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1、.
ISG電機(jī)在輕度混合動力汽車系統(tǒng)應(yīng)用概述
前言
目前世界汽車工業(yè)可持續(xù)發(fā)展所面臨的兩大難題是環(huán)境污染、石油資源匱乏,環(huán)保和節(jié)能是21世紀(jì)汽車技術(shù)的一個重要發(fā)展方向,同時各國的排放法規(guī)也日趨嚴(yán)格?;旌蟿恿ζ?HEV)正是具有低污染、低油耗特點的新一代清潔能源汽車?;旌蟿恿ζ嚨膶崿F(xiàn)形式多樣化,傳統(tǒng)分類根據(jù)內(nèi)燃機(jī)是否與驅(qū)動輪有直接的機(jī)械連接,分為串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式混合動力汽車。更具邏輯性的分類方法是基于任務(wù)的分類方法,將混合方式分成3類,即輕度混合型、功率混合型和能量混合型。
與輕度混合方式相比,功率混合方式和能量混合方式存在以下缺點:(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,對汽車底盤的改動
2、較大;(2)系統(tǒng)復(fù)雜,例如豐田Prius的動力分配機(jī)構(gòu)是相當(dāng)復(fù)雜的行星齒輪結(jié)構(gòu),而通用Precept最多需要同時控制兩臺電動機(jī)和一臺發(fā)動機(jī);(3)成本較高,主要是電池能量和功率要求較高。
目前制造成本最低、最容易實現(xiàn)批量生產(chǎn)的是采用起動機(jī)發(fā)電機(jī)/電動機(jī)一體化(ISG)技術(shù)的輕度混合動力汽車(1SG-MHV)。它只需要對內(nèi)燃機(jī)進(jìn)行改造,比較容易在現(xiàn)有傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車上實現(xiàn),混合程度小、電機(jī)功率低,尤其適合在轎車上實現(xiàn)。
1 組成結(jié)構(gòu)
ISG型輕度混合動力汽車動力單元主要包括發(fā)動機(jī)、牽引電機(jī)、能量管理系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)。
ISG-MHV中一般使用較低功率的發(fā)動機(jī),因為
3、加速和爬坡時并不只由發(fā)動機(jī)單獨(dú)提供功率,而是由電動驅(qū)動裝置及能量存儲單元(電池組、儲能飛輪或者超能電容器)與發(fā)動機(jī)一起驅(qū)動汽車行駛。發(fā)動機(jī)的額定功率一般在50 kW左右。
電機(jī)是電氣驅(qū)動系統(tǒng)的核心,電機(jī)的性能、效率直接影響電動汽車的性能。此外,電機(jī)的尺寸、重量也影響汽車的整體效率。由于空間布置有限,最好采用扁平形結(jié)構(gòu),同時功率不能太大,當(dāng)前成功開發(fā)的ISG-MHV多采用直流永磁無刷電機(jī),其峰值功率約為10~15 kW。
能量管理系統(tǒng)是提高混合動力汽車經(jīng)濟(jì)性、動力性和減少廢氣排放水平的關(guān)鍵,該系統(tǒng)包括儲能、能量管理和混合動力系統(tǒng)中央控制單元。常用的儲能單元有電化學(xué)電池、燃料電池、
4、飛輪電池及超大容量電容等。ISG-MHV多采用電化學(xué)電池,包括鉛酸電池、鎳氫電池、銀離子電池和鈉硫電池等,其技術(shù)比較成熟,成本相對較低。
動力傳動系統(tǒng)用于均衡、傳遞并調(diào)節(jié)混合動力源的輸出轉(zhuǎn)矩與功率,以滿足整車動力驅(qū)動的需要。主要包括扭矩或轉(zhuǎn)速合成器、離合器、
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變速器、傳動軸、驅(qū)動車輪等。
上面4個單元都有各自的控制管理器。所有控制子系統(tǒng)通過CAN總線向多能源動力總成管理系統(tǒng)發(fā)送子系統(tǒng)運(yùn)行信息,同時接受多能源總成管理系統(tǒng)的控制命令,混合動力系統(tǒng)的控制協(xié)調(diào)通過多能源總成管理系統(tǒng)實現(xiàn),如圖1所示。
發(fā)動機(jī)和電機(jī)的布置方式也不盡相同。一種是將電機(jī)直接
5、安裝在內(nèi)燃機(jī)曲軸輸出端,并且ISG轉(zhuǎn)子要與曲軸固結(jié),取代飛輪及原有的起動機(jī)和發(fā)電機(jī),如圖2所示。一種是在發(fā)動機(jī)前端用皮帶傳動機(jī)構(gòu),將ISG電機(jī)和發(fā)動機(jī)聯(lián)結(jié)起來,并把起動機(jī)同樣連接在ISG電機(jī)的機(jī)構(gòu)中,節(jié)省了內(nèi)部空間,如圖3所示。
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2 1SC功能分析
ISG-MHV可以實現(xiàn)自動起停、功率補(bǔ)償及高效大功率電能輸出功能。
2.1 自動起停功能
傳統(tǒng)的車用起動機(jī)只將內(nèi)燃機(jī)加速至起動轉(zhuǎn)速(例如200r/min),ISG作為電動機(jī)在短時間內(nèi)(通常加速時間僅為0.1~0.2 s)將內(nèi)燃機(jī)加速至怠速轉(zhuǎn)速(例如800r/min),然后內(nèi)燃
6、機(jī)才開始缸內(nèi)的燃燒過程。高轉(zhuǎn)速電起動過程不僅降低了內(nèi)燃機(jī)起動時的燃料消耗,還改善了排放。自動起停功能的實現(xiàn)過程如下:如果汽車較長時間處于空載狀態(tài),例如在路口等紅燈時,內(nèi)燃機(jī)一直處于怠速,控制系統(tǒng)自動使內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)行,同時ISG也停止工作,需要起步時,ISG在0.1~0.2 s的短時間內(nèi)完成起動任務(wù)。在城市工況下,汽車不停地起步和停車以及內(nèi)燃機(jī)處于怠速的情況非常多,自動起停系統(tǒng)利用電動機(jī)快速起動的特點避開了內(nèi)燃機(jī)低速起動和長時間怠速,提高了整車燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能。
2.2 功率補(bǔ)償功能
內(nèi)燃機(jī)在低速大負(fù)荷時的燃油經(jīng)濟(jì)性和排放性能均不佳,通常情況下內(nèi)燃機(jī)在此工況下的轉(zhuǎn)矩輸出有限,
7、如果需要內(nèi)燃機(jī)在低速大負(fù)荷時能夠提供較大的功率就必須選用更大排量的內(nèi)燃機(jī),這樣雖然滿足了動力性要求,但犧牲了燃油經(jīng)濟(jì)性。ISG可以在內(nèi)燃機(jī)低速大負(fù)荷時工作在電動機(jī)狀態(tài),提供一部分輔助功率,提高低速時內(nèi)燃機(jī)的動力性能。例如,當(dāng)內(nèi)燃機(jī)以較低轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)時,如果加速踏板的行程大于滿行程的90%,ISG就開始進(jìn)行功率補(bǔ)償,當(dāng)加速踏板達(dá)到滿行程時,ISG提供最大瞬時功率。
2.3 高效大功率電能輸出功能
ISG用作發(fā)電機(jī)時可以提供6~10 kW功率輸出,全轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的效率80%以上。普通車用發(fā)電機(jī)通常由內(nèi)燃機(jī)曲軸通過皮帶驅(qū)動,最大輸出功率僅為1.5~2.5 kW,發(fā)電機(jī)的最大效率為70%,而
8、高速時僅為30%,無法滿足現(xiàn)代汽車
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電子產(chǎn)品功率需求。ISG高效大功率的電能輸出能力遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)車用發(fā)電機(jī),不僅能使電動助力轉(zhuǎn)向、電動制動以及電子動氣門等需要較大功率供電的新興汽車電子技術(shù)得到充分應(yīng)用,而且原先由齒形皮帶驅(qū)動的汽車附件,如空調(diào)壓縮機(jī)等,都可以由專用的電動機(jī)帶動,并控制電動機(jī)運(yùn)行在最佳工況點,提高整車效率。
2.4 其余功能
除了以上3個主要功能以外,ISG還可以將汽車減速或制動時的動能轉(zhuǎn)換成電能,為車載電池進(jìn)行充電,提高燃油經(jīng)濟(jì)性。ISG取代飛輪的作用,可以通過自身的轉(zhuǎn)動慣量以及在電動機(jī)和發(fā)電機(jī)之間來回切換狀態(tài),平衡內(nèi)燃機(jī)曲軸的波動,成為有源飛輪
9、起到減震器的作用。內(nèi)燃機(jī)附件全部采用電動方式驅(qū)動,齒形皮帶及齒輪組可以全部省掉,同時可以省去傳統(tǒng)的發(fā)電機(jī)和電動機(jī),內(nèi)燃機(jī)附件的布置可以更加靈活。
3 控制策略
發(fā)動機(jī)效率在低速時偏低,扭矩也較小,而在中高負(fù)荷時效率較高,負(fù)荷再大時效率又會下降,見圖4。為了盡量使發(fā)動機(jī)在高效率下工作,可以根據(jù)ISG的結(jié)構(gòu)特點制定具體控制策略。
起動時,ISG作為電動機(jī)狀態(tài)在短時間內(nèi)(通常為0.1~0.2s)將內(nèi)燃機(jī)加速至怠速轉(zhuǎn)速,然后內(nèi)燃機(jī)開始缸內(nèi)燃燒過程,隨后離合器結(jié)合,開始行駛循環(huán)。
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汽車巡航或以較低速度行駛時,如果此時蓄電池的荷電狀態(tài)值Bsoc低于
10、其限定的最大值Bsoctop時,ISG轉(zhuǎn)換至發(fā)電機(jī)狀態(tài),向電池組充電。但若此時蓄電池Bsoc等于或大于其限定值時,為了延長蓄電池的使用壽命,ISG不能向蓄電池充電。
當(dāng)汽車加速或爬坡時,令I(lǐng)SG工作在電動機(jī)工況,提供一部分輔助扭矩;但在1檔時,ISG均不助力。當(dāng)汽車處于怠速空載狀態(tài)時,內(nèi)燃機(jī)停止運(yùn)行,同時ISG也停止工作;需起步時,ISG作為電動機(jī)在短時間內(nèi)完成起步任務(wù)。當(dāng)汽車減速或制動時,ISG處于再生制動工況。
4 國內(nèi)外ISC研究現(xiàn)狀和實際應(yīng)用
在混合動力汽車研究領(lǐng)域,日本汽車公司是國際混合動力汽車制造企業(yè)的一個標(biāo)桿。上世紀(jì)90年代以來,國外所有知名汽車公司均投入
11、巨資開始進(jìn)行電動汽車和混合動力汽車實用車型的研發(fā)。從新世紀(jì)初開始,在“863”計劃的推動下,中國汽車制造企業(yè)和科研機(jī)構(gòu)在混合動力汽車方面也取得了很大的發(fā)展。下面對各國在ISG方面的‘研究和發(fā)展現(xiàn)狀作一個概括介紹。
本田自1999年11月開始在日本推出安裝ISG系統(tǒng)的混合動力轎車Insight。本田Insight的動力系統(tǒng)包括一臺作為主動力源的1.0 L稀薄燃燒汽油機(jī)(空燃比為26:1)和作為輔助動力的10kW的ISG,ISG采用了抗熱性強(qiáng)的永磁體,薄型線圈,風(fēng)冷,超薄型電機(jī)的厚度僅為60mm。此后,本田共推出了3款混合動力產(chǎn)品。2001年12月,在主力車型CIVIC上加載混合動力技術(shù)的
12、CIVIC Hybrid開始在日本市場銷售。2004年12月,安裝可變氣缸系統(tǒng)的V6發(fā)動機(jī)和ISG系統(tǒng)的Accord Hybrid開始在北美銷售。
2000年2月,戴克公司在華盛頓的國家博物館推出了其輕度混合型概念車Dodge ESX3。ESX3采用先進(jìn)的共軌式柴油高壓供油系統(tǒng)、變截面渦輪增壓系統(tǒng)和多氣門頂置雙凸輪軸的直噴式
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柴油機(jī),并采用鋁合金結(jié)構(gòu)降低重量,達(dá)到了最好的燃料經(jīng)濟(jì)性。安裝ISG系統(tǒng)可減少系統(tǒng)重量、優(yōu)化啟動性能、回收制動能量,并通過怠速關(guān)機(jī)來降低燃料消耗和排放,使動力系統(tǒng)的匹配達(dá)到最優(yōu)組合。
2006年1月奇瑞汽車有限公司承擔(dān)“ISG混合動力轎車用
13、汽油發(fā)動機(jī)研發(fā)”和“B-ISG轎車關(guān)鍵技術(shù)與核心零部件研發(fā)”兩個項目順利通過驗收。奇瑞ISG動力系統(tǒng)由“1.3L汽油機(jī)+5速手動變速器+10kW電機(jī)+144V鎳氫電池”組成,電機(jī)采用永磁同步電機(jī)并帶有電機(jī)控制系統(tǒng)、逆變器以及DC/DC轉(zhuǎn)換器。最高穩(wěn)定車速≥180km/h,0~100km加速時間≤11.3s,加速行駛時車外最大噪聲≤71dB,在城郊綜合工況下油耗4.95L/100km。參照聯(lián)邦德國提案,該類型車排放達(dá)到歐V標(biāo)準(zhǔn)。奇瑞B(yǎng)-ISG動力系統(tǒng)由“1.6L汽油機(jī)+5速手動變速器+2kW電機(jī)+12V鉛酸電池”組成,電機(jī)采用爪極電機(jī)并帶有電機(jī)控制系統(tǒng)。最高穩(wěn)定車速≥180km/h,0~100k
14、m加速時間≤12.8s,在城郊綜合工況下油耗為6.3 L/100km,排放達(dá)到歐Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)。
長安汽車(集團(tuán))有限責(zé)任公司在科技部、重慶市科委、中國兵器裝備集團(tuán)公司的大力支持下,聯(lián)合清華大學(xué)、北京理工大學(xué)、重慶大學(xué)、北航等高校和科研單位共同承擔(dān)“ISG混合動力長安轎車整車項目”,目前也已通過國家級驗收。其油耗已降低了30%,排放已達(dá)歐Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)。樣車最大時速可達(dá)160km/h,整車成本的增加有效地控制在30%以內(nèi),加速性能與同檔次的汽車相當(dāng),續(xù)駛里程大于500km,最大爬坡度可達(dá)25%。
吉利華普海尚MA(海尚305)在第7屆上海工業(yè)博覽會上登場。這款車是由上海交通大學(xué)自主知識產(chǎn)權(quán)的混
15、合動力技術(shù)改造開發(fā)的一臺中度混合動力轎車。該車采用發(fā)動機(jī)曲軸ISG方案,1.5發(fā)動機(jī)曲軸并聯(lián)電動機(jī)的一體化設(shè)計,優(yōu)點是結(jié)構(gòu)緊湊、可靠性高、成本低,可節(jié)省燃料20%左右。
5 結(jié)語
隨著石油能源日益緊缺,環(huán)保意識不斷加強(qiáng)以及排放法規(guī)要求不斷提高,傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)必將迎來新的更大的挑戰(zhàn)。對各種新能源汽車的研發(fā)也是如火如茶,但也面臨著成本太高、
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基礎(chǔ)設(shè)施薄弱、推廣困難等問題?;旌蟿恿ζ囀菍Ξ?dāng)前所面臨問題的一個很好的過渡解決方案。其中ISG型的混合動力方式是一個重要的研究方向。ISG混合動力汽車屬于輕度混合動力汽車,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、成本低,適用于對價格較為敏感的經(jīng)濟(jì)型車,特別適合城市某些專用車,對特定行駛工況的燃油消耗量的減少有著突出作用。隨著ISG技術(shù)的不斷完善,相信將來會在越來越多的車輛上應(yīng)用。
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