PLC機(jī)械手控制

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PLC機(jī)械手控制

.機(jī)械手的PLC控制機(jī)械手（mechanical hand）：能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。一、機(jī)械手的工作過程示意圖精品.二、時(shí)序圖三、輸入輸出分配圖（I/O）輸入SB1X000啟動(dòng)SB2X001停止輸出KM1Y000下降精品.KM2Y001夾緊KM3Y002上升KM4Y003右移KM5Y004左移四、梯形圖（用GX-DEVELOPER7）精品.如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系告知?jiǎng)h除，感謝你們的配合！精品

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