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1、清華大學(xué)出版社 2-22.1跟蹤定位設(shè)備2.2立體顯示設(shè)備2.3手部數(shù)據(jù)交互設(shè)備2.4虛擬聲音輸出設(shè)備2.5其他交互設(shè)備2.6虛擬現(xiàn)實硬件系統(tǒng)的集成 2-3 2-42.1.1 電磁波跟蹤器2.1.2 超聲波跟蹤器2.1.3 光學(xué)跟蹤器2.1.4 其他類型跟蹤器2.1.5 跟蹤傳感設(shè)備的性能比較 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14跟蹤器類型精 度分 辨 率響 應(yīng) 時 間跟 蹤 范 圍電 磁 波3mm0.1mm 1mm0.03mm 50 ms半徑1.6m的半球形 超 聲 波依空氣密度變化10mm0.5mm 30 ms 45m3光 學(xué)1 mm 2
2、mm0.02mm 1 ms 48m3(可擴(kuò)展至14m3) 3種常用跟蹤技術(shù)的主要性能指標(biāo)對比 2-15 2-162.2.1 固定式立體顯示設(shè)備2.2.2 頭盔顯示器2.2.3 手持式立體顯示設(shè)備 2-17 2-18 2-19 2-20 2-21 2-22 三星公司的2233RZ三維顯示器 2-23 2-24 2-25 2-26 2-27 雙眼局部重疊的頭盔顯示器光學(xué)模型 2-28 2-29 公 司 / 型 號分 辨 率視 場重 量市場參考價Virtual Research Systems / VR1280 12801024 60約0.8KG 17萬元Rockwell Collins /ProView SR80 12801024 80約0.8KG 16萬元eMagin /Z800 3Dvisor 800600 40約0.225KG 15萬元 2-30 2-312.3.1 數(shù)據(jù)手套2.3.2 空間球2.3.3 三維浮動鼠標(biāo)器 2-32 2-33 2-34 2-35 2-362.5.1 觸覺和力反饋設(shè)備2.5.2 數(shù)據(jù)衣2.5.3 三維掃描儀 2-37 2-38 2-39 2-40 2-41 2-42 2-43