數(shù)控加工工藝與編程

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1、u引 例O0001；N10 G50 X74.0 Z58.0 S350;(刀 具 調(diào) 至P點(diǎn) ， 確 定 工 件 坐 標(biāo) 系 ； 起 動(dòng) 主 軸 轉(zhuǎn) 速350r/min)N20 G00 X48.0 Z40.0;(刀 具 快 速 移 動(dòng) 到A點(diǎn) )N30 G01 X0.0 Z40.0 F0.15;(直 線 插 補(bǔ)加 工 端 面 至 B點(diǎn) ,進(jìn) 給 量 為 0.15mm/r)N40 G00 X0.0 Z45.0;(快 速 退 刀 至 C點(diǎn) )N50 GOO X74.0 Z58.0;(快 速 退 刀 到 P點(diǎn) )N60 M02; （ 程 序 結(jié) 束 ） 刀 具 加 工 軌 跡 P-A-B-C-P 1.

2、1.1 數(shù) 控 編 程 的 基 本 概 念1.數(shù) 控 編 程l 數(shù) 控 加 工 程 序 包 括 了 加 工 零 件 和 控 制 機(jī) 床 動(dòng) 作 等 各 種 意 圖 的全 部 信 息 ， 是 數(shù) 控 機(jī) 床 的 指 揮 者 。l 把 零 件 的 加 工 工 藝 路 線 、 加 工 參 數(shù) 、 刀 具 的 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 、 位 移量 、 切 削 參 數(shù) （ 主 軸 轉(zhuǎn) 速 、 進(jìn) 給 量 、 背 吃 刀 量 ） 、 輔 助 功 能（ 換 刀 、 主 軸 正 反 轉(zhuǎn) 、 切 削 液 開(kāi) 與 關(guān) 等 ） ， 按 照 數(shù) 控 系 統(tǒng) 規(guī)定 的 指 令 代 碼 及 程 序 格 式 編 寫 成 加 工 程

3、 序 ， 再 把 這 一 程 序 中的 內(nèi) 容 輸 入 到 數(shù) 控 機(jī) 床 的 數(shù) 控 系 統(tǒng) 中 ， 從 而 指 揮 機(jī) 床 加 工 零件 。 這 一 過(guò) 程 叫 數(shù) 控 編 程 。 2.數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 與 步 驟（ 1） 數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容l 分 析 零 件 圖 樣 、 進(jìn) 行 工 藝 處 理 和 數(shù) 值 計(jì) 算 、 編 寫 零 件 加工 程 序 、 校 對(duì) 程 序 及 首 件 試 切（ 2） 數(shù) 控 編 程 的 步 驟1） 分 析 圖 樣l 包 括 幾 何 形 狀 和 尺 寸 、 加 工 精 度 、 表 面 質(zhì) 量 、 使 用 材料 和 熱 處 理 2.數(shù) 控 編 程

4、 的 內(nèi) 容 與 步 驟（ 2） 數(shù) 控 編 程 的 步 驟2） 工 藝 處 理l 確 定 加 工 方 案 。 編 程 人 員 根 據(jù) 圖 樣 的 技 術(shù) 要 求 ， 選 擇 適合 的 數(shù) 控 機(jī) 床 ， 選 擇 或 設(shè) 計(jì) 夾 具 及 工 件 裝 夾 方 法 ， 合 理選 擇 刀 具 及 切 削 用 量 。l 正 確 選 擇 工 件 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 。 也 即 建 立 工 件 坐 標(biāo) 系 ， 確 定 編程 原 點(diǎn)l 確 定 機(jī) 床 的 對(duì) 刀 點(diǎn) 和 換 刀 點(diǎn)l 選 擇 合 理 的 進(jìn) 給 路 線l 確 定 有 關(guān) 輔 助 裝 置 2.數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 與 步 驟（ 2） 數(shù) 控

5、 編 程 的 步 驟3） 數(shù) 值 計(jì) 算l 根 據(jù) 零 件 圖 的 幾 何 尺 寸 ， 按 已 確 定 的 坐 標(biāo) 系 和 進(jìn) 給 路 線 ，計(jì) 算 零 件 粗 、 精 加 工 各 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 ， 得 到 刀 位 數(shù) 據(jù) 。4） 編 制 加 工 程 序 清 單l 利 用 進(jìn) 給 路 線 的 計(jì) 算 數(shù) 據(jù) 和 已 確 定 的 切 削 用 量 ， 便 可 根據(jù) CNC系 統(tǒng) 的 加 工 指 令 代 碼 和 程 序 段 格 式 ， 逐 段 編 寫 出 零件 加 工 程 序 清 單 。 多 數(shù) CNC系 統(tǒng) 的 基 本 數(shù) 控 加 工 指 令 和 程序 段 未 完 全 標(biāo) 準(zhǔn) 化 ， 必 須 嚴(yán)

6、 格 參 加 有 關(guān) 編 程 說(shuō) 明 書(shū) 進(jìn) 行 ，不 允 許 有 絲 毫 的 差 錯(cuò) 。 2.數(shù) 控 編 程 的 內(nèi) 容 與 步 驟（ 2） 數(shù) 控 編 程 的 步 驟5） 程 序 的 輸 入 、 校 驗(yàn) 與 首 件 試 切u作 為 一 名 編 程 人 員 ， 不 但 要 熟 悉 數(shù) 控 機(jī) 床 的 結(jié) 構(gòu) 、 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的功 能 及 標(biāo) 準(zhǔn) ， 而 且 必 須 是 一 名 好 的 工 藝 人 員 ， 要 熟 悉 零 件 的 加工 工 藝 、 裝 夾 方 法 、 刀 具 、 切 削 用 量 的 選 擇 等 方 面 的 知 識(shí) 。 3.數(shù) 控 編 程 的 方 法（ 1） 手 工 編 程l

7、 編 程 人 員 根 據(jù) 加 工 圖 樣 和 工 藝 ， 采 用 數(shù) 控 程 序 指 令 和 指 定的 格 式 進(jìn) 行 程 序 編 寫 。l 對(duì) 于 加 工 形 狀 簡(jiǎn) 單 的 零 件 ， 計(jì) 算 比 較 簡(jiǎn) 單 、 程 序 不 多 ， 采用 手 工 編 程 較 容 易 完 成 ， 而 且 經(jīng) 濟(jì) 、 及 時(shí) 。 3.數(shù) 控 編 程 的 方 法（ 2） 計(jì) 算 機(jī) 輔 助 編 程1） 數(shù) 控 語(yǔ) 言 編 程l 采 用 某 種 高 級(jí) 語(yǔ) 言 （ APT） ， 由 計(jì) 算 機(jī) 完 成 復(fù) 雜 的 幾 何 計(jì) 算 。在 我 國(guó) 已 被 陶 汰 。2） 人 機(jī) 交 互 圖 形 編 程l UG PRO

8、/E、 MasterCAM3） 數(shù) 字 化 編 程l 用 測(cè) 量 機(jī) 或 掃 描 儀 對(duì) 零 件 或 實(shí) 物 的 形 狀 和 尺 寸 進(jìn) 行 測(cè) 量 或掃 描 ， 然 后 經(jīng) 計(jì) 算 機(jī) 處 理 后 自 動(dòng) 生 成 數(shù) 控 加 工 程 序 。 這 種方 法 十 分 方 便 ， 但 成 本 較 高 ， 僅 用 于 一 些 特 殊 場(chǎng) 合 。 1.機(jī) 床 坐 標(biāo) 系u為 了 確 定 機(jī) 床 的 運(yùn) 動(dòng) 方 向 和 移 動(dòng) 的 距 離 ， 就 要 在 機(jī) 床 上 建立 一 個(gè) 坐 標(biāo) 系 ， 這 個(gè) 坐 標(biāo) 系 就 叫 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 。（ 1） 刀 具 相 對(duì) 于 靜 止 的 工 件 而 運(yùn)

9、動(dòng) 的 原 則在 機(jī) 床 上 始 終 認(rèn) 為 工 件 靜 止 ， 而 刀 具 是 運(yùn) 動(dòng) 的 。 編 程 人 員不 考 慮 機(jī) 床 上 工 件 與 刀 具 具 體 運(yùn) 動(dòng) 的 情 況 下 ， 就 可 以 依 據(jù) 零 件圖 樣 ， 確 定 機(jī) 床 的 加 工 過(guò) 程 。（ 2） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 規(guī) 定 為 了 確 定 機(jī) 床 上 的 成 形 運(yùn) 動(dòng) 和 輔 助 運(yùn) 動(dòng) ， 必 須 先 確 定 機(jī) 床上 運(yùn) 動(dòng) 的 方 向 和 運(yùn) 動(dòng) 的 距 離 ， 必 須 設(shè) 定 一 個(gè) 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 。 （ 2） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 規(guī) 定1） 標(biāo) 準(zhǔn) 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 中 X、 Y、 Z

10、坐 標(biāo) 軸 的 關(guān) 系 與 笛 卡 爾 直 角 坐 標(biāo)系 相 同 。X、 Y、 Z組 成 直 角 坐 標(biāo) ， 圍 繞 X、 Y、 Z坐 標(biāo) 旋 轉(zhuǎn) 的 旋 轉(zhuǎn) 坐 標(biāo)軸 由 A、 B、 C表 示 。 （ 2） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 規(guī) 定1） 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 確 定 （ 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 的 確 定 ）u數(shù) 控 機(jī) 床 某 一 部 件 運(yùn) 動(dòng) 的 正 方 向 規(guī) 定 為 增 大 刀 具 與 工 件 之 間 距離 的 方 向 。 即 刀 具 離 開(kāi) 工 件 的 方 向 便 是 機(jī) 床 某 一 運(yùn) 動(dòng) 的 正 方 向 。 Z坐 標(biāo) 的 確 定Z坐 標(biāo) 的 運(yùn) 動(dòng) 由 傳 遞 切 削 力 的

11、 主 軸 所 決 定 ， 與 主 軸 軸 線 平 行 的標(biāo) 準(zhǔn) 坐 標(biāo) 軸 即 為 Z軸 。 Z坐 標(biāo) 的 正 方 向 是 增 加 刀 具 與 工 件 之 間 距離 的 方 向 。 Z坐 標(biāo) 的 確 定 （ 2） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 規(guī) 定1） 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 確 定 （ 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 的 確 定 ） X坐 標(biāo) 的 確 定X坐 標(biāo) 運(yùn) 動(dòng) 一 般 是 水 平 的 ， 它 平 行 于 工 件 的 主 裝 夾 面 ， 是 刀 具或 工 件 運(yùn) 動(dòng) 的 主 要 坐 標(biāo) 。u若 Z軸 是 水 平 的 ， 從 主 軸 向 工 件 看 ， X軸 正 向 指 向 右 邊 ；u若 Z軸 是 垂

12、直 的 ， 從 主 軸 向 立 柱 看 ， X軸 正 向 指 向 右 邊 。 X坐 標(biāo) 的 確 定 （ 2） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 規(guī) 定1） 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 確 定 （ 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 的 確 定 ） Y坐 標(biāo) 的 確 定根 據(jù) X、 Z坐 標(biāo) ， 按 照 右 手 笛 卡 爾 坐 標(biāo) 來(lái) 確 定 。 Y坐 標(biāo) 的 確 定 確 定 該 數(shù) 控 臥 式 銑 床 的 坐 標(biāo) 系 1） 運(yùn) 動(dòng) 方 向 的 確 定 （ 機(jī) 床 坐 標(biāo) 軸 的 確 定 ） 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 坐 標(biāo) 。A、 B、 C相 應(yīng) 地 表 示 其 軸 線 平 行 于 X、 Y、 Z的 旋 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) ， 按 照 右手 螺

13、 旋 法 ， 也 X軸 正 方 向 一 致 ， 取 “ +A” ， 與 X軸 負(fù) 方 向 一 致 取“ -A” 。 附 加 坐 標(biāo) 。 如 果 在 X、 Y、 Z主 要 直 線 運(yùn) 動(dòng) 之 外 還 有 另 一 組 平 行于 它 們 的 坐 標(biāo) 運(yùn) 動(dòng) ， 就 稱 稱 為 附 加 坐 標(biāo) ， 分 別 用 U、 V、 W來(lái) 表示 。 機(jī) 床 坐 標(biāo) 原 點(diǎn) 。 也 稱 為 機(jī) 床 零 點(diǎn) ， 通 過(guò) 機(jī) 床 參 考 點(diǎn) 間 接 確 定 。u多 數(shù) 采 用 增 量 式 位 置 檢 測(cè) 裝 置 的 數(shù) 控 機(jī) 床 ， 每 次 機(jī) 床 上 電 后 ，都 要 進(jìn) 行 回 參 考 點(diǎn) （ 也 稱 為 回 零

14、 ） 的 操 作 ， 以 建 立 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系 （ 編 程 坐 標(biāo) 系 ）如 果 直 接 使 用 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 進(jìn) 行 編 程 會(huì) 帶 來(lái) 很 多 麻 煩 ， 零 件圖 中 尺 寸 的 標(biāo) 注 是 不 考 慮 機(jī) 床 加 工 空 間 中 的 位 置 。（ 1） 確 定 工 件 坐 標(biāo) 系 (編 程 坐 標(biāo) 系 )確 定 工 件 坐 標(biāo) 軸 ， 以 及 工 件 原 點(diǎn) 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系 （ 編 程 坐 標(biāo) 系 ）（ 2） 設(shè) 置 工 件 坐 標(biāo) 系實(shí) 際 加 時(shí) 工 ， 要 把 工 件 坐 標(biāo) 系 轉(zhuǎn) 化 為 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 中 。 通 過(guò)對(duì)

15、 刀 點(diǎn) 和 指 令 （ G50、 G92） 實(shí) 現(xiàn) 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系 （ 編 程 坐 標(biāo) 系 ）（ 3） 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 與 增 量 （ 相 對(duì) ） 坐 標(biāo)u刀 具 （ 或 機(jī) 床 ） 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 坐 標(biāo) 值 是 以 相 對(duì) 于 固 定 的 坐 標(biāo) 原 點(diǎn)O給 出 的 ， 即 稱 為 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 。u刀 具 （ 或 機(jī) 床 ） 運(yùn) 動(dòng) 軌 跡 的 坐 標(biāo) 值 是 相 對(duì) 于 前 一 位 置 （ 起 點(diǎn) ）來(lái) 計(jì) 算 的 ， 即 稱 為 增 量 （ 或 相 對(duì) ） 坐 標(biāo) 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系 （ 編 程 坐 標(biāo) 系 ）（ 3） 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 與 增 量 （ 相

16、對(duì) ） 坐 標(biāo)絕 對(duì) 坐 標(biāo) ：A（ 10， 15） B（ 25， 26） C（ 18， 35） 相 對(duì) 坐 標(biāo) ：B（ 15， 11）C（ -7， 9） 1.程 序 結(jié) 構(gòu) 與 程 序 段 格 式（ 1） 程 序 的 結(jié) 構(gòu) 1.程 序 結(jié) 構(gòu) 與 程 序 段 格 式（ 1） 程 序 的 結(jié) 構(gòu)u加 工 程 序 的 開(kāi) 頭 要 有 程 序 號(hào) ， 以 便 進(jìn) 行 程 序 檢 索 和 子 程 序 調(diào) 用 。常 用 字 符 “ O” 加 4位 十 進(jìn) 制 數(shù) 表 示 ， 數(shù) 字 中 前 零 可 省 略 ； 有 的系 統(tǒng) 也 用 字 符 “ %” 或 “ P” 頭 成 編 號(hào) 。u程 序 結(jié) 束

17、是 以 輔 助 功 能 指 令 M02、 M30或 M99（ 子 程 序 結(jié) 束 ） 作為 整 個(gè) 程 序 的 結(jié) 束 符 號(hào) ， 來(lái) 結(jié) 束 加 工 過(guò) 程 。u由 多 個(gè) 程 序 段 組 成 加 工 程 序 的 全 部 內(nèi) 容 ， 用 以 表 達(dá) 數(shù) 控 機(jī) 床 要完 成 的 全 部 動(dòng) 作 。 1.程 序 結(jié) 構(gòu) 與 程 序 段 格 式（ 2） 程 序 段 格 式u零 件 加 工 程 序 是 由 多 個(gè) 程 序 段 組 成 ， 每 個(gè) 程 序 段 又 由 若 干 個(gè) 字組 成 ， 每 個(gè) 字 是 控 制 系 統(tǒng) 的 具 體 指 令 。 1.程 序 結(jié) 構(gòu) 與 程 序 段 格 式（ 2）

18、程 序 段 格 式u程 序 段 各 字 形 式 如 下 ：N G X Y Z F S T M LF N 為 語(yǔ) 句 字 ； G 為 準(zhǔn) 備 功 能 字 ； X Y Z 為 坐 標(biāo) 字 ；F 為 進(jìn) 給 功 能 字 ； S 為 主 軸 轉(zhuǎn) 速 功 能 字 ； T 為 刀 具 功 能 字 ；M 為 輔 助 功 能 字 。各 字 前 有 地 址 ， 各 字 的 排 列 順 利 一 般 如 上 ； 數(shù) 據(jù) 的 位 數(shù) 可多 可 少 ； 不 需 要 的 字 以 及 上 一 程 序 段 相 同 的 續(xù) 效 字 可 以 不 寫 ；LF為 程 序 段 結(jié) 束 符 ， 一 般 用 “ ； ” 代 替 。 u程

19、序 段 各 字 形 式 如 下 ：N G X Y Z F S T M ； 2.程 序 結(jié) 構(gòu) 與 程 序 段 格 式u國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) JB/T3208-1999中 對(duì) G指 令 、 M指 令 功 能 作 了 簡(jiǎn) 單 介 紹 。但 與 有 些 國(guó) 家 或 數(shù) 控 機(jī) 床 生 產(chǎn) 集 團(tuán) 所 制 定 的 G、 M代 碼 的 功 能 含義 不 完 全 相 同 ， 所 以 必 須 按 照 用 戶 使 用 說(shuō) 明 書(shū) 中 的 規(guī) 定 進(jìn) 行 編程 。（ 1） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令 （ G代 碼 ）u該 指 令 的 作 用 是 指 定 數(shù) 控 機(jī) 床 的 加 工 方 式 ， 插 補(bǔ) 運(yùn) 算 、 刀 補(bǔ)

20、運(yùn)算 、 固 定 循 環(huán) 等 作 用 。 簡(jiǎn) 稱 G代 碼 或 G指 令 準(zhǔn) 備 功 能 指 令 （ G代 碼 ） （ 1） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令 （ G代 碼 ）G代 碼 有 兩 種 ， 非 模 態(tài) 指 令 、 模 態(tài) 指 令 1） 非 模 態(tài) 指 令u表 中 帶 “ *” 號(hào) 的 指 令 ， 這 種 指 令 僅 在 被 指 定 的 程 序 段 執(zhí) 行 ，不 能 延 續(xù) 。2） 模 態(tài) 指 令u表 中 “ a b c d” ， 這 種 指 令 在 同 組 其 他 的 G指 令 出 現(xiàn) 并 被 執(zhí) 行以 前 一 直 有 效 。 不 同 組 的 模 態(tài) G指 令 在 同 一 程 序 中 可 以

21、 指 定 多個(gè) ； 如 果 同 一 程 序 段 中 指 定 了 兩 個(gè) 或 以 上 的 同 一 組 G指 令 ， 則最 后 指 定 的 有 效 。 （ 2） 輔 助 功 能 指 令 （ M代 碼 ）u主 要 用 作 機(jī) 床 加 工 時(shí) 的 輔 助 性 動(dòng) 作 控 制 ， 如 主 軸 的 正 反 轉(zhuǎn) 、 切削 液 開(kāi) 關(guān) 等 。 3.變 量 參 數(shù) 編 程 與 用 戶 宏 程 序u程 序 段 中 各 功 能 字 ， 尺 寸 字 ， 都 有 嚴(yán) 格 的 地 址 和 隨 后 的 數(shù) 值 。該 數(shù) 值 可 用 一 個(gè) 可 賦 值 的 代 號(hào) 來(lái) 代 替 ， 這 個(gè) 代 號(hào) 稱 為 變 量 。u含 有

22、變 量 的 子 程 序 叫 用 戶 宏 程 序 。 1.2.1 概 述u數(shù) 控 機(jī) 床 可 自 動(dòng) 完 成 內(nèi) 外 圓 柱 機(jī) 、 圓 錐 面 、 成 形 表 面 、 螺 紋 和端 面 等 工 序 的 切 削 加 工 ， 并 能 進(jìn) 行 車 槽 、 鉆 孔 、 擴(kuò) 孔 、 鉸 孔 等加 工 。u數(shù) 控 機(jī) 床 主 要 用 于 加 工 軸 類 和 盤 類 等 回 轉(zhuǎn) 體 零 件 ， 特 別 適 合 復(fù)雜 形 狀 回 轉(zhuǎn) 類 零 件 。1.數(shù) 控 車 床 的 類 型（ 1） 按 主 軸 的 配 置 形 式 分 類 ： 立 式 數(shù) 控 車 床 （ 用 于 直 徑 大 、 軸向 尺 寸 相 對(duì) 較 小

23、 的 大 型 復(fù) 雜 零 件 ） 、 臥 式 數(shù) 控 車 床 ；（ 2） 按 數(shù) 控 系 統(tǒng) 功 能 分 類 ： 經(jīng) 濟(jì) 型 數(shù) 控 機(jī) 床 、 普 通 數(shù) 控 機(jī) 床 、車 削 加 工 中 心 ；（ 3） 按 刀 架 數(shù) 量 分 類 ： 單 刀 架 數(shù) 控 車 床 、 雙 刀 架 數(shù) 控 車 床 。 1.2.1 概 述2.數(shù) 控 車 床 的 加 工 對(duì) 象l 加 工 精 度 要 求 高 的 零 件l 表 面 粗 糙 度 要 求 小 的 零 件l 輪 廓 形 狀 復(fù) 雜 的 零 件l 帶 一 些 特 殊 類 型 螺 紋 的 零 件 1.2.1 概 述3.數(shù) 控 車 削 刀 具 及 適 用 的

24、工 序 內(nèi) 容u數(shù) 控 車 床 一 般 使 用 標(biāo) 準(zhǔn) 的 機(jī) 夾 可 轉(zhuǎn) 位 刀 具 。 機(jī) 夾 可 轉(zhuǎn) 位 刀 具 的刀 片 和 刀 體 都 有 標(biāo) 準(zhǔn) ， 刀 片 材 料 采 用 硬 質(zhì) 合 金 、 涂 層 硬 質(zhì) 合 金以 及 高 速 鋼 。 1.2.1 概 述3.數(shù) 控 車 削 刀 具 及 適 用 的 工 序 內(nèi) 容u數(shù) 控 車 削 可 分 為 粗 加 工 、 半 精 加 工 和 精 加 工 。u數(shù) 控 車 削 加 工 主 要 適 用 于 以 下 加 工 工 序 車 削 外 圓 車 削 內(nèi) 孔 車 削 端 面 車 削 螺 紋 1.2.2 數(shù) 控 車 削 加 工 工 藝數(shù) 控 車 削

25、工 藝 制 訂 得 合 理 與 否 ， 對(duì) 程 序 編 制 、 數(shù) 控 車 床 的加 工 效 率 和 零 件 的 加 工 精 度 都 有 直 接 影 響 。1.對(duì) 零 件 圖 樣 進(jìn) 行 工 藝 分 析u仔 細(xì) 閱 讀 圖 樣 ， 詳 細(xì) 了 解 圖 樣 的 技 術(shù) 要 求 ， 明 確 加 工 內(nèi) 容 。 了 解 零 件 的 材 料 、 毛 壞 類 型 、 生 產(chǎn) 批 量 、 尺 寸 精 度 、 形 位公 差 、 表 面 粗 糙 度 等 技 術(shù) 要 求u分 析 圖 樣 上 的 幾 何 條 件 是 否 充 分u分 析 圖 樣 上 尺 寸 標(biāo) 注 方 法 是 否 適 應(yīng) 數(shù) 控 加 工 的 特 點(diǎn)

26、 編 程 原 點(diǎn) 與 工 藝 基 準(zhǔn) （ 定 位 基 準(zhǔn) ） 、 設(shè) 計(jì) 基 準(zhǔn) 、 測(cè) 量 基 準(zhǔn)盡 量 統(tǒng) 一 。 2.工 序 及 裝 夾 方 式 的 確 定（ 1） 劃 分 加 工 工 序u應(yīng) 按 工 序 集 中 的 原 則 劃 分 工 序 ， 即 工 件 在 一 次 安 裝 下 盡 可能 完 成 大 部 分 甚 至 全 部 表 面 的 加 工 較 為 簡(jiǎn) 單 的 零 件u以 一 個(gè) 完 整 數(shù) 控 程 序 連 續(xù) 加 工 的 內(nèi) 容 為 一 道 工 序 整 個(gè) 工 件 加 工 時(shí) 間 較 長(zhǎng) 或 程 序 復(fù) 雜 較 長(zhǎng) 時(shí) ， 可 取 一 個(gè)獨(dú) 立 、 完 整 的 數(shù) 控 程 序 連

27、續(xù) 加 工 的 內(nèi) 容 為 一 道 工 序 。 2.工 序 及 裝 夾 方 式 的 確 定（ 1） 劃 分 加 工 工 序u以 工 件 上 的 結(jié) 構(gòu) 內(nèi) 容 組 合 用 一 把 刀 具 加 工 為 一 道 工 序 零 件 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 ， 同 一 個(gè) 裝 夾 要 換 多 把 刀 具u以 粗 、 精 加 工 劃 分 工 序 2.工 序 及 裝 夾 方 式 的 確 定（ 2） 裝 夾 工 件u力 求 在 一 次 裝 夾 中 盡 可 能 完 成 大 部 分 或 甚 至 全 部 表 面 的 加工 。u通 常 選 用 外 圓 、 端 面 或 內(nèi) 孔 端 面 裝 夾 工 件 ， 并 力 求 設(shè) 計(jì) 基

28、準(zhǔn) 、 工 藝 基 準(zhǔn) 和 編 程 原 點(diǎn) 統(tǒng) 一 。 3.進(jìn) 給 路 線 的 確 定刀 具 從 起 刀 點(diǎn) 開(kāi) 始 到 加 工 結(jié) 束 相 對(duì) 于 工 件 運(yùn) 動(dòng) 的 路 徑 ，其 中 包 括 切 削 加 工 路 徑 及 刀 具 引 入 和 返 回 等 空 行 程 程 路 徑 。（ 1） 最 短 的 空 行 程 路 線u設(shè) 置 循 環(huán) 起 點(diǎn) 3.進(jìn) 給 路 線 的 確 定（ 1） 最 短 的 空 行 程 路 線u巧 設(shè) 換 （ 轉(zhuǎn) ） 刀 點(diǎn)為 了 考 慮 換 刀 的 方 便 和 安 全 ， 有 時(shí) 將 刀 點(diǎn) 設(shè) 置 在 離 坯 件 轉(zhuǎn)遠(yuǎn) 位 置 處 ， 當(dāng) 換 第 二 把 刀 后 ，

29、進(jìn) 行 下 一 次 加 工 時(shí) 空 行 程 路線 必 然 較 長(zhǎng) 。 綜 合 考 慮 換 刀 安 全 與 空 行 程 距 離 。 3.進(jìn) 給 路 線 的 確 定（ 2） 最 短 的 切 削 進(jìn) 給 路 線u切 削 進(jìn) 給 路 線 短 ， 可 有 效 地 提 高 生 產(chǎn) 率 ， 降 低 刀 具 的 損 耗 。圖 C進(jìn) 給 長(zhǎng) 度 總 和 最 短 ， 在 同 等 條 件 下 ， 所 需 時(shí) 間 最 少 ，生 產(chǎn) 率 最 高 ， 刀 具 損 耗 最 少 。 但 因 其 留 給 精 車 的 余 量 不 均 勻 ，所 以 當(dāng) 精 度 要 求 較 高 時(shí) ， 應(yīng) 安 排 半 精 加 工 。 3.進(jìn) 給 路

30、 線 的 確 定（ 3） 精 加 工 最 后 一 刀 的 切 削 進(jìn) 給 路 線 要 連 續(xù)u不 要 在 連 續(xù) 的 輪 廓 加 工 過(guò) 程 中 安 排 切 入 、 切 出 、 換 刀 或 停頓 ， 以 免 因 切 削 力 突 然 發(fā) 生 改 變 而 造 成 彈 性 變 開(kāi) ， 使 光 滑的 輪 廓 上 產(chǎn) 生 刀 痕 等 缺 陷 。 3.進(jìn) 給 路 線 的 確 定（ 4） 車 削 螺 紋 的 引 入 與 超 越u車 削 螺 紋 時(shí) ， Z向 的 進(jìn) 給 與 主 軸 轉(zhuǎn) 速 保 持 嚴(yán) 格 的 速 比 關(guān) 系 ，才 能 保 證 所 加 工 的 螺 距 。u兩 端 設(shè) 置 足 夠 的 升 速 進(jìn)

31、 刀 段 1和 降 速 退 刀 段 2 1一 般 取 螺 紋 螺 距 的 35倍 2一 般 取 螺 紋 螺 距 的 12倍 3.進(jìn) 給 路 線 的 確 定（ 5） 車 槽 之 后 的 退 刀 路 線 要 合 理u車 槽 加 工 結(jié) 束 時(shí) ， 要 注 意 合 理 地 安 排 退 刀 路 線 ， 避 免 車 刀與 工 件 發(fā) 生 碰 撞 。 3.進(jìn) 給 路 線 的 確 定（ 6） 特 殊 的 進(jìn) 給 路 線u數(shù) 控 加 工 ， 一 般 情 況 下 ， Z軸 方 向 的 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 都 是 沿 著 負(fù)方 向 進(jìn) 給 的 ， 但 有 時(shí) 負(fù) 方 向 進(jìn) 給 并 不 合 理 ， 甚 至 可 能 車

32、 壞工 件 。 4.刀 具 的 選 擇u與 普 通 車 床 相 比 ， 數(shù) 控 車 削 對(duì) 刀 具 的 要 求 更 高 ， 不 僅 要 求精 度 高 、 剛 度 好 、 耐 用 度 高 ， 而 且 要 求 尺 寸 穩(wěn) 定 、 安 裝 調(diào)整 方 便 。 這 要 求 采 用 新 型 優(yōu) 質(zhì) 材 料 刀 具 。u粗 車 時(shí) ， 選 強(qiáng) 度 高 、 耐 用 度 好 的 刀 具 ， 以 滿 足 大 背 吃 刀 量 、大 進(jìn) 給 量 ；u精 車 時(shí) ， 選 精 度 高 、 耐 用 度 好 的 刀 具 ， 以 保 證 加 工 精 度 ； 4.刀 具 的 選 擇u數(shù) 控 車 床 用 得 最 普 遍 的 刀 具

33、 材 料 有 硬 質(zhì) 合 金 和 高 速 鋼 刀 具 ；u主 要 采 用 不 重 磨 鑲 嵌 式 可 轉(zhuǎn) 位 刀 片 的 刀 具 。 常 見(jiàn) 的 可 轉(zhuǎn) 位刀 片 的 夾 緊 方 式 有 杠 桿 式 、 楔 塊 上 壓 式 、 螺 栓 上 壓 式 。 4.刀 具 的 選 擇 5.切 削 用 量 的 選 擇u切 削 三 要 素 ： 背 吃 刀 量 、 主 軸 轉(zhuǎn) 速 、 進(jìn) 給 速 度 （ 進(jìn) 給 量 ）u粗 車 時(shí) ， 采 用 盡 可 能 大 的 背 吃 刀 量 ap， 大 的 進(jìn) 給 量 f（ 提高 效 率 ， 并 容 易 斷 屑 ） ， 較 低 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n;u精 車 時(shí) ， 采

34、 用 較 小 的 背 吃 刀 量 ap， 較 小 的 進(jìn) 給 量 f， 盡 可能 高 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n;保 證 加 工 質(zhì) 量 的 同 時(shí) ， 要 兼 顧 生 產(chǎn) 率 。 5.切 削 用 量 的 選 擇（ 1） 背 吃 刀 量 ap的 確 定u在 工 藝 剛 性 系 統(tǒng) 和 機(jī) 床 功 率 充 許 的 條 件 下 ， 盡 可 能 選 取 較大 的 背 吃 刀 量 ， 以 減 少 進(jìn) 給 次 數(shù) 提 高 效 率 。 要 適 當(dāng) 留 出 半精 加 工 或 粗 加 工 的 余 量 ； 5.切 削 用 量 的 選 擇 （ 2） 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n的 確 定u車 內(nèi) 外 圓 時(shí) 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速

35、 n查 閱 相 關(guān) 的 數(shù) 控 加 工 切 削 用 量 資 料 ， 選 取 切 削 速 度v(m/min)， 計(jì) 算 主 軸 轉(zhuǎn) 速 n(r/min)。n=1000v/ du車 螺 紋 時(shí) 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 主 軸 轉(zhuǎn) 速 與 沿 Z軸 的 進(jìn) 給 量 要 保 持 同 步 關(guān) 系 ， 保 證 螺 距 。注 意 參 照 機(jī) 床 系 統(tǒng) 推 薦 的 車 削 螺 紋 時(shí) 的 主 軸 轉(zhuǎn) 速 范 圍 。 5.切 削 用 量 的 選 擇 （ 3） 進(jìn) 給 速 度 （ 進(jìn) 給 量 ） 的 確 定u確 定 進(jìn) 給 量 的 原 則 ： 在 保 證 質(zhì) 量 的 前 提 下 ， 為 提 高 生 產(chǎn) 效 ， 采

36、用 較 高 的 進(jìn)給 速 度 。 切 斷 、 車 深 孔 、 精 車 時(shí) ， 選 用 較 低 的 進(jìn) 給 速 度 ； 刀 具 空 行 程 ， 特 別 是 遠(yuǎn) 距 離 “ 回 零 ” 時(shí) ， 可 以 設(shè) 定 盡量 高 的 進(jìn) 給 速 度 ； 進(jìn) 給 速 度 與 主 軸 轉(zhuǎn) 速 、 背 吃 刀 量 相 適 應(yīng) 。u進(jìn) 給 速 度 的 計(jì) 算查 閱 相 關(guān) 表 格 5.切 削 用 量 的 選 擇u切 削 用 量 的 具 體 數(shù) 值 應(yīng) 根 據(jù) 機(jī) 床 性 能 、 相 關(guān) 的 手 冊(cè) 并 結(jié) 合實(shí) 際 經(jīng) 驗(yàn) ， 通 過(guò) 試 切 削 的 方 法 確 定 ， 使 機(jī) 床 主 軸 轉(zhuǎn) 速 、 背吃 刀 量

37、 及 進(jìn) 給 量 三 都 能 相 互 適 應(yīng) ， 以 形 成 最 佳 的 切 削 效 果 。 1.數(shù) 控 車 床 的 編 程 特 點(diǎn)（ 1） 在 一 個(gè) 程 序 段 中 ， 可 采 用 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 、 增 量 坐 標(biāo) 編 程 或二 者 混 合 編 程 。 大 多 數(shù) 數(shù) 控 車 床 用 X、 Z表 示 絕 對(duì) 坐 標(biāo) ， 用 U、W表 示 增 量 坐 標(biāo) ， 而 不 用 G90或 G91指 令 表 示 ；（ 2） 數(shù) 控 車 床 的 編 程 有 直 徑 、 半 徑 兩 種 方 法 。 直 徑 編 程 是 指 X軸 上 的 有 關(guān) 尺 寸 為 直 徑 值 。（ 3） 為 提 高 工

38、件 的 徑 向 尺 寸 精 度 ， X向 的 脈 沖 當(dāng) 量 取 Z向 的 一 半 。（ 4） 數(shù) 控 車 床 的 工 件 毛 坯 多 為 圓 棒 量 ， 加 工 余 量 較 大 ， 一 個(gè) 表面 要 反 復(fù) 進(jìn) 行 多 次 加 工 ， 所 以 ， 有 車 外 圓 、 車 端 面 和 車 螺 紋等 不 同 形 式 的 循 環(huán) 加 工 指 令 。（ 5） 為 了 提 高 刀 具 的 壽 命 和 工 件 表 面 質(zhì) 量 ， 車 刀 刀 尖 點(diǎn) 常 磨 成一 個(gè) 半 徑 不 大 的 圓 弧 ， 需 對(duì) 刀 具 半 徑 進(jìn) 行 補(bǔ) 償 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系（ 1） 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系u機(jī) 床 坐

39、 標(biāo) 系 是 機(jī) 床 固 有 的 坐 標(biāo) 系 ， 在 出 廠 前 已 經(jīng) 調(diào) 整 好 ，一 般 情 況 下 ， 不 允 許 用 戶 隨 意 變 動(dòng) 。u機(jī) 床 原 點(diǎn) 是 一 個(gè) 固 定 的 點(diǎn) ， 車 床 的 機(jī) 床 原 點(diǎn) 為 主 軸 旋 轉(zhuǎn) 中心 與 卡 盤 后 端 面 一 個(gè) 交 點(diǎn) 。 參 考 點(diǎn) （ 回 零 點(diǎn) ） 也 是 機(jī) 床 一個(gè) 固 定 點(diǎn) ， 該 點(diǎn) 是 刀 具 退 離 到 一 個(gè) 固 定 不 變 的 極 限 點(diǎn) 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系（ 2） 工 件 坐 標(biāo) 系 （ 編 程 坐 標(biāo) 系 ）u編 程 時(shí) ， 應(yīng) 該 首 先 確 定 工 件 坐 標(biāo) 系 和 工 件 原

40、點(diǎn) 。 X軸 的 正向 和 刀 具 的 布 置 有 關(guān) ， 刀 具 位 于 操 作 者 一 側(cè) 時(shí) （ 即 前 置 刀架 ） ， X軸 正 向 如 圖 a所 示 ； 刀 具 遠(yuǎn) 離 操 作 者 一 側(cè) 時(shí) （ 即 后置 刀 架 ） ， X軸 正 向 如 圖 b所 示 。u數(shù) 控 車 床 工 件 坐 標(biāo) 系 原 點(diǎn) 一 般 在 工 件 的 右 端 面 或 左 端 面 以便 于 測(cè) 量 和 對(duì) 刀 ， 工 件 坐 標(biāo) 系 與 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 坐 標(biāo) 方 向 要 一 致 ， 即 X軸 對(duì) 應(yīng) 為 徑 向 ， Z軸 對(duì) 應(yīng) 軸 向 。 2.工 件 坐 標(biāo) 系（ 3） 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系u數(shù)

41、 控 程 序 中 所 在 的 坐 標(biāo) 數(shù) 據(jù) 都 是 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 確 定 的 ，當(dāng) 毛 坯 安 裝 好 后 ， 通 過(guò) G50（ 或 G92） 指 令 ， 建 立 起 工 件 坐標(biāo) 系 和 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 的 關(guān) 系 。1） G50指 令 編 程 格 式G50 X Z ；指 明 當(dāng) 前 刀 具 在 工 件 坐 標(biāo) 系 中 的 坐 標(biāo) 。2） G50指 令 說(shuō) 明 2.工 件 坐 標(biāo) 系（ 3） 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系2） G50指 令 說(shuō) 明u在 執(zhí) 行 此 指 令 之 前 必 須 先 對(duì) 刀 ， 通 過(guò) 調(diào) 整 ， 將 刀 具 刀 尖 放在 加 工 程 序 所 要 求

42、 的 起 刀 點(diǎn) 位 置 上 ；u此 指 令 并 不 產(chǎn) 生 運(yùn) 動(dòng) 。 此 指 令 執(zhí) 行 后 ， 顯 示 器 顯 示 的 坐 標(biāo)值 發(fā) 生 了 變 化 ， 顯 示 的 坐 標(biāo) 值 從 機(jī) 床 坐 標(biāo) 系 轉(zhuǎn) 到 工 件 坐 標(biāo)中 。u具 有 參 考 點(diǎn) 設(shè) 定 功 能 的 機(jī) 床 還 可 用 工 件 原 點(diǎn) 預(yù) 設(shè) 置 指 令G54G59來(lái) 代 替 G50建 立 工 件 坐 標(biāo) 系 。 （ 3） 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系3） 具 有 以 機(jī) 械 原 點(diǎn) 為 參 考 點(diǎn) 設(shè) 定 功 能 的 機(jī) 床 可 用 工 件 原 點(diǎn) 預(yù)置 指 令 G54B59。u用 G54G59設(shè) 立 工 件 原 點(diǎn)

43、 是 通 過(guò) MDI控 制 面 板 把 工 件 坐 標(biāo)系 相 對(duì) 于 機(jī) 床 原 點(diǎn) 的 偏 移 量 提 前 輸 入 數(shù) 控 系 統(tǒng) ， 執(zhí) 行 段 程序 后 ， 均 于 G54G59指 定 的 零 點(diǎn) 作 為 原 點(diǎn) ； （ 3） 設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系3） 具 有 以 機(jī) 械 原 點(diǎn) 為 參 考 點(diǎn) 設(shè) 定 功 能 的 機(jī) 床 可 用 工 件 原 點(diǎn) 預(yù)置 指 令 G54B59。u用 G54G59時(shí) ， 不 需 要 后 跟 坐 標(biāo) 字 （ 坐 標(biāo) 偏 移 理 是 通 過(guò)MDI方 式 提 前 輸 入 到 系 統(tǒng) 中 ） ， 可 單 獨(dú) 一 行 書(shū) 寫 。 后 面 跟坐 標(biāo) 字 是 附 屬

44、 于 前 次 移 動(dòng) 所 需 的 模 態(tài) G指 令 。G90 G55 G00 X80.0 Y40.0 3.對(duì) 刀常 用 的 是 試 切 法 對(duì) 刀u先 進(jìn) 行 返 回 參 考 點(diǎn) 的 操 作u試 切 外 圓 確 定 對(duì) 刀 點(diǎn) 的 X位 置 。u試 切 端 面 確 定 對(duì) 刀 點(diǎn) 的 Z位 置 。 4.數(shù) 控 車 削 常 用 指 令以 FANUC系 列 數(shù) 控 裝 置 為 例 ， 介 紹 數(shù) 控 車 床 常 用 編 程 指 令 。（ 1） 常 用 輔 助 功 能 指 令uM00： 機(jī) 床 所 有 動(dòng) 作 均 被 切 斷 ， 以 便 進(jìn) 行 某 種 手 動(dòng) 操 作 。重 新 按 程 序 啟 動(dòng)

45、按 鈕 后 ， 再 繼 續(xù) 執(zhí) 行 后 面 的 程 序 段 ；uM01： 與 MOO相 同 ， 不 同 是 只 有 按 下 機(jī) 床 控 制 面 板 上 的 “ 選擇 停 止 ” 開(kāi) 關(guān) 時(shí) ， 該 指 令 才 有 效 ， 否 則 繼 續(xù) 執(zhí) 行 后 面 的 程序 ， 該 指 令 常 用 于 檢 查 工 件 的 關(guān) 鍵 尺 寸 。uM02： 程 序 結(jié) 束 ， 表 示 程 序 內(nèi) 所 有 指 令 均 已 完 成 ， 因 而 切斷 機(jī) 床 所 有 動(dòng) 作 ， 機(jī) 床 復(fù) 位 。 程 序 結(jié) 束 后 ， 光 標(biāo) 不 返 回 到程 序 開(kāi) 頭 的 位 置 。uM30： 程 序 結(jié) 束 ， 除 完 成

46、MO2的 內(nèi) 容 外 ， 光 標(biāo) 返 回 程 序 開(kāi) 頭 。 4.數(shù) 控 車 削 常 用 指 令（ 2） F、 T、 S功 能uF功 能指 定 進(jìn) 給 速 度 ， 由 地 址 F和 其 后 面 的 數(shù) 字 組 成 。 G95（ 每 轉(zhuǎn) 進(jìn) 給 mm/r） :該 指 令 指 定 F的 進(jìn) 給 速 度 為 mm/r,開(kāi) 機(jī) 默 認(rèn) 為 每 轉(zhuǎn) 進(jìn) 給 mm/r ； 屬 于 模 態(tài) 指 令 。 G94（ 每 分 鐘 進(jìn) 給 mm/min） ： 該 指 令 指 定 F的 進(jìn) 給 速 度 為mm/min。 屬 于 模 態(tài) 指 令 。 4.數(shù) 控 車 削 常 用 指 令（ 2） F、 T、 S功 能uT功

47、 能用 于 數(shù) 控 系 統(tǒng) 選 刀 。 TXXXX ， 前 兩 位 是 刀 具 號(hào) ， 后 兩 位 是刀 具 補(bǔ) 償 號(hào) 。例 ： T0102 4.數(shù) 控 車 削 常 用 指 令（ 2） F、 T、 S功 能uS功 能指 定 主 軸 轉(zhuǎn) 速 或 線 速 度 。 G96（ 恒 線 速 度 m/min） ， 刀 具 與 工 件 接 觸 點(diǎn) 的 主 軸 線速 度 ， 例 ： G96 S100； 模 態(tài) 指 令 。 G97（ 轉(zhuǎn) 速 r/min） ， 開(kāi) 機(jī) 狀 態(tài) 為 圓 周 轉(zhuǎn) 速 . 例 ： G97 S800； 模 態(tài) 指 令 。 G50（ 主 軸 最 高 速 度 限 定 ） ， G50除 了

48、設(shè) 定 工 件 坐 標(biāo) 系外 ， 還 用 于 主 軸 最 高 轉(zhuǎn) 速 r/min。 例 ： G50 S2000 4.數(shù) 控 車 削 常 用 指 令（ 2） F、 T、 S功 能uF、 T、 S功 能 均 為 模 態(tài) 代 碼 4.數(shù) 控 車 削 常 用 指 令（ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 與 增 量 坐 標(biāo) 編 程 FANUC系 統(tǒng) 用 尺 寸 字 的 地 址 符 指 定 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 還 是 增量 坐 標(biāo) 編 程 。 地 址 符 X、 Y、 Z表 示 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 ， 地 址符 U、 V、 W表 示 增 量 坐 標(biāo) 編 程 。 FANUC系 統(tǒng)

49、可 采 用 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 和 增 量 坐 標(biāo) 混 合 編 程 。例 ： G00 X100.0 W-20.0; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令uG00（ 快 速 定 位 指 令 ） 指 令 格 式 G00 X(U) Z(W) ; 刀 具 快 速 移 動(dòng) 到 目 標(biāo) 點(diǎn) X(U) Z(W) 。 路 線 一 般 不 是一 條 直 線 ， 而 是 兩 條 線 段 的 組 合 。 要 注 意 刀 具 在 快 速移 動(dòng) 時(shí) 是 否 會(huì) 與 工 件 碰 撞 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令uG01（ 直 線 插 補(bǔ) 指 令 ） 指 令 格 式 G01 X(U) Z(W) F ; X(U) Z(W)

50、為 目 標(biāo) 點(diǎn) ， F 為 進(jìn) 線 速 度 。例 ： 如 圖 從 對(duì) 刀 點(diǎn) P0快 速 移 動(dòng) 到P1點(diǎn) ， 再 由 P1直 線 加 工 到 P2點(diǎn) 。絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程G00 X30.0 Z0;G01 X50.0 Z-45.0 F0.2;增 量 坐 標(biāo) 編 程G00 U-50.0 W-60.0; G01 U20.0 Z-45.0 F0.2; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令uG02/G03（ 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 ） 指 令 格 式 1 G02 X(U) Z(W) I K F ; G03 X(U) Z(W) I K F ;G02順 時(shí) 針 圓 弧 插 補(bǔ) ， G03逆 時(shí) 針圓 弧

51、插 補(bǔ) 。順 逆 方 向 的 判 斷 ： 從 圓 弧 所 在 平面 （ 如 XZ平 面 ） 的 垂 直 坐 標(biāo) 軸（ 如 Y軸 ） ， 由 正 方 向 朝 負(fù) 方 向看 去 ， 順 時(shí) 針 用 GO2指 令 ， 逆 時(shí)針 用 GO3指 令 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令uG02/G03（ 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 ） 指 令 格 式 1 G02 X(U) Z(W) I K F ; G03 X(U) Z(W) I K F ;X(U) Z(W) 為 圓 弧 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 。I K 是 圓 弧 起 點(diǎn) 和 圓 心 連 線 的矢 量 在 各 個(gè) 坐 標(biāo) 軸 的 投 影 ， 具 有方 向 性 。F

52、 為 進(jìn) 給 速 度 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令uG02/G03（ 圓 弧 插 補(bǔ) 指 令 ） 指 令 格 式 2 G02 X(U) Z(W) R F ; G03 X(U) Z(W) R F ;X(U) Z(W) 為 圓 弧 終 點(diǎn) 坐 標(biāo) 。R 是 圓 弧 半 徑 ， 當(dāng) 圓 心 角 180 時(shí) ， 用 “ +R” 表 示 ； 當(dāng)圓 心 角 180 時(shí) ， 用 “ -R” 表示 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令例 ： 對(duì) 如 圖 所 示 的 零 件 進(jìn) 行 數(shù) 控 車 削 編 程用 I、 K表 示 圓 心 ， 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 NO3 GOO X20.0 Z2.0;N04 G

53、O1 X20.0 Z-30.0 F80;N05 G02 X40.0 Z-40.0 I10.0 K0 F60; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令例 ： 對(duì) 如 圖 所 示 的 零 件 進(jìn) 行 數(shù) 控 車 削 編 程用 I、 K表 示 圓 心 ， 增 量 坐 標(biāo) 編 程 NO3 GOO U-80.0 W-98.0;N04 GO1 U0 W-32.0 F80;N05 G02 U20.0 W-10.0 I10.0 K0 F60; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令例 ： 對(duì) 如 圖 所 示 的 零 件 進(jìn) 行 數(shù) 控 車 削 編 程用 R表 示 圓 心 ， 絕 對(duì) 坐 標(biāo) 編 程 NO3 GOO X20

54、.0 Z2.0;N04 GO1 X20.0 Z-30.0 F80;N05 G02 X40.0 Z-40.0 R10.0 F60; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令 車 圓 弧 時(shí) ， 不 可 能 一 刀 就 把 圓 弧 車 完 ， 因 為 吃 刀 量 太 大 ， 容 易 打 刀 ； 車 錐 法 ， 先 車 成 圓 錐 ， 再 車 圓 弧 ， 要 注 意起 點(diǎn) 和 終 點(diǎn) 的 確 定 ； 車 圓 法 ， 用 不 同 半 徑 的 圓 來(lái) 車 削 ， 最 終 將所 需 圓 弧 車 出 來(lái) ， 計(jì) 算 較 麻 煩 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令uG04（ 暫 停 指 令 ） 指 令 格 式 G0

55、4 X(U/P) ; 刀 具 作 短 暫 的 無(wú) 進(jìn) 給 光 整 加 工 ， 一 般 用 于 切 槽 、 鏜 平面 、 锪 孔 等 場(chǎng) 合 。 X或 U或 P后 接 暫 停 時(shí) 間 ， 其 中 ， X或 U后 面 可 帶 小 數(shù) 點(diǎn) ，單 位 為 s(秒 )； P后 面 不 可 帶 小 數(shù) 點(diǎn) ， 單 位 為 ms(毫 秒 )。G04 X5.0; 光 整 暫 停 5秒G04 P1000； 光 整 暫 停 1000毫 秒 （ 1秒 ） （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u錐 的 切 削 切 削 原 理 （ 分 為 車 正 錐 、 車 倒 錐 ） 按 圖 a進(jìn) 給 路 線 車 正 錐 ， 需 要 計(jì)

56、 算 終 刀 距 S。S=2L*ap/（ D-d） （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u錐 的 切 削 切 削 原 理 （ 分 為 車 正 錐 、 車 倒 錐 ） 按 圖 b進(jìn) 給 路 線 車 正 錐 ， 不 需 要 計(jì) 算 終 刀 距 S。每 次 切 削 過(guò) 程 中 ， 背 吃 刀 量 是變 化 的 u車 錐 編 程 實(shí) 例已 知 毛 坯 為 30mm的 棒 料 ， 3號(hào) 刀 為 外 圓 車 刀 。解 ： 分 三 次 走 刀 ， 前 兩 次 背 吃 刀 量 ap=2mm,最 后 一 次 為 蒙ap=1mm， 終 刀 距 s1=8mm,s2=16mm。N01 G50 X200.0 Z100.0;

57、N02 S800 T0303 M03;N03 G00 X32.0 Z0;N04 G01 X0 Z0 F0.3;N05 G01 X0 Z2.0;N06 G00 X26.0 Z2.0;N07 G01 X26.0 Z0 F0.4; u車 錐 編 程 實(shí) 例已 知 毛 坯 為 30mm的 棒 料 ， 3號(hào) 刀 為 外 圓 車 刀 。解 ： 分 三 次 走 刀 ， 前 兩 次 背 吃 刀 量 ap=2mm,最 后 一 次 為 蒙ap=1mm， 終 刀 距 s1=8mm,s2=16mm。N08 G01 X30.0 Z-8.0;N09 G00 X30.0 Z0;N10 G01 X22.0 Z0 F0.4;N

58、11 G01 X30.0 Z-16.0;N12 G00 X30.0 Z0;N13 G01 X20.0 Z0 F0.4;N14 G01 X30.0 Z-20.0; u車 錐 編 程 實(shí) 例已 知 毛 坯 為 30mm的 棒 料 ， 3號(hào) 刀 為 外 圓 車 刀 。解 ： 分 三 次 走 刀 ， 前 兩 次 背 吃 刀 量 ap=2mm,最 后 一 次 為 蒙ap=1mm， 終 刀 距 s1=8mm,s2=16mm。N15 G00 X200.0 Z100.0 T0300;N16 M30;刀 具 先 快 速 定 位 ， 然 后 直 線 插 補(bǔ)走 錐 面 ， 再 快 速 退 刀 ， 接 著 重 新快

59、速 定 位 ， 再 直 線 插 補(bǔ) 走 錐 面 ，這 一 過(guò) 程 可 通 過(guò) 固 定 循 環(huán) 功 能 進(jìn)行 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u固 定 循 環(huán) 單 一 固 定 循 環(huán)a.外 圓 切 削 循 環(huán)指 令 格 式 G90 X(U) Z(W) F ;X(U) Z(W) 是 與 循 環(huán) 起 點(diǎn) 對(duì)角 的 圓 柱 面 切 削 終 點(diǎn) ；R表 示 快 速 進(jìn) 給 (虛 線 表 示 )， F表 示 工 進(jìn) 進(jìn) 給 （ 實(shí) 線 表 示 ） 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u固 定 循 環(huán) 單 一 固 定 循 環(huán)a.外 圓 切 削 循 環(huán)指 令 格 式 G90 X(U) Z(W) F ;N0

60、5 G90 X35.0 Z20.0 FO.2;N06 G90 X30.0 Z20.0;N07 G90 X25.0 Z20.0; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u固 定 循 環(huán) 單 一 固 定 循 環(huán)a.錐 面 切 削 循 環(huán)指 令 格 式 G90 X(U) Z(W) I(R) F ;X(U) Z(W) 是 與 循 環(huán) 起 點(diǎn) 對(duì)角 的 圓 柱 面 切 削 終 點(diǎn) ；I(R)為 錐 體 大 小 端 的 半 徑 差 ，正 錐 面 ， I值 為 正 ， 反 之 為 負(fù) 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u固 定 循 環(huán) 復(fù) 合 固 定 循 環(huán) G71內(nèi) 、 外 徑 粗 車 循 環(huán) 車 內(nèi) 徑 時(shí)

61、 ， u為 負(fù) 值 復(fù) 合 固 定 循 環(huán) 應(yīng) 用 舉 例 ：u 毛 壞 為 棒 料 ， 粗 加 工 切 削 深 度 為 7mm， 進(jìn) 給 量 0.3mm/r， 主 軸 轉(zhuǎn) 速500r/min。 精 加 工 余 量 X向 4mm(直 徑 上 )， Z向 2mm， 進(jìn) 給 量 為 0.15mm/r，主 軸 轉(zhuǎn) 速 800r/min， 程 序 起 點(diǎn) 見(jiàn) 圖 。N01 G50 X200.0 Z220.0;N02 M04 S800 T0101;N03 G00 X160.0 Z180.0;N04 G71 U7.0 R0.5;N04 G71 P06 Q12 U4.0 W2.0 F0.3 S500;N06

62、 G00 X40.0 S800; N07 G01 W-40.0 F0.15;N08 X60.0 W-30;N09 W-20.0; 復(fù) 合 固 定 循 環(huán) 應(yīng) 用 舉 例 ：u 毛 壞 為 棒 料 ， 粗 加 工 切 削 深 度 為 7mm， 進(jìn) 給 量 0.3mm/r， 主 軸 轉(zhuǎn) 速500r/min。 精 加 工 余 量 X向 4mm(直 徑 上 )， Z向 2mm， 進(jìn) 給 量 為 0.15mm/r，主 軸 轉(zhuǎn) 速 800r/min， 程 序 起 點(diǎn) 見(jiàn) 圖 。N10 G01 X100.0 W-10.0;N11 W-20.0;N12 X140.0 W-20.0;N13 G70 P06 Q1

63、2;N14 G00 X200.0 Z220.0;N15 M05;N16 M30; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u固 定 循 環(huán) 復(fù) 合 固 定 循 環(huán) G72端 面 粗 車 循 環(huán) （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u固 定 循 環(huán) 復(fù) 合 固 定 循 環(huán) G70精 車 循 環(huán) 用 G71、 G72、 G73粗 車 后 ， 必 須 用 G70來(lái) 指 定 精 車 循 環(huán) ，切 除 粗 加 工 留 下 的 余 量 。 在 G70設(shè) 定 的 F、 S、 T有 效 ； 當(dāng)G70中 沒(méi) 有 設(shè) 定 時(shí) ， 粗 車 中 的 F、 S、 T有 效 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u螺 紋 加 工 螺

64、紋 尺 寸 的 計(jì) 算 小 徑 =大 徑 -1.3*螺 距 螺 紋 切 削 指 令a.G32單 行 程 螺 紋 切 削指 令 格 式 ： G32 X(U) Z(W) F ; 該 指 令 一 般 很 少 使 用 （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u螺 紋 加 工 螺 紋 切 削 指 令b.G92 螺 紋 循 環(huán) 指 令指 令 格 式 ： G92 X(U) Z(W) I F ; X(U) Z(W) 為 循 環(huán) 起 點(diǎn) 對(duì) 角 線 頂 點(diǎn) 坐 標(biāo) 值F 為 螺 紋 導(dǎo) 程 （ 單 頭 螺 距 ）I 為 錐 螺 紋 大 小 半 徑 之 差 ， 正 錐 為 正 ， 倒 錐 為 負(fù) 。 （ 3） 準(zhǔn) 備 功

65、 能 指 令u螺 紋 加 工 螺 紋 切 削 指 令b.G92 螺 紋 循 環(huán) 指 令指 令 格 式 ： G92 X(U) Z(W) I F ; I 為 錐 螺 紋 大 小 半 徑 之 差 ， 正 錐 為 正 ， 倒 錐 為 負(fù) 。 b.G92 螺 紋 循 環(huán) 指 令指 令 格 式 ： G92 X(U) Z(W) I F ;如 圖 所 示 ， 螺 紋 小 徑 (底 徑 )=大 徑 (公 稱 直 徑 )-1.3*螺 距 =30-1.3*2=27.4 N01 G50 X270.0 Z260.0； (工 件 坐 標(biāo) 系 設(shè) 定 )N02 M04 S800 T0101； （ 用 1號(hào) 刀 1號(hào) 刀 補(bǔ)

66、 ， 主 軸 反 轉(zhuǎn) ）N03 G00 X35.0 Z104.0；N04 G92 X28.9 Z53.0 F2.0;(第 一 次 循 環(huán) )N05 X28.2；N06 X27.7；N07 X27.3；N08 G00 X270.0 Z260.0 TO100; （ 3） 準(zhǔn) 備 功 能 指 令u螺 紋 加 工 螺 紋 切 削 指 令C.G76 螺 紋 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 G76 螺 紋 切 削 復(fù) 合 循 環(huán) 指 令 （ 1） 刀 具 位 置 補(bǔ) 償 （ 刀 具 長(zhǎng) 度 補(bǔ) 償 、 刀 具 偏 置 、 刀 具 偏 移 ）u當(dāng) 用 多 把 刀 具 時(shí) ， 只 需 要 對(duì) 一 把 基 準(zhǔn) 恨 ， 其 余 刀 具 可 利 用補(bǔ) 償 功 能 。u刀 具 在 加 工 過(guò) 程 中 都 會(huì) 有 不 同 程 度 的 磨 損 ， 只 需 改 變 位 置補(bǔ) 償 參 數(shù) 就 可 以 繼 續(xù) 加 工 。u刀 具 重 磨 后 ， 安 裝 位 置 發(fā) 生 改 變 ， 也 可 能 過(guò) 位 置 補(bǔ) 償 功 能修 正 安 裝 位 置 誤 差 。u刀 具 位 置 補(bǔ) 償 實(shí) 施 的 關(guān) 鍵 是 測(cè) 出 每 把 刀