轉向架結構與原理-轉向架結構

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1、2021/6/16 1 第 三 節(jié) 走 行 系 統(tǒng) 2021/6/16 2 一 、 轉 向 架 的 作 用 及 要 求二 、 轉 向 架 的 組 成 2021/6/16 3 轉 向 架 的 作 用 承 重 承 擔 機 車 上 部 的 重 量 ，包 括 車 體 及 安 裝 在 車 體 內 的 各 種機 械 、 電 氣 設 備 的 重 量 ， 并 把 這些 重 量 經 一 系 彈 簧 懸 掛 裝 置 傳 遞到 鋼 軌 上 。 傳 力 產 生 牽 引 力 和 制 動 力 ，并 把 產 生 的 牽 引 力 和 制 動 力 經 牽引 裝 置 傳 遞 到 車 體 底 架 ， 最 后 傳遞 到 車 鉤 ，

2、實 現(xiàn) 對 列 車 的 牽 引 和 制 動 。 緩 沖 （ 走 行 ） 在 機 車 運 行 中緩 和 線 路 對 機 車 的 沖 擊 ， 保 證 機車 運 行 的 平 穩(wěn) 性 。 導 向 在 鋼 軌 的 作 用 下 ， 引 導機 車 順 利 地 通 過 曲 線 和 道 岔 ， 保證 機 車 在 曲 線 上 安 全 運 行 。 支 承 車 體 并 使 之 在 軌 道 上 運 行 的 裝 置 稱 為 轉 向架 ， 亦 稱 走 行 部 ， 它 是 軌 道 車 的 關 鍵 部 件 。 2021/6/16 4 1、 基 本 組 成 及 其 功 能2、 動 車 轉 向 架3、 拖 車 轉 向 架4、 轉

3、向 架 力 的 基 本 傳 遞 2021/6/16 5 基 本 輪 對 :走 行 導 向 。 軸 箱 ： 降 低 摩 擦 阻 力 ， 化 滾 動 為 平 動 。 一 系 懸 掛 裝 置 ： 用 以 固 定 軸 距 ， 保持 輪 對 正 確 位 置 ， 安 裝 軸 承 等 。 緩 沖 軸 箱以 上 部 分 的 振 動 ， 以 減 輕 運 行 中 的 動 作 用力 。 構 架 :安 裝 基 礎 。 二 系 彈 簧 懸 掛 ： 也 叫 車 體 支 承 裝 置 :是 車 體 與 轉 向 架 的 連 接 裝 置 。 基 礎 制 動 裝 置 :是 制 動 機 產 生 制 動 力的 部 分 。 電 機 驅

4、動 裝 置 :將 電 能 變 成 機 械 能 轉矩 ， 通 過 降 低 轉 速 ， 增 大 轉 矩 ， 將 牽 引 電動 機 的 功 率 傳 給 輪 對 。 2021/6/16 6轉 向 架 主 要 由 輪 對 、 軸 箱 、 一 系 懸 掛 、 構 架 、 二 系 懸掛 、 驅 動 裝 置 和 基 礎 制 動 裝 置 等 七 部 分 組 成 。 2021/6/16 7 轉 向 架 要 傳 遞 重 力 、 牽 引力 和 制 動 力 、 通 過 曲 線 時 還 要 傳 遞橫 向 力 。 1 重 力 的 傳 遞車 體 上 部 重 量 二 系 彈 簧 懸 掛 裝 置 轉 向 架 構 架 軸 箱 彈

5、簧 懸 掛 裝 置 輪 對 鋼 軌 2 牽 引 力 、 制 動 力 的 傳 遞輪 軌 相 互 作 用 點 產 生 的 牽 引 力 、 制動 力 輪 對 軸 箱 定 位 裝 置 轉 向架 構 架 牽 引 裝 置 車 體 車 鉤 緩沖 裝 置 。 3 橫 向 力 的 傳 遞 橫 向 力 包 括 通 過 曲 線 時 產 生 的離 心 力 、 外 軌 超 高 引 起 的 重 量 在 水平 方 向 的 分 力 以 及 橫 向 振 動 引 起 的附 加 載 荷 。 橫 向 力 的 傳 遞 順 序 為 ；鋼 軌 輪 對 軸 箱 定 位 裝 置 轉 向架 構 架 二 系 彈 簧 懸 掛 裝 置 車 體底 架

6、車 體 。 2021/6/16 8 1. 按 軸 數(shù) 分 類2.按 傳 動 裝 置 分3.按 懸 掛 裝 置 分按 軸 箱 定 位 方 式 分 類 2021/6/16 9 1. 按 軸 數(shù) 分 類 兩 軸 轉 向 架 -BSS4改 （ B0-B0+ B0-B0） 、 SS7D（ B0-B0-B0） 、 SS8 （ B0-B0）CRH3(Bo Bo +2 2 +Bo Bo +2 2 +2 2 +Bo Bo +2 2 +Bo Bo ) 3軸 轉 向 架 -C0（ C0-C0） SS3、 S3B、 SS6、 SS6B 2021/6/16 10 2.按 驅 動 裝 置 分(1)動 力 轉 向 架 單

7、動 力 軸 轉 向 架 雙 動 力 軸 轉 向 架 獨 立 傳 動 的 轉 向 架 ： 又 叫 單 獨 傳 動 或 個 別 傳 動 轉 向 架 這 種 轉 向 架 的每 一 根 軸 都 由 獨 立 的 牽 引 電 機 進 行 驅 動 。 SS系 列 、 DF系 列 、 CRH動 車 組 組 合 傳 動 轉 向 架 又 叫 單 電 機 傳 動 轉 向 架 ， 其 整 個 轉 向 架 由 一 臺 牽 引 電 機 進 行 驅 動 。 (2) 非 動 力 轉 向 架 2021/6/16 11 3.按 彈 簧 裝 置 分 一 系 懸 掛 :（ 軸 箱 彈 簧 （ 第 1系 ） 或 中 央 彈 簧 （ 第

8、 2系 ） ） 兩 系 懸 掛 :（ 軸 箱 彈 簧 （ 第 1系 ） +中 央 彈 簧 （ 第 2系 ） ） 2021/6/16 12 按 軸 箱 定 位 方 式 分 類無 導 框 軸 箱 定位 轉 向架 拉 板 定 位 拉 桿 定 位 轉 臂 定 位有 導 框 軸 箱定 位 轉 向 架 軸 箱 與 構 架 的 連 接 方 式 通 常 稱 為 軸 箱 定 位 。 軸 箱 定 位 也 就 是 輪 對 定 位 ,即 約束 輪 對 與 構 架 之 間 的 相 互 位 置 。 2021/6/16 13有 導 框 軸 箱 定 位 轉 向 架 2021/6/16 14拉 桿 定 位 2021/6/16

9、15 一 、 輪 對 2021/6/16 16 一 、 1、 組 成輪 對 的 主 要 作 用3、 輪 對 基 本 要 求 2021/6/16 17 1、 組 成2輪 +1軸 ， 過 盈 連 接 ， 輪 軸 同 轉 。 2021/6/16 18 車 輛 全 部 重 量 通 過 輪 對 支 承在 鋼 軌 上 ； 通 過 輪 對 與 鋼 軌 的 粘 著 產 生牽 引 力 或 制 動 力 ； 通 過 輪 對 滾 動 使 車 輛 前 進 。輪 對 在 運 行 中 的 受 載 情 況 比較 繁 重 ， 當 車 輪 行 經 鋼 軌 接 頭 、道 岔 等 線 路 不 平 順 處 時 ， 輪 對直 接 承 受

10、 全 部 垂 向 和 側 向 的 沖擊 。 輪 對 的 主 要 作 用 2021/6/16 19 3、 輪 對 基 本 要 求 輪 對 承 擔 車 輛 全 部 重 量 ， 且 在 軌 道 上 高 速 運 行 ， 同 時 還 承 受 著 從 車 體 、 鋼 軌 兩 方 面?zhèn)?遞 來 的 各 種 動 、 靜 作 用 力 ， 受 力 復 雜 。 故 對 車 輛 輪 對 的 要 求 ：1、 有 足 夠 的 強 度 ， 以 保 證 在 高 速 、 最 大 載 荷 下 安 全 運 行 ；2、 在 保 證 足 夠 的 強 度 和 壽 命 前 提 下 ， 使 其 重 量 最 小 ， 并 具 有 一 定 彈 性

11、 ， 以 減 小 輪 軌 間的 作 用 力 ；3、 阻 力 小 ， 耐 磨 性 好 ； 4、 適 應 直 線 和 曲 線 區(qū) 段 運 行 ， 具 有 必 要 的 抗 脫 軌 安 全 性 。 2021/6/16 20 各 部 分 名 稱類 型 2021/6/16 21 各 部 分 名 稱 (1)軸 頸 ， 安 裝 滾 動 軸 承 。 (2)防 塵 板 座 ， 是 車 軸 與防 塵 板 配 合 的 部 位 。 (3)輪 座 ， 車 軸 與 車 輪 配合 的 部 位 。 (4)軸 身 ， 車 軸 中 央 部分 (5)制 動 盤 座 足 車 軸 與制 動 盤 配 合 的 部 位 大 。 2021/6/

12、16 22 空 心 車 軸 加 工 方 式 有 4種 ：1、 采 用 實 心 軸 坯 鉆 、 鏜 孔 成型 方 法 加 工 。 費 工 、 費 時 ，浪 費 大 量 金 屬 。2、 采 用 離 心 鑄 造 工 藝 加 工 。3、 摩 擦 焊 接 空 心 車 軸 ， 有 三段 式 和 二 段 式 。4、 采 用 無 縫 鋼 管 ， 內 孔 經 鏜鏇 后 ， 軸 頸 作 防 氧 化 收 口 工藝 。 滑 動 軸 承 車 軸 和 滾 動 軸 承 車 軸 。實 心 軸 和 空 心 軸 。車 軸 類 型 2021/6/16 23 車 輪 部 分 的 名 稱2、 車 輪 踏 面 形 狀類 型高 速 機 車

13、 采 用 整 體 碾 鋼 車 輪 的 原 因 2021/6/16 24 車 輪 部 分 的 名 稱 突 出 的 圓 弧 部 分 稱 為 輪 緣 ， 它 是保 持 車 輛 沿 鋼 軌 運 行 ， 防 止 脫 軌的 重 要 部 分 。 車 輪 與 鋼 軌 的 接 觸 面 稱 為 踏 面 。 輪 輞 是 車 輪 踏 面 下 最 外 的 一 圈 。 輻 板 是 聯(lián) 接 輪 輞 和 輪 轂 的 部 分 。 輪 轂 是 車 輪 與 車 軸 互 相 配 合 的 部分 。 2021/6/16 25 踏 面 形 狀 ： 錐 形 踏 面 （ 1:10和 1:20)和 磨 耗 形 踏 面 （ 幾 段 圓 弧 ）車

14、輪 名 義 直 徑 （ 滾 動 圓 直 徑 ） ： 距輪 緣 內 側 70mm處 測 得 的 直 徑 。 客 車915mm貨 車 840mm城 軌 車 840或750mm. 2、 車 輪 踏 面 形 狀 例 如 ， CRH2型 動 車 組 轉 向 架 車 輪 按 JIS E5402(鐵 道 車 輛 一 碳 素 鋼 整 體 輾 壓 車 輪 )設 計 和 生 產 ，車 輪 采 用 整 體 軋 制 車 輪 ， 輪 輛 厚 度 為 135mm， 踏 面 形 狀 采 用 LMA型 。 新 造 車 輪 滾 動 圓 直 徑 為 860 mm， 最 大 磨 耗 時 的 直 徑 為 790 mm。 在 靠 輪

15、綢 輪 緣 側 面 790mm圓 周 上 ， 設 有 磨 耗 到 限標 記 。 踏 面 需 要 做 成 一 定 的 斜 度 ， 其 作 用 是 ：1、 便 于 通 過 曲 線2、 可 自 動 調 中3、 踏 面 磨 耗 沿 寬 度 方 向 比 較 均 勻 2021/6/16 26 整 體 輪 （ 輾 鋼 輪 、 鑄 鋼 輪 ）輪 箍 輪 ；彈 性 車 輪 （ 輪 箍 與 輪 轂 之 間 裝 橡 膠 元 件 ） ；消 音 輪 （ 裝 有 消 音 器 ） ；橡 膠 輪 （ 空 氣 橡 膠 輪 胎 ） 。類 型 2021/6/16 27 高 速 機 車 車 輛 采 用 整 體 碾 鋼 車 輪 的 原

16、因 （ 1） 隨 著 機 車 速 度 的 大 幅 提 高 ， 車 輪 產 生 很 大 的 離 心 力 ， 對 輪箍 產 生 的 應 力 往 往 有 可 能 破 壞 輪 箍 的 結 合 強 度 。 因 此 ， 不 能 采 用冷 縮 輪 箍 ， 有 必 要 改 用 整 體 車 輪 。（ 2） 隨 著 塑 料 閘 瓦 的 推 廣 使 用 ， 閘 瓦 傳 熱 散 熱 不 良 將 引 起 制 動時 輪 箍 溫 升 過 高 。 為 了 防 止 發(fā) 生 弛 緩 事 故 ， 有 必 要 改 用 整 體 車 輪 。（ 3） 對 某 些 采 用 空 心 軸 傳 動 的 電 機 全 懸 掛 機 車 ， 輪 心 輻

17、板 要 開設 穿 入 連 桿 銷 或 空 心 軸 拐 臂 的 孔 ， 輻 極 強 度 被 削 弱 ， 難 以 保 證 輪箍 與 輪 心 的 配 合 強 度 。 弛 緩 ！ 2021/6/16 28 一 、 軸 箱 裝 置 的 作 用類 型四 、 軸 承 2021/6/16 29 1、 軸 箱 裝 置 的 作 用 承 受 車 輛 的 重 量 ， 傳 遞 各 方 向 的 作 用 力 ； 軸 箱 裝 設 在 車 軸 的 軸 頸 上 ， 用 來 安 設 軸 承 ， 將 輪 對 和側 架 或 構 架 聯(lián) 系 在 一 起 ， 使 輪 對 沿 鋼 軌 的 滾 動 轉 化 為車 體 沿 線 路 的 平 動 ；

18、 良 好 的 密 封 性 ， 防 止 塵 土 、 雨 水 等 物 侵 入 及 甩 油 ， 從而 避 免 破 壞 油 脂 的 潤 滑 。 保 證 良 好 的 潤 滑 性 能 ， 減 少磨 耗 ， 降 低 運 行 阻 力 。承 載 、 傳 力 、 轉 平 、 降 阻 。 2021/6/16 30 類 型滑 動 軸 承 軸 箱滾 動 軸 承 軸 箱 ：圓 柱 滾 動 軸 承 軸 箱 （ 目 前 客 車 常 用 ） ；圓 錐 滾 動 軸 承 軸 箱 （ 目 前 貨 車 、 高 鐵 常 用 ） 2021/6/16 31 3、 軸 箱 裝 置 組 成（ 1） 貨 車 滾 動 軸 承 軸 箱滾 動 軸 承

19、軸 箱（ 3） 動 車 組 滾 動 軸 承 軸 箱軸 承 、 軸 箱 體 、 密 封 件 2021/6/16 32 （ 1） 貨 車 滾 動 軸 承 軸 箱 2021/6/16 33 滾 動 軸 承 軸 箱 防 塵 擋 圈軸 箱 體圓 柱 滾 子 軸 承42724QT、 152724QT防 塵 板軸 箱 蓋 防 塵 板螺 栓 2021/6/16 34 （ 3） 動 車 組 滾 動軸 承 軸 箱 軸 箱 裝 置 是 連 接 輪 對 與 構架 的 活 動 關 節(jié) ， 除 了 傳 遞 各 個 方向 的 力 和 振 動 外 ， 軸 箱 必 須 保 證輪 對 能 夠 適 應 線 路 狀 況 而 相 對

20、于構 架 上 下 跳 動 和 左 右 橫 動 。 軸 箱 裝 置 包 括 軸 箱 體 、軸 箱 壓 蓋 、 軸 箱 前 蓋 、 軸 箱后 蓋 、 軸 承 組 、 橡 膠 彈 性 定 位 節(jié) 點 、 軸 溫 檢 測 器 及 橡 膠蓋 等 部 件 。 軸 箱 組 成 如 圖 2ll所 示 。 2021/6/16 35 a、 類 型 ： 是 圓 柱 滾 子 軸 承 和 圓 錐 滾 子 軸 承 。在 時 速 200230km的 情 況 下 ， 兩 種 結 構 在 性 能 上 無 明 顯 差 異 ， 時 速 超 過 240km的 高 速 車 輛 ， 一 般 采 用 圓 錐 滾 子 軸 承 。 b、 等

21、級 ： SK F工 業(yè) 公 司 軸 承 一 般 分 為 普 通 極 、 P6、 P5、 P4、 SP和 UP級 。 我 國 生產 的 軸 承 分 為 G、 E、 D、 C四 個 等 級 。 一 般 車 輛 用 G級 （ 普 通 級 ） 與 SK F軸 承 普 通 級相 當 。 準 高 速 轉 向 架 引 進 SK F公 司 的 P6級 軸 承 ， 相 當 于 我 國 的 E級 軸 承 。 軸 承 精 度 是 指 基 本 尺 寸 精 度 和 旋 轉 精 度 ， 軸 承 的 基 本 尺 寸 是 指 ： 內 徑 、 外 徑 、 套 圈 寬 度 等 。 軸 承 的 旋 轉 精 度 是 指 ：內 圈 端

22、 面 側 擺 ， 內 圈 和 外 圈 的 徑 向 擺 動 ， 內 圈 和 外 圈 的 滾 道 側 擺 ， 內 圈 兩 端 面 平 行 差 等 。 軸 承 精 度 等 級 越 高 ， 壽 命 越 長 ， 極 限轉 速 越 高 ， 成 本 也 較 高 。 C、 軸 承 壓 裝 與 退 卸4、 軸 承 2021/6/16 36 一 、 彈 性 懸 掛 裝 置 作 用二 、 彈 性 懸 掛 裝 置 分 類三 、 軸 箱 懸 掛 裝 置四 、 二 系 懸 掛 裝 置 五 、 彈 性 元 件六 、 減 振 元 件 2021/6/16 37 其 作 用 主 要 體 現(xiàn) 在 兩 個 方 面 ：一 是 使 車

23、輛 的 質 量 及 載 荷 比 較 均 衡 地 傳 遞 給 各 車 軸 ， 并 使 車 輛 在 靜 載 狀 態(tài) 下 車 鉤 高度 滿 足 所 規(guī) 定 的 要 求 ， 以 保 證 車 輛 之 間 的 正 常 聯(lián) 掛 ；二 是 衰 減 因 線 路 的 不 平 順 、 軌 縫 、 道 岔 、 鋼 軌 磨 耗 和 不 均 勻 下 沉 以 及 因 車 輪 不 圓 、軸 頸 偏 心 等 因 素 引 起 車 輛 的 振 動 和 沖 擊 。 在 一 系 彈簧 裝 置 之 上 的 重量 稱 為 簧 上 重 量 在 一 系 彈簧 裝 置 之 下 的 重量 稱 為 簧 下 質 量 。 22dt zd 沒 有 彈簧

24、減 振 裝 置 時 ，瞬 時 動 作 用 力 221 dtzdgQQ ( Q 為輪 載 ) 有 彈 簧 減振 裝 置 時 ，瞬 時 動 作 用 力 khdtzdqQ 222 q 為 簧下 質 量 可 見 ， 簧 下 部 分 對 鋼 軌 的 動 作 用 力 ， 隨 線 路 狀 況 和車 輛 速 度 而 異 ； 而 簧 上 部 分 對 鋼 軌 的 動 作 用 力 ， 則 除 受 線路 影 響 外 ， 還 與 彈 簧 裝 置 的 剛 度 有 關 。 彈 簧 越 軟 ， 動 作 用力 也 就 越 小 ， 但 由 于 結 構 和 其 他 方 面 的 要 求 ， 對 彈 簧 裝 置的 柔 度 也 有 一

25、定 的 限 制 。 隨 著 速 度 的 不 斷 提 高 ， 我 們 必 須盡 力 降 低 的 簧 下 重 量 和 采 用 適 當 剛 度 的 彈 簧 裝 置 。 如 圖 所 示 ， 當 車輪 行 經 軌 道 不 平 順 時 （ h不 超 過 10mm） 時 ， 車 輪 產生 一 個 向 上 的 垂 向 加 速 度 均 載 定 位 、 緩 沖 減 振 。 2021/6/16 38 按按 作 用 分 2021/6/16 39 按一 系 懸 掛 裝 置 ： 在 輪 對 與 構 架 之 間 的 彈 簧 懸 掛 裝 置 ， 稱 為 一 系 懸 掛 裝置 ， 也 稱 為 軸 箱 懸 掛 裝 置 。二 系

26、懸 掛 裝 置 ： 在 車 體 和 構 架 之 間 的 彈 簧 懸 掛 裝 置 ， 稱 為 二 系 懸 掛 裝置 ， 也 稱 為 中 央 系 懸 掛 裝 置 。 2021/6/16 40 按 作 用 分彈 簧 減 振 裝 置 按 其 主 要 作 用 的 不 同 ， 大 體 上可 分 為 三 類 ： 緩 沖 裝 置 ： 主 要 起 緩 和 沖 動 的 彈 簧 裝 置 ； （ 中 央 彈 簧 、 軸 箱 彈 簧 ） 減 振 裝 置 ： 主 要 起 衰 減 振 動 的 減 振 裝 置 ； （ 垂 向 、 橫 向 、 縱 向 和 抗 蛇 行 減 振 器 ）1. 定 位 裝 置 ： 主 要 起 定 位

27、作 用 的 定 位 裝 置 。 （ 軸 箱 定 位 、 中 央 定 位 、 抗 側 滾 扭 桿 ） 2021/6/16 41 要 求軸 箱 定 位 2021/6/16 42 軸 箱 懸 掛 裝 置 又 稱 一 系 彈 簧 懸 掛 裝 置 ， 是 為 了 緩 和 鋼 軌 對 機 車 的沖 擊 和 振 動 ， 在 轉 向 架 構 架 和 輪 對 之 間 設 置 的 彈 簧 和 液 壓 減 振 系 統(tǒng) 。 其 作 用 為 ： 給 各 軸 以 一 定 的 重 量 分 配 并 使 所 分 配 重 量 在 車 輪 行 經 不 平 線 路 處 不 致發(fā) 生 顯 著 變 化 。 當 車 輪 行 經 線 路 不

28、 平 處 時 或 因 車 輪 不 圓 發(fā) 生 沖 擊 時 緩 和 沖 擊 力 。 均 勻 軸 載 、 緩 沖 減 振 、 輪 對 定 位 2021/6/16 43 要 求 (1)便 于 一 系 定 位 剛 度 的 選 擇 (要 求 的 剛 度 值 可 以 在 垂 向 、 縱 向 和 橫 向獨 立 地 選 擇 可 兼 顧 一 系 定 位 剛 度 在 高 速 運 行 時 的 穩(wěn) 定 性 和 曲 線 通 過 性 能 。 (2)利 于 實 現(xiàn) 輕 量 化 ， 適 應 高 速 運 行 。 (3)零 部 件 數(shù) 量 較 少 ， 結 構 簡 化 ， 提 高 可 靠 性 。 (4)在 檢 修 作 業(yè) 中 便

29、于 分 解 和 組 裝 。 (5)盡 量 少 磨 耗 或 無 磨 耗 ， 實 現(xiàn) 免 維 護 。 2021/6/16 44 按 作 用 分 成 三 種 ： 彈 簧 裝 置 ； 定 位 裝 置 ；1. 減 振 裝 置 。 2021/6/16 45 軸 箱 定 位動 車 組 轉 向 架 常 用 軸 箱 定 位 方 式（ c） 其 它 定 位 方 式 2021/6/16 46 2021/6/16 47 動 車 組 轉 向 架 常 用 軸 箱 定 位 方 式 轉 臂 定 位 動 車 組 轉 向 架 常 用的 軸 箱 定 位 方 式 是 拉 板 式 定位 、 拉 桿 式 定 位 和 轉 臂 式 定位 。

30、 拉 板 定 位拉 桿 定 位 2021/6/16 48 （ 1） 組 成 轉 臂 式 軸 箱 定 位 懸 掛 裝 置 在 軸 箱 和 構 架 之 間 設 置 軸 箱 彈 簧 和 垂 向 液 壓 減 振 器 ，軸 箱 彈 簧 與 軸 箱 頂 面 之 間 加 橡 膠 墊 ， 轉 臂 與 軸 箱 體 采 用 一 體 式 結 構 ， 轉 臂 與 構 架 通過 軸 箱 定 位 節(jié) 點 相 聯(lián) 接 ， 軸 箱 體 上 安 裝 有 溫 度 傳 感 器 。 軸 箱 彈 簧 裝 置 被 安 裝 在 軸 箱和 轉 向 構 架 之 間 ， 包 括 一 個 圓 簧 組 （ 由 內 、 外 彈 簧 組 成 ） 、 彈

31、 簧 座 （ 上 、 下 ） 、 橡膠 座 、 絕 緣 座 、 轉 臂 定 位 橡 膠 套 和 處 于 每 個 車 輪 位 置 處 的 垂 向 減 振 器 。 其 作 用 是 在將 車 體 重 量 分 配 給 各 車 輪 的 同 時 緩 沖 車 輪 /軸 箱 的 各 種 振 動 ， 主 要 是 為 了 改 善 車 體 的乘 坐 舒 適 度 。（ 2） 特 點轉 臂 式 軸 箱 定 位 裝 置 的 特 點 如 下 ：軸 箱 和 構 架 之 間 無 自 由 間 隙 和 滑 動部 件 。組 成 零 件 很 少 ， 分 解 和 組 裝 容 易 ，且 維 修 方 便 ， 軸 箱 的 上 下 、 左 右

32、及 前 后 的 定 位 剛度 可 以 獨 立 設 定 ， 比 較 容 易 滿 足 轉向 架 懸 掛 系 統(tǒng) 的 最 佳 設 計 要 求 。 即可 確 保 良 好 的 乘 坐 舒 適 性 。 又 能 兼顧 高 速 運 行 性 能 和 良 好 的 曲 線 通 過性 能 。 2021/6/16 49 1、 作 用2、 組 成3、 類 型 2021/6/16 50 1、 作 用 傳 遞 重 力 。 傳 遞 車 體 及 其 內 部 設 備 的 重 量 ， 并 按 設 計 要 求 進 行 重量 分 配 。 保 證 各 轉 向 架 載 荷 均 勻 ， 各 軸 符 合 規(guī) 定 要 求 。 傳 遞 縱 向 力

33、和 橫 向 力 。 傳 遞 轉 向 架 所 產 生 的 牽 引 力 、 制 動 力 及 在運 行 中 轉 向 架 與 車 體 受 到 的 各 種 橫 向 作 用 力 。 改 善 機 車 的 動 力 學 性 能 。 改 善 機 車 在 振 動 、 曲 線 通 過 時 的 動 力 學性 能 ， 特 別 是 橫 向 動 力 學 性 能 。 保 證 車 輛 在 曲 線 通 過 時 的 靈 活 性 和 穩(wěn) 定 性 .并 使 車 體 相 對 轉 向 架 經常 處 于 平 衡 位 置 。 緩 和 鋼 軌 對 車 輛 的 沖 擊 和 振 動 ， 改 善 部 件 的 工 作 可 靠 性 和 乘 客 的 舒 適

34、度 。支 撐 車 體 配 重 量 、 縱 橫 傳 力 定 位 置 、 緩 沖 減 振 提 性 能 2021/6/16 51 2、 組 成 中 央 彈 簧 懸 掛裝 置 ， 它 是 車 體 與 轉 向 架的 連 接 裝 置 ， 因 此 又 叫 二系 懸 掛 裝 置 。組 成 ： 彈 簧 裝 置 /車 體 支 撐 裝 置 （ 一 般 用 空 氣 彈 簧 ） 抗 蛇 行 減 振 器 、 橫 向 減 振 器 橫 向 定 位 止 擋 、 抗 側 滾 裝 置 、 牽 引 裝 置 2021/6/16 52 3、 類 型 （ 1） 按 縱 向 力 傳 遞 的 方 式 分 ： 心 盤 和 旁 承 的 連 接 裝

35、 置 無 心 盤 的 連 接 裝 置（ 2） 按 彈 簧 形 式 分 螺 旋 彈 簧 支 重 橡 膠 彈 簧 支 重 空 氣 彈 簧 支 重（ 3） 按 橫 動 裝 置 分 搖 動 臺 式 無 搖 動 臺 式 無 搖 枕 式 2021/6/16 53 （ 1） 按 縱 向 力 傳 遞 的 方 式 分A、 心 盤 和 旁 承 的 連 接 裝 置 ： 在 轉 向 架 的 轉 動 中 心 設 置 心 盤 。 它 既 是 傳 遞重 力 及 水 平 力 的 裝 置 ， 又 是 轉 向 架 繞 車 體 回轉 時 的 轉 軸 。B、 無 心 盤 的 連 接 裝 置 ： 轉 向 架 沒 有 明 確 的 回 轉

36、 中 心 ， 只 繞 一 個 假 想的 回 轉 中 心 ， 還 可 以 相 對 車 體 進 行 適 當 的 橫移 。 2021/6/16 54 A、 心 盤 和 旁 承 的 連 接 裝 置 一 般 在 這 種 形 式 的 連 接 裝 置 中 ， 心 盤 銷 （ 或 牽 引 銷 ） 只 傳遞 縱 向 力 和 橫 向 力 ， 車 體 重 量 由 心 盤 、 心 盤 與 旁 承 或 中 央 彈 簧 傳 遞 。旁 承 可 以 是 彈 性 的 ， 也 可 以 是 剛 性 的 。 2021/6/16 55 B、 牽 引 桿 裝 置 和 旁 承 的 連 接 裝 置 牽 引 桿 裝 置 是 用 來 傳 遞 牽

37、 引 力 、 制 動 力 的 裝 置 ， 可 以 安 設 于 較 低 的 位 置 ， 實 現(xiàn) 低位 牽 引 ， 有 利 于 粘 著 牽 引 力 的 充 分 發(fā) 揮 。組 成 ： 牽 引 拉 桿 +連 接 機 構 （ A） 平 行 牽 引 桿中 央 斜 單 桿 推 挽 式 牽 引 桿中 間 推 挽 式 牽 引 桿 2021/6/16 56 2021/6/16 57 （ 一 ） 類 型（ 二 ） 螺 旋 彈 簧（ 三 ） 空 氣 彈 簧（ 四 ） 橡 膠 彈 簧（ 五 ） 扭 桿 彈 簧（ 六 ） 環(huán) 形 彈 簧 2021/6/16 58 螺 旋 彈 簧空 氣 彈 簧橡 膠 彈 簧扭 桿 彈 簧環(huán)

38、 彈 簧按 結 構 形 式 分 2021/6/16 59 2、 類 型單 卷 彈 簧 特 性 計 算4、 雙 卷 彈 簧 特 性 計 算5、 對 一 系 懸 掛 的 要 求 如 下 2021/6/16 60 圓 柱 螺 旋 壓 縮 彈 簧 ，支 撐 圈 （ 兩 端 各 有 3/4圈 ） +工 作 圈 。 2021/6/16 61 、 類 型（ 1） 按 卷 數(shù) 分 ： 單 卷 、 雙 卷 （ 內 外 卷反 向 ） 、 多 卷 。（ 2） 按 性 能 分 ： 等 剛 度 、 變 剛 度 。（ 3） 按 組 合 形 式 分 ： 串 聯(lián) 、 并 聯(lián) 、 先單 獨 后 并 聯(lián) （ 不 等 高 ） 、

39、先 串 聯(lián) 后 單 獨 。 2021/6/16 62 特 點 類 型3、 空 氣 彈 簧 系 統(tǒng) 組 成 2021/6/16 63 特 點 KMf 2變 剛 度 、 等 高 度 、 三 維彈 性 、 自 帶 減 振 功 能 ?？?重 車 自 振 頻 率 相 當 ；單 獨 支 重 ； 省 去 垂 向 減振 器 。 2021/6/16 64 類 型 囊 式 空 氣 彈 簧 (車 輛 上 已不 采 用 )。 膜 式 空 氣 彈 簧 （ 約 束 膜式 ： 內 外 筒 +連 接 橡 膠 囊 ,很少 采 用 ； 自 由 膜 式 ： 上 下 蓋板 +連 接 橡 膠 囊 ,目 前 應 用 較多 ） 。 202

40、1/6/16 65 3、 空 氣 彈 簧 系 統(tǒng) 組 成 空 氣 彈 簧 本 體 高 度 控 制 閥 差 壓 閥 附 加 氣 室 濾 清 器 2021/6/16 66 （ 1） 壓 力 空 氣 緩 沖 ： 由 壓 力 空 氣 實 現(xiàn) 。列 車 管 空 氣 彈 簧 風 缸 空 氣 彈 簧 主 管 空 氣 彈 簧 連 接管 高 度 控 制 閥 空 氣 彈 簧 本 體 和 附 加 氣 室 。(2)變 壓 力 、 變 剛 度 、 等 高 度 ： 由高 度 控 制 閥 實 現(xiàn) 。 2條 通 路 ， 3個 位 置 。 A.保 壓 ： 正 常 載 荷 時 ， h=H， 進 排 氣 通 路 均關 閉 ， 保

41、壓 ； B.充 氣 ： 增 載 時 ， 車 體 下 沉 ， hH， 排 氣 閥打 開 ， 放 氣 減 壓 使 車 體 下 沉 至 h=H,排 氣 閥 關 閉 。（ 3） 壓 差 控 制 防 傾 覆 ： 由 差 壓 閥 實 現(xiàn) 。差 壓 閥 連 通 左 右 兩 空 氣 彈 簧 ， 一 側 空 氣 彈 簧 爆 裂 時 ， 另一 側 空 氣 彈 簧 自 動 放 氣 ， 以 防 車 體 傾 覆 。（ 4） 節(jié) 流 減 振 ： 由 氣 嘴 實 現(xiàn) 。 氣 嘴 節(jié) 流 減振 代 替 垂 向 減 振 器 。 2021/6/16 67 高 度 控 制 閥 一 般 機 械 式 和 電 磁 式 兩 種 ； 按 組

42、 成 的 不 同 又 可 分 為 有 延 時 機構 和 無 延 時 機 構 ； 按 引 起 高 度 控 制 閥 產 生 進 、 排 氣 作 用 的 傳 動 方 式 還 可分 為 直 頂 式 和 杠 桿 式 等 。 其 組 成 見 圖 ： 工 作 原 理 ： 由 于 車 體 載 荷增 加 （ 或 減 少 ） ， 空 氣 彈 簧 被壓 縮 （ 或 伸 長 ） 使 空 氣 彈 簧 降低 （ 或 增 高 ） 。 隨 之 ， 車 體 距軌 面 高 度 發(fā) 生 改 變 ， 高 度 控 制機 構 使 進 、 排 氣 機 構 工 作 ， 向空 氣 彈 簧 充 氣 （ 或 排 氣 ） ， 當空 氣 彈 簧 的

43、內 壓 與 所 承 受 的 靜載 荷 相 平 衡 時 ， 空 氣 彈 簧 恢 復到 原 來 的 高 度 ， 高 度 控 制 機 構停 止 工 作 ， 進 、 排 氣 機 構 處 于 關 閉 狀 態(tài) ， 充 氣 （ 或 排 氣 ） 停止 。 空 氣 彈 簧進 、 排 氣 機 構延 時 機 構 高 度 控 制 機 構排 向 大 氣 列 車 風 管高 度 控 制 閥 組 成 （ 1） 高 度 控 制 閥 2021/6/16 68 差 壓 閥 是 保 證 一 個 轉 向 架 兩 側 空 氣 彈 簧 的 內 壓 之 差 ， 不能 超 過 為 保 證 行 車 安 全 規(guī) 定 的 某 一 定 值 ， 若 超

44、 出 時 ， 則 差 壓閥 自 動 溝 通 左 右 兩 側 的 空 氣 彈 簧 ， 使 壓 差 維 持 在 該 定 值 以 下 。差 壓 閥 在 空 氣 彈 簧 懸 掛 系 統(tǒng) 裝 置 中 起 安 全 保 證 作 用 。 差 壓 閥 作 用 原 理 ： 右 空 簧左 空 簧 差 壓 閥 的 結 構 示 意 圖 （ 2） 差 壓 閥 2021/6/16 69 第 4節(jié) 構 架1、 構 架 的 作 用2、 構 架 的 種 類構 架 的 組 成 2021/6/16 70 1.用 以 聯(lián) 系 轉 向 架 各 組 成 部 分 。 2.傳 遞 各 方 向 的 力 。 3. 保 持 車 軸 在 轉 向 架

45、內 的 位 置 。一 、 構 架 的 作 用固 定 軸 距 、 傳 各 向 力 、 聯(lián) 系 部 件 2021/6/16 71 轉 向 架 構 架 的 種 類 (1)轉 向 架 構 架 就 設 計 和 制 造 工 藝 而 言 ， 分 為 鑄 鋼 構 架 和 焊 接構 架 。 焊 接 構 架 又 可 分 為 鋼 板 焊 接 構 架 和 壓 型 鋼 板 焊 接 構 架 。 鑄 鋼構 架 由 于 重 量 大 ， 鑄 造 工 藝 復 雜 ， 目 前 在 電 力 機 車 上 已 很 少 采 用 ; (2)根 據(jù) 軸 箱 及 其 定 位 裝 置 的 結 構 ， 構 架 又 分 為 有 導 框 式 和 無 導

46、 框式 。 構 架 采 用 無 導 框 軸 箱 定 位 方 式 時 不 需 要 開 切 口 ， 可 避 免 強 度 削弱 ， 同 時 避 免 了 構 架 與 軸 箱 間 的 摩 擦 副 。 近 代 干 線 電 力 機 車 ， 尤 其是 高 速 電 力 機 車 越 來 越 廣 泛 地 采 用 無 導 框 式 鋼 板 焊 接 結 構 的 轉 向 架構 架 。 (3)根 據(jù) 構 架 的 結 構 形 式 ， 轉 向 架 構 架 有 封 閉 式 和 開 口 式 (或 H式 ) 構 架 之 分 。 2021/6/16 72 三 、 構 架 的 組 成1、 基 本 的 組 成2、 機 車 轉 向 架 構 架

47、3、 動 車 組 車 輛 轉 向 架 2021/6/16 73 1、 基 本 的 組 成 構 架 主 要 由 左 右 側 梁 ， 一 根 或 幾 根 橫 梁 以 及前 后 端 梁 組 焊 而 成 。 有 的 轉 向 架 構 架 沒 有 端 梁 ， 稱為 開 口 式 或 H形 構 架 ;有 端 梁 的 構 架 稱 為 封 閉 式 構 架 。 側 梁 是 構 架 的 主 要 承 載 梁 ， 是 傳 遞 垂 向 力 、 縱向 力 和 橫 向 力 ， 固 定 輪 對 位 置 的 主 要 構 件 。 橫 梁 和 端 梁 用 來 保 證 構 架 在 水 平 面 內 的 剛 度 ，保 持 各 軸 的 平 行

48、 及 承 托 牽 引 電 動 機 。 砂 箱 一 般 安 裝在 前 后 端 梁 上 。 2021/6/16 74 第 5節(jié) 電 機 驅 動 裝 置 裝 置 2021/6/16 753、 要 求 2021/6/16 76實 現(xiàn) 能 量 轉 換 ， 產 生 輪 對 驅 動 力 距 。（ 用 高 轉 速 、 小 扭 矩 的 牽 引 電 機 驅 動 低 轉 速 、 大 阻 力 的 動 軸 ） 2021/6/16 77 牽 引 電 機 傳 動 齒 輪 箱 電 機 懸 掛 裝 置 。 2021/6/16 78 裝 置 的 牽 引 電 動 機 在 車 上 的 安 裝 ， 一 般 都 采 用 彈 簧 懸 掛

49、的 安 裝 方 法 ，以 減 小 動 作 用 力 對 電 機 和 線 路 的 破 壞 作 用 。 通 常 把 牽 引 電 動 機 在 車 上的 安 裝 稱 為 電 機 懸 掛 。1、 電 機 懸 掛 裝 置 的 要 求2、 電 機 懸 掛 裝 置 的 類 型 2021/6/16 79 裝 置 的（ 1） 軸 懸 式 (半 懸 式 ） 牽 引 電 機 重 量 一 半 支 撐 載 車 軸 ， 一 半 懸 掛 在 構 架 上 。 軸 懸 式 又 有 剛性 及 彈 性 之 分 。（ 2） 架 懸 式 （ 或 稱 全 懸 掛 式 ） 牽 引 電 機 支 撐 在 構 架 上 。（ 3)體 懸 式 牽 引

50、電 機 安 裝 在 車 體 上 。 牽 引 電 動 機 在 車 上 的 安 裝 ， 一 般 都 采 用 彈 簧 懸 掛 的 安 裝 方 法 ，以 減 小 動 作 用 力 對 電 機 和 線 路 的 破 壞 作 用 。 通 常 把 牽 引 電 動 機 在 車 上的 安 裝 稱 為 電 機 懸 掛 。 2021/6/16 80 （ 1） 軸 懸 式 特 點 牽 引 電 機 一 端 支 撐 在 車 軸 上 ， 另 一 端 彈 性 懸 掛 在 構 架 上 。 類 型 a.剛 性 軸 懸 式b.彈 性 軸 懸 式 2021/6/16 81 （ 2） 架 懸 式a.結 構 特 點b.電 機 空 心 軸 驅

51、 動 機 構c 輪 對 空 心 軸 驅 動 機 構d.撓 性 軸 承 架 懸 式 2021/6/16 82 牽 引 電 動 機 架 懸 式 驅 動 機 構 廣 泛 應 用 于 世 界 各 國 的 客運 機 車 和 動 車 上 ， 也 用 于 重 型 貨 運 機 車 上 。 主 要 特 點 ： 將 牽 引 電 動 機 固 裝 在 轉 向 架 構 架 上 ， 因 而 牽 引 電 動 機屬 于 簧 上 部 分 。 牽 引 電 動 機 與 輪 對 之 間 需 用 能 適 應 各 個 方 向 相 對 運 動的 彈 性 聯(lián) 軸 器 作 為 中 間 聯(lián) 結 裝 置 并 傳 遞 扭 矩 。 聯(lián) 軸 器 在 結

52、 構 上 可 以 采 用 彈 性 元 件 (彈 簧 或 橡 膠 塊 )，也 可 以 采 用 具 有 橡 膠 金 屬 襯 套 的 連 桿 關 節(jié) 機 構 。a.結 構 特 點 2021/6/16 83 1.按 齒 輪 傳 動 可 分 為 單 側 齒 輪 傳 動 和雙 側 齒 輪 傳 動 。 2.根 據(jù) 齒 輪 種 類 ， 可 分 為 斜 齒 圓 柱齒 輪 和 直 齒 圓 柱 齒 輪 傳 動 。 單 側 齒 輪傳 動 ， 一 般 用 直 齒 輪 ;雙 側 齒 輪 傳 動 ，一 般 用 斜 齒 輪 ， 而 且 雙 側 齒 輪 的 齒 斜方 向 要 相 反 。 3.根 據(jù) 大 齒 輪 輪 心 的 結

53、構 ， 可 分 為彈 性 齒 輪 傳 動 和 剛 性 齒 輪 傳 動 。 牽 引 電 機 的 轉 矩 是 通 過 齒 輪 傳 動 裝置 傳 遞 給 輪 對 的 。 2021/6/16 84 四 、 牽 引 電 機 1、 牽 引 電 機 類 型2、 直 流 牽 引 電 機3、 交 流 牽 引 電 機4、 牽 引 電 機 類 型 2021/6/16 85 1、 牽 引 電 機 類 型 （ 1） 牽 引 電 動 機 類 型 直 流 牽 引 電 動 機 交 流 牽 引 電 動 機 直 線 牽 引 電 動 機（ 2） 發(fā) 展 趨 向 為了解決直流和脈流牽引電動機的“轉向”問題，有些國家已在使用晶閘管無換

54、向器式牽引電動機和三 相 交 流 異 步 變 頻 牽 引 電 動 機 ，并在試驗以直 線 異 步 電 動 機為動力的磁懸浮高速車 輛。 2021/6/16 86 2021/6/16 87 第 6節(jié) 2021/6/16 88 1、 “制 動 ”： 人 為 地 制 止 物 體 的 運 動 ， 包 括 使 其 減 速 、 阻 止 其 運 動 或 加速 運 動 ， 均 可 稱 之 為 “制 動 ”。2、 “緩 解 ”； 對 已 經 施 行 制 動 的 物 體 ， 解 除 或 減 弱 其 制 動 作 用 ， 均 可 稱 之為 緩 解 。3、 “列 車 制 動 裝 置 ”： 為 使 列 車 能 施 行 制

55、 動 和 緩 解 而 安 裝 與 列 車 上 的 一 整套 設 備 ， 總 稱 為 “列 車 制 動 裝 置 ” 。 通 常 包 括 基 礎 制 動 裝 置 和 制 動 機 兩 部分 。4、 “閘 ”： “制 動 ”與 “制 動 裝 置 ”均 簡 稱 為 “閘 ”， 施 行 制 動 既 可 簡 稱 為 “上閘 ”， 亦 可 簡 稱 為 “下 閘 ”， 使 制 動 得 到 緩 解 簡 稱 為 “送 閘 ”。 2021/6/16 89 2021/6/16 90 （ 1） 按 動 能 轉 移 方 式 分 （ 2） 按 制 動 力 形 成 的 方 式 分 類 （ 3） 按 操 縱 用 途 分 類 （

56、4） 按 制 動 力 的 操 縱 控 制 方 式 制 動 的 實 質 是 將 列 車 動 能 轉 化 為 其 他 形 式 的 能 并 消 耗 掉 。 現(xiàn) 代列 車 大 多 數(shù) 同 時 具 備 電 氣 制 動 和 空 氣 制 動 兩 套 制 動 系 統(tǒng) 。 2021/6/16 91 2021/6/16 92 盤 形 制 動 2021/6/16 95 常 用 制 動 緊 急 制 動 2021/6/16 96 空 氣 制 動 ： 操 縱 控 制 和 原 動 力 都 用 空 氣 的 制 動方 式 稱 為 空 氣 制 動 又 分 為 自 動 式 空 氣 制 動 和 直通 式 空 氣 制 動 兩 種 。

57、電 空 制 動 ： 電 空 制 動 就 是 電 控 空 氣 制 動 的 簡 稱， 它 是 在 空 氣 制 動 的 基 礎 上 加 裝 電 磁 閥 等 電 氣控 制 部 件 而 形 成 的 。 電 制 動 ： 操 縱 控 制 和 原 動 力 都 用 電 的 制 動 方 式稱 為 電 磁 制 動 ， 簡 稱 電 制 動 。 2021/6/16 97 1、 對 制 動 裝 置 的 要 求2、 空 氣 制 動 原 理 與 組 成3、 性 能 指 標4、 制 動 機5、 基 礎 制 動 裝 置 2021/6/16 98 （ 1） 保 證 安 全 方 面 的 要 求a 列 車 發(fā) 生 分 離 事 故 時

58、， 全 列 車 應 立 刻 自 動 緊 急 制 動 停 車 。b 除 司 機 外 ， 必 要 時 在 機 車 以 外 的 其 他 車 輛 上 使 用 緊 急 制 動 閥 也 能 使 列 車 緊急 停 車 。c 能 承 受 較 大 的 制 動 功 率 ， 保 證 列 車 在 規(guī) 定 的 制 動 距 離 內 安 全 停 車 ， 并 且 在 制動 過 程 中 能 防 止 車 輪 滑 行 。d 能 保 持 制 動 力 不 衰 減 。（ 2） 作 用 性 能 方 面 的 要 求a 靈 敏 度 要 高 。 制 動 波 速 、 緩 解 波 速 都 應 達 到 當 代 的 先 進 指 標 。 列 車 前 后

59、的 制動 及 緩 解 作 用 有 良 好 的 一 致 性 。b 要 有 足 夠 的 制 動 穩(wěn) 定 性 和 安 定 性 。 應 具 有 動 力 制 動 和 摩 擦 制 動 等 聯(lián) 合 制 動 能 力 ， 正 常 制 動 應 盡 量 發(fā) 揮 動 力 制 動 能力 。 （ 3） 結 構 運 用 方 面 的 要 求a 操 縱 方 便 準 確 。 b 便 于 檢 修 維 護 ， 檢 修 間 隔 周 期 要 長 。c 各 部 件 結 構 要 合 理 ， 便 于 制 造 ， 堅 固 耐 用 ， 機 械 效 率 高 。 2021/6/16 99 工 作 原 理 ： 利 用 壓 縮 空 氣 ， 通 過制 動

60、缸 活 塞 和 杠 桿 作 用在 閘 瓦 或 制 動 夾 鉗 的 壓力 ， 在 踏 面 或 制 動 盤 上產 生 摩 擦 ， 把 機 車 動 能轉 化 為 熱 能 并 散 失 到 大氣 中 。組 成 ：（ 1） 制 動 控 制 系 統(tǒng) （ 制動 機 ） ： 產 生 源 制動 力 ， 起 控 制 作 用 。 （ 2） 制 動 執(zhí) 行 系 統(tǒng) （ 基礎 制 動 裝 置 ） ： 傳遞 和 放 大 制 動 力 產生 制 動 效 果 。 2021/6/16 100 2021/6/16 101 按 信 號 傳 遞 方 式 分 ： 空 氣 制 動 機 (采 用 空 氣 壓 力 信號 作 為 控 制 指 令

61、)； 電 空 制 動 機 (采 用 電 信 號 作 為控 制 指 令 )； 按 制 動 缸 空 氣 的 來 源 分 : 直 通 空 氣 制 動 機 自 動 空 氣 制 動 機 2021/6/16 102 2021/6/16 103 （ 1） 定 義 ： 傳 送 原 動 力 并 加 以 擴 大產 生 制 動 力 的 部 分 稱 為 基 礎 制 動 裝 置 。（ 2） 組 成 ： 基 礎 制 動 裝 置 由 制 動 缸 、制 動 傳 動 裝 置 、 閘 瓦 裝 置 及 附 屬 裝 置（ 閘 瓦 間 隙 調 整 裝 置 、 防 滑 器 等 ） 組成 。制 動 缸 俗 稱 閘 缸 ， 是 產 生 制

62、動 原 力 的 部 件 ，它 受 制 動 缸 壓 力 空 氣 壓 力 變 化 的 控 制 而 進 行 動作 。 制 動 缸 的 種 類 很 多 ， 但 其 構 造 基 本 相 同 ，主 要 由 缸 體 、 活 塞 、 活 塞 桿 及 緩 解 彈 簧 等 組 成 。 制 動 傳 動 裝 置 應 用 杠 桿 原 理 ， 將 制 動 缸 產 生的 制 動 原 力 放 大 一 定 的 倍 數(shù) 后 均 衡 地 傳 遞 給 各個 閘 瓦 。閘 瓦 裝 置 用 于 安 裝 閘 瓦 ， 并 調 整 閘 瓦 與 車 輪踏 面 間 的 工 作 角 度 。 閘 瓦 裝 置 包 括 閘 瓦 、 閘 瓦托 、 閘 瓦

63、簽 及 閘 瓦 定 位 裝 置 等 。閘 瓦 間 隙 調 整 裝 置 用 于 自 動 調 整 閘 瓦 與 車 輪踏 面 之 間 的 間 隙 ， 使 閘 瓦 間 隙 保 持 在 規(guī) 定 的 范圍 內 ， 以 確 保 制 動 作 用 的 可 靠 性 。 圖 1 SS9型 機 車 單 元 制 動 器 閘 瓦 間 隙 調 整 機 構1 卡 環(huán) ； 2 導 向 套 ； 3 調 整 彈 簧 ； 4 軸 承 ；5 力 推 擋 圈 ； 6 調 整 螺 母 套 ； 7 調 整 螺 母 ；8 導 向 螺 母 ； 9 導 向 螺 母 套 ； 10 壓 圈 ；11 調 隙 擋 ； 12 端 蓋 ； 13 擋 套 螺

64、母 ； 14 復 位 擋 圈 ； 15 彈 簧 ； 16 傳 動 螺 桿 。 2021/6/16 104 A、 踏 面 制 動B、 盤 形 制 動 2021/6/16 105單 側 閘 瓦 式 雙 側 閘 瓦 式 2021/6/16 106 制 動 盤 與 制 動 閘 片 摩 擦 制 動 。 有 軸 盤 式 和輪 盤 式 之 分 。 制 動 盤 按 照 安 裝 方 式 的 不 同 可分 為 兩 種 ， 一 種 是 軸 盤 式 ， 另 一 種 是 輪 盤 式 。軸 盤 式 的 制 動 盤 壓 裝 在 車 軸 內 側 ， 通 常160km /h以 下 客 車 每 條 輪 對 裝 有 兩 個 制 動

65、 盤 ，高 于 160km /h時 安 裝 3個 或 4個 制 動 盤 。 輪 盤 式的 制 動 盤 根 據(jù) 車 輛 設 計 的 空 間 安 裝 在 車 輪 兩側 或 一 側 。 動 車 和 機 車 的 輪 對 上 裝 有 牽 引 電機 和 齒 輪 箱 ， 一 般 只 能 將 制 動 盤 裝 于 車 輪 上 。 2021/6/16 108 2021/6/16 109 利 用 電 動 機 的 可 逆 性 ， 將 惰 行 列 車 的 動 能 變 換 成 電 能 ， 把 牽 引電 動 機 變 為 發(fā) 電 機 ， 這 時 牽 引 電 動 機 軸 上 作 用 著 與 電 樞 旋 轉 方 向 相 反的 力

66、 矩 ， 此 力 矩 在 機 車 動 輪 上 產 生 制 動 力 ， 使 列 車 減 速 或 停 車 稱 為 動力 制 動 或 電 氣 制 動 。動 力 制 動 可 分 為 電 阻 制 動 和 再 生 制 動 。 電 阻 制 動 制 動 時 牽 引 電 動 機 改 為 發(fā) 電 機 運 行 ， 與 電 網(wǎng) 或 牽 引發(fā) 電 機 斷 開 ， 電 流 接 在 制 動 電 阻 上 ， 消 耗 的 電 能 轉 變 為 熱 能 散 逸于 大 氣 ， 從 而 實 現(xiàn) 制 動 。 再 生 制 動 電 力 機 車 和 電 力 動 車 組 可 進 行 再 生 制 動 ， 此 時 牽 引電 動 機 作 為 發(fā) 電 機 運 行 ， 其 電 勢 克 服 電 網(wǎng) 電 壓 ， 向 電 網(wǎng) 反 饋 電 能 。 2021/6/16 110 2021/6/16 111 2021/6/16 112 優(yōu) 點磁 軌 制 動 不 受 輪 軌 黏 著 力 的 影 響 ， 所 以 制 動 力 較 穩(wěn)定 ， 并 且 使 用 磁 軌 制 動 可 以 使 列 車 制 動 距 離 減 少 百分 之 20。缺 點磁 軌 制 動 直 接 與 軌