自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、遼寧工程技術(shù)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 普通自卸汽車(chē)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 45 目錄 前言 1 1 自卸汽車(chē)主要性能計(jì)算 5 1.1 普通自卸汽車(chē)底盤(pán)選型 5 1.2 動(dòng)力性計(jì)算 6 1.2.1 普通自卸汽車(chē)計(jì)算有關(guān)整車(chē)參數(shù) 6 1.2.2 變速器速比 7 1.2.3 確定動(dòng)力性計(jì)算時(shí)所需的有關(guān)系數(shù) 7 1.2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性 8 1.2.5 汽車(chē)行駛方程式 9 1.2.6 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 12 2 自卸汽車(chē)的用途與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 15 2.1 自卸汽車(chē)用途與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 15 2.1.1 用途與分類(lèi) 15 2.1.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

2、 16 2.2 自卸汽車(chē)主要性能參數(shù)的選擇 17 2.2.1 整車(chē)尺寸參數(shù)的確定 17 2.2.2 質(zhì)量參數(shù)的確定 18 3 自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 20 3.1 舉升機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與選擇 20 3.2 舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與受力分析及參數(shù)選擇 20 3.2.1 直推式舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與受力分析及參數(shù)選擇 20 4 普通自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 26 4.1 液壓系統(tǒng)工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 26 4.1.1 工作原理 26 4.1.2 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 27 4.2 取力器 28 4.2.1 專(zhuān)用汽車(chē)取力器總布置方案選擇 28 5 結(jié)論 31 致謝 32

3、參考文獻(xiàn) 33 外文翻譯 34 附錄A 34 附錄B 38 前言 汽車(chē)是作為一種交通工具而產(chǎn)生的,但發(fā)展到今天已經(jīng)不能把它理解為單純的行的手段.因?yàn)椤捌?chē)化”改變了當(dāng)代世界的面貌,它已經(jīng)成為當(dāng)代物質(zhì)文明與進(jìn)步的象征及文明形態(tài)的一種代表.中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的振興也必然會(huì)使中國(guó)的面貌煥然一新,在繁榮經(jīng)濟(jì),促進(jìn)四個(gè)現(xiàn)代化的實(shí)現(xiàn),提高中國(guó)人民的生活水平,推動(dòng)社會(huì)與地球上近四分之一的人類(lèi)進(jìn)步方面,發(fā)揮重大作用.現(xiàn)在人類(lèi)社會(huì)在不斷的進(jìn)步與繁榮，交通的變革與發(fā)展在促進(jìn)社會(huì)的發(fā)展中起了突出的作用，汽車(chē)作為一種交通工具的產(chǎn)生對(duì)社會(huì)更具有重要的意義。人類(lèi)社會(huì)及人們生活的“汽車(chē)化”，大大地?cái)U(kuò)大了人們?nèi)粘；顒?dòng)

4、的范圍，擴(kuò)大并加速了地區(qū)間、國(guó)際間的交往，成倍地提高了人們外出辦事的效率，極大地加速了人們的活動(dòng)節(jié)奏，促進(jìn)了世界經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展與人類(lèi)的快速進(jìn)步，開(kāi)創(chuàng)了現(xiàn)代“汽車(chē)社會(huì)”這樣一個(gè)嶄新的時(shí)代。 據(jù)統(tǒng)計(jì):在以前蒸汽機(jī)輪船與蒸汽機(jī)車(chē)的問(wèn)世曾推動(dòng)了當(dāng)時(shí)的產(chǎn)生革命。繼蒸汽機(jī)輪船與火車(chē)出現(xiàn)之后，1886年德國(guó)工程師戴姆勒與奔茨二人以汽油內(nèi)燃機(jī)為動(dòng)力，分別獨(dú)立地制成了最早的實(shí)用汽車(chē)。1903年美國(guó)人亨利福特創(chuàng)建了福特汽車(chē)公司，1908年推出了“T”型車(chē)，并于1913年建成了流水作業(yè)裝配線進(jìn)行汽車(chē)的大批量生產(chǎn)。這項(xiàng)大生產(chǎn)技術(shù)的出現(xiàn)，為提高汽車(chē)質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本及以后的汽車(chē)工業(yè)大發(fā)展創(chuàng)造了條件。1921年“T”型汽

5、車(chē)的產(chǎn)量已占世界汽車(chē)產(chǎn)量達(dá)200萬(wàn)輛。1927年夏?！癟”型車(chē)成為歷史，共售出1500多萬(wàn)輛。 汽車(chē)問(wèn)世百余年來(lái),特別是從汽車(chē)產(chǎn)品的大批生產(chǎn)以及汽車(chē)工業(yè)的大發(fā)展以來(lái),汽車(chē)已經(jīng)為世界經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展、為人類(lèi)進(jìn)入現(xiàn)代生活,產(chǎn)生了無(wú)法估量的巨大影響,為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步做出了不可磨滅的巨大貢獻(xiàn),掀起了時(shí)代的革命. 汽車(chē)的作用對(duì)國(guó)際化的發(fā)展起著不可磨滅的作用,首先,以美國(guó)為例:美國(guó)汽車(chē)工業(yè)早已經(jīng)發(fā)展成為與鋼鐵、建筑并列的三個(gè)最大的行業(yè)之一.如今美國(guó)的信息產(chǎn)業(yè)與高薪技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛,但汽車(chē)工業(yè)仍不失為美國(guó)產(chǎn)業(yè)最主要的支柱之一.在全球的汽車(chē)保有量中,美國(guó)生產(chǎn)的汽車(chē)占34.8%.日本汽車(chē)工業(yè)在1941年已經(jīng)有5

6、萬(wàn)輛的年產(chǎn)能力,1955年就能達(dá)到15萬(wàn)輛. 下面具體介紹一下我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展. 在舊中國(guó)沒(méi)有真正的制造汽車(chē)的工業(yè).只有到中華人民共和國(guó)成立之初，毛澤東主席、周恩來(lái)總理等第一代國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人非常關(guān)注、親自參與建立中國(guó)汽車(chē)工業(yè)的重大決策，在前蘇聯(lián)援助中國(guó)建設(shè)一批重點(diǎn)工業(yè)項(xiàng)目中列入建設(shè)一座現(xiàn)代化的載貨汽車(chē)工廠，并在中央重工業(yè)部下屬機(jī)器工業(yè)局籌備組建期間，開(kāi)始了籌建的前期工作。1953年7月，毛主席親筆題名的第一汽車(chē)制造廠在吉林省長(zhǎng)春市動(dòng)工興建，在中央動(dòng)員、全國(guó)支援和參與建設(shè)者的奮力拼搏下，實(shí)現(xiàn)了黨中央提出“力爭(zhēng)三年建成長(zhǎng)春汽車(chē)廠和出汽車(chē)、出人才、出經(jīng)驗(yàn)”的目標(biāo)，國(guó)產(chǎn)第一輛解放牌載貨汽車(chē)于1956

7、年7月13日駛下總裝配生產(chǎn)線，從此結(jié)束了中國(guó)自己不能制造汽車(chē)的歷史，圓了中國(guó)人自己生產(chǎn)國(guó)產(chǎn)汽車(chē)之夢(mèng)。1957年5月，一汽開(kāi)始仿照國(guó)外樣車(chē)自行設(shè)計(jì)轎車(chē)；1958年先后試制成功CA71型東風(fēng)牌小轎車(chē)和CA72型紅旗牌高級(jí)轎車(chē)，毛主席等國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人親自試乘了東風(fēng)牌小轎車(chē)，十分高興地稱(chēng)贊：“坐上自己制造的汽車(chē)了”；之后，紅旗牌高級(jí)轎車(chē)被列為國(guó)家禮賓用車(chē)，并用作國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人乘坐的慶典檢閱車(chē)。 進(jìn)入60年代，國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)行“調(diào)整、鞏固、充實(shí)、提高”方針，在國(guó)家和省市支持下，形成了一批汽車(chē)制造廠、汽車(chē)制配廠和改裝車(chē)廠，其中，南京、上海、北京和濟(jì)南共4個(gè)較有基礎(chǔ)的汽車(chē)制配廠，經(jīng)過(guò)技術(shù)改造成為繼一汽之后第一批地方

8、汽車(chē)制造廠，發(fā)展汽車(chē)品種，相應(yīng)建立了專(zhuān)業(yè)化生產(chǎn)模式的總成和零部件配套廠，為今后發(fā)展大批量、多品種生產(chǎn)協(xié)作配套體系形成了初步基礎(chǔ)。 在這個(gè)歷史階段，力求探索汽車(chē)工業(yè)管理的改革，國(guó)家決定試辦汽車(chē)工業(yè)托拉斯，實(shí)施了促進(jìn)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的多項(xiàng)舉措，60年代中期工業(yè)托拉斯停辦。與此同時(shí)，汽車(chē)改裝業(yè)和摩托車(chē)制造業(yè)起步，重點(diǎn)發(fā)展了一批軍用改裝車(chē)，民用消防車(chē)、救護(hù)車(chē)、自卸車(chē)和牽引車(chē)相繼問(wèn)世，并為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供了城市、長(zhǎng)途和團(tuán)體這三大類(lèi)客車(chē)。北京最早試制二輪摩托車(chē)提供軍用，之后南京、南昌和濟(jì)南等地相繼試制三輪摩托車(chē)和機(jī)器腳踏車(chē)，當(dāng)時(shí)主要用于軍事、郵電、體育和城市短途運(yùn)輸，摩托車(chē)工業(yè)處于起步階段，與汽車(chē)工業(yè)創(chuàng)建

9、密切相關(guān)的汽車(chē)科研事業(yè)和專(zhuān)業(yè)教育體系初步形成。 1964年，國(guó)家確定在三線建設(shè)以生產(chǎn)越野汽車(chē)為主的第二汽車(chē)制造廠、四川和陜西汽車(chē)制造廠。二汽是國(guó)內(nèi)自行設(shè)計(jì)、國(guó)內(nèi)提供裝備的工廠，采取了“包建”（專(zhuān)業(yè)對(duì)口老廠包建新廠、小廠包建大廠）和“聚寶”（國(guó)內(nèi)的先進(jìn)成果移植到二汽）的方法，同時(shí)在湖北省內(nèi)外安排新建、擴(kuò)建26個(gè)重點(diǎn)協(xié)作配套廠。一個(gè)嶄新的大型汽車(chē)制造廠在湖北省十堰市興建和投產(chǎn)，當(dāng)時(shí)主要生產(chǎn)中型載貨汽車(chē)和越野汽車(chē)。與此同時(shí)，川汽、陜汽和與陜汽生產(chǎn)配套的陜西汽車(chē)齒輪廠，分別在四川省重慶市大足縣和陜西省寶雞市（現(xiàn)已遷西安）興建和投產(chǎn)，主要生產(chǎn)重型載貨汽車(chē)和越野汽車(chē)。 60年代中后期，國(guó)家提出“大打

10、礦山之仗”的決策，礦用自卸車(chē)成為其重點(diǎn)裝備，上海32噸試制成功投產(chǎn)之后，天津15噸、常州15噸、北京20噸、一汽60噸（后轉(zhuǎn)本溪）和甘肅白銀42噸電動(dòng)輪礦用自卸車(chē)也相繼試制成功投產(chǎn)，緩解了冶金行業(yè)采礦生產(chǎn)裝備需要。 為適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)重型載貨汽車(chē)的需求，濟(jì)南汽車(chē)制造廠擴(kuò)建黃河牌8噸重型載貨汽車(chē)的生產(chǎn)能力，安徽淝河、南陽(yáng)、丹東、黑龍江和湖南等地方汽車(chē)也投入同類(lèi)車(chē)型生產(chǎn)。邢臺(tái)長(zhǎng)征牌12噸重型載貨汽車(chē)（源于北京新都廠遷建）、上海15噸重載載貨汽車(chē)投產(chǎn)問(wèn)世。 據(jù)不完全統(tǒng)計(jì):在此期間，一汽、南汽、上汽、北汽和濟(jì)汽5個(gè)老廠分別承擔(dān)了包建和支援三線汽車(chē)廠（二汽、川汽、陜汽和陜齒）的建設(shè)任務(wù)，其自身

11、投入技術(shù)改造擴(kuò)大生產(chǎn)能力；地方發(fā)展汽車(chē)工業(yè)，幾乎全部仿制國(guó)產(chǎn)車(chē)型重復(fù)生產(chǎn)；據(jù)粗略統(tǒng)計(jì)，解放牌車(chē)型20多家，北京130車(chē)型20多家，躍進(jìn)車(chē)型近20家，北京越野車(chē)近10家；改裝車(chē)生產(chǎn)向多品種、專(zhuān)業(yè)化發(fā)展，生產(chǎn)廠點(diǎn)近200家；1980年大中輕型客車(chē)生產(chǎn)13400輛，其中：長(zhǎng)途客車(chē)6000多輛；汽車(chē)零部件品種增多，廠家增加到2100家；摩托車(chē)工業(yè)初步形成，1980年24個(gè)廠家生產(chǎn)4.9萬(wàn)輛。 在改革開(kāi)放方針指引下，汽車(chē)工業(yè)進(jìn)入全面發(fā)展階段，主要體現(xiàn)在：汽車(chē)?yán)袭a(chǎn)品（解放、躍進(jìn)、黃河車(chē)型）升級(jí)換代，結(jié)束30年一貫制的歷史；調(diào)整商用車(chē)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，改變“缺重少輕”的生產(chǎn)格局；建設(shè)轎車(chē)工業(yè)，引進(jìn)技術(shù)和資金，生

12、產(chǎn)國(guó)產(chǎn)轎車(chē)形成生產(chǎn)規(guī)模；行業(yè)管理體制和企業(yè)經(jīng)營(yíng)機(jī)制改革，汽車(chē)、摩托車(chē)車(chē)型品種、質(zhì)量和生產(chǎn)能力大幅增長(zhǎng)。 1981～1998年，全國(guó)生產(chǎn)各類(lèi)汽車(chē)?yán)塾?jì)1452萬(wàn)輛，其中：轎車(chē)260萬(wàn)輛，累計(jì)投資（包括引進(jìn)外資）近1500億元。至1998年底初步統(tǒng)計(jì)，有20多個(gè)國(guó)家、地區(qū)在中國(guó)建立了600多家外商投資企業(yè)，注冊(cè)資本100多億美元。 中共十四大和人大八屆四次會(huì)議確定將汽車(chē)工業(yè)列為國(guó)民經(jīng)濟(jì)支柱產(chǎn)業(yè)，1994年國(guó)家頒布《汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)業(yè)政策》，1992～1998年是中國(guó)汽車(chē)工業(yè)快速發(fā)展的7年，主要體現(xiàn)在： ——汽車(chē)、摩托車(chē)產(chǎn)量穩(wěn)步增長(zhǎng)，經(jīng)濟(jì)效益有所改善。1992年全國(guó)汽車(chē)年產(chǎn)量首次超過(guò)100萬(wàn)輛，199

13、8年生產(chǎn)162.8萬(wàn)輛，世界排名第10位。1997年全國(guó)摩托車(chē)年產(chǎn)量突破1000萬(wàn)輛，1998年生產(chǎn)879萬(wàn)輛，成為世界摩托車(chē)生產(chǎn)大國(guó)，排名第1位。1998年中國(guó)汽車(chē)工業(yè)產(chǎn)品銷(xiāo)售收入2504.7億元，工業(yè)總產(chǎn)值（現(xiàn)行價(jià)）2527.8元。 ——產(chǎn)品品種增加，開(kāi)發(fā)能力增強(qiáng)。全行業(yè)汽車(chē)基本車(chē)型6大類(lèi)120多種，各類(lèi)改裝汽車(chē)、專(zhuān)用汽車(chē)750多種，摩托車(chē)15個(gè)排量1000多種。主要企業(yè)集團(tuán)用于研究開(kāi)發(fā)的投資，一般為年銷(xiāo)售收入的1～2％，有的企業(yè)為3～5％，除轎車(chē)產(chǎn)品外，具有一定的自主開(kāi)發(fā)能力。 ——生產(chǎn)集中度明顯提高，經(jīng)濟(jì)規(guī)模初見(jiàn)端倪。1998年全國(guó)生產(chǎn)汽車(chē)162.8萬(wàn)輛中，14家汽車(chē)企業(yè)集團(tuán)（公司

14、）生產(chǎn)148.5萬(wàn)輛，其生產(chǎn)集中度占全國(guó)年產(chǎn)量的91.21％。1998年全國(guó)生產(chǎn)轎車(chē)50.7萬(wàn)輛，占全國(guó)汽車(chē)總產(chǎn)量的31.14％。1998年全國(guó)生產(chǎn)摩托車(chē)879萬(wàn)輛中，年產(chǎn)20萬(wàn)輛以上的11家，其生產(chǎn)集中度占全國(guó)年產(chǎn)量的60％。 ——市場(chǎng)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)趨向合理，產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)一步提高。1998年全國(guó)商用車(chē)（貨車(chē)＋客車(chē)）產(chǎn)量的輕（包括微）、中、重型車(chē)比例為78.5:17.8:3.7；全國(guó)載貨車(chē)產(chǎn)量的輕（包括微）、中、重型車(chē)比例為67:27.7:5.3；全國(guó)載貨車(chē)與乘用車(chē)（轎車(chē)＋客車(chē)）的產(chǎn)量比例為40.6:59.4。1991年全國(guó)私人汽車(chē)保有量96萬(wàn)輛（其中：客車(chē)、轎車(chē)30萬(wàn)輛）占當(dāng)年全國(guó)民用汽車(chē)保

15、有量606萬(wàn)輛的15.8％；1998年私人汽車(chē)保有量423.7萬(wàn)輛（其中：客車(chē)、轎車(chē)230.7萬(wàn)輛），占當(dāng)年全國(guó)民用汽車(chē)保有量1319萬(wàn)輛的32.1％。全國(guó)千人汽車(chē)保有量，從1991年的5.2輛到1998年增長(zhǎng)為10.7輛。 中國(guó)汽車(chē)工業(yè)經(jīng)過(guò)50年的發(fā)展，特別是改革開(kāi)放20年來(lái)的發(fā)展，取得了長(zhǎng)足進(jìn)步?！傲濉薄ⅰ捌呶濉焙汀鞍宋濉边@3個(gè)5年計(jì)劃以平均17.54％和24.5％的速度大幅增長(zhǎng)；1994年后產(chǎn)品結(jié)構(gòu)調(diào)整，每年以3～7％的速度持續(xù)增長(zhǎng)。從此,中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)發(fā)展形成了,向大規(guī)模、專(zhuān)業(yè)化、高水平的生產(chǎn)型過(guò)渡,以形成在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)力. 當(dāng)前，汽車(chē)已進(jìn)入人類(lèi)社會(huì)的各個(gè)領(lǐng)域。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、商業(yè)

16、與國(guó)際貿(mào)易、教育、科技、文化、藝術(shù)、衛(wèi)生保健、國(guó)防以及其他各項(xiàng)建設(shè)事業(yè)，以至人類(lèi)的現(xiàn)代生活領(lǐng)域及家庭，都與汽車(chē)有緊密聯(lián)系。汽車(chē)已為世界經(jīng)濟(jì)的大發(fā)展、為人類(lèi)進(jìn)入現(xiàn)代生活，產(chǎn)生了無(wú)法估量的巨大影響，為人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步做出了不可磨滅的巨大貢獻(xiàn)，掀起了一場(chǎng)劃時(shí)代的革命。 1 自卸汽車(chē)主要性能計(jì)算 1.1 普通自卸汽車(chē)底盤(pán)選型 專(zhuān)用汽車(chē)與普通汽車(chē)的區(qū)別主要是改裝了具有專(zhuān)用功能的上裝部分，能完成某些特殊的運(yùn)輸和作業(yè)功能。因此在設(shè)計(jì)上，除了滿足基本型汽車(chē)的性能要求外，還要滿足專(zhuān)用功能要求，這就形成了其自身的特點(diǎn)。專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)多選用定型的基本型汽車(chē)底盤(pán)進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。

17、在根據(jù)所設(shè)計(jì)的專(zhuān)用汽車(chē)的功能和性能指標(biāo)要求，在功率匹配、動(dòng)力輸出、傳動(dòng)方式、外形尺寸、軸載質(zhì)量、購(gòu)置成本等方面進(jìn)行分析比較，優(yōu)選出一種基本型汽車(chē)底盤(pán)作為專(zhuān)用汽車(chē)改裝設(shè)計(jì)的底盤(pán)。能否選到一種好的汽車(chē)底盤(pán)，是能否設(shè)計(jì)出一種好的專(zhuān)用汽車(chē)的前提。 如上所述，專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)選型的好壞對(duì)專(zhuān)用汽車(chē)性能影響很大。目前，改裝專(zhuān)用汽車(chē)選用的底盤(pán)主要是二類(lèi)或三類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)，也有為某些專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用底盤(pán)。目前我國(guó)對(duì)于常規(guī)的自卸汽車(chē)通常是采用二類(lèi)汽車(chē)底盤(pán)改裝設(shè)計(jì)。這是目前專(zhuān)用汽車(chē)設(shè)計(jì)中選用底盤(pán)型式最多的一種。所謂二類(lèi)底盤(pán)，即在基本型整車(chē)的基礎(chǔ)上，去掉貨箱。在改裝設(shè)計(jì)的總布置時(shí)，在沒(méi)有貨箱的汽車(chē)底盤(pán)上，加裝所需的工作裝

18、置或特種車(chē)身。 在專(zhuān)用汽車(chē)底盤(pán)或總成選型方面，一般應(yīng)滿足下述要求： 1． 適用性 對(duì)貨運(yùn)車(chē)用的總成應(yīng)適應(yīng)貨運(yùn)要求，保證貨運(yùn)安全無(wú)損；對(duì)各種專(zhuān)用改裝車(chē)的總成 適于專(zhuān)用汽車(chē)特殊功能的要求，并以此為主要目標(biāo)進(jìn)行改裝選型設(shè)計(jì)。 2． 可靠性 所選用的各總成工作應(yīng)可靠，出現(xiàn)故障的機(jī)率少，零部件要有足夠的強(qiáng)度和壽命，且 同一車(chē)型各總成零部件的壽命應(yīng)趨于均衡。 3． 先進(jìn)性 所選用的底盤(pán)或總成，應(yīng)使整車(chē)在動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、制動(dòng)性、操縱穩(wěn)定性、行駛平順 性及通過(guò)性等基本性能指標(biāo)和功能方面達(dá)到同等車(chē)型的先進(jìn)水平。而且在專(zhuān)用性能上要滿足國(guó)家或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的要求。 4． 方便性 所選用的各總成要便

19、于安裝、檢查、保養(yǎng)和維修。處理好結(jié)構(gòu)緊湊與裝配調(diào)試空間合 理的矛盾。 由上條件考慮，此次設(shè)計(jì)我所選用的汽車(chē)底盤(pán)為東風(fēng)EQ3126GD19D型汽車(chē)，其底盤(pán)為二類(lèi)底盤(pán)。其具體信息如表1-1。 表1-1 東風(fēng)EQ3126GD19D型汽車(chē)底盤(pán)的具體參數(shù) Tablet.1-1 Tablet of Dongfeng EQ3126GD19D car underpen’s parameter 外型尺寸（mm）(長(zhǎng)寬高) 685024702850 貨廂欄板內(nèi)尺寸（mm）（長(zhǎng)寬高） 45002300800 軸數(shù) 2 軸距（mm） 3950 輪距（前/后）（mm） 1910/1800

20、 總質(zhì)量（kg） 11995 額定載質(zhì)量（kg） 5000 整備質(zhì)量（kg） 6800 駕駛室前排準(zhǔn)乘人數(shù)（人） 3 接近角/離去角（） 26/20 前懸/后懸（mm） 1250/1650 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)如表1-2。 表1-2 發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù) Tabler.1-2 Tablet of engine parameter 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) YC6J180-21 最大功率/轉(zhuǎn)速（kw/ r/min） 132/2600 最大扭矩/轉(zhuǎn)速 (Nm/ r/min) 590≤1700 1.2 動(dòng)力性計(jì)算 1.2.1 普通自卸汽車(chē)計(jì)算有關(guān)整車(chē)參數(shù) 普通自卸汽車(chē)的計(jì)算有關(guān)整車(chē)

21、參數(shù)如表1-3所示。 表1-3 普通自卸汽車(chē)計(jì)算有關(guān)的整車(chē)參數(shù) Tablet.1-3 Tablet of car’s count of parameter 名 稱(chēng) 符 號(hào) 數(shù)值與單位 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率 132 KW 發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率時(shí)的轉(zhuǎn)速 2600 r/min 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩 590 Nm 發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)數(shù) 1700 r/min 車(chē)輪動(dòng)力半徑 0.520 m 車(chē)輪滾動(dòng)半徑 0.536 m 主減速比 4.77 汽車(chē)列車(chē)迎風(fēng)面積 5.4435 汽車(chē)列車(chē)總質(zhì)量 11995 k

22、g 其中汽車(chē)列車(chē)迎風(fēng)面積的計(jì)算式為：=BH，B為輪距（m），H為整車(chē)高度（m）。 1.2.2 變速器速比 此次設(shè)計(jì)的普通自卸汽車(chē)的牽引車(chē)變速器速比如表1-4所示。 表1-4 牽引車(chē)變速器速比 Tablet.1-4 Tablet of draught car’s transmission 擋 位 1 2 3 4 5 6 7 8 8.35 6.12 4.56 3.38 2.47 1.81 1.35 1.00 1.2.3 確定動(dòng)力性計(jì)算時(shí)所需的有關(guān)系數(shù) 系數(shù)、、、k和的確定結(jié)果如表1-5所示，回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)如表1-6所示。 表1

23、-5 動(dòng)力性計(jì)算所需確定的有關(guān)系數(shù) Tablet.1-5 Tablet of dynamic count certain coefficient 名 稱(chēng) 符 號(hào) 數(shù) 值 發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù) 0.90 直接擋時(shí)傳動(dòng)系效率 0.89 其它擋時(shí)傳動(dòng)系效率 0.86 空氣阻力系數(shù) 0.5 滾動(dòng)阻力系數(shù) 0.012 k 0 表1-6 回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)的計(jì)算結(jié)果 Tablet.1-6 tablet of circumgyrate mass ’s result 擋位 1 2 3 4 5 6 7 8 1.2

24、992 1.1709 1.1046 1.067 1.0462 1.0350 1.0292 1.0259 1.2.4 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性 發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性是指發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)全開(kāi)時(shí)的速度特性，是汽車(chē)動(dòng)力性計(jì)算的重要依據(jù)。外特性一般有三種獲得的方法，即由發(fā)動(dòng)機(jī)廠家或汽車(chē)底盤(pán)制造長(zhǎng)家提供，直接由發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)測(cè)出或由經(jīng)驗(yàn)公式擬合。工程實(shí)踐表明，可用二次三項(xiàng)式來(lái)描述發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性，即： =a+b+c (1-1) 式中 —發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）； n—發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)速（r/min）； a、b、c—待定系數(shù)，由具體外特

25、性曲線決定。 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式可得： =-　　　　　　　　　?。?-2） 式中 —發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩（Nm）； —發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）； —發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)速（r/min）； —發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩（Nm），=9549。 由式（2-1）和（2-2）式，可得： a= b= c=- 發(fā)動(dòng)機(jī)最大輸出功率時(shí)的轉(zhuǎn)矩： =9549=9549=484.795 Nm 由此可得： a===-0.1299 b===0.4416 c=-=590-=214.639 即發(fā)動(dòng)機(jī)的外特性方

26、程為： 1.2.5 汽車(chē)行駛方程式 汽車(chē)的動(dòng)力性可由汽車(chē)的行駛方程式表示，其計(jì)算公式為： 　　　　　　　　　　　　(1-3) 式中 —驅(qū)動(dòng)力（N）； —滾動(dòng)阻力（N）； —空氣阻力（N）； —坡道阻力（N）； —加速阻力（N）。 a:驅(qū)動(dòng)力 專(zhuān)用汽車(chē)在地面行駛時(shí)受到發(fā)動(dòng)機(jī)的限制所能產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的關(guān)系為： =　　　　　　　　　　　　　(1-4) 式中 —變速器某一擋的傳動(dòng)比； —主減速器速比； —傳動(dòng)系統(tǒng)某一擋的機(jī)械效率； —驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力半徑（m）；

27、 —發(fā)動(dòng)機(jī)外特性修正系數(shù)。 b:滾動(dòng)阻力 專(zhuān)用汽車(chē)的滾動(dòng)阻力由下式計(jì)算： =cos 式中 —專(zhuān)用汽車(chē)的總質(zhì)量（kg）； —道路坡度角（）； 　f—滾動(dòng)阻力系數(shù)。 滾動(dòng)阻力系數(shù)f取決于輪胎的結(jié)構(gòu)型式及氣壓、車(chē)輛的行駛速度、路面條件等因素。當(dāng)車(chē)速在50㎞/h以下時(shí)，f可取常數(shù)。當(dāng)車(chē)速大于50㎞/h時(shí)，f可表達(dá)成車(chē)速V的線性函數(shù)，有： f=+kv c:坡道阻力 專(zhuān)用汽車(chē)上坡行駛時(shí)，整車(chē)重力沿著坡道的分力為坡道阻力，其計(jì)算公式為： = d:空氣阻力 大量實(shí)驗(yàn)表明，汽車(chē)的空氣阻力與車(chē)速v的平方成正比，即： = 式中 —空氣阻力系數(shù)，專(zhuān)用汽車(chē)可

28、取為0.5~0.9。本次設(shè)計(jì)所取為0.5。 —迎風(fēng)面積（），可按A=BH計(jì)算。B為輪距（m），H為整車(chē)高度（m）。 e:加速阻力 加速阻力是汽車(chē)加速行駛時(shí)所需克服的慣性阻力，有： = 式中 j—汽車(chē)加速度（m/）； —傳動(dòng)系統(tǒng)回轉(zhuǎn)質(zhì)量換算系數(shù)。 將（1-1）式、（1-4）式代入（1-3）式可得： 　　　(1-5) 又因 ，并將其代入（1-5）式，整理后，得： 　　　　　　　(1-6) 式中 }　　　　　　　　(1-7) 1.2.6 動(dòng)力性評(píng)價(jià)指標(biāo)的計(jì)算 a:最高車(chē)速 按照汽車(chē)最高車(chē)速的定義，有，代入式（1-6）可得： 將上

29、式代入得： 因 則令 (1-8) 又因通常A<0,D>0,所以方程的第二個(gè)根即是所求專(zhuān)用汽車(chē)的最高車(chē)速,有: (1-9) 根據(jù)式(1-5)和式(1-6)計(jì)算各擋位時(shí)的系數(shù)A、B、和D值。計(jì)算結(jié)果如表（1-7）所示。 表1-7 各擋的A、B、和D的計(jì)算結(jié)果 Tablet.1-7 Tablet of block A、B、、 and D’s result 擋 位 A B D 1 -0.3483 0.5280

30、 0.1302 -0.1176 0.6656 2 -0.1372 0.2837 0.9543 -0.1176 0.3321 3 -0.5684 0.1575 0.7111 -0.1176 0.1943 4 -0.2322 0.8652 0.5271 -0.1176 0.1052 5 -0.9141 0.4620 0.3852 -0.1176 0.5502 6 -0.367410 0.2481 0.2822 -0.1176 0.2869 7 -0.159910 0.1380 0.2105 -0.1176 0.1532

31、8 -0.726 0.7573 0.1559 -0.1176 0.7851 將直接擋（第8擋位）的A、B、和D值代入式（1-9），可得該自卸汽車(chē)的最高車(chē)速，即： ㎞/h b:計(jì)算最大爬坡度 將最低擋（第一擋位）的A、B、和D值代入式 可得： 將E值代入式 可得： 所以該車(chē)的最大爬坡度為： 2 自卸汽車(chē)的用途與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.1 自卸汽車(chē)用途與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 2.1.1 用途與分類(lèi) 自卸汽車(chē)又稱(chēng)翻斗車(chē)（tipper，dump car），它是依靠自身動(dòng)

32、力驅(qū)動(dòng)液壓舉升機(jī)構(gòu)，使貨箱具有自動(dòng)傾卸貨物功能與復(fù)位功能的一種重要專(zhuān)用汽車(chē)。 自卸汽車(chē)主要運(yùn)輸砂、石、土、垃圾、建材、煤、礦石、糧食和農(nóng)產(chǎn)品等散裝并可三堆的貨物。其最大的優(yōu)點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)了卸貨的機(jī)械化，從而提高了卸貨效率，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約勞動(dòng)力。因此，幾十年來(lái)它在國(guó)內(nèi)外獲得迅速發(fā)展與普及，至今其保有量大約占專(zhuān)用汽車(chē)的25﹪，并日趨完善，成為系列化多品種的產(chǎn)品。它具有以下多種分類(lèi)方式。 1. 按用途分類(lèi) 一般按用途分為兩大類(lèi)：一類(lèi)屬于公路運(yùn)輸?shù)钠胀ㄗ孕盾?chē)；另一類(lèi)屬于非公路運(yùn)輸?shù)? 重型自卸車(chē)，重要用于礦區(qū)裝卸作業(yè)與大中型土建工程。 2. 按裝載質(zhì)量級(jí)別分類(lèi) 可分為輕型自卸車(chē)（其裝載質(zhì)量一般

33、小于3.5t）；中型自卸車(chē)（4t~8t）；重型自卸車(chē)（大 于8t）。 3．按傳動(dòng)類(lèi)型分類(lèi) 可分為機(jī)械傳動(dòng)、液力機(jī)械傳動(dòng)和電傳動(dòng)三種類(lèi)型。載重30t以下的自卸車(chē)主要采用機(jī)械傳動(dòng)；載重80t以上的重型自卸車(chē)多采用電傳動(dòng)。 4． 按卸貨方式分類(lèi) 有后傾式、側(cè)傾式、三面傾式、底卸式，以及貨箱升高后傾式等多種形式。其中以后 傾式應(yīng)用最廣。側(cè)傾式僅適用于車(chē)道狹窄與卸貨方向變換困難的場(chǎng)合。貨箱升高后傾式適用于貨物堆集、變換貨位和往高處卸貨的場(chǎng)合。底卸式與三面卸式用于少數(shù)特殊場(chǎng)合。 5． 按傾卸機(jī)構(gòu)分類(lèi) 分直推式自卸車(chē)與杠桿舉升式自卸車(chē)。直推式又可細(xì)分為單缸式、雙缸式、多級(jí)式等。 杠桿式又可

34、細(xì)分為杠桿前置式、杠桿后置式、杠桿中置式等。 6． 按車(chē)廂結(jié)構(gòu)分類(lèi) 按欄板結(jié)構(gòu)分一面開(kāi)啟式、三面開(kāi)啟式、與無(wú)后欄板式（簸箕式）。按底板橫斷面形 狀分矩形式、船底式、弧底式。 2.1.2 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 普通自卸汽車(chē)一般是在載貨汽車(chē)二類(lèi)底盤(pán)（當(dāng)載貨汽車(chē)拆除貨廂后便稱(chēng)為二類(lèi)底盤(pán)）的基礎(chǔ)上，經(jīng)變型設(shè)計(jì)而成。通常由底盤(pán)、動(dòng)力傳動(dòng)裝置、液壓傾卸機(jī)構(gòu)、副車(chē)架以及專(zhuān)用貨箱等主要部分組成?？傎|(zhì)量小于19t的普通自卸車(chē)，一般才用FR42式二類(lèi)底盤(pán)，即發(fā)動(dòng)機(jī)前置后軸驅(qū)動(dòng)的布置形式?？傎|(zhì)量超過(guò)19t的自卸車(chē)多采用64或62的驅(qū)動(dòng)形式。 車(chē)廂是用于裝載和傾卸貨物。它一般是由前欄板、左右側(cè)欄板、后欄板和底板等組

35、成。 圖2-1為典型的底板橫剖面呈矩形的后傾式車(chē)廂結(jié)構(gòu)。為避免裝載時(shí)物料下落碰壞駕駛室頂蓋，通常車(chē)廂前欄板加做向上前方延伸的防護(hù)擋板。車(chē)廂底板固定在才車(chē)廂底架之上。車(chē)廂的側(cè)欄板、前后欄板外側(cè)面通常布置有加強(qiáng)筋。 圖2-1 車(chē)廂結(jié)構(gòu)圖 Fig.2-1 The diagram of railway configuration fig 舉升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)裝置一般從變速器總成的頂部或側(cè)面安裝取力器輸出動(dòng)力。取力器直接帶動(dòng)油泵或通過(guò)傳動(dòng)軸帶動(dòng)油泵，從而產(chǎn)生油壓驅(qū)動(dòng)力。 自卸汽車(chē)的傾卸裝置由以下三個(gè)基本部分組成： 傾卸機(jī)構(gòu) 由貨廂、副車(chē)架、鉸鏈軸以及傾卸杠桿機(jī)構(gòu)等組成。 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

36、 由取力器、傳動(dòng)軸、油泵、管路系統(tǒng)、舉升油缸以及分配閥等組成。 附件系統(tǒng) 由安全撐桿、舉升限位裝置、后箱板自動(dòng)啟閉裝置、貨箱下落導(dǎo)向板、以及副車(chē)架連接裝置等組成。 礦用重型自卸車(chē)由于受特殊的使用要求與使用環(huán)境制約，具有與普通自卸車(chē)不同的許多特點(diǎn)。如裝載量大、車(chē)速低、運(yùn)距短、其軸荷不受公路法規(guī)限制可以選擇較大，以及在惡劣道路條件下有良好的通過(guò)性與機(jī)動(dòng)性等。因此，需專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)底盤(pán)，其整車(chē)基本采用FR42短軸距后卸貨形式。其駕駛室一般為平頭偏置式。該密封良好的單座駕駛室平行布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，具有視野寬闊，通風(fēng)良好、便于動(dòng)力維修、整車(chē)面積利用率高等優(yōu)點(diǎn)。傳動(dòng)系有機(jī)械傳動(dòng)與電傳動(dòng)兩種并存的形式。懸

37、架大多采用鋼板彈簧，也有采用橡膠懸架或硅油懸架。制動(dòng)系均為動(dòng)力制動(dòng)。其中，中、小噸位車(chē)多采用氣壓制動(dòng)，大噸位車(chē)則多采用油氣制動(dòng)（氣頂油），并已出現(xiàn)先進(jìn)的高壓全液壓制動(dòng)。貨箱舉升機(jī)構(gòu)普遍采用前端直推式。 2.2 自卸汽車(chē)主要性能參數(shù)的選擇 承擔(dān)公路運(yùn)輸?shù)钠胀ㄗ孕盾?chē)通常是由同種貨車(chē)變型設(shè)計(jì)而成。其總體設(shè)計(jì)程序與載貨車(chē)基本相近?？傮w設(shè)計(jì)人員應(yīng)進(jìn)行一系列的市場(chǎng)調(diào)研和同類(lèi)車(chē)型資料的收集分析，摸清產(chǎn)品的重要技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，了解有關(guān)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)等。在此基礎(chǔ)上擬定設(shè)計(jì)原則，協(xié)調(diào)使用、制造與經(jīng)濟(jì)三方面矛盾，處理好產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)性與工藝?yán)^承性、零部件通用化程度以及生產(chǎn)成本的辨證關(guān)系然后進(jìn)入具體技術(shù)設(shè)計(jì)階段

38、。 在技術(shù)設(shè)計(jì)階段，首先進(jìn)行自卸車(chē)的結(jié)構(gòu)選型，確定舉升機(jī)構(gòu)類(lèi)型與貨廂結(jié)構(gòu)形式，然后選擇自卸車(chē)總布置主要參數(shù)。 2.2.1 整車(chē)尺寸參數(shù)的確定 自卸汽車(chē)主要尺寸參數(shù)包括軸距、輪距、外廓尺寸、前懸、后懸、接近角、離去角等。詳見(jiàn)圖2-2. 多數(shù)自卸汽車(chē)是同噸位級(jí)載貨車(chē)的變型改裝車(chē)，故其軸距L、輪距B、前懸、接近角均可不變。后懸則減短，離去角增大。貨廂與駕駛室之間距C常在100mm~~250mm范圍內(nèi)選取。貨廂長(zhǎng)根據(jù)裝載質(zhì)量和貨物密度確定。 圖2-2 自卸汽車(chē)主要尺寸參數(shù) Fig.2-2 The diagram of car’s main size parameter

39、 2.2.2 質(zhì)量參數(shù)的確定 自卸車(chē)質(zhì)量參數(shù)包括廠定最大裝載質(zhì)量、整備質(zhì)量、廠定最大總質(zhì)量、質(zhì)量利用系數(shù)、容積利用系數(shù)，以及重心位置等。 1.廠定最大裝載質(zhì)量 根據(jù)用途、使用條件、用戶要求以及所選用底盤(pán)允許承載能力綜合確定。同時(shí)應(yīng)主機(jī) 到噸位的合理分檔與產(chǎn)品的系列化。由此并根據(jù)所選車(chē)輛的具體參數(shù)，確定其=5t。 2.整備質(zhì)量 指的是裝備齊全、加滿油水的空車(chē)質(zhì)量。它等于底盤(pán)的整備質(zhì)量與汽車(chē)改裝部分質(zhì)量之和。改裝部分質(zhì)量包括取力裝置、液壓系統(tǒng)、舉升機(jī)構(gòu)、副車(chē)架、貨廂以及其它改裝附件的質(zhì)量。由此并根據(jù)所選車(chē)輛的具體參數(shù)，確定其=6.8t。 3.廠定最大總質(zhì)量 是按規(guī)定裝滿貨物、

40、坐滿司乘人員的整備質(zhì)量?？砂聪率接?jì)算： 式中：—自卸車(chē)整備質(zhì)量，kg； —廠定最大裝載質(zhì)量，kg； —額定司乘人員質(zhì)量，每人按65kg計(jì)。 因此并根據(jù)所選車(chē)輛的的具體參數(shù)，確定其=11995kg。 4．質(zhì)量利用系數(shù) 是廠定最大裝載質(zhì)量與其整車(chē)干質(zhì)量之比。 越大，則該車(chē)材料消耗少，材料利用率高。因此可反映自卸車(chē)設(shè)計(jì)制造水平 提高的主要措施在于設(shè)法減輕傾卸機(jī)構(gòu)與貨廂質(zhì)量。承擔(dān)公路運(yùn)輸15t以下的中、重型自卸車(chē)之約為1.1～1.5;15t以上礦用自卸車(chē)約為1～1.15。改裝自卸車(chē)的一般均比基本車(chē)型低。 5.貨廂最大舉升角、舉升時(shí)間、降落時(shí)間 貨廂最大舉升角是當(dāng)貨廂舉升

41、至設(shè)計(jì)極限位置時(shí)，貨廂底部與車(chē)架平面之夾角。它取決于常運(yùn)貨物靜安息角的大小。多數(shù)貨物靜安息角在40~45范圍。故為保證卸貨干凈，一般自卸汽車(chē)最大舉升角常取50~60。此外，尚應(yīng)注意在最大舉升角時(shí)，車(chē)廂后板下垂至最低點(diǎn)與地面保持一定卸貨高度。 舉升時(shí)間指滿載時(shí)從開(kāi)始舉升至最大舉升角所需的時(shí)間。 降落時(shí)間是指空載時(shí)貨廂從最大舉升角降至車(chē)架的時(shí)間。 3 自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1 舉升機(jī)構(gòu)的類(lèi)型與選擇 自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)又稱(chēng)傾卸機(jī)構(gòu)，包括貨廂、副車(chē)架、車(chē)廂鉸鏈、舉升油缸等?，F(xiàn)代自卸汽車(chē)的舉升機(jī)構(gòu)均以液壓能作為舉升動(dòng)力。 目前，自卸汽車(chē)上常用的舉升機(jī)構(gòu)一般分

42、為兩大類(lèi)：直推式和連桿組合式。直推式按照油缸與車(chē)廂連接點(diǎn)的位置又分為前置式與后置式。按照舉升油缸的級(jí)數(shù)分為單級(jí)與多級(jí)。按照油缸數(shù)目分為單缸與雙缸。直推式舉升機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于設(shè)計(jì)、布置簡(jiǎn)單、結(jié)構(gòu)緊湊、油缸行程小、舉升效率高等優(yōu)點(diǎn)，但通常采用多級(jí)液壓缸，制造成本高，密封性要求高等缺點(diǎn)；連桿組合式一般由三角臂、副車(chē)架和車(chē)廂構(gòu)成。此類(lèi)舉升機(jī)構(gòu)具有舉升平順，舉升剛度好，使油缸行程成倍增長(zhǎng)，可采用結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、密封性好、易與加工的單缸，布置靈活多樣，制造工藝相對(duì)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，但其結(jié)構(gòu)布置比較復(fù)雜，系統(tǒng)質(zhì)量較大等缺點(diǎn)。 此次設(shè)計(jì)，采用東風(fēng)EQ3126GD19D型自卸汽車(chē)底盤(pán)，舉升機(jī)構(gòu)采用雙缸三級(jí)直推式舉升

43、機(jī)構(gòu)。 3.2 舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)與受力分析及參數(shù)選擇 3.2.1 直推式舉升機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)與受力分析及參數(shù)選擇 東風(fēng)EQ3126GD19D型自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)采用單缸三級(jí)直推式舉升機(jī)構(gòu)，入圖3-1所示。 a：機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析 該車(chē)總布置基本參數(shù)如下： 廠定最大裝載質(zhì)量：5000kg; 最大舉升角：552 用作圖法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，其結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)圖4-1。圖中△OAB為舉升初始位置，其舉升總質(zhì)量質(zhì)心為C。由總布置獲得：a=55、b=1860、、=160。 油缸總行程L計(jì)算：總行程L應(yīng)保證最大舉升角的設(shè)計(jì)要求?？筛鶕?jù)余弦定理，從△OA中解出： (3-1) 式中

44、 1.693 4.75 代入式(3-1)得: 根據(jù)L=1670mm,選取油缸型號(hào)為3TG-D100L1670,其三級(jí)行程分別為。 圖3-1 東風(fēng)EQ3126GD19D型自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)圖 Fig.3-1 The diagram of Dongfeng EQ3126GD19D car raise exercise fig b：舉升機(jī)構(gòu)受力分析與參數(shù)選擇 如前所述，自卸汽車(chē)之油缸舉升力應(yīng)保證最大舉升質(zhì)量時(shí)所需的舉升力矩。為此，對(duì)東風(fēng)EQ3126GD19D型自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)的最大受力狀況（即舉升初始狀態(tài)）進(jìn)行受力分析，如

45、圖3-2所示。 圖3-2 東風(fēng)EQ3126GD19D型自卸汽車(chē)舉升機(jī)構(gòu)受力圖 Fig.3-2 The diagram of Dongfeng EQ3126GD19D car’s raise press fig 通過(guò)受力分析，求得油缸舉升力P、各級(jí)油缸直徑，以及各級(jí)油缸力矩比系數(shù)等主要參數(shù)如下： a:油缸舉升力P 油缸舉升力P對(duì)貨廂翻轉(zhuǎn)中心O產(chǎn)生的舉升力矩與對(duì)舉升總質(zhì)量對(duì)O點(diǎn)的阻力矩應(yīng)取得平衡。即： 油缸舉升力矩 最大舉升阻力矩 由此可知： 所以，油缸舉升力 (3-2) 式中 —舉升總質(zhì)量，等于廠定最大

46、裝載質(zhì)量與貨廂質(zhì)量之和。本次設(shè)計(jì)中之㎏； —質(zhì)心至翻轉(zhuǎn)中心水平坐標(biāo)，它是隨車(chē)廂舉升角變化。，當(dāng)=0時(shí)，為最大值，； —油缸軸心線與底座OA之夾角，在舉升過(guò)程中為變量，因此油缸舉升力也隨之成為變量。 由式（4-2）可知，當(dāng)為最大，角為最小時(shí)，油缸舉升力P為最大舉升力，由圖 可知： ； 又因?yàn)椋? 由此可求得： ㎏ c:油缸直徑的確定 油缸推力與油缸直徑的關(guān)系式為： (3-3) 式中 p—液壓系統(tǒng)額定工作壓力，由于p越高，對(duì)密封要求也就越高，成本亦上升，

47、 故本次設(shè)計(jì)所選p為10M。 將式（3-3）代入式（3-2）中，即可得到各級(jí)油缸的最小直徑： 由此可得： 按上式可計(jì)算出各級(jí)油缸的最小直徑后，再經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化，選定油缸直徑系列為： 由式（3-3）可計(jì)算出各節(jié)油缸總推力分別為： d:各級(jí)油缸力矩比系數(shù) 各級(jí)油缸剛要伸出時(shí)的力矩比系數(shù)等于相應(yīng)的舉升力矩與阻力矩之比。即： 舉升力矩按式： 可求得如下： Nm Nm Nm 阻力矩可按式： 可求得如下： Nm Nm Nm 代入式： 可求得如下： 將上述全部計(jì)算結(jié)果匯總?cè)绫?-1。 表3-1 東風(fēng)EQ312

48、6GD19D舉升機(jī)構(gòu)特性參數(shù)匯總表 Tablet.3-1 Tablet of Dongfeng EQ3126GD19D car raise identity confluence tablet 名稱(chēng) 單位符號(hào) 計(jì)算結(jié)果 運(yùn)動(dòng)參數(shù) 車(chē)廂舉升角 () 0 17.81 35.85 55 油缸與底座夾角 () 69.65 74.86 67.61 58.77 油缸行程 L(mm) 0 560 1115 1670 各級(jí)缸徑 d(mm) 100 80 60 力學(xué)參數(shù) 各級(jí)缸初推力 P(Nm) 7850 5023 2825 舉升

49、力矩 (Nm) 13700 9000 4860 力矩比系數(shù) 1.89 1.31 1.02 4 普通自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 4.1 液壓系統(tǒng)工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 4.1.1 工作原理 圖4-1為普通自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)工作原理。該系統(tǒng)由取力器、油泵、液壓控制閥、油缸、限位閥、油箱、操縱系統(tǒng)以及油管系統(tǒng)等組成。 圖4-1 舉升機(jī)構(gòu)液壓系統(tǒng)工作原理 Fig.4-1 The diagram of car’s raise hydraulic pressure system theory 其工作原理如下： a:準(zhǔn)備 先使自卸

50、汽車(chē)處于駐車(chē)制動(dòng)狀態(tài)，并將變速器置于空擋。將轉(zhuǎn)閥手柄置于水平初始位置。啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后踩離合器，結(jié)合取力器使油泵進(jìn)入工作狀態(tài)。此時(shí)液壓油經(jīng)油泵、單向閥、液壓換向閥流回油箱。 b:舉升 將轉(zhuǎn)閥手柄逐漸向上轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)閉換向閥。此時(shí)從油泵經(jīng)單向閥來(lái)的高壓油，經(jīng)分流體后分別進(jìn)入左、右油缸，實(shí)現(xiàn)舉升。油缸舉升到最大行程時(shí)，撥動(dòng)限位閥，將高壓油路與回 油路接通而卸荷，舉升停止，貨廂處于舉升最高位置。 c:保持 將轉(zhuǎn)閥手柄置于“保持舉升區(qū)間”，并切斷取力器停止油泵工作。此時(shí)壓力油被鎖死在油缸內(nèi)?？砂葱枋关泿幱谌我馀e升位置保持。 d:降落 分緩慢降落和快速降落 將轉(zhuǎn)閥手柄推至慢落位置，回油路僅部

51、分打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)車(chē)箱緩慢降落。 若將轉(zhuǎn)閥手柄推到底，則回油路被全部打開(kāi)，油泵下腔油液經(jīng)分流體向油箱快速回油。 4.1.2 液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)布置 自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)由液壓能產(chǎn)生部件、工作部件與操縱控制部件三大部分組成。 a:液壓能產(chǎn)生部件 液壓能產(chǎn)生部件包括取力器、油泵及單向閥、油箱及油泵傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。取力器通常均與變速器直接安裝成一體。取力方式可分為左側(cè)取力、右傾取力或箱頂取力三種。油箱的安裝位置則比較靈活，主要視副車(chē)架與貨廂間的空間便于安裝維護(hù)液壓管路系統(tǒng)并盡量縮短油管長(zhǎng)度。 b:工作部件 工作部件主要指油缸與翻傾杠桿系統(tǒng)。油缸通過(guò)油缸支座暗轉(zhuǎn)在副車(chē)架中部或后部的加強(qiáng)橫梁上。由于工作部件受

52、力極大，要求各連接鉸支點(diǎn)處有足夠的連接強(qiáng)度、剛度，所有摩擦副應(yīng)有良好的配合精度與潤(rùn)滑。 c:控制部件 控制部件主要包括液壓分配閥、限位閥以及操縱系統(tǒng)?？刂撇考喟惭b在自卸車(chē)前部的駕駛室內(nèi)部或后部，既要方便操縱與維護(hù)，又要減少管路的迂回。 液壓分配閥是控制系統(tǒng)的核心，分為滑閥和轉(zhuǎn)閥兩大類(lèi)。三位四通閥應(yīng)用范圍比較廣；而轉(zhuǎn)閥多用于低壓、小流量的輕、中型自卸車(chē)上。分配閥又分為常開(kāi)式和常壓式。常開(kāi)式分配閥在車(chē)廂不舉升時(shí)，油泵的壓力油經(jīng)分配閥后又返回油箱，在系統(tǒng)中不產(chǎn)生高壓，因此可減輕油泵的磨損，并可防止自卸汽車(chē)在行駛中以外舉升貨廂造成事故，故常開(kāi)式分配閥在自卸汽車(chē)應(yīng)用最廣。分配閥選型主要考慮額定工

53、作壓力、流量及操縱方式。 分配閥操縱機(jī)構(gòu)的形式有機(jī)械操縱式、氣壓操縱式和液壓操縱式；以氣壓操縱式應(yīng)用最廣。（詳見(jiàn)圖4-2）操縱過(guò)程應(yīng)具有舉升、流量及下落三個(gè)部分。 機(jī)械操縱式：駕駛員通過(guò)機(jī)械杠桿或鋼絲軟軸直接撥動(dòng)液壓分配閥實(shí)現(xiàn)換向。 液壓操縱式：通過(guò)手動(dòng)液壓控制閥建立油壓來(lái)打開(kāi)或關(guān)閉液動(dòng)舉升閥實(shí)現(xiàn)換向。此種閥沒(méi)有中停位置，故必須切斷油泵動(dòng)力才能實(shí)現(xiàn)中停。 氣動(dòng)操縱式：利用貯氣筒的壓縮空氣，通過(guò)氣動(dòng)操縱閥控制操縱氣管，驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)分配閥上的汽缸工作，實(shí)現(xiàn)分配閥換向。 圖4-2 自卸汽車(chē)分配閥操縱機(jī)構(gòu)形式 Fig.4-2 The diagram of car’s assign va

54、lve control format 機(jī)械操縱式的優(yōu)點(diǎn)是可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便；缺點(diǎn)是桿件布置比較麻煩，不適合可翻轉(zhuǎn)駕駛室采用。 液壓操縱式的優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，操縱可靠，在我國(guó)過(guò)引進(jìn)生產(chǎn)的斯太爾重型自卸汽車(chē)上采用了此種操縱系統(tǒng)。其不足處是反應(yīng)比較慢，沒(méi)有中停位置。 氣動(dòng)操縱式的優(yōu)點(diǎn)是功能齊全、操作簡(jiǎn)便、反應(yīng)靈活，結(jié)構(gòu)先進(jìn)，因此廣泛應(yīng)用于中、重型具備氣源的自卸汽車(chē)。其缺點(diǎn)是需同時(shí)具備液、氣兩套管路系統(tǒng)，維修麻煩。 4.2 取力器 各類(lèi)專(zhuān)用汽車(chē)取力器的專(zhuān)用工作裝置主要由汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)提供動(dòng)力源。取力器就是汽車(chē)的一種專(zhuān)用動(dòng)力輸出裝置。它從發(fā)動(dòng)機(jī)取出部分功率，用于驅(qū)動(dòng)各類(lèi)液壓泵、真

55、空泵、空壓機(jī)以及各種專(zhuān)用汽車(chē)工作機(jī)械。 4.2.1 專(zhuān)用汽車(chē)取力器總布置方案選擇 專(zhuān)用汽車(chē)取力器總布置方案決定于取力方式。常用的取力方式可分類(lèi)為： 發(fā)動(dòng)機(jī)取力：從前端取力；從齒輪后端取力。 變速器取力：從Ⅰ軸取力（上置式）；從中間軸取力；從中間軸末端取力；從Ⅱ軸取力；從倒擋齒輪取力。 傳動(dòng)軸取力和分動(dòng)器取力。 a:發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力方案 它的特點(diǎn)是采用液壓傳動(dòng)，適合于遠(yuǎn)距離輸出動(dòng)力。故此種取力方式常用于由于長(zhǎng)頭式汽車(chē)底盤(pán)改裝的大型混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)。 b:飛輪后端取力方案 它的特點(diǎn)是取力器不受主離合器影響，傳動(dòng)系統(tǒng)與發(fā)動(dòng)機(jī)直接相連，取力器到工作裝置距離短、傳動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)單可靠、取出的

56、功率大，傳動(dòng)效率高。這種方案應(yīng)用較廣，如平頭式汽車(chē)改裝的大、中型混凝土攪拌車(chē)等。 c:變速器Ⅰ軸取力方案（上置式） 變速器Ⅰ軸取力方案（上置式）又稱(chēng)變速器上置式方案。此種方案將取力器疊置于變速器之上，用一惰輪與Ⅰ軸常嚙合齒輪嚙合獲取動(dòng)力，故需改制原變速器頂蓋。此方案應(yīng)用很廣，如自行車(chē)、液罐車(chē)、冷藏車(chē)、垃圾車(chē)等一般都從變速器上端取力。 d:從變速器取力的其它各種方案 從變速器取力有很種結(jié)構(gòu)形式，包括從中間軸末端取力、從倒擋齒輪取力、從Ⅱ軸取力等。但常見(jiàn)的還是從中間軸齒輪取力。稱(chēng)為側(cè)置式取力方案，又可分為左側(cè)與右側(cè)布置方案。 e:傳動(dòng)軸取力方案 它是將取力器設(shè)計(jì)成一獨(dú)立結(jié)構(gòu)，設(shè)置于變速

57、器輸出軸與汽車(chē)萬(wàn)向傳動(dòng)軸之間，該獨(dú)立的專(zhuān)用取力裝置固定在汽車(chē)車(chē)架上不隨傳動(dòng)軸擺動(dòng)，也不可伸縮。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使用可伸縮的附加傳動(dòng)軸與其相連，并應(yīng)注意動(dòng)平衡與隔振消振。 f:分動(dòng)器取力布置方案 該種布置方案主要用于全輪驅(qū)動(dòng)的牽引車(chē)、汽車(chē)起重機(jī)等來(lái)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)或起重機(jī)構(gòu)。從取力器到工作裝置間可采用機(jī)械傳動(dòng)或液壓傳動(dòng)。 4.2.1 取力器的基本參數(shù)與基本結(jié)構(gòu) a:取力器基本參數(shù) 取力器實(shí)質(zhì)上是一種單級(jí)變速器。其基本參數(shù)有取力器總速比、額定輸出轉(zhuǎn)矩、輸出軸旋向以及結(jié)構(gòu)質(zhì)量等。 以CA101系列汽車(chē)取力器為例，該系列有PT012/252、PT012/263、PT012/273等30多種型號(hào)。其總

58、速比（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與取力器輸出轉(zhuǎn)速之比）有1.06、0.82、1.253、1.119等多種配比。其額定輸出扭矩有210Nm、170 Nm、100 Nm和392 Nm等。輸出軸旋向均與發(fā)動(dòng)機(jī)旋向相反。 b:取力器基本結(jié)構(gòu) 當(dāng)壓縮空氣通過(guò)管接頭進(jìn)入氣缸時(shí)，使活塞和撥叉軸軸向移動(dòng)，安裝在撥叉軸上的撥叉撥動(dòng)從動(dòng)齒輪與主動(dòng)輪嚙合，帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)氣缸內(nèi)無(wú)壓縮空氣時(shí)，活塞在復(fù)位彈簧作用下回位，撥叉使從動(dòng)齒輪與齒輪脫開(kāi)，油泵停轉(zhuǎn)。 輸出軸軸頭常以內(nèi)花鍵孔與油泵外花鍵軸連接并將取力器與油泵形成一個(gè)整體，使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分緊湊。對(duì)一些大型液壓泵、空壓機(jī)、真空泵、輕質(zhì)油泵或其它專(zhuān)用工作機(jī)具，則多以傳動(dòng)軸與取力器

59、輸出端連接，連接方式有平鍵、外花鍵、銷(xiāo)釘?shù)取? 取力器通過(guò)8個(gè)連接螺栓與變速器殼體相連，其中有兩個(gè)是專(zhuān)供定位用的鉸制孔螺栓，以保證取力器的可靠定位與齒輪正確嚙合。在變速器取力孔面應(yīng)裝以1mm襯墊并涂以密封膠。按照取力器在變速器上安裝位置可分為左側(cè)式取力器與右側(cè)式取力器。在取力器換擋操縱方式上，除了上述氣動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)外，還常采用手動(dòng)操縱結(jié)構(gòu)，具有換擋可靠靈活、適應(yīng)用戶操縱習(xí)慣等特點(diǎn)。 5 結(jié)論 通過(guò)這次對(duì)普通自卸汽車(chē)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅使我鞏固了大學(xué)四年以來(lái)所學(xué)到的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，也對(duì)自卸汽車(chē)設(shè)計(jì)有了一個(gè)初步的了解。同時(shí)也對(duì)自卸汽車(chē)在現(xiàn)實(shí)生活中的應(yīng)用

60、得到了一定程度的掌握。 由于時(shí)間倉(cāng)促，本設(shè)計(jì)還有很多可以改進(jìn)的地方，例如，自卸汽車(chē)的卸貨方式可以有側(cè)傾式和三面傾式，由于它們所適應(yīng)的場(chǎng)合和條件不同，所以在選擇時(shí)，要根據(jù)不同的需求進(jìn)行選擇；舉升機(jī)構(gòu)可以選擇加伍德式和馬勒里式，這兩種舉升機(jī)構(gòu)有自身的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，而且能夠舉升的重量也有不同，所以我們要根據(jù)自卸汽車(chē)應(yīng)用的場(chǎng)合進(jìn)行選擇；取力方式可以選擇發(fā)動(dòng)機(jī)前端取力和飛輪后端取力等方面。 由于本人知識(shí)有限，在設(shè)計(jì)中難免存在缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，敬請(qǐng)老師批評(píng)指正。 致謝 值此成文之際，首先我要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師冷岳峰教授半年年來(lái)對(duì)

61、我的精心指導(dǎo)。老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)作風(fēng)、兢兢業(yè)業(yè)的工作精神和求精、求實(shí)的科學(xué)研究理念將對(duì)我以后獨(dú)立從事科學(xué)研究產(chǎn)生深刻的影響。在我學(xué)習(xí)和做研究的過(guò)程中，每當(dāng)遇到困惑和疑難時(shí)，在我彷徨、不知所措時(shí)，冷老師總能及時(shí)查明學(xué)生心態(tài)、幫助我克服學(xué)習(xí)和生活中的困難，給予我充分信任、鼓勵(lì)和支持，并為我提供十分寶貴的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。其辛勞和對(duì)學(xué)生的良苦栽培無(wú)以言表。論文定稿之前的細(xì)致修改無(wú)不銘刻著老師為人師表和嘔心瀝血的烙印，而這種治學(xué)精神將成為學(xué)生終身受用不盡、用之不竭的寶貴財(cái)富。謹(jǐn)向老師致以深深的敬意和最誠(chéng)摯的謝意。 最后，感謝那些默默地關(guān)心和支持我而在此無(wú)法一一提及的師長(zhǎng)、同學(xué)。

62、 參考文獻(xiàn) [1] 范迪彬.汽車(chē)構(gòu)造[M].第一版.安徽：安徽科技出版社，2001. [2] 劉惟信.汽車(chē)設(shè)計(jì)[M].第一版.北京:清華大學(xué)出版社，2001. [3] 隗金文.液壓傳動(dòng)[M].沈陽(yáng):東北大學(xué)出版社,2001. [4] 唐大放.機(jī)械設(shè)計(jì)工程學(xué)[M] 北京:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)出版社，2001年9月. [5] 余夢(mèng)生．機(jī)械零部件手冊(cè)—選型 設(shè)計(jì) 指南［Ｍ］．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2001． [6] 徐達(dá). 專(zhuān)用汽車(chē)結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)[M]. 北京：北京理工大學(xué)出版社,1998. [7] 徐萃萍.何凡.現(xiàn)在機(jī)械設(shè)計(jì)方法與應(yīng)用[M].第一版.北

63、京:高等教育出版社，2004. [8] 嚴(yán)家杰.機(jī)械原理[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社，2002. [9] [10] 馬志力.自卸汽車(chē)液壓系統(tǒng)閉式油路的改進(jìn)[J].專(zhuān)用汽車(chē),2005,05:40-51. [11] Harris, David, Weatherford Enterra Inc.Abrahamsen, Egill, Weatherford Enterra Norge A/S.The Mechanization of the Tubular Running and Handling Process,SPE/IADC Asia Pacific Drilling Technolo

64、gy, 9-11,1996 September. 外文翻譯 附錄A 適應(yīng)性離合器在機(jī)械自動(dòng)傳動(dòng)中的加工控制 劉海鷗，陳慧巖，丁華榮，何忠波 （機(jī)械和車(chē)輛工程學(xué)校，北京技術(shù)學(xué)院，北京 100081，中國(guó)） 摘要：依靠對(duì)離合器運(yùn)行過(guò)程的詳細(xì)分析控制目標(biāo)和適應(yīng)的要求，一個(gè)主要依靠速度信號(hào)而不是那些依靠離合器的移動(dòng)信號(hào)的控制策略被迅速發(fā)展。這既要考慮到緊縮的工作又要考慮到松弛的工作，而這些工作大多使用車(chē)輛在初始狀態(tài)下的質(zhì)量評(píng)估索引。適應(yīng)性控制系統(tǒng)和它所涉及到的模式都已經(jīng)被深入的分析。我們所討論的是對(duì)不同起始齒輪和不同公路條件的適

65、應(yīng)性。例如，大多數(shù)已經(jīng)被證明了的結(jié)果被用于證明起始階段大多數(shù)的適應(yīng)性控制策略，驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)測(cè)試數(shù)據(jù)得到一個(gè)令人比較滿意的結(jié)果。 關(guān)鍵詞：自動(dòng)機(jī)械傳輸（AMT）；傳輸技術(shù)；適應(yīng)性控制；主要齒輪捏合 無(wú)論潮濕或干燥，主要離合器的捏合加工控制策略的摩擦力是車(chē)輛技術(shù)領(lǐng)域的焦點(diǎn)，一些控制策略是依靠主離合器的移動(dòng)信號(hào)，在我們的調(diào)查研究中，那些依靠主要離合器外在軸速度信號(hào)的適應(yīng)性控制策略已經(jīng)得到發(fā)展，這已經(jīng)被證明有廣泛的適應(yīng)性。 1.控制對(duì)象和適應(yīng)的要求 那些普遍用于車(chē)輛起始階段的質(zhì)量評(píng)估指標(biāo)是緊縮和松弛工作。 緊縮—就如車(chē)輛起始階段的平滑指標(biāo)評(píng)估，緊縮是車(chē)輛縱向加速度的比率。根據(jù)定義，緊縮的公式為

66、： j=da/dt=d2v/dt2 (1) 式中j為緊縮，v和a分別是車(chē)輛行駛速度和加速度 根據(jù)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)，車(chē)輛行駛速度是由平衡時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)索引力和運(yùn)動(dòng)阻力決定，它可以表達(dá)為： (2) 式中是發(fā)動(dòng)機(jī)空載時(shí)的轉(zhuǎn)矩，G是車(chē)輛總質(zhì)量，r是車(chē)輪半徑，f和分別是道路阻力系數(shù)和坡道阻力，為空氣阻力系數(shù)。 機(jī)構(gòu)的功用是作為機(jī)械作用的一個(gè)部分從一個(gè)剛體到另一個(gè)剛體傳送即傳遞運(yùn)動(dòng)，一般能用作機(jī)構(gòu)基本零件的機(jī)械裝置有三種類(lèi)型： 1：齒輪裝置。那是在回轉(zhuǎn)軸之間進(jìn)行接觸傳動(dòng)的嚙合構(gòu)件。 2：凸輪裝置。把輸入構(gòu)件的均勻運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成輸出構(gòu)件的非均勻運(yùn)動(dòng)的裝置。 3：平面機(jī)構(gòu)和空間機(jī)構(gòu)。是能使一個(gè)點(diǎn)或一個(gè)剛體產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)的有用裝置。 機(jī)構(gòu)是形成許多機(jī)械裝置的基本幾何結(jié)構(gòu)單元，這些機(jī)械裝置包括自