5000Kn單臂液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

5000kn單臂液壓機(jī)的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1 緒 言500T單臂校正壓裝液壓機(jī)液壓系統(tǒng)采用插裝閥集成系統(tǒng)，動作可靠，使用壽命長，液壓沖擊小，減小了連接管路與泄漏點(diǎn)。獨(dú)立的電器控制系統(tǒng)，工作可靠，動作直觀，維修方便。采用按鈕集中控制，設(shè)調(diào)準(zhǔn)（點(diǎn)動）,單次（半自動）二種操作方式。適用于軸類零件、型材的校正和軸套類零件的壓裝、板材零件的彎曲、壓印、套形、簡單零件的拉伸塑料制品、機(jī)床、內(nèi)燃機(jī)、輕紡機(jī)械、軸類、軸承、洗衣機(jī)、汽車電機(jī)、空調(diào)電機(jī)、電器、軍工企業(yè)、三資企業(yè)裝配流水線等行業(yè)使用。表1-1各型號單臂液壓機(jī)參數(shù)5型號單位45T63T100T160T200T315T400T500T630T公稱力KN4006301000160020003150400050006300頂出力KN6310020025040063063010001250液體最大工作壓力MPa252526.5262525252626滑塊行程mm400500500500700800800900900最大開口高度mm60070090090011201250140015001500工作臺尺寸前后mm4005005808009001200120014001600左右mm4005007108009001200126014001600頂出行程mm120160200200250300300300400滑塊速度空程下行mm/s4076100100100100100100>100工作mm/s10 108-158-158-158-158-151012回程mm/s606060607070708065機(jī)床外形尺寸左右mm100011001200160021202220222024202520前后mm500650380400500500650680700地面上高度mm24062430330033503690390040505348電機(jī)功率KW5.55.57.51518.5222237總重量T1.952.547121520302 5000kn單臂液壓機(jī)（略見圖紙）圖2.1 5000kn單臂液壓機(jī)裝配圖3 單臂液壓機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 液壓系統(tǒng)零部件的參數(shù)計(jì)算與選擇233.1.1 電機(jī)的選用3工作壓力一般為25mpa功率P = qp (3.1)= A速度v工作壓力p=（5001000250）6.7910-3m/s25mpa= 13.5810-2/s電機(jī)功率=功率效率（取90%）式中 q實(shí)際流量 p工作壓力A活塞面積根據(jù)電機(jī)功率選用電動機(jī):表3-1 Y250M-6電動機(jī)參數(shù)電機(jī)型號額定功率（kw）額定轉(zhuǎn)速nN（rpm）額定電流IN（A）效率(%)功率因數(shù)(cos)轉(zhuǎn)動慣量()凈重()Y250M-6379807490.8%0.860.8344103.1.2 液壓缸的載荷組成與計(jì)算3.1.2.1 液壓缸的主要結(jié)構(gòu)尺寸系統(tǒng)工作壓力的選用2032mp；假設(shè)運(yùn)動部件所受的重力為5000kn ，靜壓導(dǎo)軌，材料為鑄鐵，摩擦系數(shù)為0.005；圖3.1液壓缸簡示圖工作載荷F并非每階段都存在，在該階段沒有工作，則： F=0導(dǎo)軌摩擦載荷：F=0.005500010=25KN慣性載荷： F =G/gv/t (3.1)=5000103/9.8(v/t=0.51.53)=510 KN(v/t=0.51.53)=(255780 )KN式中 g重力加速度：9.8；v速度變化量()；t啟動或制動時(shí)間（）。一般機(jī)械=0.10.5s，對輕載低速運(yùn)動部件區(qū)小值，對重載高速部件取大值，v/t=0.51.53。以上三種載荷之和稱為液壓缸外載荷F,即：起動加速度時(shí)：F =F+F+F=(255780 )KN穩(wěn)態(tài)運(yùn)動時(shí)： F = F+F=25KN查表得：表3-2 液壓缸部分參數(shù)液壓缸的公稱壓力40MPa液壓缸內(nèi)徑D80mm活塞桿的直徑d22100mm活塞行程500mm當(dāng)活塞桿伸出時(shí)Q1：Q1=/4D2V103 (3.2)=3.14/40.986.7910-30.062103=19.5810-3L/min當(dāng)活塞桿縮回時(shí)Q2： Q2=/4(D2-d2) V103 (3.3)=3.14/40.98（0.062-0.0422）6.7910-3103=19.9610-2L/min當(dāng)活塞桿差動伸出時(shí)Q：Q=/4D2103 (3.4)=3.14/40.980.04226.7910-3103=9.610-3L/min查表按速比、工作壓力選取1/ 2：表3-3 按工作壓力選取工作壓力/ MPa5.05.07.07.0d/D0.50.550.620.700.7表3-4按速比選取1/ 21.151.251.331.461.612d/D0.30.40.50.550.620.71注：1 無桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度2 有桿腔進(jìn)油時(shí)活塞運(yùn)動速度差表得：1/ 2=23.1.2.2 液壓缸的主要部件設(shè)計(jì)11. 端蓋與缸筒連接方式法蘭型液壓缸；2. 缸筒內(nèi)徑D采用H7或H8級配合。表面粗糙度一般為0.160.32m，用材料S4S，D型系列，額定壓力40mpa，內(nèi)徑80mm，外徑95mm；3. 熱處理：調(diào)質(zhì)，硬度HB>241285；4. 缸筒內(nèi)徑D的圓度，錐度，圓柱度不大于內(nèi)徑公差之半；5. 缸筒直線度公差在500mm長度上不大于0.03mm；6. 缸筒端面T對內(nèi)徑的垂直在直徑100mm上不大于0.04mm；7. 當(dāng)缸筒為尾部和中部耳軸型時(shí)：孔d1的軸線對缸徑D的偏移不大于0.03mm；孔d1的軸線對缸徑D的垂直度在100mm長度上不大于0.1mm；軸徑d2的軸線對缸徑D的垂直度不大于0.1mm；軸徑d2對缸徑D的垂直度在100mm長度上不大0.1mm；8. 活塞密封材料S45；9. 活塞桿直徑查表得：d=56mm。綜合以上得液壓缸型號：Y-HG1-G80/56500FJ-HL1OT1液壓油選用：抗耐磨液壓油3.1.2.3 液壓馬達(dá)載荷力矩的計(jì)算1. 假設(shè)查表得螺桿驅(qū)動功率為15kw；2. 液壓馬達(dá)載荷力矩：T=Pc/2n (3.5)=15103/23.141=2389Nm3. 液壓馬達(dá)載荷轉(zhuǎn)矩：T= T /m (3.6)=23890.95=2515 Nm4. 液壓馬達(dá)的排量： q=2T /Pm (3.7)=23.142389/1001060.95=0.00016 M3/S3.1.2.4 液壓泵的選擇1. 壓泵最大工作壓力P：PP+ (3.8) 100MP+1.5MP=101.5MP2. 液壓泵的流量Q：Q k（Qmax）m3/S (3.9)1.313.5810-2/s=17.6510-3 m3/S3. 查表得選用柱塞泵RK型：表3-5 柱塞泵RK型參數(shù)排量壓力轉(zhuǎn)速7.769.4ml/r22.5100mpa1500r/min4. 變量泵選用52RK725：表3-6變量泵52RK725參數(shù)壓力轉(zhuǎn)速缸體提高范圍恒功率壓力范圍恒功率值容積效率總效率重量額定16mpa 最大32mpa1450r/min72590210245k9690161kg5. 活塞結(jié)構(gòu)形式：O型圈密封；6. 活塞與活塞桿的連接：軸套型同軸密封；7. 柱塞馬達(dá)選用IJMD-40：表3-7 柱塞馬達(dá)IJMD-40參數(shù)轉(zhuǎn)速壓力額定轉(zhuǎn)矩額定功率最大功率機(jī)械效率偏心距重量10400r/min額定16 最大22461n.m19.2kw26.491.5%1644.53.2 液壓元件的選用圖3.2 液壓原理圖表3-8 工況分析表序號工況1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV備注調(diào)整空運(yùn)轉(zhuǎn)滑塊向上上限位滑塊向下下限位單次空運(yùn)裝滑塊快降變速限位滑塊慢降下限位保壓壓力表卸壓延時(shí)回程上限位查表得各液壓元件如下：表3-9 液壓元件清單液壓元件型號數(shù)量溢流閥DT-02-H-221液控單向閥CPT-06-E-04-501反向二位四通閥4SE6/10Y20/315G24/W220-501常閉二位四通閥4SE6/C20/315G24/W220-501三位四通電磁換向閥S-DSG-01-3B4A-D24-C-N-50-L1遠(yuǎn)程調(diào)壓閥YF-Hd6L113截止閥2梭型閥2二通插裝閥Z1B-Hd40Z-42二通插裝閥Z1D-Hd40Z-42過濾器WY70020Q2C2冷卻器KYL1-3.21油箱A1340-30-/1000-VN1000BN13st/M1壓力表160YCY-250M-61插裝式液壓集成系統(tǒng)24EI3-H6B-T 315map13.3 液壓泵站及油箱的選用圖3.3 油箱圖6液壓泵站的選用查設(shè)計(jì)手冊4得：選用AB-C系列液壓泵站泵組布置形式上置式（臥式）泵站簡圖如下：圖3.4 液壓泵站選型圖特點(diǎn)：電動機(jī)臥式安裝在油箱上，液壓泵置于油箱之上，控制閥組亦可置于郵箱之上。結(jié)構(gòu)緊湊，占地小。適用功率范圍，廣泛應(yīng)用在中、小功率液壓泵站。油箱容量可達(dá)1000L，輸出流量特性：均可制造成定量型或變量型(恒功率式、恒壓式、恒流量式、限壓式和壓力切斷式)。1)APTA泵站 站包括：油箱、水平或立式電機(jī)、閥架、面板。3.4 液壓元件的安裝說明1. 安裝前元件應(yīng)進(jìn)行質(zhì)量檢查，根據(jù)情況進(jìn)行拆洗，并進(jìn)行測試，合格后安裝。2. 安裝前應(yīng)將各種自動控制儀表（如壓力表，點(diǎn)接觸壓力計(jì)）進(jìn)行效驗(yàn)，這對以后調(diào)準(zhǔn)工作極其重要，以避免不準(zhǔn)確而造成事故。3. 液壓泵及其傳動，要求較高的同心軸，即使使用繞性聯(lián)軸器，安裝時(shí)也要盡量同心。一般情況，必須保證同心軸在0.1mm以下，傾斜角不得大于1度。4. 液壓泵的入口，出口和旋轉(zhuǎn)方向，一般在泵上均有表明，不得反接。5. 油箱應(yīng)仔細(xì)清洗，用壓縮空氣干燥后，再用煤油檢查焊縫質(zhì)量。6. 系統(tǒng)內(nèi)開閉器的手輪位置，應(yīng)注意操作方便。7. 泵，各種閥以及指示儀表等的安裝位置，應(yīng)注意使用維修的方便。8. 安裝各種閥時(shí)，應(yīng)注意進(jìn)油口與回油口的方位，某些閥如將進(jìn)油口與回油口反裝，會造成事故。9. 為了避免空氣滲入閥內(nèi)，連接處保證密封良好。10. 有些閥為了安裝方便，往往開有同作用的兩個(gè)孔，安裝后不用的一個(gè)要堵死。11. 在安裝時(shí)，閥及某些連接件購置不到時(shí)，可以代用，但應(yīng)相適應(yīng)，一般油的耗量不得大于技術(shù)性能內(nèi)所規(guī)定的40%。12. 用法蘭安裝的閥件，螺釘不能擰得過緊，因?yàn)橛袝r(shí)過緊反而造成密封不良。必要擰緊時(shí)，對于原來的密封件或材料如不能滿足密封時(shí)，應(yīng)更換密封件的形式或材料。13. 一般調(diào)整的閥件，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，增加流量、壓力，反時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則減少流量、壓力。14. 方向控制閥的安裝，一般應(yīng)使軸線安裝在水平位置上。15. 安裝聯(lián)軸器時(shí)，不要大力敲打泵軸，以避免損傷泵的轉(zhuǎn)子。16. 液壓缸安裝要求：1) 液壓缸的安裝應(yīng)扎實(shí)可靠，為了防止膨脹的影響，在行程大和工作條件熱的場合下，缸的一端必須保持浮動。2) 配管連接不得松弛。3) 液壓缸的安裝面和活塞桿的滑動面，應(yīng)保持足夠的平行度和垂直度。4) 對于移動缸的中心軸線應(yīng)與負(fù)載作用力之中心線同心，否則會引起側(cè)向力易使密封件磨損及活塞損壞?；钊麠U的支承點(diǎn)距離越大其磨損越小。對移動物體的液壓缸，安裝時(shí)應(yīng)使缸與移動物體保持平行，其平行度一般不大于0.05mm/m。5) 密封圈不要裝得太緊，特別是U型密封圈不可裝的過緊。3.5 液壓機(jī)的技術(shù)要求及液壓驅(qū)動要求3.5.1 液壓機(jī)技術(shù)要求3.5.1.1 設(shè)計(jì)要求1. 設(shè)計(jì)應(yīng)布局合理，造型美觀，使用性能安全可靠，操縱靈敏輕便，手操縱力不大于49N(5kgf)，腳踏力不大于784N(8kgf)。2. 重要的導(dǎo)軌付及立柱、活(柱)塞等應(yīng)采取耐磨措施?；瑝K導(dǎo)軌工作而(或鋃條面)與機(jī)身尋軌工作面應(yīng)保持必要的硬度差。3. 重量超過15kg的零部件、元件或裝備等均須便于吊運(yùn)和安裝，必要時(shí)應(yīng)設(shè)有起吊孔或起吊鉤(環(huán))。4. 整體或部分包裝的液壓機(jī)及其零部件，應(yīng)符合運(yùn)輸和裝載的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。5. 分裝的零部件，應(yīng)有相關(guān)的安裝識別標(biāo)記，其中板式或管式閥等安裝時(shí)須有正確的定向措施；其中管路和液壓元件的通道口應(yīng)有防塵措施。6. 型式及參數(shù)、液壓機(jī)的型式、基本參數(shù)與尺寸，應(yīng)按照現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定或按指導(dǎo)性技術(shù)文件的推薦優(yōu)先選用。如無標(biāo)準(zhǔn)則應(yīng)按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的圖樣及技術(shù) 文件制造。7. 精度及剛度8. 液壓機(jī)應(yīng)具有足夠的精度和剛度，并應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)定。3.5.1.2 配套要求1. 液壓機(jī)，應(yīng)備有必須的附件及備用易損件。2. 液壓機(jī)的外購配套件(包括液壓、電氣、氣動元件和密封件等)及外協(xié)件應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)并取得其合格證，且須安裝在液壓機(jī)上進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。3. 其他1） 液壓機(jī)的液壓、氣動、潤滑、冷卻等系統(tǒng)和有關(guān)零部件，均不應(yīng)漏油、漏水、漏氣，并不得互相混入。2）液壓機(jī)上的標(biāo)牌和操縱、指示、潤滑、安全等標(biāo)牌及標(biāo)志，均應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定，并能保持長久清晰。3.5.1.3 安全防護(hù)液壓機(jī)應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和工業(yè)衛(wèi)生規(guī)定。不論是結(jié)構(gòu)、元件、液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和其選擇、應(yīng)用、配置、調(diào)節(jié)、控制等，均須首先考慮在各種使用和維修情況下能保證人身的最大安全，并使設(shè)備在萬發(fā)生事故時(shí)損失最小，如壓力和流量控制元件的結(jié)構(gòu)，須能避免因調(diào)整而超出其安全操作范圍。1. 根據(jù)需要，在模具空間前后設(shè)置人身安全保護(hù)裝置，如防護(hù)罩或光電保護(hù)等。2. 外露的聯(lián)軸器應(yīng)有防護(hù)罩。3. 可能自動松脫的零件，應(yīng)有可靠的防松裝置。4. 單向旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)，應(yīng)在明顯部位標(biāo)出旋轉(zhuǎn)方向的箭頭。5. 不能在地面上操作的，應(yīng)設(shè)有通向操縱臺的階梯、通廊和橋架等裝置。6. 操縱臺上應(yīng)有防滑的腳踏板和欄桿，腳踏板的防護(hù)邊沿不低于40mm，欄桿不低于800mm。7. 所有液壓元件的選用，均不得超過該元件上之技術(shù)規(guī)范。8. 液壓系統(tǒng)中有關(guān)影響安全的組成部分，須設(shè)有超負(fù)荷安全保護(hù)裝置(如安全閥等)。9. 液壓系統(tǒng)之設(shè)計(jì)與調(diào)整須使其沖擊壓力不大于額定壓力的1.25倍，沖擊壓力和壓力損失，均不得影響正常工作甚至引起危險(xiǎn)。10. 液壓回路須能在液壓執(zhí)行元件的起動、停止、空運(yùn)轉(zhuǎn)、調(diào)整和液壓故障等工況下，防止產(chǎn)生失控運(yùn)動與不正常的動作順序，特別是垂直運(yùn)動；當(dāng)單獨(dú)用壓力順序控制或時(shí)間順序控制將會因順序失靈而可能危及人身安全或損壞設(shè)備時(shí)，須采用位置的順序控制。11. 液壓機(jī)的噪聲聲功率級和聲壓級應(yīng)按JB 362384鍛壓機(jī)械 噪聲測量方法的規(guī)定測定，其值不得超過有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3.5.1.4 鑄、鍛、焊件質(zhì)量1. 鑄鐵件、鑄鋼件、鍛件、焊接件和有色金屬鑄件等，均應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)。a) 對不影響使用和外觀的的缺陷，在保證質(zhì)量的前提下，可按照規(guī)定程序批準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定進(jìn)行修補(bǔ)(但在導(dǎo)軌的土作面上不允許塞補(bǔ)和焊補(bǔ))。2. 加工后同一導(dǎo)軌的滑動工作面，其硬度應(yīng)較均勻，其硬度差不得大于表1的規(guī)定。表3-10 導(dǎo)軌參數(shù)導(dǎo)軌長mm硬度差200025HB>200035HB3. 重要的鑄、鍛、焊件(如機(jī)身、上橫梁、滑塊、工作臺、工作臺板、液壓缸類受壓容器、導(dǎo)軌、鑲條等)應(yīng)進(jìn)行消除內(nèi)應(yīng)力處理。3.5.1.5 加工質(zhì)量1. 加工零件的質(zhì)量應(yīng)符合設(shè)計(jì)圖樣、工藝和有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。a) 無要求的銳棱尖角應(yīng)修鈍或倒棱。2. 加工表面不應(yīng)有銹蝕、毛刺、磕碰、劃傷和其他缺陷。3. 圖樣上未注明公差要求的切削加工尺寸，其偏差應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GBl804一79公差與配合未注公差尺寸的極限偏差數(shù)值表第14級規(guī)定。未注明精度等級的普通螺紋(0300mm)，應(yīng)按GBl97-81普通螺紋 公差與配合外螺紋8 h級精度制造、內(nèi)螺紋7 H級精度制造(均包括粗、細(xì)牙螺紋)。4. 導(dǎo)軌、鑲條的工作表面最后采用刮研法加工的，其刮研點(diǎn)應(yīng)均勻，不應(yīng)留有切削痕跡。用配合面(或研具)作涂色法檢驗(yàn)，在300平方米面積內(nèi)平均計(jì)算(不足300平方米者，按實(shí)際面積作平均計(jì)算)，每25mm 25mm面積內(nèi)的接觸點(diǎn)數(shù)應(yīng)符合表2的規(guī)定。5.表3-11 單軌、鑲條寬度，接觸點(diǎn)數(shù)量導(dǎo)軌、鑲條寬度B mm接觸點(diǎn)少B<150不少于8點(diǎn)B150不少于6點(diǎn)導(dǎo)軌、鑲條的工作表面完全采用精刨、磨削或其它切削方法加工的，用涂色法檢驗(yàn)其接觸情況，接觸應(yīng)均勻，其接觸面累計(jì)值在全長上不少于70，在全寬上不少于50。注：只有在寬度上的接觸面達(dá)到規(guī)定時(shí)，才能作為長度上的計(jì)算值。3.5.1.6 裝配質(zhì)量1. 液壓機(jī)應(yīng)按裝配工藝規(guī)程進(jìn)行裝配，不得因裝配而損壞零件及其表面和密封圈的唇部等，裝配上的零部件(包括外購、外協(xié)件)均應(yīng)符合質(zhì)量要求。2. 重要的固定接合面應(yīng)緊密貼合。予緊牢固后用005mm塞尺進(jìn)行檢驗(yàn)，只許塞尺局部塞入，其塞入部分累計(jì)不大于可檢長度的10。重要的固定接合面有：a) 立柱肩臺與工作臺面的固定接合面；b) 立柱調(diào)節(jié)螺母、鎖緊螺母與上橫梁和工作臺的固定接合面；c) 液壓缸鎖緊螺母與上橫梁或機(jī)身梁的固定接合面；d) 活(柱)塞肩臺與滑塊的固定接合面；e) 機(jī)身與導(dǎo)軌和滑塊與鑲條的固定接合面等；f) 組合式框架機(jī)身的橫架與支柱的固定接合面；g) 工作臺板與工作臺的固定接合面等。3. 帶支承環(huán)密封結(jié)構(gòu)的液壓缸，其支承環(huán)應(yīng)松緊適度和鎖緊可靠。以自重快速下滑的運(yùn)動部件(包括活塞、活動橫梁或滑塊等)，在快速下滑時(shí)不得有阻滯現(xiàn)象。4. 液壓、潤滑、冷卻系統(tǒng)的管路通道以及充液裝置和油箱的內(nèi)表面，在裝配前均應(yīng)進(jìn)行徹底的除銹去污處理，并應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行清潔度標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。5. 全部管路、管接頭、法蘭及其他固定與活動連接的密封處，均應(yīng)連接可靠，密封良好，不應(yīng)有油液的外滲漏現(xiàn)象。3.5.1.7 液壓裝置質(zhì)量1. 耐壓試驗(yàn)要求；2. 承受液壓的鑄鐵、鑄鋼和焊接的壓力容器，其材質(zhì)和焊縫應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并須在裝配前做耐壓試驗(yàn)。鍛造的壓力容器必要時(shí)也應(yīng)做耐壓試驗(yàn)；3. 自制液壓元件的耐壓試驗(yàn)壓力和保壓時(shí)間，應(yīng)符合有關(guān)液壓元件現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)之規(guī)定；4. 自制液壓缸類壓力容器的耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)按下列要求，其保壓時(shí)間不得少于10分鐘，并不得有滲漏、永久變形及損壞；5. 當(dāng)額定壓力小于196MPa(200kgfcm2)時(shí)，耐壓試驗(yàn)壓力應(yīng)為其1.5倍；6. 當(dāng)額定壓力大于或等于196MPa(200kgfcm2)時(shí)，耐壓試驗(yàn)壓力為其1.25倍。3.5.2 液壓驅(qū)動要求液壓驅(qū)動件如活(柱)塞、滑塊、移動工作臺等在規(guī)定行程速度的范圍內(nèi)，不應(yīng)有振動，爬行和停滯現(xiàn)象，在換向和卸壓時(shí)不得有影響正常工作的沖擊現(xiàn)象。3.5.2.1液壓系統(tǒng)要求1. 液壓系統(tǒng)的安全技術(shù)要求，應(yīng)符合第2章中的有關(guān)規(guī)定。2. 根據(jù)需要設(shè)置必要的排氣裝置，并能方便地排氣。3. 壓力表的量程一般應(yīng)為額定壓力的152倍。4. 設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)時(shí)，須將不必要的發(fā)熱減少到最小，并使油液能得到有效地散熱。油箱內(nèi)的油溫(或液壓泵入口的油溫)最高不應(yīng)超過60。且油溫不應(yīng)低于15。特殊條件下可選用其他工作液。a) 在使用熱交換器的地方，可采用自動熱控裝置，并應(yīng)分別設(shè)置工作油液和冷卻介質(zhì)的測溫點(diǎn)；b) 在使用加熱器時(shí)，它的表面耗散功率不得超過07Wcm；c) 注：需要裝熱交換和加熱器者，一般應(yīng)訂入合同或協(xié)議中。3.5.2.2 油箱2a 開式油箱應(yīng)設(shè)置注油器、空氣濾清器和濾油器，后兩者的流量、過濾清潔度和壓力損失等應(yīng)與有關(guān)液壓元件或部件的技術(shù)要求相適應(yīng)，并應(yīng)有足夠的納垢容量。濾油器和空氣濾清器的最大壓力損失，應(yīng)不影響液壓系統(tǒng)的正常工作；b 設(shè)計(jì)油箱內(nèi)油液的循環(huán)流速時(shí)應(yīng)較慢，以便使混入的氣泡易于析出并易于沉淀較重雜質(zhì)；c 泵的進(jìn)汕口應(yīng)用擋流板或其他措施與回油口分開，如采用擋流板，它的安設(shè)應(yīng)不妨礙油箱的清洗；d 在正常工作情況或維修條件下，須能容納全部從系統(tǒng)中流入的工作油液，e 油箱上的油位指示器(油標(biāo))位置，應(yīng)便于檢查。在整個(gè)工作周期內(nèi)，均須使液位保持在安全的工作高度上，并有足夠的空間，以防止熱膨脹油液外溢和分離空氣；f 可拆油汕箱蓋板的周邊，須能防止溢、漏的污染油液直接進(jìn)入油箱。在蓋板上組裝液壓元件時(shí)，蓋板要有足夠的剛度，并應(yīng)注意減少結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生的振動與噪聲；g 進(jìn)入油箱蓋板的管路均須采取有效密封措施；h 油箱的底部應(yīng)高出地面150mm以上，油箱底板的形狀，應(yīng)便于排放排全部油液；i 根據(jù)情況在油箱壁上設(shè)置必要的清洗孔；j 回油管路的終端應(yīng)在最低液面以下；k 油箱內(nèi)表面上涂敷的涂料，須與使用的工作油液相適應(yīng)；a) 油箱內(nèi)表面不涂敷涂料時(shí)，須采取其他防銹措施(但不許污染工作油液)。3.5.2.3 液壓元件液壓元件的技術(shù)要求和聯(lián)接尺寸應(yīng)符合JB 213177液壓元件 通用技術(shù)條件和有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。當(dāng)采用插裝或疊加的液壓元件時(shí)，在執(zhí)行液壓元件與它相應(yīng)的流量控制元件之間，一航應(yīng)設(shè)置一個(gè)方便的測試口。在出口節(jié)流系統(tǒng)中，有關(guān)執(zhí)行元件進(jìn)口處一般應(yīng)設(shè)置一個(gè)方便的測試口。a 安全閥(包括做安全閥用的溢流閥)：其開啟壓力一航應(yīng)不大于額定壓力的1.1倍，工作應(yīng)靈敏可靠。為防止隨意調(diào)壓引起事故，須設(shè)有防止措施；b 調(diào)壓閥的技術(shù)要求應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，并須滿足液壓機(jī)調(diào)壓范圍的要求。與壓力繼電器配合調(diào)壓者，其重復(fù)精度應(yīng)符合設(shè)計(jì)的規(guī)定；c 保壓閥： 以單向閥和液壓系統(tǒng)密閉性保壓的液壓機(jī)，其保壓性能應(yīng)符合表3的規(guī)定，需特殊保壓要求者，一般應(yīng)訂入合同或協(xié)議中；a) 支承閥：其支承性能應(yīng)符合設(shè)計(jì)的要求； d 壓力表開關(guān)：關(guān)閉時(shí)須能完全截止。裝有阻尼墊圈或阻尼裝置者應(yīng)靈敏可靠。表3-12 相關(guān)壓力參數(shù)2額定壓力 MPa (kgfcm2) 公 稱 壓 力保壓10min時(shí)的壓力降MPa 196 (200)100>100250>250343 (35)245 (25) 196 (20)>196 (>200)100 >100250 >250392 (40)294 (30)245 (25)低壓控制系統(tǒng)的控制壓力應(yīng)穩(wěn)定可靠，符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求。 3.5.2.4 電氣設(shè)備質(zhì)量應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JD 273880機(jī)床電氣設(shè)備技術(shù)條件第一部分 普通機(jī)床電力傳 動及控制6的規(guī)定。3.5.2.5 外觀質(zhì)量1. 液壓機(jī)的外表面，不應(yīng)有圖樣上未規(guī)定的凸起、凹陷、祖糙不平和其他損傷。 2. 零、部件結(jié)合面的邊緣應(yīng)整齊勻稱，不應(yīng)有明顯的錯(cuò)位。門、蓋與結(jié)合面不應(yīng)有明顯的縫隙。3. 外露的焊縫應(yīng)修整平直、均勻。4. 液壓管路、潤滑管路和電氣線路等沿液壓機(jī)外廓安裝時(shí)，應(yīng)排列整齊，并不得與相對運(yùn)動的零、部件接觸。5. 沉頭螺釘不應(yīng)突出于零件表面，其頭部與沉孔之間不應(yīng)有明顯的偏心。固定銷應(yīng)略突出于零件表面。螺栓尾端應(yīng)突出于螺母，但突出部分不應(yīng)過長和參差不齊。6. 涂漆要求應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JB 285580機(jī)床 涂漆技術(shù)條件的規(guī)定。7. 標(biāo)牌、商標(biāo)等應(yīng)固定在液壓機(jī)的明顯位置。各種標(biāo)牌的固定位置應(yīng)正確牢固。平直整齊，并應(yīng)清晰耐久。允許采用藝術(shù)形式的廠標(biāo)或在液壓機(jī)上鑲、鑄出清晰的漢字廠名。3.5.3 液壓機(jī)的檢驗(yàn)規(guī)則與實(shí)驗(yàn)方法53.5.3.1 檢驗(yàn)規(guī)則1. 檢驗(yàn)試驗(yàn)類別：分為出廠試驗(yàn)、定期試驗(yàn)和型式試驗(yàn)三種。2. 每臺液壓機(jī)均應(yīng)在制造廠進(jìn)行出廠試驗(yàn)，并經(jīng)檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方準(zhǔn)出廠。在特殊情況下，經(jīng)用戶同意也可到用戶去進(jìn)行試驗(yàn)。3. 制造廠對批量生產(chǎn)的液壓機(jī)必須按批量的15(但每批不得少于1臺)進(jìn)行定期試驗(yàn)。4. 新產(chǎn)品試制和者產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)、工藝、材料做重大改進(jìn)時(shí)，第一臺樣機(jī)須進(jìn)行型式試驗(yàn),并應(yīng)做好型式試驗(yàn)結(jié)果的記錄。3.5.3.2 試驗(yàn)方法1. 性能試驗(yàn)應(yīng)在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)和負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)過程中結(jié)合進(jìn)行，按產(chǎn)品制造與驗(yàn)收技術(shù)條件中的專門試驗(yàn)規(guī)范進(jìn)行試驗(yàn)，一般性能試驗(yàn)內(nèi)容如下：a) 起動、停止試驗(yàn)：連續(xù)進(jìn)行，不少于3次，動作應(yīng)靈敏、可靠；b) 滑塊的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)：連續(xù)進(jìn)行，不少于3次，動作應(yīng)平穩(wěn)、可靠；c) 滑塊行程的調(diào)整試驗(yàn)：按最大行程長度進(jìn)行調(diào)整，動作應(yīng)平穩(wěn)、可靠，并符合附錄A的有關(guān)規(guī)定；d) 滑塊行程限位器試驗(yàn)：一般可結(jié)合滑塊行程調(diào)整試驗(yàn)進(jìn)行，動作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠；e) 滑塊行程速度調(diào)整試驗(yàn)：按最大空行程速度進(jìn)行調(diào)整，動作應(yīng)準(zhǔn)確、可靠(不包括減速動作區(qū)域)；f) 壓力調(diào)整試驗(yàn)：按規(guī)定從低壓到高壓分級調(diào)試，每個(gè)壓力級的壓力試驗(yàn)均應(yīng)平穩(wěn)可靠；g) 保壓與補(bǔ)壓試驗(yàn)：按額定壓力進(jìn)行保壓試驗(yàn)，應(yīng)符合表3的規(guī)定。補(bǔ)壓試驗(yàn)應(yīng)靈敏可靠；h) 附屬裝置試驗(yàn)：裝有坯料(粉料)送進(jìn)裝置、制品送出裝置、移動工作臺、機(jī)械手、計(jì)數(shù)器以及其他附屬裝置的動作試驗(yàn)，均應(yīng)協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確、可靠；i) 安全裝置試驗(yàn)：裝有緊急停止和緊急回程，意外電壓恢復(fù)時(shí)防止電力驅(qū)動裝置的自行接通、警鈴(或蜂鳴器)警告燈、以及光電保護(hù)裝置等的動作試驗(yàn)，均應(yīng)安全、可靠；j) 安全閥試驗(yàn)：結(jié)合超負(fù)荷試驗(yàn)進(jìn)行，動作試驗(yàn)不少于3次，應(yīng)靈敏可靠。2. 空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)液壓機(jī)在空負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，并對其所需電力、溫度變化、噪聲等項(xiàng)目進(jìn)行檢測。a 連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)的時(shí)間一般應(yīng)不少于4小時(shí)，其中驅(qū)動滑塊作全行程連續(xù)往復(fù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間一般應(yīng)不少于2小時(shí)，其余時(shí)間(包括有關(guān)性能試驗(yàn)所用時(shí)間)可作單次全行程運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。無連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)要求的，只作單次全行程運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)(包括有關(guān)性能所用時(shí)間)。成批生產(chǎn)的定型產(chǎn)品，一般只作空負(fù)荷狀態(tài)下能夠進(jìn)行的各有關(guān)性能的出廠試驗(yàn)，但允許定期按4小時(shí)空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。b 在空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)測量下列零部件部位的溫升和最高溫度，應(yīng)符合下列規(guī)定。成批生產(chǎn)的定型產(chǎn)品一般可不測量，但允許抽驗(yàn)。a) 滑動軸承的溫升不應(yīng)超過35，最高溫度不應(yīng)超過70；b) 滾動軸承的溫升不應(yīng)超過40，最高溫度不應(yīng)超過75；c) 滑塊鑲條與導(dǎo)軌的溫升不應(yīng)超過15，最高溫度不應(yīng)超過50；d) 油箱內(nèi)油溫(或液壓泵入口的油溫)不應(yīng)超過60。c 在空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)測量主電機(jī)功率。d 在空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間內(nèi)檢查全部高、低壓液壓系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、空氣壓系統(tǒng)的管路、接頭、法蘭及其他連接接縫處，均應(yīng)密封良好，無油、水、氣的外滲漏及互相混入等情況。e 液壓機(jī)的噪聲聲功率級、聲壓級應(yīng)按JB 362384的規(guī)定進(jìn)行測量。3. 負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)應(yīng)在空運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)合格后進(jìn)行。并對其公稱壓力、所需電力、溫度變化、噪聲等項(xiàng)目進(jìn)行檢測。a 負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí)應(yīng)根據(jù)各產(chǎn)品制造驗(yàn)收技術(shù)條件中的規(guī)定先進(jìn)行逐級升壓的調(diào)壓試驗(yàn)，其他運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)也應(yīng)按產(chǎn)品制造驗(yàn)收技術(shù)條件中的規(guī)范進(jìn)行；b 按規(guī)定測量有關(guān)零部件的溫升和最高溫度；c 按要求，檢查各系統(tǒng)的密封情況，應(yīng)符合規(guī)定；d 檢查公稱壓力和主機(jī)功率，應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。3.5.4 超負(fù)荷試驗(yàn)超負(fù)荷試驗(yàn)應(yīng)與安全閥的調(diào)定檢驗(yàn)結(jié)合進(jìn)行，超負(fù)荷試驗(yàn)壓力一般應(yīng)與第636款a的規(guī)定相同，試驗(yàn)不少于3次，液壓機(jī)的零部件不得有任何損壞和永久變形，液壓系統(tǒng)不得有滲漏及其他不正?，F(xiàn)象。3.5.5 工作試驗(yàn)對于生產(chǎn)效率和制件精度等有特殊要求時(shí)，可作工作試驗(yàn)，一般應(yīng)訂入合同或協(xié)議中，并納入產(chǎn)品制造與驗(yàn)收技術(shù)條件中的專門試驗(yàn)規(guī)范去進(jìn)行。3.5.6 型式、基本參數(shù)與尺寸檢驗(yàn)除公稱壓力和工作行程速度外，均應(yīng)在空負(fù)荷狀態(tài)下進(jìn)行，偏差應(yīng)符合規(guī)定。3.5.7 精度檢驗(yàn)在空運(yùn)轉(zhuǎn)和滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)后按有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)定分別進(jìn)行精度檢驗(yàn)，并將滿負(fù)荷試驗(yàn)后的精度實(shí)測數(shù)值記入合格證明書。成批生產(chǎn)的定型產(chǎn)品可只作滿負(fù)荷試驗(yàn)后的精度檢驗(yàn)。3.5.8 剛度檢驗(yàn) 剛度檢驗(yàn)應(yīng)按規(guī)定進(jìn)行，應(yīng)符合有關(guān)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計(jì)要求。3.5.9 包裝、標(biāo)志與運(yùn)輸3.5.9.1 防銹液壓機(jī)零部件和備件的外露加工表面的涂封防銹，應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JD 255479機(jī)床 防銹技術(shù)條件的規(guī)定。3.5.9.2 包裝、標(biāo)志與運(yùn)輸液壓機(jī)及其零部件的包裝與標(biāo)志，應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)JB 252479機(jī)床 包裝技術(shù)條件的規(guī)定和有關(guān)裝載，運(yùn)輸標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。注： 應(yīng)在電壓正常的情況下進(jìn)行檢驗(yàn)。 序號3.5.5、3.5.6兩項(xiàng)根據(jù)需要，只能選擇并規(guī)定檢驗(yàn)其中的一項(xiàng)。 序號3.5.5中對工作行程速度的檢驗(yàn)，應(yīng)在負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)中進(jìn)行，條件不具備時(shí)，也可按液壓機(jī)有關(guān)參數(shù)的計(jì)算值核算。 序號3.5.4中屬于般加工尺寸的偏差，應(yīng)以其兩個(gè)切削加工面間的尺寸進(jìn)行檢驗(yàn)，偏差應(yīng)符合現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GBl80479公差與配合 未注公差尺寸的極限偏差4的第14級極限偏差規(guī)定。但對于兩個(gè)非切削加工面或其中只有一個(gè)切削加工面的尺寸，則不作檢驗(yàn)。4 結(jié)論與展望4.1 小結(jié)此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是我們從大學(xué)畢業(yè)生走向未來工作崗位重要的一步。從最初的選題，到計(jì)算、繪圖直到完成設(shè)計(jì)。其間，查找資料，老師指導(dǎo)，與同學(xué)交流，反復(fù)修改圖紙，每一個(gè)過程都是對自己能力的一次檢驗(yàn)和充實(shí)。就我個(gè)人而言，我希望能通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)對自己的四年的大學(xué)生活做出總結(jié),同時(shí)為將來工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后自己的工作打下一個(gè)良好的基礎(chǔ)。但是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的確顯得有點(diǎn)心有余而力不足:首先是自己的心態(tài)問題,我不敢輕視這次畢業(yè)設(shè)計(jì),這次設(shè)計(jì)不是像以前一樣輕輕松松就可以通過,這次設(shè)計(jì)學(xué)校統(tǒng)一安排的，不過就無法畢業(yè),所以就比較嚴(yán)格其次就是基本知識問題,我對這次的設(shè)計(jì)一竅不通，對液壓系統(tǒng)也很陌生,自己面對畢業(yè)設(shè)計(jì)困難重重,在一次又次的打擊與挫折下,自己心里不免有點(diǎn)不滿起來,然而現(xiàn)實(shí)就是現(xiàn)實(shí),沒辦法,畢業(yè)設(shè)計(jì)是必須完成的.雖然自己心里有這樣的失敗感,但在外人看來,我就是行,結(jié)果自己只能強(qiáng)迫自己去前進(jìn)!然而自己心里怎么也沒有高興感!結(jié)果拿去給薛老師檢查的時(shí)候,也許一兩次還可以接受,但是在需要面對改正錯(cuò)誤四五次的時(shí)候自己的心里不免郁悶和煩躁,同時(shí)也也存在一定的不滿,但是從這次設(shè)計(jì)也可以看出一些問題:1.心態(tài):應(yīng)該保持認(rèn)真的態(tài)度,堅(jiān)持冷靜獨(dú)立的解決問題2.基本:認(rèn)真學(xué)好基本知識,扎實(shí)自己的基本知識,使面對問題時(shí)不會遇到很多挫折,從而打擊自己的信心,結(jié)果使自己很浮躁,越來越不想搞這設(shè)計(jì),故應(yīng)該好好學(xué)習(xí)基本知識,一步一步的來,不要急功近利!3.樹立自己的良好形象,樂觀的面對生活,堅(jiān)持自己的想法和意識,也許老師和他人對你的要求高一些就不要抱怨,因?yàn)槟菚r(shí)是對你好,使你更好的發(fā)展。4.2展望與不足之處總的說來,雖然在這次設(shè)計(jì)中自己學(xué)到了很多的東西,取得一定的成績,但同時(shí)也存在一定的不足和缺陷,我想這都是這次設(shè)計(jì)的價(jià)值所在,以后的日子以后自己應(yīng)該更加努力認(rèn)真,以冷靜沉著的心態(tài)去辦好每一件事情!通過這次設(shè)計(jì)，我了解了單臂液壓機(jī)的工作原理，熟悉了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟，鍛煉了工程設(shè)計(jì)實(shí)踐能力，培養(yǎng)了自己獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對我專業(yè)知識和專業(yè)基礎(chǔ)知識一次實(shí)際檢驗(yàn)和鞏固，同時(shí)也是走向工作崗位前的一次熱身。畢業(yè)設(shè)計(jì)收獲很多，比如學(xué)會了查找相關(guān)資料相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，分析數(shù)據(jù)，提高了自己的繪圖能力，懂得了許多經(jīng)驗(yàn)公式的獲得是前人不懈努力的結(jié)果。同時(shí)，仍有很多課題需要后輩去努力去完善。 但是畢業(yè)設(shè)計(jì)也暴露出自己專業(yè)基礎(chǔ)的很多不足之處。比如缺乏綜合應(yīng)用專業(yè)知識的能力，對材料的不了解，等等。這次實(shí)踐是對自己大學(xué)三年所學(xué)的一次大檢閱，使我明白自己知識還很淺薄，雖然馬上要畢業(yè)了，但是自己的求學(xué)之路還很長，以后更應(yīng)該在工作中學(xué)習(xí)，努力使自己 成為一個(gè)對社會有所貢獻(xiàn)的人。致 謝經(jīng)過兩個(gè)月來的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲，作為一個(gè)大專生的畢業(yè)設(shè)計(jì)，由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是難以想象的。 在這里首先要感謝我的導(dǎo)師薛慶紅老師。他平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從外出實(shí)習(xí)到查閱資料，設(shè)計(jì)草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細(xì)設(shè)計(jì)，裝配草圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣，但是薛慶紅老師仍然細(xì)心地糾正圖紙中的錯(cuò)誤。除了敬佩薛老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝的是在實(shí)習(xí)階段對我指導(dǎo)有加的其他幾位工程師，如果沒有他們豐富的閱歷給予我最大限度上的幫助，此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難。 然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師，為我們打下機(jī)械專業(yè)知識的基礎(chǔ)；同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們，正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會順利完成。 最后感謝江南大學(xué)太湖學(xué)院四年來對我的大力栽培。同時(shí)我也相信通過我的努力，我會找到自己的舞臺，為父母為母校增貼光彩！參考文獻(xiàn)1H.E梅里特著陳燕慶譯液壓控制系統(tǒng)M北京科學(xué)出版社1976年3月第一版:22-252李洪人液壓控制系統(tǒng)M北京國防工業(yè)出版社出版1981:12-363楊興瑤電動機(jī)調(diào)速原理及系統(tǒng)M水力電力出版社1979:45-684徐灝機(jī)械設(shè)計(jì)手冊第5卷M機(jī)械工業(yè)出版社1992年:120-1335機(jī)械電子工業(yè)部.機(jī)械產(chǎn)品目錄第六冊M機(jī)械工業(yè)出版社1991年：92-1126許福林、陳堯明液壓傳動與氣壓傳動M北京機(jī)械工業(yè)出版社.2004:1-2097Robert J Schilling.Fundamentals of Robotics:Analysis and Control.New Jersey:Prentice Hall1990:1-1308Hehn Anton H.Fluid Power TroubleshootingM.Marcel DekkerINC.1984:1-150 9Ronald E Glenn,James E Blinn.Mobile Hydraulic Testing M.1970:1-200