畢業(yè)論文-啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）

《畢業(yè)論文-啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《畢業(yè)論文-啤酒貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)（送全套CAD圖紙 資料打包）（31頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763啤酒貼標(biāo)機(jī)摘 要本設(shè)計(jì)主要介紹了一種包裝機(jī)械，貼標(biāo)機(jī)的工作原理及（后標(biāo)部分）主要零部件的設(shè)計(jì)過(guò)程，對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)比校核，且對(duì)本次設(shè)計(jì)有重大影響（凸輪）分瓶供送螺桿進(jìn)行了詳細(xì)的計(jì)算設(shè)計(jì)。本次設(shè)計(jì)主要用于貼圓柱身瓶的紙質(zhì)標(biāo)簽。本機(jī)主要有托瓶臺(tái)、進(jìn)瓶星輪、前后標(biāo)簽盒，其中包括前后取標(biāo)裝置、松標(biāo)裝置、膠滾、刮膠板等部件。本機(jī)的特點(diǎn)是能夠完成自動(dòng)貼標(biāo)、撫平等工作，生產(chǎn)效率高。主要技術(shù)特點(diǎn)：輸瓶帶與本機(jī)同步驅(qū)動(dòng)全自動(dòng)工作進(jìn)度控制，膠水薄膜厚度有可調(diào)機(jī)構(gòu)控制，無(wú)瓶——無(wú)膠——無(wú)標(biāo)簽電子測(cè)距裝置。關(guān)鍵詞：自動(dòng)，貼標(biāo)2Beer labelerABSTRACTThis design has chiefly been introduced one kind of packing machinery ,and the work principle of mark machine reaches (back marks part)chiefly design process of parts,design the school and examine to his transmission system ,and to this have great to influence branch bottle supplies the stud sending has been in progress detail the calculation design .the major paper nature that is used to paste the cylinder body bottle of this design.This machine chiefly holds in the palm bottle platform and advances a bottle star wheel and from beginning to end label box is taken the mark device around among them including and send mark device and glue rolls and scrapes the parts such as offset plate etc .The characteristic of this machine is accomplish pasting voluntarily marking and comforts equal work ,and production efficiency is high .The major technology characteristic :Losing the bottle belt control with the full automatic working rate of progress of synchronical drive of this machine ,and that mucilage film thickness has can transfer the organization to control,and does not have bottle-nothing glue-nothing label electronics distance measuring equipment.KEY WORDS: Automation, Being pasted marks下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763目 錄摘要 ……………………………………………………………………..…………....IABSTRACT ………………………………………………………………………….II1 緒論………………………………………………………………………………...11.1 貼標(biāo)機(jī)簡(jiǎn)介……………………………………………………………….....11.2 貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀…………………………………………………….....…22 典型貼標(biāo)機(jī)械…………………………………………………………………...…42.1 直線式貼標(biāo)機(jī)…………………………………………..…………………...42.2 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)………………………………………..……………………...53 貼標(biāo)機(jī)的主要裝置………………...……………………………………………... 63.1 標(biāo)簽供送裝置….………………………………………..……………...…..63.2 標(biāo)簽傳送裝置……………………………………………………………....63.3 涂膠裝置………………………………………………………………...….73.4 貼標(biāo)整理裝置………………………………………………………..……..73.5 檢測(cè)連鎖控制裝置………………………………………………………....73.6 裝置的總體設(shè)計(jì)……………………………………………………..……..74 貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算……………………..………………………………………...104.1 任務(wù)分析…………………………………………………………….….….104.2 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的工作原理………………………………………….….…114.3 取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理………………………………………………….......114.4 貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算……………………………………………..…125 主要零部件設(shè)計(jì)計(jì)算………………………………………………………….....145.1 基本尺寸計(jì)算………………………………………………………...…...145.2 部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………...…………...146 設(shè)計(jì)說(shuō)明……………………………….…………………………………………226.1 夾標(biāo)裝置………………………………………………………………......226.2 膠輥裝置…………………………………………………………..……....226.3 傳動(dòng)裝置………………...……………………………………………..….227 使用說(shuō)明………………………………………..…………………………….…..23總結(jié)……...…………………………………………………………………………..25致謝………………….………………………………………………………………26參考文獻(xiàn)…...………………………………………………………………………..27買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 130413976361 緒 論1.1 貼標(biāo)機(jī)的簡(jiǎn)介隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，包裝機(jī)械也在日新月異地變化著。在啤酒的瓶裝包裝貼標(biāo)機(jī)方面,己由原來(lái)的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機(jī)，使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。市場(chǎng)對(duì)啤酒品質(zhì)和風(fēng)味的追求越來(lái)越高，啤酒行業(yè)對(duì)高檔次灌裝設(shè)備也有了迫切的需求。貼標(biāo)機(jī)械有機(jī)架，傳動(dòng)裝置系統(tǒng)、標(biāo)簽供給裝置系統(tǒng)、貼標(biāo)對(duì)象物（瓶罐包裝件）的傳送裝置系統(tǒng)，涂膠裝置，貼標(biāo)整理裝置和檢測(cè)連鎖控制裝置等組成。先僅將主要裝置分述如下。標(biāo)簽供送裝置 ，貼標(biāo)原理如下：回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，其特點(diǎn)是：利用兩個(gè)機(jī)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo)，傳送和貼標(biāo)工作。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給，經(jīng)分件供送螺桿傳送，分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，此時(shí)裝在工作臺(tái)上方的定位壓頭受凸輪控制下降，加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部，使它們?cè)诨剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上處于確定位置而運(yùn)行。粘貼標(biāo)簽由取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn)，膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液，當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí)，取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽，作回轉(zhuǎn)傳送，當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí)，夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走，夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上再運(yùn)來(lái)的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí)，夾子抬起，松開夾持，標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。之后，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)工作時(shí)，定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度，以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪，使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。完成貼標(biāo)的瓶罐包裝件由星型撥輪自回轉(zhuǎn)工作臺(tái)撥送到板鏈輸送機(jī)上排出。標(biāo)簽傳送裝置，標(biāo)簽傳送裝置是自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的重要組成部分，其功能是與供標(biāo)裝置和涂膠裝置等配合，自動(dòng)表盒采取標(biāo)簽并進(jìn)行傳送，且完成有關(guān)涂膠工作，最后把標(biāo)簽粘貼到待貼標(biāo)對(duì)象。涂膠裝置，涂膠裝置多種多樣，常用的由圓盤式涂膠裝置、輥式涂膠裝置、滾子式涂膠裝置等。貼標(biāo)整理裝置，標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到包裝件上。然而在標(biāo)簽粘付到包裝件上的初始階段內(nèi)，由于受到標(biāo)簽材質(zhì)、包裝件貼標(biāo)表面狀態(tài)及粘合劑初期粘接性能等因素的影響，尚不一定能達(dá)到良好的貼合狀態(tài)，為使所貼標(biāo)簽發(fā)揮設(shè)計(jì)要求功能，起到美化包裝的裝潢作用，保證搬運(yùn)過(guò)程中標(biāo)簽不脫落，貼標(biāo)操作中應(yīng)確保標(biāo)簽按設(shè)計(jì)要求平整牢靠的貼合到包裝件表面。1.2 貼標(biāo)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，包裝機(jī)械也在日新月異地變化著。在啤酒的瓶裝包裝貼標(biāo)機(jī)方面,己由原來(lái)的單標(biāo)或雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)發(fā)展到現(xiàn)在的多標(biāo)貼標(biāo)機(jī)，使瓶裝啤酒在外觀檔次上大大提高。我們認(rèn)為，如果單靠引進(jìn)進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)，那也是人家換代或落后的產(chǎn)品，而且完全進(jìn)口貼標(biāo)機(jī)對(duì)任何一個(gè)國(guó)內(nèi)啤酒企業(yè)也是不現(xiàn)實(shí)的。鑒于此，我們通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外貼標(biāo)機(jī)在功能、性能、價(jià)格、質(zhì)量等多方面對(duì)比考察，我們決定對(duì)我公司所有的原廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)公司生產(chǎn)的仿西德灌裝生產(chǎn)線的貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行更新改造，增加貼標(biāo)機(jī)功能，滿足市場(chǎng)需求，同時(shí)對(duì)引進(jìn)的意大利生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)不合理的地方進(jìn)行技術(shù)改造。1.2.1 意大利產(chǎn)貼標(biāo)機(jī)改造81.對(duì)購(gòu)進(jìn)的意大利生產(chǎn)的貼標(biāo)機(jī)，由于該貼標(biāo)采用了三個(gè)標(biāo)簽臺(tái)來(lái)完成頭標(biāo)、身標(biāo)、頸標(biāo)、背標(biāo)、頂帽標(biāo)的貼標(biāo)功能，其大轉(zhuǎn)盤槽凸輪設(shè)計(jì)上是托瓶盤在進(jìn)瓶與出瓶全過(guò)程中，轉(zhuǎn)角次數(shù)增加,槽凸輪易磨損且貼標(biāo)效果不理想。在貼標(biāo)功能不變的前提下，由南海平航機(jī)械廠改為兩個(gè)標(biāo)簽臺(tái)，槽凸輪選材上采用球墨鑄鐵，凸輪曲線設(shè)計(jì)上采用了拋物線過(guò)渡設(shè)計(jì)，使其運(yùn)行更平穩(wěn)，貼標(biāo)效果明顯改善，槽凸輪工作面更耐磨，使用壽命延長(zhǎng)。2.將原貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)掌軸、膠轆軸與膠刀軸用同一塊頂蓋連接在一起，使其運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中更穩(wěn)定，保證了貼標(biāo)效果的穩(wěn)定性。同時(shí)標(biāo)掌軸裝夾位采用了便捷式，更換其它瓶子直徑和標(biāo)紙方便、快捷，適用大生產(chǎn)多種品種的要求。3.將膠刀分為上下兩段，用兩個(gè)汽缸控制，可分別調(diào)節(jié)上下標(biāo)的膠水厚度，即減少了膠水用量，又提高了貼標(biāo)合格率。1.2.2 國(guó)產(chǎn)仿西德貼標(biāo)機(jī)改造廣輕工機(jī)械廠引進(jìn)西德技術(shù)生產(chǎn)的 723-15-4-6 型貼標(biāo)機(jī)進(jìn)行改造，因其只一個(gè)標(biāo)簽臺(tái)，功能上只能貼頸標(biāo)和身標(biāo)，功能有限，為增技改貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)功能，南海平航機(jī)械廠作了如下改造。1.增添一個(gè)背標(biāo)標(biāo)簽臺(tái)，增添了頭標(biāo)裝置及標(biāo)刷，大轉(zhuǎn)盤槽凸輪相應(yīng)改換。具有貼頭標(biāo)、頸標(biāo)、身標(biāo)、背標(biāo)、頂帽標(biāo)的功能，使雙標(biāo)貼標(biāo)機(jī)功能上升為無(wú)標(biāo)貼標(biāo)機(jī)功能，與國(guó)際接軌。2.主標(biāo)簽臺(tái)標(biāo)掌軸由 4 件增加為 8 件，數(shù)量增倍，標(biāo)掌轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低，使貼標(biāo)穩(wěn)定性更好。由于標(biāo)掌軸、夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、標(biāo)簽盒安裝尺寸與西德克朗斯公司 30—8—6 型貼標(biāo)機(jī)尺寸相一致，與之具有互換性，擴(kuò)展了該零配件的使用空間 。3.該鋁件標(biāo)掌為塑膠表面標(biāo)掌，該塑膠表面膠輯為全不銹鋼膠轆，延長(zhǎng)了他們的使用壽命， 降低了膠水用量。4.膠刀分為上下兩段，用兩個(gè)汽缸分別控制，可分別調(diào)節(jié)上下膠水厚度，提高了貼標(biāo)合格率，同時(shí)可降低膠水用量。5.電氣控制方面采用了變頻調(diào)速，PLC 程序控制，提高了設(shè)備的可靠性與穩(wěn)定性，且操作箱可顯示生產(chǎn)能力和累計(jì)產(chǎn)量，便于控制與操作。6.采用整機(jī)不銹鋼架無(wú)色有機(jī)玻璃護(hù)罩，適用更安全。1.2.3 廣東輕工貼標(biāo)機(jī)改造廣東輕工業(yè)機(jī)械集團(tuán)有限公司在新型 20000 瓶/時(shí)啤酒瓶裝生產(chǎn)線的基礎(chǔ)上，不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新，不斷融入九十年代國(guó)際啤酒灌裝機(jī)械裝備的先進(jìn)技術(shù)，自行開發(fā)研制出具有國(guó)際水平的 24000 瓶/時(shí)啤酒瓶裝生產(chǎn)線和 B·TB18-8-6 四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)。 24000 瓶/時(shí)啤酒瓶裝生產(chǎn)線主要設(shè)備包括有卸箱機(jī)、洗瓶機(jī)、 72 頭裝瓶壓蓋機(jī)、下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763殺菌機(jī)、四標(biāo)貼標(biāo)機(jī)、裝箱機(jī)、洗箱機(jī)、輸瓶系統(tǒng)、輸箱系統(tǒng)、瓶蓋輸送機(jī)、CIP 系統(tǒng)及中央饋電柜等。此外，還可以配套提供卸箱垛機(jī)、碼箱垛機(jī)、塑箱提升機(jī)和塑/紙箱降落機(jī)。鑒定委員會(huì)認(rèn)為，該生產(chǎn)線采用了二次抽真空灌裝、新型進(jìn)出瓶裝置、無(wú)壓力輸送系統(tǒng)等多種新技術(shù)和變頻調(diào)速及 PLC 裝置等高新技術(shù)，為目前國(guó)內(nèi)同規(guī)模同類型產(chǎn)品中功能齊全、性能先進(jìn)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、效率高、技術(shù)水平高的啤酒瓶裝生產(chǎn)線。B·TB18-8-6 貼標(biāo)機(jī)采用了雙標(biāo)站的新穎機(jī)構(gòu)，拓寬了貼標(biāo)機(jī)的功能，滿足了用戶生產(chǎn)高檔酒同時(shí)貼三至四種標(biāo)的要求，還采用了國(guó)際上貼標(biāo)機(jī)的某些新技術(shù)，為目前國(guó)內(nèi)貼標(biāo)機(jī)中功能最齊全、性能最先進(jìn)、技術(shù)水平最高的雙標(biāo)站貼標(biāo)機(jī)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)考察表明，該生產(chǎn)線和貼標(biāo)機(jī)技術(shù)先進(jìn)，各臺(tái)樣機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、性能可靠、操作方便、自動(dòng)化程度高，其制造質(zhì)量達(dá)到設(shè)計(jì)要求。該生產(chǎn)線和貼標(biāo)機(jī)的研制是成功的，均達(dá)到九十年代國(guó)際水平。 在科技發(fā)展日新月異及市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈的今天，我們應(yīng)當(dāng)決心繼續(xù)堅(jiān)持改革，進(jìn)一步提高企業(yè)管理水平和技術(shù)水平，不斷開拓創(chuàng)新，為我國(guó)啤酒飲料機(jī)械工業(yè)的技術(shù)進(jìn)步繼續(xù)努力奮斗。綜上所述 , 通過(guò)對(duì)原有貼標(biāo)機(jī)的改造，即完善了貼標(biāo)機(jī)功能，又不用淘汰原有貼標(biāo)機(jī)，減少了固定投資，啤酒瓶外包裝檔次得到了提高，既經(jīng)濟(jì)又實(shí)惠。2 典型貼標(biāo)機(jī)械2.1 直線式貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)簽機(jī)（簡(jiǎn)稱貼標(biāo)機(jī)）的功能在于對(duì)貼標(biāo)對(duì)象物按要求圓滿的完成粘貼標(biāo)簽的工作。由于貼標(biāo)加工所用的標(biāo)簽由材質(zhì)、形式和形狀等方面的差別，貼標(biāo)對(duì)象物的類型，品種很多，再者貼標(biāo)對(duì)象物上的貼標(biāo)要求不盡相同：有的只需貼一張身標(biāo)，有的要求貼雙標(biāo)，有的要求貼三個(gè)標(biāo)簽（身標(biāo)、頸標(biāo)、背標(biāo)） ，有的只要求貼封口標(biāo)簽，此外，還需要適應(yīng)不同的生產(chǎn)率的要求等?；谏鲜龈鞣矫娴脑颍瑸闈M足不同條件下的貼標(biāo)要求，從而導(dǎo)致包裝加工用貼標(biāo)機(jī)多種多樣，即便瓶、罐貼標(biāo)用貼標(biāo)機(jī)也有很多種類型，不同類型品種的貼標(biāo)機(jī)，它們之間存在貼標(biāo)工藝和有關(guān)裝置結(jié)構(gòu)上的差別，然而它們之間也存在這共性。據(jù)此，就可以對(duì)各種各樣的貼標(biāo)機(jī)作歸納，集中為直線10式和回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)兩大類型的貼標(biāo)機(jī)。進(jìn)行貼標(biāo)時(shí)，貼標(biāo)對(duì)象物在貼標(biāo)機(jī)上，自送入到完成貼標(biāo)排出運(yùn)行所經(jīng)過(guò)的軌跡是一條直線或近似為直線者，稱直線式貼標(biāo)機(jī)。直線式貼標(biāo)機(jī)安標(biāo)簽形式、取標(biāo)、送標(biāo)裝置及貼標(biāo)對(duì)象物等進(jìn)行分類，可以分成很多種類，以下分別做簡(jiǎn)單介紹。2.1.1 直線式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式和貼標(biāo)對(duì)象物的不同，可分為多種型式。（1）圓柱式瓶罐包裝件貼標(biāo)用直線式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī) 包括用于葉片式標(biāo)簽的和用于卷盤式標(biāo)簽的兩種。（2）非圓柱式瓶罐包裝件用直線是真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī) 包括用于葉片標(biāo)簽和卷盤式標(biāo)簽貼標(biāo)的兩種形式。2.1.2 真空機(jī)械手直線式圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)機(jī) 該機(jī)特點(diǎn)：1.該機(jī)應(yīng)用固定式標(biāo)簽盒，標(biāo)簽盒容量較大，不許頻繁添標(biāo)，且加標(biāo)方便。2.該機(jī)可給圓柱身瓶罐包裝件貼整周身標(biāo)及小半周身標(biāo)，最大貼標(biāo)生產(chǎn)能力可達(dá)360pcs/min。2.1.3 門框式直線多功能貼標(biāo)機(jī)此種貼標(biāo)機(jī)由于配置有定位壓頭和采用了回轉(zhuǎn)式供送標(biāo)簽裝置，因而貼標(biāo)位置準(zhǔn)確，且比其他門式貼標(biāo)機(jī)有較高 生產(chǎn)能力。2.2 回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)在回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)的貼標(biāo)工作中，貼標(biāo)對(duì)象物有板鏈輸送機(jī)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)交替載運(yùn)者通過(guò)相應(yīng)的貼標(biāo)工作區(qū)段，接受貼標(biāo)。包裝件在貼標(biāo)，行經(jīng)了一條由直線和圓弧組成的軌跡。回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)也可以按所用的標(biāo)簽形式、機(jī)器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、取標(biāo)方式及貼標(biāo)對(duì)象物等進(jìn)行分類，可以分成很多種，以下將予以介紹。2.2.1 回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)由于這種類型的貼標(biāo)機(jī)采用真空轉(zhuǎn)鼓結(jié)構(gòu)構(gòu)件，具有吸標(biāo)、傳輸、貼標(biāo)等多方面功能，能提高貼標(biāo)效率和工作可靠性，且可以促成機(jī)器結(jié)構(gòu)合理簡(jiǎn)化。回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式和使用的貼標(biāo)對(duì)象物分成多種形式。以下將予以介紹。（1）柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)用回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)這種型式的貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式有分為有用于葉片標(biāo)簽集合于卷盤標(biāo)簽的貼標(biāo)下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763機(jī)。（2）圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)用回轉(zhuǎn)式真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)這種形式的貼標(biāo)機(jī)按所用標(biāo)簽形式可以分為用于葉片式標(biāo)簽和用于卷盤式標(biāo)簽的兩種。2.2.2 回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)回轉(zhuǎn)式非真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，與真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)的主要區(qū)別在于取標(biāo)及其傳送裝置不同。這里介紹兩種葉片標(biāo)簽對(duì)圓柱身瓶罐包裝機(jī)貼標(biāo)的回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。（1） 、轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)（2） 、叉式取標(biāo)回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)這種回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能同時(shí)進(jìn)行頸、肩、身的三處貼標(biāo)，但由于涂膠、取標(biāo)、傳送、貼壓工作的往復(fù)間斷性，使貼標(biāo)機(jī)的工作效率比較低。3 貼標(biāo)機(jī)的主要工作裝置3.1 標(biāo)簽供送裝置 貼標(biāo)機(jī)械有機(jī)架，傳動(dòng)裝置系統(tǒng)、標(biāo)簽供給裝置系統(tǒng)、貼標(biāo)對(duì)象物（瓶罐包裝件）的傳送裝置系統(tǒng)，涂膠裝置，貼標(biāo)整理裝置和檢測(cè)連鎖控制裝置等組成。先僅將主要裝置分述如下。標(biāo)簽供送裝置的功能是提供貼標(biāo)用標(biāo)簽，裝置的結(jié)構(gòu)將隨標(biāo)簽的形式的不同而不同。以下對(duì)葉片標(biāo)簽的供給裝置予以講述。葉片標(biāo)簽的標(biāo)簽供給裝置有標(biāo)簽盒和取標(biāo)裝置組成。標(biāo)簽盒，按其結(jié)構(gòu)可分為框架式和倉(cāng)式兩種；而按運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)分，則分為固定式和搖擺式兩種。取標(biāo)裝置，按其結(jié)構(gòu)形式可分為搖擺式、轉(zhuǎn)叉式和轉(zhuǎn)鼓式；按取標(biāo)方式分粘取式和真空吸取式兩種。在此，我們根據(jù)各方面因素綜合考慮，選用框架是供標(biāo)裝置，轉(zhuǎn)鼓粘取式取標(biāo)裝置。12（1）框架固定式供送裝置（2）轉(zhuǎn)鼓粘取式取標(biāo)裝置貼標(biāo)原理如下：回轉(zhuǎn)式非真空貼標(biāo)機(jī)，與真空轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)弟弟主要區(qū)別式取標(biāo)機(jī)傳送裝置不同。這里介紹我們采用的葉片標(biāo)簽對(duì)圓柱身瓶罐包裝件貼標(biāo)的回轉(zhuǎn)式貼標(biāo)機(jī)。回轉(zhuǎn)式機(jī)械轉(zhuǎn)鼓貼標(biāo)機(jī)，其特點(diǎn)是：利用兩個(gè)機(jī)械轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行取標(biāo)，傳送和貼標(biāo)工作。帶貼標(biāo)的圓柱身瓶罐類包裝件有板鏈輸送機(jī)載運(yùn)供給，經(jīng)分件供送螺桿傳送，分割成要求的等間距而到達(dá)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，此時(shí)裝在工作臺(tái)上方的定位壓頭受凸輪控制下降，加于帶貼標(biāo)瓶罐包裝件頂部，使它們?cè)诨剞D(zhuǎn)工作臺(tái)上處于確定位置而運(yùn)行。粘貼標(biāo)簽由取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓連續(xù)回轉(zhuǎn)，膠涂裝置在其標(biāo)版上涂布適量的粘接膠液，當(dāng)他轉(zhuǎn)到固定的標(biāo)簽盒前部的標(biāo)簽接觸時(shí)，取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓將粘取最前方的那張標(biāo)簽，作回轉(zhuǎn)傳送，當(dāng)轉(zhuǎn)到由夾子的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓相接處時(shí)，夾子將標(biāo)簽從取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓上夾走，夾子受凸輪控制而夾上標(biāo)簽作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)與回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上再運(yùn)來(lái)的待貼標(biāo)瓶罐裝件表面相接觸時(shí)，夾子抬起，松開夾持，標(biāo)簽被粘貼到瓶罐表面上。之后，在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)作回轉(zhuǎn)工作時(shí)，定位器在凸輪控制下作自傳性運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)到某一個(gè)角度，以便接受刷子和海綿滾輪的磨礪，使標(biāo)簽貼牢實(shí)整齊。完成貼標(biāo)的瓶罐包裝件由星型撥輪自回轉(zhuǎn)工作臺(tái)撥送到板鏈輸送機(jī)上排出。3.2 標(biāo)簽傳送裝置標(biāo)簽傳送裝置是自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)的重要組成部分，其功能是與供標(biāo)裝置和涂膠裝置等配合，自動(dòng)表盒采取標(biāo)簽并進(jìn)行傳送，且完成有關(guān)涂膠工作，最后把標(biāo)簽粘貼到待貼標(biāo)對(duì)象。貼標(biāo)機(jī)的標(biāo)簽傳送裝置一般由取標(biāo)裝置和傳送標(biāo)簽裝置兩部分組成，標(biāo)簽先由取標(biāo)裝置自標(biāo)簽盒中采取，再傳遞給送標(biāo)裝置，最后粘貼到待貼標(biāo)對(duì)象物上。為了滿足高效率的貼標(biāo)要求，我們?cè)谌?biāo)和松標(biāo)全部采用了回轉(zhuǎn)裝置，即取標(biāo)和送標(biāo)都采用回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)方式。這樣就降低了擺桿式標(biāo)簽傳送裝置在工作中往復(fù)擺動(dòng)的空行程時(shí)間，大大提高了機(jī)器的取標(biāo)和松標(biāo)效率，取標(biāo)裝置是我們采取回轉(zhuǎn)粘貼法。傳送標(biāo)簽我們采用回轉(zhuǎn)機(jī)械夾持式。其具體的組合方式很多，我們采用的是一個(gè)粘標(biāo)轉(zhuǎn)鼓粘取標(biāo)簽，然后再傳送給帶夾爪的貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓進(jìn)行貼標(biāo)。3.3 涂膠裝置涂膠裝置多種多樣，常用的由圓盤式涂膠裝置、輥式涂膠裝置、滾子式涂膠裝置等，在此，我們采用了滾子式涂膠裝置。3.4 貼標(biāo)整理裝置標(biāo)簽由取標(biāo)裝置粘取傳遞給貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓作傳送，傳送中接受涂膠，最后轉(zhuǎn)移粘貼到下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763包裝件上。然而在標(biāo)簽粘付到包裝件上的初始階段內(nèi)，由于受到標(biāo)簽材質(zhì)、包裝件貼標(biāo)表面狀態(tài)及粘合劑初期粘接性能等因素的影響，尚不一定能達(dá)到良好的貼合狀態(tài)，為使所貼標(biāo)簽發(fā)揮設(shè)計(jì)要求功能，起到美化包裝的裝潢作用，保證搬運(yùn)過(guò)程中標(biāo)簽不脫落，貼標(biāo)操作中應(yīng)確保標(biāo)簽按設(shè)計(jì)要求平整牢靠的貼合到包裝件表面。為此，在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓與包裝件相接觸滾轉(zhuǎn)標(biāo)簽黏附轉(zhuǎn)移到包裝件上后，還需進(jìn)行貼標(biāo)整理工作，以便把標(biāo)簽?zāi)サZ整齊，貼牢實(shí)。貼標(biāo)整理將用相應(yīng)的方式以適當(dāng)?shù)难b置完成，其整理方式由滾麼式、按壓式、摩貼式等。3.5 檢測(cè)連鎖控制裝置現(xiàn)代的真空轉(zhuǎn)鼓式貼標(biāo)機(jī)為保障貼標(biāo)效能和貼標(biāo)工作的可靠性，以及減少損耗，專門設(shè)置了在沒(méi)有待包裝容器及時(shí)送達(dá)貼標(biāo)工位時(shí)，不供標(biāo)、不松標(biāo)，打印裝置和涂膠裝置不工作的檢測(cè)連鎖控制裝置。由機(jī)械式電器式兩種。機(jī)械式檢測(cè)連鎖控制裝置可靠性好，但結(jié)構(gòu)及安裝、調(diào)整較復(fù)雜，工作運(yùn)動(dòng)因受慣性影響而反應(yīng)遲緩；電氣式檢測(cè)連鎖控制裝置則結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、反應(yīng)靈敏，因而得到廣泛應(yīng)用。3.6 裝置的總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)的目的是確定傳動(dòng)方案、選定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)，合理分配傳動(dòng)比及計(jì)算傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，為計(jì)算各級(jí)傳動(dòng)件準(zhǔn)備條件。了解傳動(dòng)裝置的組成和不同傳動(dòng)方案的特點(diǎn)，合理的擬定傳動(dòng)方案。傳動(dòng)裝置在原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，并籍以改變運(yùn)動(dòng)的形式、速度大小和轉(zhuǎn)矩大小。傳動(dòng)裝置一般包括傳動(dòng)件（齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)等）和支撐件（軸、軸承、機(jī)體等）兩部分組成。它的重量和成本在機(jī)器中占有很大比例，其性能和質(zhì)量對(duì)機(jī)器的影響很大。因此，合理設(shè)計(jì)傳動(dòng)方案也具有重要意義。合理的設(shè)計(jì)方案應(yīng)保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便成本低廉、傳動(dòng)效效率高和使用維護(hù)便利。一種方案滿足這些要求往往式困難的，因此要保證重點(diǎn)要求。14主傳動(dòng)鏈平面示意圖本機(jī)的傳動(dòng)主要是傳遞運(yùn)動(dòng)，而不是傳遞動(dòng)力，故一般用齒輪和減速機(jī)等形成的傳動(dòng)鏈。由于各傳動(dòng)之間不僅要傳遞運(yùn)動(dòng)，而且還要考慮正確的傳動(dòng)方向，因此，必須逐個(gè)判斷齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，使該齒輪所帶動(dòng)的執(zhí)行部件按照正確的方向旋轉(zhuǎn)。若有必要，則需在齒輪之間添加惰輪來(lái)調(diào)整整個(gè)執(zhí)行件的方向，同時(shí)，還應(yīng)注意到各個(gè)部件之間的轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，故必須有精確的傳動(dòng)比，保證各部件同步計(jì)算。確定具體的傳動(dòng)系統(tǒng)圖，最基本的就是要保證同步的要求，也就是說(shuō)，應(yīng)是取標(biāo)、夾標(biāo)、供瓶等協(xié)調(diào)工作，每個(gè)執(zhí)行部件具有相同的線速度，為此，結(jié)合傳動(dòng)鏈平面分布圖的運(yùn)動(dòng)配合及運(yùn)轉(zhuǎn)方向，我們將齒輪嚙合關(guān)系設(shè)計(jì)成與執(zhí)行件的運(yùn)動(dòng)配合有關(guān)系相對(duì)應(yīng)。這樣以來(lái)傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單、明了。在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，減速機(jī)帶齒輪 Z1 轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪 Z1 帶動(dòng)工作臺(tái)的大齒輪 Z4 轉(zhuǎn)動(dòng)，在工作臺(tái)齒輪的帶動(dòng)下，與其嚙合的齒輪（Z3.Z5.Z6）轉(zhuǎn)動(dòng)， （Z3.Z5）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)進(jìn)瓶星輪和出瓶星輪，是酒瓶能夠順利的作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。在齒輪（Z1）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，其軸上固定的萬(wàn)向軸與其一起運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)前標(biāo)的貼標(biāo)鼓，貼標(biāo)鼓上的齒輪（Z10）便隨其一起運(yùn)動(dòng)，成為貼前標(biāo)的動(dòng)力來(lái)源。齒輪（Z10）與齒輪（Z11）嚙合， （Z11）與齒輪（Z12）嚙合從而使得貼前標(biāo)的工作能夠順利的完成；（Z1）齒輪與齒輪(Z2)嚙合，帶動(dòng)了鏈輪的傳動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)，帶動(dòng)錐齒輪（Z13） 。錐齒輪（Z13）與錐齒輪（Z13）嚙合，從而帶動(dòng)分瓶螺桿，實(shí)現(xiàn)酒瓶的正常供給。 （Z6）轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，與其同軸的齒輪（Z9）便成了后標(biāo)貼標(biāo)的動(dòng)力，在齒輪（Z9）的作用下，與其嚙合的齒輪（Z8）和（Z7）轉(zhuǎn)動(dòng)，使得后標(biāo)貼標(biāo)工作也能按照給定的速率完成。為了保證標(biāo)簽順利的傳送，在取標(biāo)和松標(biāo)的過(guò)程我們都采用了旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，即取下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓，但是，由于標(biāo)簽由標(biāo)簽盒供給的時(shí)候式直線型供給，因此，我們只好在取標(biāo)和夾標(biāo)的過(guò)程采用凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)控制，使整個(gè)過(guò)程能夠按照預(yù)定的規(guī)律來(lái)進(jìn)行標(biāo)簽的傳送好粘貼。取標(biāo)的凸輪設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程是這樣的：按照機(jī)械原理的凸輪的設(shè)計(jì)的方法，采用作圖的方法，既就是反轉(zhuǎn)法，在設(shè)計(jì)之前我們必須先知道一些必要的數(shù)據(jù)，例如:凸輪的基園半徑，從動(dòng)件的最大行程，經(jīng)過(guò)一番設(shè)計(jì)的考慮我們?cè)O(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)如下。4 貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算4.1 任務(wù)分析：16本機(jī)主要使用與規(guī)則的圓柱瓶的貼標(biāo)。本機(jī)的難點(diǎn)與重點(diǎn)在于取標(biāo)、貼標(biāo)送瓶三個(gè)動(dòng)作的同步性和協(xié)調(diào)性。當(dāng)然，我的主要任務(wù)式貼后標(biāo)部分與傳動(dòng)部分的設(shè)計(jì)。工藝流程如下：設(shè)計(jì)中遵循一下原則：1. 保證產(chǎn)品質(zhì)量。2. 持高的生產(chǎn)率，盡可能的縮短空程時(shí)間。3. 擴(kuò)大機(jī)器的使用范圍。設(shè)計(jì)的自動(dòng)機(jī)應(yīng)盡可能的考慮到同類產(chǎn)品的規(guī)格調(diào)整范圍，滿足不同圓柱身瓶的要求，并且盡量使調(diào)整方法簡(jiǎn)便。4. 充分考慮并設(shè)法降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和人身安全。5. 在設(shè)計(jì)中盡量采用系列化、標(biāo)準(zhǔn)化、通用化的工業(yè)要求，采用簡(jiǎn)單有效的結(jié)構(gòu)和常用的材料以降低產(chǎn)品成本。在貼標(biāo)機(jī)的設(shè)計(jì)中，為使機(jī)器結(jié)構(gòu)組成中各工作執(zhí)行裝置間的工作運(yùn)動(dòng)能準(zhǔn)確、協(xié)調(diào)進(jìn)行，保障機(jī)器有高的工作可靠性，需要進(jìn)行某些必要的計(jì)算。通常包括貼標(biāo)機(jī)總體工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算，傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與計(jì)算，功率計(jì)算，貼標(biāo)包裝件輸送裝置設(shè)計(jì)計(jì)算，標(biāo)簽傳送裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算及貼標(biāo)整理裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算等。4.2 回轉(zhuǎn)式 貼標(biāo)機(jī)的工作原理酒瓶 鏈道 托瓶轉(zhuǎn)臺(tái)貼后標(biāo)刷標(biāo)貼前標(biāo) 出瓶星輪進(jìn)瓶星輪分瓶螺桿滾標(biāo)鏈道 1.膠 輥 2標(biāo) 板 3滾 子 4扇 齒 輪 5.標(biāo) 盒 6夾 標(biāo)轉(zhuǎn) 鼓 7轉(zhuǎn) 臺(tái) 8小 齒 輪 圖8672ω 01下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763貼標(biāo)機(jī)的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖 1 所示。標(biāo)板 2 沿轉(zhuǎn)臺(tái)周向分布，并隨轉(zhuǎn)臺(tái)一起轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)板軸下方裝有小齒輪 8 和扇形齒輪 4，小齒輪與標(biāo)板軸采用鍵連接，扇形齒輪空套在軸上。滾子 3 在轉(zhuǎn)臺(tái)上半徑變化的凸輪槽中滾動(dòng)，帶動(dòng)扇齒輪繞標(biāo)板軸擺動(dòng)，扇齒輪與相鄰某側(cè)的標(biāo)板軸上的小齒輪相嚙合，而小齒輪與標(biāo)板同軸，從而帶動(dòng)標(biāo)板擺動(dòng)。4.3 取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理貼標(biāo)機(jī)是啤酒生產(chǎn)線上的一個(gè)重要設(shè)備，其主要功能是將商標(biāo)紙均勻地貼在啤酒瓶表面上。其中取標(biāo)機(jī)構(gòu)最為復(fù)雜，且運(yùn)動(dòng)要求很高，是貼標(biāo)機(jī)設(shè)計(jì)中的難點(diǎn)。取標(biāo)機(jī)構(gòu)的工作原理如圖 1 所示。在取標(biāo)過(guò)程中，轉(zhuǎn)盤 1 繞 O0 點(diǎn)作勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤下方固定安裝一盤形凸輪 2，當(dāng)扇形齒輪 3 隨轉(zhuǎn)盤 1 作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，凸輪 2 的曲線可通過(guò)銷軸4 控制扇形齒輪 3 繞 O1 點(diǎn)作自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。取標(biāo)板 5 和齒輪 6 固連在一起，隨轉(zhuǎn)盤作公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其繞 O2 點(diǎn)的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由扇形齒輪 3 驅(qū)動(dòng)的。標(biāo)板 7 上安裝有商標(biāo)紙，在圖示位置固定不動(dòng)。若取標(biāo)板 5 的復(fù)合運(yùn)動(dòng)能使取標(biāo)板沿標(biāo)板 7 在長(zhǎng)度 L 的范圍內(nèi)作純滾動(dòng)，則可圓滿地完成取標(biāo)作業(yè)。1.轉(zhuǎn)盤　2.凸輪　3.扇形齒輪　4.銷軸　5.齒輪　6.取標(biāo)板　7.標(biāo)板圖 2　取標(biāo)機(jī)構(gòu)工作原理因此，貼標(biāo)機(jī)取標(biāo)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作主要為：(1)當(dāng)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑 R、標(biāo)板長(zhǎng)度 L 等參數(shù)給定后，求出取標(biāo)板的半徑 r 和偏心 e 的最佳值；(2)求出滿足運(yùn)動(dòng)要求的凸輪曲線。18由于上述機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)關(guān)系十分復(fù)雜，手工設(shè)計(jì)只能靠試湊的辦法來(lái)解決，無(wú)法得出最佳設(shè)計(jì)參數(shù)，很難保證整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行效果。因此本文采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的方法，開發(fā)出了相應(yīng)的軟件，成功地解決了上述難題。取標(biāo)過(guò)程運(yùn)動(dòng)誤差分析設(shè)取標(biāo)板沿標(biāo)板作純滾動(dòng)，則取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心 O2 的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為擺線，見圖 2。圖 2　取標(biāo)過(guò)程運(yùn)動(dòng)誤差分析圖中x＝rt－esint　 (4-1)y＝r－ecost　 (4-2)其中，-L／2r≤t≤L／2r。然而，取標(biāo)板回轉(zhuǎn)中心 O2 的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡為圓，因此與運(yùn)動(dòng)要求存在誤差。由于機(jī)構(gòu)的對(duì)稱性，僅研究圖示位置(t≥0)的情況，可得(4-3)(4-4)4.4 貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算貼標(biāo)機(jī)的工作運(yùn)動(dòng)計(jì)算，是以所定設(shè)計(jì)生產(chǎn)能力要求為基礎(chǔ)，根據(jù)設(shè)計(jì)方案中選定的貼標(biāo)機(jī)結(jié)構(gòu)類型進(jìn)行的有關(guān)計(jì)算。原始數(shù)據(jù)與資料：1．貼標(biāo)：前標(biāo)、 后標(biāo)、小標(biāo)2．生產(chǎn)能力：24000 瓶/小時(shí)3. 適用瓶型：圓形玻璃瓶，按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) QB652-658-75，瓶頸 D=56-76mm，瓶高 H=160-290mm，瓶口直徑 d=13-16mm.3．工作制：每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時(shí)。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397634．生產(chǎn)類型：成批量生產(chǎn)。另外，還有在藍(lán)馬啤酒廠實(shí)習(xí)時(shí)收集的資料，在設(shè)計(jì)過(guò)程中作為我們的參考。5 主要零部件的設(shè)計(jì)計(jì)算5.1 基本尺寸設(shè)計(jì)20已知：生產(chǎn)率 24000 瓶/小時(shí)，瓶頸 D=56-76mm，瓶高 H=160-290mm，瓶口直徑d=13-16mm. 每年 300 天，每天兩班，每班 8 小時(shí)。由瓶的直徑，確定出托瓶板直徑 d=96,其各瓶之間的距離為 48mm，18 個(gè)托瓶板等分圓周后其圓心角為 24 度，由托瓶板直徑可得到各段對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)，查零件手冊(cè)知即每?jī)蓚€(gè)托瓶板所夾的角，由瓶直徑知各段所對(duì)應(yīng)的弦長(zhǎng)；10.396.1s??；比率： (5-2in45l? 10.93lms?1)；1087l??。 (5-2)112.5034zsm實(shí)際尺寸： ； ；2.9s10.2783sm?比率： (5-3) 76l?； ；296182zlm?213.8zs?； (5-4)73.60.546zs m??為托平臺(tái)的周長(zhǎng)： ； (5-5)zS.72cd??直線式自動(dòng)貼標(biāo)機(jī)其取送跌送，標(biāo)簽傳送和貼標(biāo)都采用真空轉(zhuǎn)鼓作標(biāo)簽傳送裝置時(shí)，為保障取標(biāo)件傳遞和傳送工作正確可靠的進(jìn)行，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使標(biāo)簽盒的搖擺運(yùn)動(dòng)與取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的取標(biāo)周期運(yùn)動(dòng)相適應(yīng)，且取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸標(biāo)表面與貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽表面間進(jìn)行遞交接觸。在貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓吸持標(biāo)簽傳送中，標(biāo)簽接受印碼裝置上滾引輪壓印字碼時(shí)，以及涂膠滾往標(biāo)簽上涂抹粘結(jié)劑時(shí)，相互間不能產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，以免出現(xiàn)標(biāo)簽的錯(cuò)動(dòng)錯(cuò)位或脫落現(xiàn)象。為此，其各外圓柱表面相接觸應(yīng)具有線速度大小相等，方向相同的條件。所以，在設(shè)計(jì)中，要按貼標(biāo)真空轉(zhuǎn)鼓上 m 個(gè)吸標(biāo)工位均勻的圓弧長(zhǎng)對(duì)應(yīng)的倍比值確定其工作回轉(zhuǎn)半徑 r ,在據(jù)此按等速原則確定工作轉(zhuǎn)速 n 5.2 部分機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)1、貼標(biāo)轉(zhuǎn)鼓直徑的確定：（六個(gè)工位） ； (5-6)??1404078216d????；1.dm?下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763取標(biāo)轉(zhuǎn)塔直徑 d2：； (5-7)12406d??；取 （六個(gè)工位）2m6m進(jìn)出瓶星輪直徑的確定 ：3(5-8)34018d??；去 （十八個(gè)工位）32.742d?2、各輪轉(zhuǎn)速： 40min6瓶托瓶臺(tái)的轉(zhuǎn)速： (5-9)2.i18Qrn?貼表轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速： (5-10)1406.7in取標(biāo)轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速： (5-11)2.mirn?進(jìn)出瓶星輪轉(zhuǎn)速： (5-12)340in1分瓶螺桿轉(zhuǎn)速： (5-13)4irnQ?3.電機(jī)選擇：輸入功率 ，由最高轉(zhuǎn)速和功率選擇電動(dòng)機(jī) Y160M1 型電機(jī)同步轉(zhuǎn)速：3.5pkw700r/min。額定功率：4kw。減速器傳動(dòng)比 萬(wàn)向連軸節(jié)轉(zhuǎn)速與直徑：10.79I?， ；16.7minrn?05d?另一輪轉(zhuǎn)速： ；026.7inr傳動(dòng)比： 。1..49I?4.凸輪的設(shè)計(jì) 為了保證標(biāo)簽的順利取送，我們對(duì)標(biāo)板的粘膠、取標(biāo)及松標(biāo)過(guò)程用凸輪來(lái)控制，該部分工作原理如下：22取標(biāo)凸輪自轉(zhuǎn)的同時(shí)，固定在取標(biāo)齒輪上的扇形齒輪及圓柱齒輪隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，公轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪上固定的拔銷在槽型凸輪的作用下，按照規(guī)定的方向擺動(dòng)，扇形齒輪的擺動(dòng)帶動(dòng)與其嚙合的圓柱齒輪一起擺動(dòng)。這樣就使得固定在圓柱齒輪軸上的標(biāo)版到達(dá)一定位置的時(shí)候發(fā)發(fā)生預(yù)期的擺動(dòng)。此次只寫出整個(gè)凸輪設(shè)計(jì)的基本原理。（1）將標(biāo)簽的寬度分為 5 等分，由于標(biāo)版的弧長(zhǎng)與標(biāo)簽的寬度相等，因此，將標(biāo)板也分為 5 等分，并將標(biāo)簽和標(biāo)板的對(duì)應(yīng)位置分別表上字母 A、B 、C、D 和a、b、c、d.（2）由于標(biāo)板和圓柱齒輪相對(duì)固定，固定架自轉(zhuǎn)的同時(shí)，扇形齒輪在拔銷的作用下擺動(dòng)，使得圓柱齒輪帶動(dòng)標(biāo)板自轉(zhuǎn)的同時(shí)，保證 Aa、Bb、Cc、Dd 重合。（3）每次都記下拔銷的位置軌跡，用光滑曲線連接就可生成凸輪的理論輪廓曲線，再用滾子包絡(luò)后就可生成實(shí)際輪廓曲線。同理做出標(biāo)版粘膠及松標(biāo)部分的凸輪輪廓線，然后把各個(gè)工位之間用圓弧連接，即生成整個(gè)凸輪的輪廓曲線。5.分瓶供送螺桿的設(shè)計(jì)1） 、輸入等速段：首先確定出入等速段螺距：； 。0102swbp???02wbp???—輸入等速段螺旋槽外沿的軸向?qū)挾龋菪蹖挾龋?；—輸入等速螺旋槽的截面寬度（3~5mm 取 ） ；0 04bm?—兩相鄰瓶罐主題部分的外廓間距；?—瓶罐主體半徑。p外螺旋線：應(yīng)其展開圖形為一條斜直線，故相應(yīng)軸長(zhǎng)度； ； ； （螺桿的內(nèi)直徑） 。101Hsi??01mSi??1.65023dr??周向展開長(zhǎng)度： ； (5-8.9LDlm?14)。 (5-15)11.23.mi下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763螺旋角： (5-16)0101601.97228.sarctgrctD?????∵ ?????0.7~53845.0R m???????∴ 。9.1m?故螺桿的速輸入速度：(5-17)3016401.4snvs????2） 、變加速段：此段供應(yīng)加速度 由零值正弦函數(shù)變化規(guī)律增加為某一最大值：2a； (5-18)1sinmtc???即相應(yīng)的供送速度軸向位移：； (5-19)22212mttVSadCcoC?????； (5-20)22212 34mttHvn???、 分別表示瓶罐移過(guò)行程 和最大行程 所需要時(shí)間。tm2H2m下面確定 、 、1c23由邊界條件： ； ； ； ；mt1ca?2?20t?； ； ； 。20v23c2mavt???并取 、 式中 和 分別表示變加速段螺旋圈數(shù)的任意值和最大26itn?2mitn2im值： ； （ 取 ）1~.5mi 20i?0.75?； ；276.14t??2mt則： ； (5-21)2201 2sinmaHsiin????????????外螺旋線軸向展開長(zhǎng)度的任意值和最大值：； (5-22)2.758.91.75LDi???。 (5-23)216m3） 、等加速度則相應(yīng)的供送速度及軸相位移；3a?； (5-24)34tVSdc?24； 233435taHSvdct???；360itn3.8； ；.175s16mi?則外螺旋軸向展開長(zhǎng)度： ； ；328.9026.3lDi m???3452.6lm?6.齒輪的設(shè)計(jì)萬(wàn)向聯(lián)軸器與直徑： 。0.7/in,5nrd每年 300 天，每天兩班，另一齒輪轉(zhuǎn)速 n0=26.67r/min.傳動(dòng)比 I=2.49 選定齒輪類型：直齒圓柱齒輪，大小齒輪的材料均為 40Cr，并經(jīng)調(diào)質(zhì)處理及表面淬火，齒面硬度為 48-55HRC.假定小齒輪齒數(shù) z1=28, 大齒輪齒數(shù) z2=iz1=70.（1）按齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算，(5-25)????21314.tdHEkTudm????（2）確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值1).試選載荷系數(shù) kt=1.32).計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩(5-26)5 519.03./67.01/TNm????3).齒寬系數(shù) d?4).材料的彈性影響系數(shù) 8EaZMP5).按齒面硬度的中間值 52HRC 查的大小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限為lim1li270HPa??6).由公式計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(5-27)8187266.128301.920.9/25hNnJL?????7).由圖表查的接觸疲勞壽命系數(shù)為 12.5;.HNHNK8).計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為 ，安全系數(shù)為 S=1，所以01,下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763??1lim2li20.9517.5.846.HNKMPaS????試計(jì)算小齒輪分度圓直徑 d1t 代入 較小的值??H???2 251 331 1.03.182. . 63.5.t EtdHKTZud m??????????????? ??????(5-28)9).圓周速度 (5-133.46.5.70.21/6001dnv s????29)10).計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h模數(shù) 1/3.5/28.69ttmdz??齒高 2.thm?/7/.b11).計(jì)算載荷系數(shù)：根據(jù) v=0.221m/s 6 級(jí)精度，查的動(dòng)載荷系數(shù) 1.05vk?直齒輪：假設(shè) (5-30)10/AtkFN?由表查出： .HK??查的使用系數(shù) : A由表查的: 1.43?由載荷系數(shù)： (5-31)1.051.43.2AVHkK???????12).實(shí)際分度圓直徑： (5-32)331.26.8tkd13).計(jì)算模數(shù)： 1.8/2.09mz??（3）.按齒跟彎曲強(qiáng)度設(shè)計(jì)：其設(shè)計(jì)公式為： (5-33)??132FasdkTymZ????1）.由機(jī)械設(shè)計(jì)書查得大小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限： 12730FEMPa??262）.彎曲疲勞壽命系數(shù)： 120.95FNK?3）.彎曲疲勞許用應(yīng)力：S=1.4??122730.95/14.35.6.2FNEMPaSK?????4）.計(jì)算載荷系數(shù)： (5-34)1.05.1.6AVF??????5）.查齒形系數(shù)： 12.5FaY24aY6）.查應(yīng)力校正系數(shù)： 6S.7S7）.大小齒輪的 (5-35)??1aF?并加以比較 ； 2.516/49.350.8279aSY???；??.7/.465FaS?小齒輪數(shù)值大；8）.設(shè)計(jì)計(jì)算：(5-36)??51332 21.260.80792.8.FaSdkTymZ???????由于 m 的值主要取決于彎曲強(qiáng)度，所以 m=3則 16.8/20.取 1Z?2.53?126159dm??9）.幾何尺寸計(jì)算：(5-37)??12a??10.5631.dbm????圓整 13B210）.驗(yàn)算： 51.0/631904.7694.72./tAtTFNdKmb?????下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763綜上所述：該機(jī)的主傳動(dòng)齒輪的模數(shù) m=3105932.dmzi?則托平臺(tái)的齒輪： 005.139Zdmz???進(jìn)出瓶星輪齒輪 ：030341.526.789.izi?綜上所述：取標(biāo)板長(zhǎng)度 L＝130mm 的貼標(biāo)機(jī)，該貼標(biāo)機(jī)轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)半徑R＝135mm ，扇形齒齒數(shù) Z1＝64，齒輪 Z2＝18，中心距 a＝103．5mm，銷軸偏心h＝50mm，銷軸偏角 f＝9．75°，最小半徑 r＝40mm ，最大半徑 r＝80mm，最小間距D＝38mm，最大間距 D＝40mm。應(yīng)用本文所屬計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件的計(jì)算結(jié)果為：半徑 r＝ 56． 11mm，間距為 D＝40mm。286 設(shè)計(jì)說(shuō)明6.1 夾標(biāo)裝置（1）標(biāo)板的邊緣和墊條必須與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和標(biāo)簽臺(tái)的中心線相吻合。（2）調(diào)整每一個(gè)墊條至正確的間隙。（3）對(duì)折商標(biāo)。將商標(biāo)放在夾指下正確的位置。轉(zhuǎn)動(dòng)貼標(biāo)機(jī)，直到商標(biāo)與夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓、瓶子和托臺(tái)的中心線一致。（4）托平臺(tái)的中心線到夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的中心線應(yīng)穿過(guò)瓶子的中心線和對(duì)折的測(cè)試商標(biāo)紙的中心線。（5）沒(méi)有必要將對(duì)折的測(cè)試商標(biāo)紙的中心線對(duì)準(zhǔn)商標(biāo)海綿的中心線。（6）檢查商標(biāo)被貼到瓶子時(shí)的設(shè)定值，校直夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓和托瓶臺(tái)。（7）墊條表面和夾指之間的間隙為 9 mm。（8）墊條的前接觸面、標(biāo)板的前接觸面、夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓的中心和標(biāo)簽臺(tái)的中心均處于同一中心線。6.2 膠輥裝置（1）啟動(dòng)膠泵之前，必須打開壓縮空氣關(guān)閉閥。（2）刮膠刀的刀刃必須是筆直的，且無(wú)缺口。當(dāng)貼標(biāo)機(jī)的膠輥的材質(zhì)為橡膠時(shí)，在沒(méi)有漿糊的情況下，晃動(dòng)刮膠刀時(shí)，不可與橡膠漿糊棍相接處。6.3 傳動(dòng)裝置（1）各部件必須保持無(wú)磨損狀態(tài)，當(dāng)用手晃動(dòng)標(biāo)板時(shí)，標(biāo)板的晃動(dòng)范圍應(yīng)小于2mm。（2）萬(wàn)象聯(lián)軸節(jié)的磨損是構(gòu)成斷斷絮絮貼標(biāo)的主要因素。用手向前向后轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)板的表面，找出磨損的位置。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 13041397637 使用說(shuō)明在本機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，盡量減少機(jī)器的專用性，增加其通用性，也是我們的一個(gè)設(shè)計(jì)原則和目標(biāo)。換而言之，就是使本機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中不僅能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種瓶型的貼標(biāo)，同時(shí)也要使本機(jī)能夠適應(yīng)有共同點(diǎn)的各種不同規(guī)格，但具有相似形狀的瓶型容器。本機(jī)適用于各種瓶型，各種瓶型有不同的更換套件。（1）瓶子大小改變，標(biāo)紙不變，須更換的套件。 包括進(jìn)出瓶星輪，中心導(dǎo)板；進(jìn)瓶螺桿；止瓶星輪。（2）瓶子大小不變，標(biāo)紙大小、形狀變化。 包括取標(biāo)板；標(biāo)簽盒；定距套管。（3）瓶子大小變，標(biāo)紙大小變化。 上述一二點(diǎn)同時(shí)更換，并作相應(yīng)調(diào)整。使用前應(yīng)注意：1.標(biāo)紙轉(zhuǎn)入表盒之前，在抓標(biāo)鉤夾上涂上一層薄薄的油脂。注意：標(biāo)版和膠輥決不能涂油脂。標(biāo)紙使用前先放松，以免相互粘接，這對(duì)于機(jī)器的正常工作和貼標(biāo)完好很重要。特別是對(duì)于標(biāo)紙邊緣較不整齊的更為重要。2.裝進(jìn)標(biāo)盒要自然輕拍紙邊，使其平整，標(biāo)紙?jiān)跇?biāo)盒中要位置端正。偶爾有一兩張偏出的，要剔除，以不影響正確貼標(biāo)。3.機(jī)器正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，膠水正常供給，這時(shí)膠輥和膠水刮片之間形成一條約食指粗細(xì)的圓柱，但是要根據(jù)膠水類型調(diào)整膠輥的膠水膜厚度。4.當(dāng)膠水棍和刮片間隙適當(dāng)時(shí)，膠輥表面必須有一層薄薄的膠膜。間隙的大小可以通過(guò)標(biāo)版與膠輥對(duì)滾時(shí)，膠輥上的標(biāo)版輪廓形狀來(lái)判斷，間隙合適輪廓邊緣較清晰，并無(wú)膠水?dāng)D出。如膠水太厚，則在標(biāo)版與膠輥對(duì)輥后，膠水被擠出來(lái)，經(jīng)多次上膠，則在標(biāo)版邊緣有膠水殘?jiān)?，將?huì)影響生產(chǎn)，膠水太薄，出現(xiàn)夾標(biāo)部分有膠，取不下標(biāo)，或取下標(biāo)，貼不好。機(jī)器在工作過(guò)程中，操作者要經(jīng)常檢查機(jī)器的工作情況。 1.隨時(shí)檢查膠水的溫度，正常時(shí) 26-28C2.調(diào)節(jié)膠水的厚度3.調(diào)節(jié)標(biāo)盒上抓鉤的松緊度。4.隨時(shí)增加標(biāo)紙。機(jī)器的維護(hù)：1.不要用任何利器或硬物刮膠輥，以免損壞。2.未用完的標(biāo)紙要取出放入箱中保存，以免其吸濕影響使用。3.用濕布單獨(dú)細(xì)心的清除粘在夾子、海綿、抓鉤上結(jié)冰的膠水殘?jiān)?，因?yàn)檫@些殘?jiān)谏鲜銮逑催^(guò)程中不易出去，因此必須用手清除。4.擦干夾指、抓標(biāo)鉤、用濕布擦干推標(biāo)海綿，然后在夾指和抓鉤上涂上一層油脂。30給各處配合表面加油。5.隨時(shí)清洗各元件，時(shí)間間隔根據(jù)實(shí)際情況而定。夾標(biāo)轉(zhuǎn)鼓每?jī)商旒右淮斡椭?。下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763下載論文就送你全套 CAD 圖紙，Q 咨詢 414951605 或 1304139763總 結(jié)本次設(shè)計(jì)是在吳春英老師的精心指導(dǎo)下順利完成，使我對(duì)大學(xué)四年所學(xué)的所有科目的理論有了一個(gè)比較系統(tǒng)、完善的了解和掌握。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，將理論與實(shí)踐有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，鞏固了知識(shí)，深化了理解，強(qiáng)化了記憶。對(duì)機(jī)械、控制、液壓、氣壓等知識(shí)有了更全面的了解。同以往的課程設(shè)計(jì)相比較收獲更大，無(wú)論是從知識(shí)上還是從能力水平上都有了一定的提高。首先，使我初步掌握了設(shè)計(jì)的基本思想與程序。以往的課程設(shè)計(jì)，只是隊(duì)當(dāng)時(shí)所學(xué)的專業(yè)知識(shí)的零碎的演練，而這次設(shè)計(jì)是一臺(tái)完整的機(jī)器，這就現(xiàn)需要我們從整體出發(fā)，全面著眼，去考慮整個(gè)機(jī)器的布局及設(shè)計(jì)各個(gè)零部件。從開始構(gòu)思到總體方案的確定，以及草圖的繪制、修改、驗(yàn)證，是一個(gè)復(fù)雜的過(guò)程，需要我們，慢慢去體會(huì)和摸索，從而考驗(yàn)我們大學(xué)四年中所學(xué)的知識(shí)。其次，在這次設(shè)計(jì)中，我們了解到實(shí)際生產(chǎn)中的一些設(shè)計(jì)方法。在實(shí)際生產(chǎn)中，往往是對(duì)原有產(chǎn)品的改進(jìn)，更多的是應(yīng)用類比的方法確定機(jī)器的基本結(jié)構(gòu)尺寸。這次設(shè)計(jì)，使我了解和掌握了如何在前人的基礎(chǔ)上進(jìn)行設(shè)計(jì)，及如何利用已有的資料