Z軸滾珠絲桿螺副裝配與調(diào)整專(zhuān)題報(bào)告

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1、真誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)參考資料，若有不當(dāng)之處，請(qǐng)指正。 xxxxx技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)實(shí)習(xí)專(zhuān)題報(bào)告 題 目： Z軸滾珠絲桿螺副裝配與調(diào)整 作 者： xxxx 學(xué) 號(hào)：xxxxxxxx 班 級(jí)： 10數(shù)控二班 系 別： 機(jī)電工程系 專(zhuān) 業(yè)： 數(shù)控技術(shù) 2013年6月 福建 xxX 13 / 16 摘 要 隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，數(shù)控機(jī)床已

2、是衡量一個(gè)國(guó)家機(jī)械制造工業(yè)水平的重要標(biāo)志。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（IT、汽車(chē)、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用。 所謂數(shù)控加工工藝，就是使用數(shù)控機(jī)床加工零件的一種工藝方法。 在數(shù)控機(jī)床上加工零件，首先要根據(jù)零件的尺寸和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行工藝分析，擬定加工方案，選擇合適的夾具和刀具，確定合理的切削用量。然后將全部的工藝過(guò)程、工藝參數(shù)等編制程序，輸入數(shù)控系統(tǒng)。整個(gè)加工過(guò)程是自動(dòng)進(jìn)行的，因此程序編制前的工藝分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)十分重要的工作。 以華HNC一21T系統(tǒng)ck61

3、36數(shù)控車(chē)床z軸絲桿螺母副安裝檢測(cè)與調(diào)整為例，闡述了后支承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度的檢測(cè)與調(diào)整。還有后支承座孔與電機(jī)座孔的同軸度的檢測(cè)與調(diào)整。滾珠絲桿螺母副支座孔與床身導(dǎo)軌的平行度和電機(jī)座孔的同軸度的檢測(cè)與調(diào)整，并對(duì)在工作過(guò)程中要注意的問(wèn)題作簡(jiǎn)要的說(shuō)明。 關(guān)鍵詞：z軸；滾珠絲桿螺母副；平行度；同軸度 目 錄 1 前言 1 2清洗及零件的擺放 1 3 z軸滾珠絲桿螺母副安裝要保證的幾個(gè)要素 2 3.1確保滾珠絲桿螺母座孔與床身導(dǎo)軌的平行度 2 3.2 確保滾珠絲桿螺母座孔與電機(jī)座孔的同軸度 3 3.3 應(yīng)保證后軸承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度 5 3.4 應(yīng)保證后軸承

4、座孔與電機(jī)軸的同軸度 6 4 安裝z軸溜板箱的滾珠絲桿螺母副組件 6 5 滾珠絲桿安裝后的精度檢測(cè) 9 6 z軸伺服電機(jī)及其他部件的安裝 10 結(jié) 尾 12 參考文獻(xiàn) 13 1 前言 本人于2013年2月12號(hào)進(jìn)入福安振中電動(dòng)車(chē)XXX實(shí)習(xí)，公司根據(jù)我所學(xué)的專(zhuān)業(yè)和我個(gè)人的興趣把我安排到數(shù)控車(chē)床的裝配調(diào)試與維修部進(jìn)行學(xué)習(xí)。經(jīng)過(guò)這幾個(gè)月的實(shí)習(xí)，使我對(duì)數(shù)控車(chē)床、有了更深的認(rèn)識(shí)，畢竟以前都只是紙上談兵，而現(xiàn)在更多的是實(shí)際的動(dòng)手操作，這就要求我們得從頭再學(xué)起了，從最基本的工具的使用、說(shuō)明書(shū)的應(yīng)用、機(jī)械的拆卸安裝、短路的鏈接、精度的補(bǔ)償?shù)鹊?，都是加工過(guò)程中必須要考慮到的工藝問(wèn)題。這段時(shí)間讓

5、我學(xué)到了很多知識(shí)，使我受益匪淺，我現(xiàn)在的水平基本達(dá)到了只要把圖紙給我我就能按照?qǐng)D紙的要求把數(shù)控車(chē)床安裝調(diào)試出來(lái)，這使我覺(jué)得這幾個(gè)月的辛苦努力沒(méi)有白費(fèi)。 2清洗及零件的擺放 數(shù)控車(chē)床z軸的安裝，其精度要能達(dá)到所以要對(duì)將滾珠絲杠副（10016）、滾動(dòng)軸承（760206、106）用汽油清洗，電機(jī)座（10040）、絲杠螺母座（51011）、軸承座（10033）用煤油清洗用棉布擦拭滾珠絲杠副，滾動(dòng)軸承；吊掛滾珠絲杠副，滾動(dòng)軸承涂滿軸承空隙1/3潤(rùn)滑脂并做防塵處理后吊掛，其余零件放置于橡膠板上。 圖1 數(shù)控車(chē)床z軸安裝示意圖 由上圖可以看出，影響數(shù)控車(chē)床z軸裝配的因素：軸承和絲杠的配合時(shí)關(guān)鍵所

6、以軸承的洗要做到以下幾點(diǎn)： 1.應(yīng)避免直接打擊軸承套圈， 2.拆卸力不應(yīng)通過(guò)體來(lái)傳遞， 3.軸承一旦拆卸下來(lái)就應(yīng)進(jìn)行仔細(xì)清洗并且不能用“猛烈的”火焰。 拆卸下NTN軸承檢修時(shí)，首先記錄角接觸球軸承外觀，確認(rèn)潤(rùn)滑劑的殘存量，取樣檢查用的潤(rùn)滑劑之后，洗軸承。作為清洗劑，普通使用汽油、煤油。 拆下來(lái)的軸承的清洗，分粗清洗和細(xì)精洗，分別在容器中，先放上金屬的網(wǎng)墊底，使角接觸球軸承不直接接觸容器的臟物。粗清洗時(shí)，如果使軸承帶著臟物旋轉(zhuǎn)，會(huì)損傷軸承滾動(dòng)面，應(yīng)該加以注意。在粗清洗油中，使用刷子清除去潤(rùn)滑脂、粘著物，大致干凈后，轉(zhuǎn)入精洗。 精洗，是將NTN軸承在

7、清洗油中一邊旋轉(zhuǎn)，一邊仔細(xì)地清洗。另外，清洗油也要經(jīng)常保持清潔。 1.裝配現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)盡可能保持清潔，沒(méi)有灰塵。 2.要避免軸承沾染灰塵、污染物和濕氣—污染物對(duì)角接觸球軸承的運(yùn)轉(zhuǎn)和使用壽命有不良影響。 3.檢查軸承座孔和軸上的配合面的：幾何和尺寸精度及清潔度。 4.給軸承套圈的配合面涂上少許油或少許脂。 5.確保軸和軸承座孔有一個(gè)10度—15度的引導(dǎo)倒角。 6.不要過(guò)分冷卻軸承：冷凝產(chǎn)生的水分可導(dǎo)致軸承及軸承的配合面銹蝕。 7.安裝之后：給NTN軸承裝填潤(rùn)滑劑，檢查角接觸球軸承配置是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常 3 z軸滾珠絲桿螺母副安裝要保證的幾個(gè)要素 3.1確保滾珠絲桿螺母座孔與床身導(dǎo)軌的平行度

8、 滾珠絲桿螺母副支座孔的上母線及側(cè)母線與機(jī)床床身導(dǎo)軌平行度的檢測(cè)與調(diào)整(允差為200mm內(nèi)≤0.025mm)如圖2所以。在這項(xiàng)內(nèi)容中溜板箱已安裝在機(jī)床床身上，定位銷(xiāo)已取出，螺釘位緊固。 圖2 滾珠絲桿螺母副支座孔上母線和側(cè)母線與床身導(dǎo)軌的平行度 步驟如下：一是擦拭螺母座孔，如有毛刺用油石涂上少許潤(rùn)滑油除去毛刺。選擇兩個(gè)適合的檢驗(yàn)套將其孔和外圓擦試干凈，然后涂上潤(rùn)滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入螺母座孔內(nèi)（基準(zhǔn)面相對(duì)安裝）；二是將檢驗(yàn)棒擦拭干凈涂上潤(rùn)滑油，從螺母座孔內(nèi)穿過(guò)，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗(yàn)套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗(yàn)棒在兩端的的懸伸長(zhǎng)度應(yīng)基本一致；三是將床身前端導(dǎo)軌以及橋尺與導(dǎo)軌的接觸面擦拭干凈把橋

9、尺輕輕的放置在導(dǎo)軌上面，并沿導(dǎo)軌做水平移動(dòng)，檢驗(yàn)其移動(dòng)是否平穩(wěn)；四是將表架固定在擦拭干凈的橋尺上，是兩塊表的表頭觸及到檢驗(yàn)棒的上母線和側(cè)母線，上母線用杠桿百分表，側(cè)母線用百分表，檢查表?xiàng)U是否緊固，壓表（在0.20mm左右）調(diào)零；五是往復(fù)移動(dòng)橋尺，檢測(cè)上母線與側(cè)母線，邊檢測(cè)邊調(diào)整螺母座的位置（用銅棒敲打溜板箱）同時(shí)緊固螺釘，待螺釘完全緊固后在重復(fù)檢驗(yàn)，找正后檢棒旋轉(zhuǎn)180進(jìn)行檢測(cè)。其讀數(shù)應(yīng)取兩次測(cè)量量的平均值，并達(dá)到要求。 3.2 確保滾珠絲桿螺母座孔與電機(jī)座孔的同軸度 滾珠絲桿螺母副支座孔與電機(jī)座孔的同軸度（允差為200mm內(nèi)≤0.025mm)的檢測(cè)與調(diào)整，如圖3所示。 圖3 滾珠絲

10、桿螺母副支座孔與電機(jī)座的同軸度 步驟如下：一是將電機(jī)座孔與電機(jī)座軸承孔擦拭干凈并涂上潤(rùn)滑油，選擇合適的檢套將其孔和外圓擦拭干凈。，并涂上潤(rùn)滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入電機(jī)座孔和電機(jī)座軸承孔內(nèi)；二是將檢驗(yàn)棒擦拭干凈涂上潤(rùn)滑油，從電機(jī)座孔內(nèi)穿過(guò)，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗(yàn)套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗(yàn)棒在兩端的的懸伸長(zhǎng)度應(yīng)基本一致；三是將橋尺移動(dòng)到靠電機(jī)座軸承孔端。以電機(jī)座為基準(zhǔn)，使表頭輕輕觸及檢驗(yàn)棒，重新調(diào)表；四是調(diào)好表后，將橋尺移動(dòng)至螺母座端處根據(jù)電機(jī)座的精度來(lái)檢測(cè)滾珠絲桿螺母座及其后軸承座的同軸度。如果有誤差少許松開(kāi)溜板箱上的緊固螺釘用銅棒敲打溜板箱找正，同樣是邊找正邊敲打邊預(yù)緊的過(guò)程，找正后檢驗(yàn)棒要旋轉(zhuǎn)180

11、再進(jìn)行檢測(cè)，完全找正后家里緊固溜板箱上的緊固螺釘；五是將橋尺一致電機(jī)軸承座孔端進(jìn)行對(duì)表，達(dá)到允差≤0.025mm；六是將滾珠絲桿螺母座的檢棒檢套抽出，檢棒檢套涂上潤(rùn)滑油，檢棒掛在工裝架上，檢驗(yàn)套放在膠皮墊上。 3.3 應(yīng)保證后軸承座孔與床身導(dǎo)軌的平行度 后軸承孔的上母線及側(cè)母線與導(dǎo)軌平行度的檢測(cè)與調(diào)整（允差為200mm內(nèi)≤0.025mm）如圖4所示。 圖4 后軸承孔上母線和側(cè)母線與導(dǎo)軌的平行度，同軸度調(diào)整 步驟如下：一是將后軸承座的基面擦拭干凈，清理定位銷(xiāo)孔和螺釘孔，在后軸承座孔圖潤(rùn)滑油，以防止生銹和便于裝配，二是將后軸承座安裝在床身上，用內(nèi)六角扳手將螺釘進(jìn)行預(yù)緊；三是選擇合適的檢

12、驗(yàn)套擦將外圓和后軸承座孔拭干凈，涂上潤(rùn)滑油選裝裝入后軸承座孔內(nèi)；四是檢驗(yàn)棒擦拭干凈涂上潤(rùn)滑油，從后軸承座孔內(nèi)穿過(guò)，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗(yàn)套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗(yàn)棒在兩端的的懸伸長(zhǎng)度應(yīng)基本一致；五是將床身后端導(dǎo)軌以及橋尺與導(dǎo)軌的接觸面擦拭干凈把橋尺輕輕的放置在導(dǎo)軌上面，并沿導(dǎo)軌做水平移動(dòng)，檢驗(yàn)其移動(dòng)是否平穩(wěn)；四是將表架固定在擦拭干凈的橋尺上，是兩塊表的表頭觸及到檢驗(yàn)棒的上母線和側(cè)母線，上母線用杠桿百分表，側(cè)母線用百分表，檢查表?xiàng)U是否緊固，壓表（在0.20mm左右）調(diào)零；六是往復(fù)移動(dòng)橋尺，檢測(cè)上母線與側(cè)母線，邊檢測(cè)邊調(diào)整后軸承座的位置（用銅棒敲打后軸承座），同時(shí)緊固螺釘，帶螺釘完全緊固后再重復(fù)檢驗(yàn)

13、。將檢驗(yàn)棒旋轉(zhuǎn)180后進(jìn)行檢驗(yàn)，其讀數(shù)取兩次測(cè)量值得平均值，并達(dá)到要求。 3.4 應(yīng)保證后軸承座孔與電機(jī)軸的同軸度 電機(jī)座與后軸承座的同軸度的檢側(cè)與調(diào)整（允差為200mm內(nèi)≤0.025mm）如圖4所示 步驟如下：一是將電機(jī)座孔與電機(jī)座軸承孔擦拭干凈并涂上潤(rùn)滑油，選擇合適的檢套將其孔和外圓擦拭干凈。，并涂上潤(rùn)滑油分別旋轉(zhuǎn)裝入電機(jī)座孔和電機(jī)座軸承孔內(nèi)；二是將檢驗(yàn)棒擦拭干凈涂上潤(rùn)滑油，從電機(jī)座孔內(nèi)穿過(guò)，裝入螺母座孔內(nèi)的檢驗(yàn)套中，邊旋轉(zhuǎn)邊裝入，使檢驗(yàn)棒在兩端的的懸伸長(zhǎng)度應(yīng)基本一致；三是將橋尺移動(dòng)到靠電機(jī)座軸承孔端。以電機(jī)座為基準(zhǔn)，使表頭輕輕觸及檢驗(yàn)棒，重新調(diào)表；四是將橋尺連同表架搬離檢驗(yàn)棒，搬到

14、后軸承座，輕輕的放至到后軸承座上的檢驗(yàn)棒上，根據(jù)電機(jī)座的精度來(lái)檢測(cè)后軸承座的同軸度。如果有誤差，少許松開(kāi)后軸承座的緊固螺釘再次敲打后軸承座來(lái)找正，同樣是邊找正邊敲打邊預(yù)緊的過(guò)程，找正后檢驗(yàn)棒要旋轉(zhuǎn)180再進(jìn)行檢測(cè)，完全找正后家里緊固后軸承座上的緊固螺釘；五是將橋尺一致電機(jī)軸承座孔端進(jìn)行對(duì)表，達(dá)到允差≤0.025mm；六是將滾珠絲桿螺母座的檢棒檢套抽出，檢棒檢套涂上潤(rùn)滑油，檢棒掛在工裝架上，檢驗(yàn)套放在膠皮墊上。 4 安裝z軸溜板箱的滾珠絲桿螺母副組件 其步驟如下 1.拆卸軸承座 2.將滾珠絲杠副裝入絲杠螺母座且緊固絲杠螺母連接螺釘，在絲杠左端裝入壓蓋（10029）后將滾珠絲杠副移出電機(jī)

15、座，依次在滾珠絲杠軸上裝入滾動(dòng)軸承（760206）件1、內(nèi)、外軸承擋圈（10026、10025）及滾動(dòng)軸承件2、3、鎖緊螺母擋圈（10028）、壓蓋（10027）后旋上鎖緊螺母YSF且預(yù)緊如圖5所示 圖5 滾珠絲桿螺母副安裝 3.用50X50X300木方抵住絲杠螺母座和電機(jī)座，旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠將滾動(dòng)軸承部件拉入電機(jī)座，注意軸承是否拉到位，固定電機(jī)座壓蓋于電機(jī)座上如圖6所示 圖6 滾珠絲桿螺母副軸承拉入電機(jī)座 4.移動(dòng)絲杠螺母座至尾座端，松開(kāi)滾珠絲杠螺母連接螺釘 5.將軸承座把合在床身上，裝入定位銷(xiāo)后緊固連接螺釘，裝入滾動(dòng)軸承（106），裝上軸承座壓蓋（10037）且固定如圖7所示

16、 圖7 軸承端蓋的固定 6.移動(dòng)溜板箱活動(dòng)自如至電機(jī)側(cè)且預(yù)緊絲杠螺母連接螺釘。 7.將滾珠絲杠潤(rùn)滑油管裝配到位 5 滾珠絲桿安裝后的精度檢測(cè) A、將百分表置于絲杠外徑表針有指示，旋轉(zhuǎn)絲杠使表針進(jìn)入絲杠螺旋 槽，搬動(dòng)橋尺至電機(jī)端、絲杠螺母端、軸承座端螺旋槽空處,旋轉(zhuǎn)絲杠 使表針置于絲杠外徑,檢測(cè)絲杠徑向跳動(dòng)。 B、三處允差≤0.015mm。在電機(jī)側(cè)床身上架杠桿千分表，在絲杠（10016）中心孔中用黃油,粘入Φ8鋼珠，檢測(cè)絲杠軸向躥動(dòng)，允差≤0.008mm。 C、調(diào)整千分表到合適位置，檢測(cè)絲杠的徑向跳動(dòng)，允差≤0.012mm。 D、若兩項(xiàng)指標(biāo)有一項(xiàng)超差，調(diào)整鎖緊螺母YSF至

17、符合指標(biāo)后，鎖緊YSF如圖8所示 圖8滾珠絲桿安裝后的進(jìn)度檢測(cè) 6 z軸伺服電機(jī)及其他部件的安裝 A、確定伺服電機(jī)在機(jī)床外運(yùn)行合格。 B、裝入聯(lián)軸器EKL，伺服電機(jī)且固定，然后預(yù)緊聯(lián)軸器確保連接有效 C、裝配絲杠副防護(hù)板。 結(jié) 尾 在數(shù)控機(jī)床維修過(guò)程中都是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?，維修的關(guān)鍵在于維修前的準(zhǔn)備工作。因此，對(duì)于數(shù)控維修技術(shù)來(lái)說(shuō)，維修后要保證其精度讓其機(jī)床你那個(gè)加工出完整的零件，它關(guān)系到所加工出來(lái)零件的正確性與合理性。數(shù)控機(jī)床是技術(shù)密集和知識(shí)密集的設(shè)備，問(wèn)題一旦出現(xiàn)就要進(jìn)行多方面的考慮，耐心仔細(xì)得分析，直到找到解決的辦法，這就要求技術(shù)人員要有綜合分析和解決問(wèn)題的能力。 參考文獻(xiàn) 1 魯昌國(guó)、何冰強(qiáng).機(jī)械制造技術(shù)：大連理工大學(xué)出版社.2009． 2 張麗華.數(shù)控編程與加工技術(shù)：大連理工出版社.2006． 3 武漢華中數(shù)控股份XXX.華中世紀(jì)星HNC-21T裝配工藝卡2009