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機械原理習(xí)題.

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機械原理習(xí)題.

nA CIB DEFG H JP16 CB DA IFG H JP 級 機 構(gòu) H IG JA CB DF P 級 機 構(gòu) E E CC H F2B2 C2 E239.2o行程速比系數(shù)()()1.56 F1B1 C1E1 FCDA EB FCDA EB min ACABcdCD llllDDH *2)*5.0sin(221 P24 242424 CPAP PP13 O2O3 1 3 2 P12P23 2313 231223 PP PP 22.10 P36Vc3 p c5 c4 p b2b3 k BBr BBBB 232323 aaaa 大小 ? LAB12 ? 0方向 BC BA BCp b2b3 例:巳知圖示機構(gòu)的位置,構(gòu)件尺寸及原動件AB以等角速度1逆時方向轉(zhuǎn)動,試用相對運動圖解法作出機構(gòu)的速度圖和加速度圖,求構(gòu)件3的角速度3和角加速度3 要求: (1)寫出作圖的矢量方程和主要步驟; (2)寫出3 、及3的表達式。 p b2b3 pb2b3k BBr BBBtBnB 2323233 aaaaa 大小 0 ? LAB12 ? 0方向 BC BA BC0,0 233 Bv 023 k BBa03 nBa 222 lablv vAB pb a 333 lpblv vB pb ac e444 leclv vEC BAnBAABnB aaaaa 大小 L33 2 ? L112 L222 L22?方向 BD BD AO BA ABp b na b p b na bCECnECCE aaaa 大小 ? L442 L44?方向 xx EC EC een44 lene a 解:36o以AC為b-a,則AC2為b+aa,b以AC為ba,則AC1為baa,bC2 C 1M B2 D3 F2F3

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