汽車上坡下坡輔助制動控制系統(tǒng)

上坡下坡輔助制動控制系統(tǒng)( HAC/DAC)第一節(jié) 斜坡起步輔助控制系統(tǒng)(HAC)HAC即High Hill Asist Control，指上坡（斜坡）起步輔助控制。DAC即Down Hill Asist Control，指下坡輔助控制。在斜坡起步時(shí)，該系統(tǒng)在松開制動踏板，踩下加速踏板的間隔時(shí)阻止車輛后溜，提高車輛斜坡起步的安全性和可靠性，如圖6-1所示。一、工作條件HAC系統(tǒng)工作要求滿足以下幾個(gè)條件（如圖6-2所示）：(1)檔位要求在D位、4位、3位、2位或者是L位，在R位置時(shí)不工作。(2)車速要求大于Okm/h。(3)每個(gè)車輪的旋轉(zhuǎn)方向和車輛所在檔位的行駛方向相反。HAC系統(tǒng)工作時(shí)防滑指示燈會閃爍，蜂鳴器會嗚叫。二、工作過程HAC系統(tǒng)組成原理如圖6-3所示：1主動及被動輪速傳感器的比較主動及被動輪速傳感器的比較見表6-1。安裝位置見圖6-4。2檢測車速的方法如圖6-5所示，主動型輪速傳感器輸出的是數(shù)字信號，即方波脈沖電壓信號，該信號隨著車輪轉(zhuǎn)速的升高，脈沖的頻率升高，而傳感器信號電壓的幅值不變。被動型傳感器發(fā)出的是模擬電壓信號，是正弦波信號，被動型傳感器信號隨車速的升高，交流電壓增大，脈沖的頻率和電壓均升高。 3輪速傳感器檢測旋轉(zhuǎn)方向的方法新型的輪速傳感器能夠檢測出車輪的旋轉(zhuǎn)方向，用來判斷車輛的實(shí)際行駛方向，如圖6-6所示。新型的輪速傳感器內(nèi)部有兩個(gè)磁阻，在車輪轉(zhuǎn)動時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)輪速信號，把這兩個(gè)輪速信號進(jìn)行疊加在一起后，再發(fā)送到電腦，由于車輛向前或者向后行駛時(shí)，兩個(gè)磁阻發(fā)出的信號是不同的，所以電腦可以根據(jù)傳感器信號來判斷車輪的旋轉(zhuǎn)方向和車輛的實(shí)際行駛方向，如圖6-7所示。第二節(jié) 下坡輔助控制系統(tǒng)( DAC)一、工作條件車輛在下坡行駛時(shí)不用踩下制動踏板，不用調(diào)節(jié)加速踏板的開度，DAC系統(tǒng)對4個(gè)車輪的制動力自動進(jìn)行浯虧，防止車輛下坡時(shí)車速過快，自動調(diào)節(jié)車輛的速度。其速度標(biāo)準(zhǔn)見表6-2。如圖6-8、圖6-9所示，DAC系統(tǒng)必須滿足下列條件才會工作：(1) DAC開關(guān)接通，DAC指示燈點(diǎn)亮：(2)車速大于5km/h，小于25km/h：(3)加速踏板和制動踏板均未踩下。(4)車輪轉(zhuǎn)速升高。二、故障診斷（見表6-3） 第七章 電子制動力分配系統(tǒng)( EBD/EBV)第一節(jié) 概 述EBD即Electronic Brake - force Distribution的英文簡稱，其含義是電子制動力分配系統(tǒng)。當(dāng)汽車制動時(shí)產(chǎn)生汽車重心的移動，為了發(fā)揮最佳制動效果，各車輪根據(jù)載重需要有效的分配制動力。前后輪同時(shí)抱死的制動力分配叫做理想制動力分配。當(dāng)車輪抱死滑移時(shí)，車輪與路面間的側(cè)向附著力完全消失。如果只是前輪（轉(zhuǎn)向輪）制動到抱死滑移而后輪還在滾動，汽車將失去轉(zhuǎn)向能力；如果只是后輪制動到抱死滑移而前輪還在滾動，即使受到側(cè)向干擾力，汽車也將產(chǎn)生側(cè)滑（甩尾）現(xiàn)象。這些都極易造成嚴(yán)重的交通事故。為了避免此類現(xiàn)象的發(fā)生，根據(jù)重心的移動需要自動分配每個(gè)輪的制動力。在一些車型中采用機(jī)械式分配閥( Proportionig Valve)又叫P閥來完成這個(gè)作用。P閥是為了在急制動時(shí)提高前后輪的制動均衡力，在發(fā)生高壓時(shí)，減少后輪制動油壓上升速度。但機(jī)械式分配閥不能實(shí)現(xiàn)理想的制動力分配，它在輕微制動時(shí)不起作用。理想制動力控制曲線如圖7-1所示。一、EBD/EBV系統(tǒng)作用電子制動力分配系統(tǒng)( EBD)主要作用有：（1）緊急制動時(shí)，防止因后輪先被抱死造成汽車滑動及甩尾。（2）取代P閥（又稱比例閥）的功能，比機(jī)械式分配閥提高后輪制動力，縮短制動距離。（3）可分別控制四輪的制動。（4）確保ABS工作時(shí)的制動安全性。（5）實(shí)現(xiàn)后輪制動壓力左右獨(dú)立控制，確保轉(zhuǎn)向制動時(shí)的安全性。（6）提高后輪的制動效果，減少前輪制動摩擦片的磨損量及溫度的上升，一般轎車把前、后輪制動力比例分配在約30:70。二、制動力分配1.前后輪制動力分配因前后輪荷重不同，所需的制動力不同，在車輛后部無負(fù)荷時(shí)，適當(dāng)增大車輛前輪的制動力如圖7-2所示，隨著車輛后部的負(fù)荷重量加大時(shí)，就要加大后輪的制動力。 2左右輪制動力分配 轉(zhuǎn)彎時(shí)車輛重心外移，為減少外側(cè)車輪的側(cè)滑（如圖7-3所示），制動時(shí)外側(cè)車輪要篪加較大的制動力。 第二節(jié) 系統(tǒng)組成及控制原理EB(EBD)的組成與ABS系統(tǒng)是ABS的EBD必須架構(gòu)在ABs7-4基礎(chǔ)上工作。電子制動力分配(EBD)系統(tǒng)并沒有增加新的元件，而是通過軟件即升級或改變電腦的程序來實(shí)現(xiàn)了制動力的合理分配，降低了成本。ABS和EBD系統(tǒng)示意圖如圖74所示。制動時(shí)根據(jù)各輪速傳感器的信號運(yùn)算滑移率，通過控制后輪制動壓力，使后輪滑移終保持小于或等于前輪滑移率，取代機(jī)械式分配閥對后輪的控制，實(shí)現(xiàn)接近于理想制動力分配曲線的制動效果。一、液壓系統(tǒng)工作過程在車輪部分制動時(shí)，電子制動力分配( EBD)功能就起作用，轉(zhuǎn)彎時(shí)尤其如此，速度傳感器發(fā)出四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號，電子控制單元根據(jù)這些信號計(jì)算車輪的轉(zhuǎn)速及滑移率。如果后輪滑移率大于某個(gè)設(shè)定值，則由液壓控制單元調(diào)節(jié)后輪制動壓力，使后輪制動力降低，以保證后輪不會先于前輪抱死。 同傳統(tǒng)的制動力分配方式（如比例閥）相比，電子制動力分配( EBD)功能保證了較高的車輪附著力以及合理的制動力分配。當(dāng)ABS起作用時(shí)，電子制動力分配(EBD)即停止工作。EBD降壓工作圖如圖7-5所示。二、減速度傳感器1安裝位置減速度傳感器(G - SENSOR) -般安裝在差速器里或中控臺下，如圖7-6所示。2作用判斷制動時(shí)車輛的減速度，調(diào)整制動性能，提高ABS的工作準(zhǔn)確度，損壞后無明顯故障，但是ABS燈會點(diǎn)亮。3形式其形式有三種：光電式、水銀式、差壓閥式。4檢測方法輸出電壓范圍：0 5.OV。ECU輸入電壓范圍：0.5 4.5V。傳感器一般采用三條導(dǎo)線，分別是：電源線+5V、搭鐵線和信號線14V。三、警告燈控制EBD警告燈位置如圖7-7所示。1ABS警告燈在下列情況中，ABS警告燈會亮。A當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打到ON時(shí)，ABS警告燈亮3s；BABS系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)亮；C自我診斷中亮；D拆下ECU連接器時(shí)亮。 2EBD警告燈當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)打到0N位置時(shí)，EBD警告燈亮3s；當(dāng)不能進(jìn)行EBD控制時(shí)，EBD警告燈也會點(diǎn)亮。3ABS/EBD繼電器安裝位置（如圖7-8所示）第三節(jié) 系統(tǒng)故障診斷一、ABS故障的下列情況下EBD能確保穩(wěn)定的工作1個(gè)輪速傳感器故障；電動泵故障；低電壓時(shí)。機(jī)械式分配閥故障時(shí)，因沒有警告裝置駕駛員無法判斷故障，所以容易造成急制動時(shí)甩尾現(xiàn)象；EBD故障時(shí)，及時(shí)點(diǎn)亮警告燈確保得到有效的故障排除。二、制動系統(tǒng)失效模式如果車輪轉(zhuǎn)速傳感器出現(xiàn)故障，ABS警告燈、IRC/ESP警告燈將亮起，ABS、IRC、ESP系統(tǒng)均停止工作，但EBD系統(tǒng)仍工作。表7-1為制動系統(tǒng)失效模式數(shù)據(jù)表。