式主要有兩種：⒈具有固定式夾具機(jī)床；⒉夾具移動(dòng)的機(jī)床。其中固定式夾具的機(jī)床按加工所需的動(dòng)力頭數(shù)量及其安裝方式可分為：⒈臥式；⒉立式；⒊傾斜式；⒋符合式。夾具移動(dòng)的機(jī)床按夾具的運(yùn)動(dòng)方式及立柱形式可分為：⒈往復(fù)移動(dòng)式；⒉回轉(zhuǎn)式；⒊鼓輪式；⒋中央立柱式。本次設(shè)計(jì)的組合機(jī)床為具有固定工作臺(tái)的臥式雙面攻絲組合機(jī)床。 2.1 產(chǎn)品用途和使用范圍 攻絲組合機(jī)床是零件生產(chǎn)線(xiàn)上的專(zhuān)用加工設(shè)備，并且與零件輸送線(xiàn)配套連接工作。本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床是專(zhuān)用于加工工件兩側(cè)面的螺紋孔。 2.2 關(guān)于機(jī)床的主要加工功能和系統(tǒng)組成的建議 本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床要加工M10×2.5-16 M6×1.5-8兩種螺紋孔，所有螺紋孔在同一工位加工，故采用臥式雙面攻絲組合機(jī)床來(lái)加工被加工工件兩側(cè)面的螺紋孔，工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由液壓傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)單片機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)開(kāi)，?？刂啤９ソz在主軸的旋轉(zhuǎn)由步進(jìn)電機(jī)和齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)，同樣是通過(guò)單片機(jī)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的起，?？刂坪碗姍C(jī)的調(diào)速。 系統(tǒng)組成有：動(dòng)力系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、輔助系統(tǒng)和測(cè)控系統(tǒng)。 動(dòng)力系統(tǒng)：為操作部件提供動(dòng)力源，如絲錐攻絲，液壓滑臺(tái)的移動(dòng)等，動(dòng)力裝置為步進(jìn)電機(jī)和液壓系統(tǒng)（液壓泵和控制油路）。 執(zhí)行系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和部件，包括攻絲靠模裝置，機(jī)床專(zhuān)用夾具，多軸箱等。 制動(dòng)系統(tǒng)：攻絲主軸上的制動(dòng)系統(tǒng)是在絲錐退回原始位置，即攻絲電動(dòng)機(jī)線(xiàn)路被切斷時(shí)起制動(dòng)作用。它可消除主軸反轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性，使絲錐能在攻絲電動(dòng)機(jī)線(xiàn)路被切斷的瞬間就很快準(zhǔn)確地在原始位置停止。 傳動(dòng)系統(tǒng)：該系統(tǒng)是連接動(dòng)力系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)所需的中心環(huán)節(jié)，主要有齒輪傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)等。 輔助系統(tǒng)：為完成攻絲這一功能的一系列必需的設(shè)備。包括冷卻、潤(rùn)滑、排屑、夾緊、送料和下料等輔助設(shè)備。 測(cè)控系統(tǒng)：是控制機(jī)床按照所規(guī)定的動(dòng)作順序和要求的軌跡來(lái)完成攻絲功能的系統(tǒng)，主要有單片機(jī)和形成開(kāi)關(guān)。 2.3 關(guān)于總體布局的建議 為保證機(jī)床可靠的工作，應(yīng)讓裝夾機(jī)構(gòu)，進(jìn)給機(jī)構(gòu)，液壓機(jī)構(gòu)等配合絲錐攻絲，并使他們之間工作協(xié)調(diào)。在布置整個(gè)機(jī)構(gòu)時(shí)，布局應(yīng)當(dāng)合理，并且減少占地空間，避免干涉。同時(shí)也要考慮工人操作的安全和勞動(dòng)強(qiáng)度的降低。 本機(jī)床的布置方式為中間布置夾具。工作臺(tái)的左右兩側(cè)（相對(duì)于操作者）放置上下料滑軌，前后兩側(cè)放置橫向液壓滑臺(tái)，液壓滑臺(tái)上放置攻絲裝置（電動(dòng)機(jī)、多軸箱、攻絲靠模機(jī)構(gòu)）。電動(dòng)機(jī)，液壓部分用外殼罩住，這樣能保證工作人員的安全性。本機(jī)床分兩部分安裝，兩部分安裝好后，再連在一起。構(gòu)成一個(gè)整體，從而提高安裝效率和質(zhì)量。 2.4 主要技術(shù)指標(biāo)和相關(guān)重要參數(shù) 生產(chǎn)技術(shù)節(jié)拍：2分鐘/件 位置精度要求：Φ0.3 最大加工直徑：M10 2.5 主要工作原理 機(jī)床動(dòng)作順序：當(dāng)工件裝夾完畢后，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，前后攻絲裝置沿滑臺(tái)快速進(jìn)給，接近工件時(shí)，慢進(jìn)，然后碰到死擋塊停止進(jìn)給，啟動(dòng)攻絲機(jī)構(gòu)，開(kāi)始攻絲，待攻絲完畢后，絲錐反轉(zhuǎn)退出，緊接著攻絲裝置快速退回到原始位置，完成一個(gè)加工循環(huán)。 2.6 國(guó)內(nèi)外的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì) 我國(guó)加入WTO 以后,制造業(yè)所面臨的機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)適時(shí)調(diào)整戰(zhàn)略,采取了積極的應(yīng)對(duì)策略,出現(xiàn)了產(chǎn)、銷(xiāo)兩旺的良好勢(shì)頭,截至2002 年9 份組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)僅組合機(jī)床產(chǎn)品一項(xiàng),據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)產(chǎn)量已達(dá)800 余臺(tái),產(chǎn)值達(dá)3 個(gè)億以上,較2001 年同比增長(zhǎng)了10 %以上, 另外組合機(jī)床行業(yè)工業(yè)增加值、產(chǎn)品銷(xiāo)售率、全員工資總額、出口交貨值等經(jīng)濟(jì)指標(biāo)均有不同程度的增長(zhǎng),新產(chǎn)品、新技術(shù)較去年均有大幅度提高,可見(jiàn)行業(yè)企業(yè)運(yùn)營(yíng)狀況良好。 2.6.1 行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的變化 組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)主要針對(duì)汽車(chē)、摩托車(chē)、內(nèi)燃機(jī)、農(nóng)機(jī)、工程機(jī)械、化工機(jī)械、軍工、能源、輕工及家電行業(yè)提供專(zhuān)用設(shè)備,隨著我國(guó)加入WTO 后與世界機(jī)床行業(yè)進(jìn)一步接軌,組合機(jī)床行業(yè)企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)始向數(shù)控化、柔性化轉(zhuǎn)變。從近兩年的企業(yè)生產(chǎn)情況看,數(shù)控機(jī)床與加工中心的市場(chǎng)需求量在上升,而傳統(tǒng)的鉆、鏜、銑組合機(jī)床則有下降趨勢(shì),中國(guó)機(jī)床工具工業(yè)學(xué)會(huì)的《機(jī)床工具行業(yè)企業(yè)主要經(jīng)濟(jì)指標(biāo)報(bào)表》的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示,僅從幾個(gè)全國(guó)大型重點(diǎn)企業(yè)生產(chǎn)情況看,2000年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床590 臺(tái),產(chǎn)值10 731 萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心118 臺(tái),產(chǎn)值4 601 萬(wàn)元; 2001 年生產(chǎn)數(shù)控機(jī)床685臺(tái),產(chǎn)值17 969 萬(wàn)元,生產(chǎn)加工中心129 臺(tái),產(chǎn)值5 760萬(wàn)元;而2002 年,截至9 月份,數(shù)控機(jī)床、加工中心產(chǎn)量、產(chǎn)值已接近2001 年全年水平,故市場(chǎng)在向數(shù)控、高精制造技術(shù)和成套工藝裝備方面發(fā)展。 2.6.2 組合機(jī)床技術(shù)裝備現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì) 組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高的制造技術(shù)和成套工藝裝備。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。我國(guó)傳統(tǒng)的組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)主要采用機(jī)、電、氣、液壓控制,它的加工對(duì)象主要是生產(chǎn)批量比較大的大中型箱體類(lèi)和軸類(lèi)零件(近年研制的組合機(jī)床加工連桿、板件等也占一定份額) ,完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔,加工各種螺紋、鏜孔、車(chē)端面和凸臺(tái),在孔內(nèi)鏜各種形狀槽,以及銑削平面和成形面等。組合機(jī)床的分類(lèi)繁多,有大型組合機(jī)床和小型組合機(jī)床,有單面、雙面、三面、臥式、立式、傾斜式、復(fù)合式,還有多工位回轉(zhuǎn)臺(tái)式組合機(jī)床等;隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,一種新型的組合機(jī)床———柔性組合機(jī)床越來(lái)越受到人們的青睞,它應(yīng)用多位主軸箱、可換主軸箱、編碼隨行夾具和刀具的自動(dòng)更換,配以可編程序控制器( PLC) 、數(shù)字控制(NC) 等,能任意改變工作循環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),并能靈活適應(yīng)多品種加工的可調(diào)可變的組合機(jī)床。另外,近年來(lái)組合機(jī)床加工中心、數(shù)控組合機(jī)床、機(jī)床輔機(jī)(清洗機(jī)、裝配機(jī)、綜合測(cè)量機(jī)、試驗(yàn)機(jī)、輸送線(xiàn)) 等在組合機(jī)床行業(yè)中所占份額也越來(lái)越大。由于組合機(jī)床及其自動(dòng)線(xiàn)是一種技術(shù)綜合性很高的高技術(shù)專(zhuān)用產(chǎn)品,是根據(jù)用戶(hù)特殊要求而設(shè)計(jì)的,它涉及到加工工藝、刀具、測(cè)量、控制、診斷監(jiān)控、清洗、裝配和試漏等技術(shù)。我國(guó)組合機(jī)床及組合機(jī)床自動(dòng)線(xiàn)總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后,國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線(xiàn)幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。工藝裝備的大量進(jìn)口勢(shì)必導(dǎo)致投資規(guī)模的擴(kuò)大,并使產(chǎn)品生產(chǎn)成本提高。因此,市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝,研制新產(chǎn)品,由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu),向“柔性”化方向發(fā)展,滿(mǎn)足用戶(hù)需求,真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 攻絲組合機(jī)床可以用來(lái)加工緊固螺紋，錐螺紋，外螺紋以及大直徑螺紋等。在我國(guó)機(jī)械工業(yè)部門(mén)，用組合機(jī)床完成的全部加工工序中，加工螺紋的工序占有相當(dāng)大的比重。據(jù)統(tǒng)計(jì)，包括有攻絲工序的組合機(jī)床約占組合機(jī)床總數(shù)的22%，全部工序?yàn)楣ソz的組合機(jī)床約占總數(shù)的10%。 2.7 國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品對(duì)比 與國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品相比較而言，本機(jī)床在生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益方面有一定的差距。例如，原Cross公司的加工直列式4缸體自動(dòng)線(xiàn)，生產(chǎn)節(jié)拍為27s，年產(chǎn)量可達(dá)到76萬(wàn)件。美國(guó)Ingersoll銑床公司的直列式4缸體自動(dòng)線(xiàn)，生產(chǎn)節(jié)拍為40s，實(shí)際年產(chǎn)量30萬(wàn)件。國(guó)外已采用柔性組合機(jī)床，該機(jī)床采用柔性通用部件和普通通用部件，實(shí)現(xiàn)可調(diào)可換。例如德國(guó)三坐標(biāo)加工模塊，主軸箱庫(kù)及更換裝置，刀庫(kù)及換刀裝置以及配套用的支承部件，控制裝置等組成的即可換箱，用能更換單軸主軸箱刀具的組合機(jī)床。 2.8 關(guān)于采用新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新材料、新工藝的建議 Ⅰ 采用單片機(jī)對(duì)機(jī)床的進(jìn)給和加工過(guò)程進(jìn)行控制。 Ⅱ 采用液壓系統(tǒng)準(zhǔn)確地控制進(jìn)給。液壓驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)有：位控精度高，有較好的速度和加速度值，轉(zhuǎn)換方便，占地面積小，短節(jié)拍工作也十分可靠。 2.9 擬采用的技術(shù)路線(xiàn) 先查找相關(guān)資料，在進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，再查找具體資料，解決設(shè)計(jì)中遇到的各種技術(shù)難點(diǎn)。 3 組合機(jī)床的總體設(shè)計(jì) 3.1 組合機(jī)床的配置形式 攻絲組合機(jī)床的配置型式，可以有臥式，立式，復(fù)合式幾種類(lèi)型；根據(jù)現(xiàn)實(shí)螺紋加工采用的方法不同，通?？梢苑譃椋? 3.1.1 用攻絲動(dòng)力頭進(jìn)行螺紋加工 采用攻絲動(dòng)力頭加工螺紋時(shí)，要求機(jī)床主軸的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)保持一定的關(guān)系。螺紋的加工深度一般都不大，當(dāng)螺孔數(shù)量較多時(shí)可以采用攻絲動(dòng)力頭加工，如圖3-1所示。 實(shí)踐證明，這種攻絲動(dòng)力頭的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度較低，因而未得到廣泛應(yīng)用。 圖3-1 攻絲動(dòng)力頭原理圖 1—電機(jī)；2—主軸箱；3—攻絲接桿；4—滑座；5—螺母；6—絲杠 3.1.2 用絲杠螺母進(jìn)給或凸輪進(jìn)給的機(jī)械動(dòng)力頭進(jìn)行螺孔的加工 這些動(dòng)力頭均可由配換進(jìn)給齒輪和選取適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)不同直徑和不同螺距的螺孔加工。利用這種動(dòng)力頭可以配置成工件固定不動(dòng)的攻絲機(jī)床，也可以配置成工件移動(dòng)的多工位機(jī)床。這兩種動(dòng)力頭的工作行程較大，可達(dá) 31 225—250毫米。 由于這幾種動(dòng)力頭組成的攻絲機(jī)床結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，配置型式不靈活，加工精度又較低，所以，在多數(shù)情況下，均由攻絲裝置所替代。 3.1.3 用攻絲裝置進(jìn)行螺孔的加工 攻絲裝置可以用來(lái)組成攻絲組合機(jī)床，也可以用來(lái)組成一個(gè)工位全部是攻絲工序的多工位組合機(jī)床。 攻絲裝置主要由電機(jī)，主軸箱，攻絲靠模機(jī)構(gòu)和攻絲形成控制機(jī)構(gòu)組成，如圖3-2所示。 圖3-2 攻絲裝置原理圖 1—電機(jī)；2—主軸箱；3—主軸；4—靠模螺母；5—靠模桿；6—攻絲接桿 這種加工方法所用的設(shè)備結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，在一個(gè)攻絲裝置上可以比較容易地按較合理的切削用量實(shí)現(xiàn)不同直徑，不同螺距的螺紋加工，且加工精度較高，制造成本也較低，因而，在目前采用較為廣泛。 由攻絲裝置組成的攻絲組合機(jī)床有三種配置型式： Ⅰ 攻絲裝置直接固定在床身上。這種配置方案結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，但調(diào)整和更換絲錐不方便，尤其是主軸數(shù)量較多時(shí)就更為突出，如圖3-3所示。 Ⅱ 攻絲裝置安裝在手動(dòng)滑臺(tái)上。為了保證更換和調(diào)整絲錐時(shí)有足夠的空間，利用手動(dòng)滑臺(tái)將攻絲裝置從工作位置后移，退到夾具以外。手動(dòng)滑臺(tái)的最大調(diào)整行程為300毫米。對(duì)于自動(dòng)線(xiàn)上的攻絲機(jī)床應(yīng)當(dāng)考慮這種方案，以減少自動(dòng)線(xiàn)的停車(chē)時(shí)間，如圖3-4所示。 圖3-3 攻絲裝置直接固定在機(jī)床床身上的組合機(jī)床 圖3-4 具有手動(dòng)滑臺(tái)的組合機(jī)床 Ⅲ 攻絲裝置安裝在動(dòng)力滑臺(tái)上。對(duì)于需要在箱體內(nèi)壁攻絲或要求攻絲裝置行程較大時(shí)，可將攻絲裝置安裝在液壓或機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)上，如圖2-5所示。 圖3-5 具有他驅(qū)式動(dòng)力滑臺(tái)的組合機(jī)床 工作時(shí)，動(dòng)力滑臺(tái)快速向前，使攻絲裝置接近工件，碰上死擋后鐵后，動(dòng)力滑臺(tái)停止，攻絲裝置電機(jī)啟動(dòng)進(jìn)行攻絲。待加工結(jié)束后絲錐退出工件螺孔后，動(dòng)力滑臺(tái)快速退到原位停止。 綜上所述，根據(jù)設(shè)計(jì)要求選用臥式攻絲機(jī)床，用攻絲裝置進(jìn)行螺紋的加工，攻絲裝置安放在液壓滑臺(tái)上。 工作時(shí)，由電機(jī)1經(jīng)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)主軸3及靠模桿5旋轉(zhuǎn)。由于靠模桿螺母4的作用，使靠模桿5按規(guī)定的螺距引進(jìn)。加工結(jié)束后，電擊反轉(zhuǎn)，靠模桿退回原位。攻絲工作循環(huán)由攻絲行程控制機(jī)構(gòu)控制。最大行程為60毫米?？磕Ｂ菽负涂磕U是按被加工螺紋孔的螺距制造的，并保證嚴(yán)格的制造公差。在絲錐接桿和靠模桿之間設(shè)有誤差補(bǔ)償環(huán)節(jié)。 3.2 機(jī)床加工示意圖 在一個(gè)攻絲裝置的各個(gè)攻絲靠模軸上安裝有不同直徑的絲錐時(shí)，必須按最大直徑的絲錐來(lái)確定攻絲裝置至被加工零件斷面的距離尺寸。 工作行程長(zhǎng)度應(yīng)根據(jù)攻絲深度來(lái)確定，可按下列公式計(jì)算： 對(duì)于不通孔 l=l1+(2-3)t+l2 對(duì)于不通孔 l=l1+2(2-3)t+l2 圖3-6 加工示意圖 3.3 機(jī)床的聯(lián)系尺寸 3.3.1 確定裝料高度 裝料高度一般是指工件安裝基面至地面的垂直距離。在確定機(jī)床裝料高度時(shí)，首先要考慮工人操作的方便性；對(duì)于流水線(xiàn)要考慮車(chē)間運(yùn)送工件的滑軌高度；對(duì)于自動(dòng)線(xiàn)要考慮中間底座的足夠高度，以便允許內(nèi)腔通過(guò)隨行夾具返回系統(tǒng)或冷卻排屑系統(tǒng)。其次是機(jī)床內(nèi)部結(jié)構(gòu)尺寸限制和剛度要求。如工件最低孔的位置、主軸箱最低主軸高度和通用部件高度尺寸的限制。本次設(shè)計(jì)選擇裝料高度為1090mm。 3.3.2 確定夾具輪廓尺寸 主要確定夾具底座的長(zhǎng)、寬、高尺寸。工件的輪廓尺寸和形狀是確定夾具底座輪廓尺寸的基本依據(jù)。具體要考慮布置工件的定位、限位、夾緊機(jī)構(gòu)、刀具導(dǎo)向裝置以及夾具底座排屑和安裝等方面的空間和面積要求。 夾具底座的高度尺寸，一方面要保證其有足夠的剛度，同時(shí)要考慮機(jī)床的裝料高度、中間底座的剛度、排屑的方便性和便于設(shè)置定位、夾緊機(jī)構(gòu)。一般不小于240mm。 3.3.3 確定中間底座尺寸 中間底座的高度輪廓尺寸，在長(zhǎng)度方面應(yīng)滿(mǎn)足夾具的安裝要求。它在加工方向的尺寸，實(shí)際已由加工示意圖所確定，圖中已規(guī)定了在加工終了時(shí)工件端面至多軸箱端面的距離 圖3-7 機(jī)床聯(lián)系尺寸圖 4 組合機(jī)床通用部件及其選用 4.1 攻絲靠模裝置和攻絲卡頭 為了獲得較高的螺紋加工精度和在同時(shí)加工多個(gè)不同直徑、不同螺距的螺紋孔時(shí)選用合理的切削用量，目前在組合機(jī)床上攻制螺紋普遍采用攻絲靠模裝置。本次設(shè)計(jì)采用通用的T0282型攻絲靠模裝置，如圖3-1所示。它的特點(diǎn)是沒(méi)有單獨(dú)的攻絲卡頭，而由靠模桿兼作卡頭體。 結(jié)構(gòu)及工作原理 支承在靠模螺母5中的靠模桿7通過(guò)彈簧8從主軸獲得旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而借助于銷(xiāo)子3將運(yùn)動(dòng)傳遞給芯桿2和絲錐1?？磕U中部具有靠模螺紋而同靠模螺母嚙合，因此在靠模桿回轉(zhuǎn)的同時(shí)便從靠模螺母中選出或旋進(jìn)，以實(shí)現(xiàn)絲錐的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和退回。此時(shí)靠模桿尾部可在軸孔中作相對(duì)移動(dòng)。主軸為一般通用的長(zhǎng)鉆削類(lèi)主軸。 為保證靠模桿的進(jìn)給速度和絲錐的自行引進(jìn)速度相等，靠模螺紋的螺距應(yīng)和絲錐公稱(chēng)螺距相等，在25毫米長(zhǎng)度上的螺距累積誤差為 +0.015毫米。但實(shí)際上二者的螺距不可能沒(méi)有誤差，因此，為了確保絲錐的自行引進(jìn)，結(jié)構(gòu)中設(shè)有螺距補(bǔ)償彈簧6以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給誤差的自動(dòng)補(bǔ)償。在補(bǔ)償過(guò)程中，傳遞扭矩的銷(xiāo)子3可在靠模桿的長(zhǎng)槽中竄動(dòng)。 靠模螺母5以D/d配合裝在攻絲模板上，并用銷(xiāo)子10防轉(zhuǎn)，用壓板4在軸向上固定。 正常工作時(shí)靠模螺母是固定不動(dòng)的。如工作中發(fā)生故障使靠模桿不能前進(jìn)時(shí)，靠模螺母向后移動(dòng)推開(kāi)壓板4，靠模桿停止進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，從而起到了保護(hù)機(jī)構(gòu)的作用。為此，壓板4的厚度應(yīng)取小些（通常2.5-3.5毫米）。同時(shí)還要注意靠模螺母的安裝方向必須正確。 圖4-1 T0282型攻絲靠模裝置結(jié)構(gòu)及外觀 4.2 攻絲裝置及攻絲靠模頭 攻絲靠模裝置是用來(lái)配置攻絲組合機(jī)床的。在被加工零件的一面或幾個(gè)面上全部為攻絲程序時(shí)，這種攻絲組合機(jī)床應(yīng)用最為廣泛。 攻絲靠模頭實(shí)際上是加厚了的主軸箱前蓋，前端安裝攻絲靠模裝置并使其與攻絲主軸相連接，上面裝有用以潤(rùn)滑靠模螺紋的油池。 與攻絲動(dòng)力頭相比，攻絲裝置除了具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本較低的特點(diǎn)外，由于絲錐的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是由攻絲靠模裝置的靠模螺紋實(shí)現(xiàn)的，而每根靠模桿都各自具有自己的靠模螺紋螺距，因此在攻絲裝置上可以很方便的實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格螺紋的加工，并且具有可以選用各自較合理的切削用量的可能性。 圖4-2 攻絲裝置結(jié)構(gòu) 1—攻絲電機(jī)；2—制動(dòng)器；3—攻絲主軸箱；4—攻絲行程控制機(jī)構(gòu)；5—攻絲靠模頭； 6—攻絲靠模裝置；7—絲錐 4.3 主軸箱的設(shè)計(jì) 4.3.1 攻絲主軸直徑的確定 在鑄鐵和鋼件上攻擊本螺紋時(shí)，攻絲主軸的直徑由表1查取。 由于加工工件材料為鑄鐵，加工螺紋直徑為M10，主軸直徑應(yīng)為20毫米；加工螺紋直徑為M6，主軸直徑應(yīng)為15毫米； 表1 在鑄件和鋼件上攻螺紋時(shí)，攻絲主軸的直徑 被加工材料 鑄 鐵 剛 螺紋規(guī)格 主軸直徑（mm） 主軸直徑（mm） M5 12 15 M6 15 15 M8 17 20 M10 20 20 4.3.2 攻絲電機(jī)的選擇 生產(chǎn)廠家一般用三相交流電源，如無(wú)特殊要求通常采用三相交流異步電動(dòng)機(jī)。我國(guó)目前采用新設(shè)計(jì)的Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)，它適用于不易燃，不易爆，無(wú)腐蝕氣體的場(chǎng)合和要求具有良好啟動(dòng)性能的機(jī)械中。 計(jì)算攻絲時(shí)主軸扭矩，因?yàn)椴牧蠟殍T鐵，所以用公式： — 4-1 其中D—螺紋大徑（mm）；—工件螺距（mm）； T—切削扭矩（N·m）； 對(duì)于M10×2.5螺紋孔： 對(duì)于M6×1.5螺紋孔： 計(jì)算攻螺紋的切削速度： 對(duì)于M10×2.5螺紋孔： 對(duì)于M6×1.5螺紋孔： 選取攻螺紋的切削速度為。 則攻絲主軸的轉(zhuǎn)速為： M10的螺紋主軸 M6的螺紋主軸 計(jì)算切削功率： M10的螺紋主軸 M6的螺紋主軸 由于機(jī)床左右兩側(cè)加工的螺紋孔完全相同（16個(gè)M10，8個(gè)M 8），所以只計(jì)算一側(cè)電機(jī)的功率。 取多軸箱的傳動(dòng)效率為85% 則 取齒輪式動(dòng)力箱的效率為97% 則 取電動(dòng)機(jī)功率為計(jì)算功率的1.5~~2.5倍（考慮絲錐鈍化的影響） 型號(hào) 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 r/min 同步轉(zhuǎn)速 r/min 額定功率 KW 外伸軸直徑和長(zhǎng)度 Y160L-6 970 1000 11 42×110 因?yàn)檩d荷平穩(wěn)，電動(dòng)機(jī)按額定功率輸出即可。 4.3.3 攻絲主軸—靠模系統(tǒng)的制動(dòng) 為了防止由于攻絲主軸—靠模系統(tǒng)在其電機(jī)反轉(zhuǎn)停止時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量所造成的控制擋鐵超程，以達(dá)到絲錐能迅速準(zhǔn)確地停止在原位上的目的，在普通電機(jī)的軸端裝上制動(dòng)器。 4.3.4 攻絲行程的控制 本次設(shè)計(jì)的機(jī)床屬于大型標(biāo)準(zhǔn)攻絲主軸箱，因此采用通用的T7941攻絲行程控制機(jī)構(gòu)來(lái)控制攻絲行程。 4.3.5 攻絲主軸箱的潤(rùn)滑 采用葉片潤(rùn)滑油泵進(jìn)行潤(rùn)滑。 4.3.6 刀具的冷卻 組合機(jī)床對(duì)冷卻系統(tǒng)有特殊的要求： Ⅰ 冷卻液要充分，確保刀具獲得連續(xù)和充分的冷卻，使刀具在加工中保持較低的溫度； Ⅱ 多點(diǎn)冷卻； Ⅲ 采用電泵； Ⅳ 冷卻液必須在開(kāi)始工作進(jìn)給時(shí)就供給，并保證在整個(gè)加工過(guò)程中連續(xù)不斷。 Ⅴ 采用的冷卻液為蘇打水，濃度為5%的乳化液，其主要成分為氧化膏或硫化切削油。 5 進(jìn)給機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)選用液壓動(dòng)力滑臺(tái)作為進(jìn)給機(jī)構(gòu)。 相對(duì)于機(jī)械動(dòng)力滑臺(tái)，液壓滑臺(tái)有如下優(yōu)點(diǎn)： Ⅰ 在相當(dāng)大的范圍內(nèi)，進(jìn)給量可以無(wú)級(jí)變速； Ⅱ 零件磨損小，使用壽命長(zhǎng)； Ⅲ 可以獲得較大的進(jìn)給力； Ⅳ 通過(guò)液壓換向閥，很容易實(shí)現(xiàn)多次進(jìn)給； Ⅴ 過(guò)載保護(hù)簡(jiǎn)單可靠； Ⅵ 由行程調(diào)速閥來(lái)控制滑臺(tái)的快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)，轉(zhuǎn)換精度高，工作可靠。 液壓滑臺(tái)也有一些缺點(diǎn)： Ⅰ 進(jìn)給量由于載荷的變化和溫度的影響不夠穩(wěn)定； Ⅱ 液壓系統(tǒng)漏油影響工作環(huán)境，浪費(fèi)能源； Ⅲ 調(diào)整維修比較麻煩。 本次設(shè)計(jì)的攻絲組合機(jī)床是在自動(dòng)化的生產(chǎn)線(xiàn)上工作的，要求可以長(zhǎng)時(shí)間的穩(wěn)定運(yùn)行，而且液壓站是可提供的，所以選用液壓動(dòng)力滑臺(tái)。 多軸箱固定在液壓滑臺(tái)上，當(dāng)按下開(kāi)始按鈕時(shí)，液壓臺(tái)便快速進(jìn)給，當(dāng)發(fā)出緩進(jìn)信號(hào)時(shí)，液壓臺(tái)便慢進(jìn)，當(dāng)碰到死擋鐵時(shí)，液壓滑臺(tái)便停止進(jìn)給；攻絲裝置開(kāi)始攻絲，攻絲到終點(diǎn)時(shí)，停留，發(fā)出工退信號(hào)，退回原位置時(shí)，液壓臺(tái)開(kāi)始慢退，然后快退到原位。 6 電氣部分設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)要求工作的自動(dòng)線(xiàn)上，生產(chǎn)過(guò)程完全自動(dòng)化，所以對(duì)電氣部分的要求十分嚴(yán)格，電氣部分的設(shè)計(jì)也顯得特別重要。本次設(shè)計(jì)采用單片機(jī)對(duì)加工過(guò)程進(jìn)行控制。 6.1 整個(gè)機(jī)床的動(dòng)作順序 Ⅰ 啟動(dòng)機(jī)床；Ⅱ 左右滑臺(tái)快進(jìn)；Ⅲ 左右滑臺(tái)緩進(jìn)；Ⅳ 絲錐工進(jìn)；Ⅴ 攻絲到終點(diǎn)；Ⅵ 絲錐工退；Ⅶ 左右滑臺(tái)緩?fù)?；?左右滑臺(tái)快退，回到原位；Ⅸ 完成一次加工。 6.2 電器原理圖 見(jiàn)圖紙5 本次設(shè)計(jì)的電器控制基于單片機(jī)的控制。8255A直接MCS-51總線(xiàn)接口，由于8031內(nèi)部存儲(chǔ)空間有限，擴(kuò)展了一個(gè)ROM2764和一個(gè)RAM6264。8255A的片選信號(hào)及口地址選擇線(xiàn)分別由8031的P2.7和P0.1、P0.0經(jīng)地址鎖存器74LS373鎖存后提供。 6.2.1 單片機(jī)控制伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖 單片機(jī)與PWM功率放大器接口由0832，運(yùn)算器U3和U4組成。0832接成電流開(kāi)關(guān)方式工作狀態(tài)，故轉(zhuǎn)換的結(jié)果是電流量。電流從I1輸出由U3運(yùn)算放大器處理之后輸出的電壓為-VREF·D/256，其中D是輸入0832中的數(shù)據(jù)。由于VREF=-5V，所以U3輸出的電壓是0.5V。運(yùn)算放大器U4的作用是進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換，它把0—5V的輸入電壓轉(zhuǎn)換成-2.5—+2.5V的電壓。U4放大系數(shù)為1，同時(shí)在它的負(fù)輸入端加上了2.5V參考電壓；所以，當(dāng)U3輸出為0V時(shí)，U4輸出為-2.5V； U3輸出為5V時(shí)，U4輸出為+2.5V。實(shí)際上，U4的輸出電壓VU4為： VU4=-（VU3-2.5V） 其中，VU3是運(yùn)算放大器U3的輸出電壓。 U4的輸出電壓去控制PWM功率放大器，就可以使伺服電機(jī)以不同的速度實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 伺服閥控制液壓滑臺(tái)的油液流動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的進(jìn)給。 圖6-1 單片機(jī)控制伺服閥的結(jié)構(gòu)原理圖 6.2.2 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖 單片機(jī)通過(guò)光藕控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)單片機(jī)的輸出口輸出高電平時(shí)，光電藕合器輸入端電流為0，則輸出開(kāi)路，晶體管VT1不導(dǎo)通，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組兩端無(wú)電壓；當(dāng)輸出高電平時(shí)，4N25的電流為10mA，4N25的電流傳輸比大于20%，輸出端可以流過(guò)大于2mA的電流，再經(jīng)過(guò)晶體管放大，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)所需的電流。 步進(jìn)電機(jī)將動(dòng)力傳遞給攻絲主軸，驅(qū)動(dòng)主軸正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。 圖6-2 單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖 總 結(jié) 經(jīng)過(guò)一個(gè)學(xué)期的努力，我最終完成了專(zhuān)用攻絲組合機(jī)床的設(shè)計(jì)。為大學(xué)四年的學(xué)習(xí)畫(huà)上一個(gè)圓滿(mǎn)的句號(hào)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)于老師來(lái)說(shuō)是對(duì)同學(xué)這大學(xué)四年的學(xué)習(xí)的最后一次考察，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是對(duì)我們大學(xué)四年的學(xué)習(xí)進(jìn)行一次較為系統(tǒng)的總結(jié)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我對(duì)原來(lái)學(xué)過(guò)的知識(shí)又進(jìn)行了一次較為系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，鞏固的原有知識(shí)，更加深了對(duì)原有知識(shí)的了解，比如說(shuō)單片機(jī)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造、機(jī)電一體化、機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及一些計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（AUTOCAD、CATIA）等。 以前我們所學(xué)的知識(shí)主要是以課本為基礎(chǔ)，結(jié)合實(shí)際中的簡(jiǎn)單應(yīng)用，這次設(shè)計(jì)就是把所學(xué)知識(shí)應(yīng)用到了較為復(fù)雜的設(shè)計(jì)制造中來(lái)，立足于生產(chǎn)實(shí)際。在設(shè)計(jì)過(guò)程中我遇到了很多困難，可是我從不放棄，盡自己最大的努力解決，自己解決不了的我就去請(qǐng)教老師、同學(xué)他們都給了我很大幫助，使我深刻了解合作的重要性。在設(shè)計(jì)的最后階段就是設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)的編寫(xiě)，通過(guò)編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)把原來(lái)設(shè)計(jì)過(guò)程中凌亂的思路整理起來(lái)，用增強(qiáng)了我對(duì)Microsoft Word的操作能力，讓我在個(gè)人能力上更進(jìn)一步。 致 謝 在這近一個(gè)學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我得到老師和同學(xué)非常大的幫助。可以說(shuō)如果沒(méi)有他們的幫助，我無(wú)法順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 一個(gè)人的能力是有限的，而集體的力量的無(wú)限的。在這次設(shè)計(jì)中，我最要感謝的就是我的導(dǎo)師于萍老師，她在百忙之中抽出時(shí)間為我們輔導(dǎo)，答疑。在設(shè)計(jì)初期我就遇到了一些困難，我在圖書(shū)館和網(wǎng)上找了好多天，也沒(méi)有找到有關(guān)攻絲組合機(jī)床的總體裝配圖的資料，我的設(shè)計(jì)被迫中斷，是老師的鼓勵(lì)和幫助使我沒(méi)有自暴自棄，又經(jīng)過(guò)近一周的努力，我逐漸對(duì)，我設(shè)計(jì)的機(jī)床的總體結(jié)構(gòu)有了了解，畫(huà)出了總裝圖。接下來(lái)就是部件圖的設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中，有很多細(xì)節(jié)的問(wèn)題我都搞不清楚，老師把我圖中的錯(cuò)誤一一指出，我便開(kāi)始在圖書(shū)館，找相關(guān)的書(shū)籍。比如在設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)，一些零件的連接和配合我搞不懂，我們組長(zhǎng)同學(xué)帶著我去圖書(shū)館一塊去翻閱相關(guān)書(shū)籍，終于找了有關(guān)制動(dòng)器設(shè)計(jì)方面的書(shū)，幫我又一次解決的了困難。我們組的其他同學(xué)也給了我莫大的幫助，每當(dāng)我抱怨，煩躁的時(shí)候，他們都耐心開(kāi)導(dǎo)我，鼓勵(lì)我，才使我沒(méi)有在困難面前屈服。在這里我還要感謝我的室友，每當(dāng)我在畫(huà)圖的過(guò)程中，遇到了一些畫(huà)法上的問(wèn)題，我便向她們請(qǐng)教，她們便盡其所能的為我解答。 最后，我真誠(chéng)的向他們說(shuō)聲謝謝。 參考文獻(xiàn) 1 胡乾斌、李光斌、李玲、甘錫英. 單片微型計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用. 華中理工大學(xué)出版社 2 張毅剛、彭喜元、姜守達(dá)、喬立巖. 新編MSC-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì). 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 3 高春甫. 機(jī)電控制系統(tǒng)設(shè)計(jì). 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Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2003.(04) 附錄1 程序設(shè)計(jì) ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP KEYJMP ORG 0100H MAIN: SETB IT0 SETB EX0 SETB EA MOV DPTR, #0EF00H MOV A, #02H MOVX @DPTR,A HERE: AJMP HERE RX MOV R2, #03H MOV TMOD, #20H MOV TH1,#F3H MOV TL1,#0F3H MOV SCON, #0F0H MOV PCON, #80H SETB TR1 SETB 7FH MOV 65H, #00H MOV 64H, #10H MOV 63H, #00H MOV 62H, #01H MOV 61H, #00H SETB EA SETB ES WAIT: JB ES, WAIT RET PRINT: MOV R1, #60H MOV R7, #XXH MOV DPTR, #7FFFH JNB P1.2, HALM LOOP: MOV A, @R1 MOVX @DPTR, A NOP NOP WAIT: JB P1.0, WAIT INC R1 DJNZ R7, LOOP HALM: SJMP HALM 附錄2 三維圖