剪叉式液壓升降機(jī)設(shè)計(jì)解讀

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1、1 .刖百 1.1 課題研究的目的和意義 升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)，可用于生產(chǎn)流水線高度差 設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線，下線，共件裝配時(shí)部件的舉升，大型機(jī)庫(kù)上料，下 料，倉(cāng)儲(chǔ)裝卸等場(chǎng)所，與叉車等車輛配套使用，以及貨物的快速裝卸等。它采用全液壓 系統(tǒng)控制，采用液壓系統(tǒng)有以下特點(diǎn)： (1)在同等的體積下，液壓裝置能比其他裝置產(chǎn)生更多的動(dòng)力，在同等的功率 下，液壓裝置的體積小，重量輕，功率密度大，結(jié)構(gòu)緊湊，液壓馬達(dá)的體積和重量只有 同等功率電機(jī)的 12%。 (2 )液壓裝置工作比較平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，液壓裝置易于實(shí)現(xiàn) 快速啟動(dòng)，制動(dòng)和頻繁的換向。 (

2、3 )液壓裝置可在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，(調(diào)速范圍可達(dá)到 2000 ),還可以在 運(yùn)行的過程中實(shí)現(xiàn)調(diào)速。 (4 )液壓傳動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，他對(duì)液體壓力，流量和流動(dòng)方向易于進(jìn)行調(diào)解或 控制。 (5)液壓裝置易于實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)。 (6 )液壓元件以實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，通用化，壓也系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造和使用都 比較方便。 當(dāng)然液壓技術(shù)還存在許多缺點(diǎn)，例如，液壓在傳動(dòng)過程中有較多的能量損失，液壓 傳動(dòng)易泄露，不僅污染工作場(chǎng)地，限制其應(yīng)用范圍，可能引起失火事故，而且影響執(zhí)行 部分的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性及正確性。對(duì)油溫變化比較敏感，液壓元件制造精度要求較高，造價(jià) 昂貴，出現(xiàn)故障不易找到原因，但在實(shí)際的應(yīng)用中，可

3、以通過有效的措施來減小不利因 素帶來的影響。 1.2 國(guó)內(nèi)研究狀況及發(fā)展前景 我國(guó)的液壓技術(shù)是在新中國(guó)成立以后才發(fā)展起來的。自從 1952年試制出我國(guó)第一個(gè) 液壓元件一一齒輪泵起，迄今大致經(jīng)歷了仿制外國(guó)產(chǎn)品，自行設(shè)計(jì)開發(fā)和引進(jìn)消化提高 等幾個(gè)階段。 進(jìn)年來，通過技術(shù)引進(jìn)和科研攻關(guān)，產(chǎn)品水平也得到了提高，研制和生產(chǎn)出了一些 具先進(jìn)水平的產(chǎn)品。 目前，我國(guó)的液壓技術(shù)已經(jīng)能夠?yàn)橐苯?、工程機(jī)械、機(jī)床、化工機(jī)械、紡織機(jī)械等 部門提供品種比較齊全的產(chǎn)品。 但是，我國(guó)的液壓技術(shù)在產(chǎn)品品種、數(shù)量及技術(shù)水平上，與國(guó)際水品以及主機(jī)行業(yè) 的要求還有不少差距，每年還需要進(jìn)口大量的液壓元件。 今后，液壓

4、技術(shù)的發(fā)展將向著一下方向： (1)提高元件性能，創(chuàng)制新型元件，體積不斷縮小。 (2 )高度的組合化，集成化，模塊化。 (3 )和微電子技術(shù)結(jié)合，走向智能化。 總之，液壓工業(yè)在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的比重是很大的，他和氣動(dòng)技術(shù)常用來衡量一個(gè)國(guó)家 的工業(yè)化水平。 2 .工藝參數(shù)及工況分析 2.1 升降機(jī)的工藝參數(shù) 本設(shè)計(jì)升降機(jī)為全液壓系統(tǒng)，相關(guān)工藝參數(shù)為： 額定載荷：2500kg 最低高度： 500 mm 最大起升高度： 1500mm 最大高度： 1700mm平臺(tái)尺寸： 4000x2000mm電源： 380v,50Hz 2.2 工況分析 本升降機(jī)是一種升降性能好，適用范圍廣的貨物舉升機(jī)構(gòu)

5、，和用于生產(chǎn)流水線高度 差設(shè)備之間的貨物運(yùn)送，物料上線、下線。工件裝配時(shí)調(diào)節(jié)工件高度，高出給料機(jī)運(yùn) 送，大型部件裝配時(shí)的部件舉升，大型機(jī)庫(kù)上料、下料 。倉(cāng)儲(chǔ)，裝卸場(chǎng)所，與叉車等 裝運(yùn)車輛配套使用，即貨物的快速裝卸等。 該升降臺(tái)主要有兩部分組成：機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要起傳遞和支撐作 用，液壓系統(tǒng)主要提供動(dòng)力，他們兩者共同作用實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的功能。 3 .升降機(jī)機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和 計(jì)算 3.1 升降機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)動(dòng)機(jī)理 根據(jù)升降機(jī)的平臺(tái)尺寸 4000 M2000mm ,參考國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品的工藝參數(shù)可知, 該升降機(jī)宜采用單雙叉機(jī)構(gòu)形式：即有兩個(gè)單叉機(jī)構(gòu)升降臺(tái)合并而成，有

6、四個(gè)同步液壓 缸做同步運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到升降機(jī)升降的目的。其具體結(jié)構(gòu)形式 圖3.1 圖3.1所示即為該升降機(jī)的基本結(jié)構(gòu)形式，其中 1是工作平臺(tái)，2是活動(dòng)錢鏈，3 為固定錢鏈，4為支架，5是液壓缸，6為底座。在1和6的活動(dòng)較鏈處設(shè)有滑道。 4 主要起支撐作用和運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化形式的作用，一方面支撐上頂板的載荷，一方面通過其較接 將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)， 1與載荷直接接觸，將載荷轉(zhuǎn)化為均布載 荷，從而增強(qiáng)局部承載能力。下底架主要起支撐和載荷傳遞作用，它不僅承擔(dān)著整個(gè)升 降機(jī)的重量，而且能將作用力傳遞到地基上。通過這些機(jī)構(gòu)的相互配合，實(shí)現(xiàn)升降機(jī)的 穩(wěn)定和可靠運(yùn)行。 兩支架在0點(diǎn)錢接

7、，支架 4上下端分別固定在平臺(tái)和底座上，通過活塞桿的伸縮和 較接點(diǎn)0的作用實(shí)現(xiàn)貨物的舉升。 3.2升降機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和零件設(shè)計(jì) 3.2.1 升降機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇和確定 根據(jù)升降臺(tái)的工藝參數(shù)和他的基本運(yùn)動(dòng)機(jī)理來確定支架 4的長(zhǎng)度和截面形狀，升降 臺(tái)達(dá)要求高度時(shí)較鏈 a、b的距離其液壓缸的工作行程。 x , 設(shè)ab=x ( 01.5m),即支 2 架和地板垂直時(shí)的高度應(yīng)大于 1.5m ,這樣才能保證其最大升降高度達(dá)到 1.5m ,其運(yùn) 動(dòng)過程中任意兩個(gè)位置的示意圖表示如下： C1 N1 M1 O1 O

8、2 B1 圖3.4 設(shè)支架都在其中點(diǎn)處絞合，液壓缸頂端與支架絞合點(diǎn)距離中點(diǎn)為 t ,根據(jù)其水平位 - x 置的幾何位置關(guān)系可得： 0；t：二土心. 4 下面根據(jù)幾何關(guān)系求解上述最佳組合值： 初步分析：x值范圍為0 cx <1 x ,取值偏小，則工作平臺(tái) ab點(diǎn)承力過大，還會(huì) 使支架的長(zhǎng)度過長(zhǎng)，造成受力情況不均勻。 X值偏小，則會(huì)使液壓缸的行程偏大，并且 會(huì)造成整個(gè)機(jī)構(gòu)受力情況不均勻。在該設(shè)計(jì)中，可以選擇幾個(gè)特殊值： x =0.4m, x =0.6m, x =0.8m ,分別根據(jù)數(shù)學(xué)關(guān)系計(jì)算出 h和t。然后分析上下頂板的受力情 況。選取最佳組合值便可以滿足設(shè)計(jì)要求。 (1

9、) x =0.4 支架長(zhǎng)度為h=2-x/2=1.8m 02c =h/2=0.9m 液壓缸的行程設(shè)為1,升降臺(tái)上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到： 1+t=0.9 升降臺(tái)完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到： 8sd 1.82 +0.9952 一1.52 = (0.9 + t)2 +0.9552 +(21)2 - 2 1.8 0.995 2 (0.9 t) 21 聯(lián)合上述方程求得： t=0.355m 1=0.545m 即液壓缸活塞桿與 2桿絞合點(diǎn)與2桿中心距為 0.355m.活塞行程為0.545m (2) x=0.6 支架長(zhǎng)度為 =2-x/2=1.7m O2C =h/2=0.

10、85m 液壓缸的行程設(shè)為1,升降臺(tái)上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到： 1+t=0.9 升降臺(tái)完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到： cosa _1.72 +0.82 -1.52 = (0.85+t)2+0.82 -(21)2 - 2 1.7 0.8 2 0.8 (0.85 t) 聯(lián)合上述方程求得： t=0.32m 1=0.53m 即液壓缸活塞桿與 2桿絞合點(diǎn)與2桿中心距為0.32m.活塞行程為 0.53m (3) x =0.8 支架長(zhǎng)度為 =2-x/2=1.6m 02c =h/2=0.8m 液壓缸的行程設(shè)為l,升降臺(tái)上下頂板合并時(shí)，根據(jù)幾何關(guān)系可得到： l+t=0.9

11、升降臺(tái)完全升起時(shí)，有幾何關(guān)系可得到： 1.62 0.557 2 -1.52 _ (0.8 t)2 0.5572 - (21 )2 cos = 2 1.6 0.557 2 (0.8 t) 0.557 聯(lián)合上述方程求得： t=0.284m 1=0.516m 0.516m 即液壓缸活塞桿與 2桿絞合點(diǎn)與2桿中心距為 0.284m.活塞行程為 現(xiàn)在對(duì)上述情況分別進(jìn)行受力分析： (4) x=0.4m ,受力圖如下所示： (5) x=0.6m ,受力圖如下所示 1 1 二 一 ,| sr (6) x=0.8m ,受力圖如

12、下所示 比較上述三種情況下的載荷分布狀況， x 取小值，則升到頂端時(shí)，兩相互絞合的 支架間的間距越大，而此時(shí)升降臺(tái)的載荷為均布載荷，有材料力學(xué)理論可知，此時(shí)兩支 架中點(diǎn)出所受到的彎曲應(yīng)力為最大，可能會(huì)發(fā)生彎曲破壞，根據(jù)材料力學(xué)中提高梁的彎 曲強(qiáng)度的措施 CJ max 知，合理安排梁的受力情況，可以降低 Mmax值，從而改善提高其承載能力。分析上述 x=0.4m.x=0.6m,x=0.8m時(shí)梁的受力情況和載荷分布情況，可以選擇第二種情況，即 x=0.6m時(shí)的結(jié)構(gòu)作為升降機(jī) a的最終值，由此便可以確定其他相關(guān)參數(shù)如下: t=0.32m. l=0.53m, h=1.7m 3.2.2

13、升降機(jī)支架和下底板結(jié)構(gòu)的確定 3.2.2.1 上頂板結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度校核 上頂板和載荷直接接觸，其結(jié)構(gòu)采用由若干根相互交叉垂直的熱軋槽鋼通過焊接形 4000x2000x3mm的鋼板，其結(jié)構(gòu)形 式焊接而成，然后在槽鋼的四個(gè)側(cè)面和上頂面上鋪裝 式大致如下所示： 圖3.7 沿平臺(tái)的上頂面長(zhǎng)度方向布置 4根16號(hào)熱軋槽鋼，沿寬度方向布置 6^10號(hào)熱軋槽 鋼，組成上圖所示的上頂板結(jié)構(gòu)。在最外緣延長(zhǎng)度方向加工出安裝上下支架的滑槽。以 便上下支架的安裝?；鄣木唧w尺寸根據(jù)上下支架的具體尺寸和結(jié)構(gòu)而定。 沿長(zhǎng)度方向的4根16號(hào)熱軋槽鋼的結(jié)構(gòu)參數(shù)為 2 hxbxd xtxr xri = 16

14、0M65M8.5M10M10.0M5.0mm ,截面面積為 25.162cm ，理 論重量為19.752kg/m ,抗彎截面系數(shù)為117cm3 。沿寬度方向的 6根10號(hào)熱軋槽鋼的 結(jié)構(gòu)參數(shù)為h b d t r r1 = 100 48 5.3 8.5 8.5 4.2mm ,截面面積為 12.784cm2 ,理論重量為10.007kg/m ,抗彎截面系數(shù)為 39.7cm3。 其質(zhì)量分別為： 4根16號(hào)熱軋槽鋼的質(zhì)量為： m1 =4 4 19.752 = 316kg 6根10號(hào)熱軋槽鋼的質(zhì)量為： m2 =6 2 10.007 = 120kg 菱形鋼板質(zhì)量為： m3 =4 2 25

15、.6 = 204.8kg 3.2.2.2 強(qiáng)度校核 升降臺(tái)上頂板的載荷是作用在一平臺(tái)上的，可以認(rèn)為是一均布載荷，由于該平板上 鋪裝汽車鋼板，其所受到的載荷為額定載荷和均布載荷之和，其載荷密度為: F 單位N q =一 i F鋼板和額定載荷重力之和。 l載荷的作用長(zhǎng)度。單位 m,沿長(zhǎng)度方向?yàn)?6m,寬度方向?yàn)?2m. 其中F=(m1 +m2)g +G額載 帶入數(shù)據(jù)得：F=29604N 沿長(zhǎng)度方向有：q=F y i # 1 s曰士 29604 帶入數(shù)據(jù)有：q = =1850N 4 4 分析升降機(jī)的運(yùn)動(dòng)過程，可以發(fā)現(xiàn)在升降機(jī)剛要起升時(shí)和升降機(jī)達(dá)到最大高度時(shí)， 會(huì)出

16、現(xiàn)梁受彎矩最大的情況 ，故強(qiáng)度校核只需要分析該狀態(tài)時(shí)的受力情況即可，校核 如下： 其受力簡(jiǎn)圖為: 該升降臺(tái)有8個(gè)支架，共有 8個(gè)支點(diǎn)，假設(shè)每個(gè)支點(diǎn)所受力為 N,則平很方程可列 為： 2丫=0 即 8N-F=0 ,, 29604 W F =29604 N帶入上式中：N=1850N 2 根據(jù)受力圖，其彎矩圖如下所示： AB 段： M(x) = Nx—9x 2 2 =1850-925 x ( 0 ExEl.7m ) BC 段： M (x) = Nx+ N(x—1.7) —qx2 2 二3700x-3145-925 x2 ( 1.7

17、段與ABiO寸稱。 -53 - 由彎矩圖可知該過程中的最大彎矩為 二 max =1850Nm 根據(jù)彎曲強(qiáng)度理論: 二 max M max W 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 式中：W 抗彎截面系數(shù) m3 沿長(zhǎng)度方向?yàn)?6號(hào)熱軋槽鋼 W=117M10“m3 底 鋼的屈服極限 Qs=255MPa n 安全系數(shù) n=3 代入數(shù)據(jù)： 1850 00 二max = 6 =15.8MPa — = 85MPa 117 10 由此可知，強(qiáng)度符合要求。 升降臺(tái)升到最高位置

18、時(shí)，分析過程如下： 與前述相同：N =1850N 彎矩如下： q 2 FA 段： M(x)=mx ( 0 < x <1.7m ) 2 =925 x2 q 2 AB 段：M (x) = N(x—0.9) —q x ( 0.9

19、據(jù)彎曲強(qiáng)度理論： 即梁的最大彎曲應(yīng)力應(yīng)小于其許用彎曲應(yīng)力。 式中：W 抗彎截面系數(shù) 單位m3 沿長(zhǎng)度方向?yàn)?6號(hào)熱軋槽鋼 _ _6 3 W =117 10 m3 底 鋼的屈服極限 J=255MPa 安全系數(shù) n=3 代入數(shù)據(jù): 1193 25 :一。 二max =—93~1 =10.2MPa :二— =85MPa 117 10‘ n 求。 由計(jì)算可知，沿平臺(tái)長(zhǎng)度方向上 4根16號(hào)熱軋槽鋼完全可以保證升降臺(tái)的強(qiáng)度要 同樣分析沿寬度方向的強(qiáng)度要求: 均布載荷強(qiáng)度為： q = F l F 鋼板及16號(hào)槽鋼與載荷重力 l 載荷作用長(zhǎng)度 2x6=12

20、m 帶入相關(guān)數(shù)據(jù)，q =2307N/m 受力圖和彎矩圖如下所示: (0 < x < 2m ) M (x) = Nx - qx 2 …—一2 1850 -1153.5x 由彎矩圖知：Mmax =696.5Nm 最大彎曲應(yīng)力為： 二max =M』ax =17.6MPa三. .1 W 故寬度方向也滿足強(qiáng)度要求。 3.2.2.3 支架的結(jié)構(gòu) 支架由8根形狀基本相同的截面為矩形的鋼柱組成，在支架的頂端和末端分別加工 出圓柱狀的短軸，以便支架的安裝。支架在升降機(jī)結(jié)構(gòu)中的主要功能為載荷支撐和運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)化，將液壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，通過與其較合的支點(diǎn)轉(zhuǎn)化為平臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)，支架的結(jié)構(gòu) 除

21、應(yīng)滿足安裝要求外，還應(yīng)保證有足夠的剛度和強(qiáng)度，一時(shí)期在升降運(yùn)動(dòng)中能夠平穩(wěn)安 全運(yùn)行。 每根支架的上頂端承受的作用力設(shè)為 N.則有等式： 8N m2 m3)g G 額載 求得：N=3848N 分析支架的運(yùn)動(dòng)形式和受力情況，發(fā)現(xiàn)支架在運(yùn)動(dòng)過程中受力情況比較復(fù)雜，它與 另一支架較合點(diǎn)給予底座的固定點(diǎn)的受里均為大小和方向?yàn)槲粗氖噶?，故該問題為超 靜定理論問題，已經(jīng)超出本文的討論范圍，本著定性分析和提高效率的原則，再次宜簡(jiǎn) 化處理，簡(jiǎn)化的原則時(shí)去次留主，即將主要的力和重要的力在計(jì)算中保留，而將對(duì)梁的 變形沒有很大影響的力忽略不計(jì)，再不改變其原有性質(zhì)的情況下可以這樣處理。根據(jù)甘 原則，再次對(duì)制假

22、所收的力進(jìn)行分析，可以看出與液壓缸頂桿聯(lián)結(jié)點(diǎn)的力為之家所受到 的最主要的力，它不僅受液壓缸的推力，而且還將受到上頂班所傳遞的作用力，因此， 與液壓缸頂桿相連接的支架所厚道的上頂板的力為它所受到的最主要的力，在此，將其 他的力忽略，只計(jì)算上頂板承受的由載荷和自重所傳遞的載荷力。 計(jì)算簡(jiǎn)圖如下所示： 圖3.11 N所產(chǎn)生的彎矩為： M=NL N 每個(gè)支架的支點(diǎn)對(duì)上頂板的作用力 單位N L 液壓缸與支架較合點(diǎn)距支點(diǎn)之間的距離 單位m 代入數(shù)據(jù)： M =3848 0.53 =2039Nm 假定改支架為截面為長(zhǎng)為 a,寬為b的長(zhǎng)方形，則其強(qiáng)度應(yīng)滿足的要求是: a max 二 max

23、 式中：M 支架上所受到的彎矩 單位Nm 截面分別為a,b的長(zhǎng)方形抗彎截面系數(shù) a2b 3 W m 6 Q235 ；「S=235MPa I/； 1 = —s n =1.5 n 仃s 所選材料為碳素結(jié)構(gòu)鋼 、［夕將短小、入 2, 9 2035 將數(shù)據(jù)代入有： a b -- 235 求得： a2b :二78cm3 上式表明：只要截面為 a,b的長(zhǎng)方形滿足條件 a2b > 78cm3 ,則可以滿足強(qiáng)度要 求，取a =5cm, b = 3.5cm，則其 a2b =87.5cm3278cm3 符合強(qiáng)度要求。 這些鋼柱的質(zhì)量為： m4=8abh：=8

24、3.5 5 104 7.9 103 1.7 = 188Kg 支架的結(jié)構(gòu)還應(yīng)該考慮裝配要求，液壓缸活塞桿頂端與支架采用耳軸結(jié)構(gòu)連接，因 此應(yīng)在兩支架之間加裝支板，以滿足動(dòng)力傳遞要求。 3.2.2.4 升降機(jī)底座的設(shè)計(jì)和校核 升降機(jī)底座在整個(gè)機(jī)構(gòu)中支撐著平臺(tái)的全部重量，并將其傳遞到地基上，他的設(shè)計(jì) 重點(diǎn)是滿足強(qiáng)度要求即可，保證在升降機(jī)升降過程中不會(huì)被壓潰即可，不會(huì)發(fā)生過大大 變形，其具體參數(shù)見裝配圖。 4 .升降機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)在本升降臺(tái)的設(shè)計(jì)中主要是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，它與主機(jī)的設(shè)計(jì) 是緊密相關(guān)的，往往要同時(shí)進(jìn)行，所設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)應(yīng)符合主機(jī)的拖動(dòng)、循環(huán)要求。還 應(yīng)滿足

25、組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作安全可靠，操縱維護(hù)方便，經(jīng)濟(jì)性好等條件。 本升降臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求可以總結(jié)如下： 升降臺(tái)的升降運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)，可選用遠(yuǎn)程或無線控制，升降機(jī)的升降運(yùn)動(dòng)由液 壓缸的伸縮運(yùn)動(dòng)經(jīng)轉(zhuǎn)化而成為平臺(tái)的起降，其工作負(fù)載變化范圍為 0???2500Kg,負(fù)載平 穩(wěn)，工作過程中無沖擊載荷作用，運(yùn)行速度較低，液壓執(zhí)行元件有四組液壓缸實(shí)現(xiàn)同步 運(yùn)動(dòng)，要求其工作平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)合理，安全性優(yōu)良，使用于各種不同場(chǎng)合，工作精度要求 一般. 5 .執(zhí)行元件速度和載荷 5.1 執(zhí)行元件類型、數(shù)量和安裝位置 類型選擇： 表5.1執(zhí)行元件類型的選擇 運(yùn)動(dòng)形式 往復(fù)直線運(yùn)動(dòng) 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 往復(fù)擺

26、動(dòng) 短行程 長(zhǎng)行程 高速 低速 擺動(dòng)液壓馬達(dá) 執(zhí)行元件的 活塞缸 柱塞缸 液壓馬達(dá)和絲杠 螺母機(jī)構(gòu) 高速液 壓馬達(dá) 低速液 壓馬達(dá) 根據(jù)上表選擇執(zhí)行元件類型為活塞缸，再根據(jù)其運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)一步選擇液壓缸類型為 雙作用單活塞桿無緩沖式液壓缸，其符號(hào)為: 圖5.1 數(shù)量：該升降平臺(tái)為雙單叉結(jié)構(gòu)，故其采用的液壓缸數(shù)量為 4個(gè)完全相同的液壓 缸，其運(yùn)動(dòng)完全是同步的，但其精度要求不是很高。 安裝位置：液壓缸的安裝方式為耳環(huán)型，尾部單耳環(huán)，氣缸體可以在垂直面內(nèi)擺 動(dòng)，安裝的位置為圖 3.6所示的前后兩固定支架之間的橫梁之上，橫梁和支架組成為一 體，通過橫梁活塞的推力逐

27、次向外傳遞，使升降機(jī)升降。 5.2 速度和載荷計(jì)算 5.2.1 速度計(jì)算及速度變化規(guī)律 參考國(guó)內(nèi)升降臺(tái)類產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)可知。最大起升高度為 1500mm寸，其平均起升時(shí) 間為45s ,就是從液壓缸活塞開始運(yùn)動(dòng)到活塞行程末端所用時(shí)間大約為 45s ,設(shè)本升降 臺(tái)的最小氣升降時(shí)間為 40s,最大起升時(shí)間為 50s ,由此便可以計(jì)算執(zhí)行元件的速度 v: 式中： v 執(zhí)行元件的速度 單位m/s L 液壓缸的行程 單位m t 時(shí)間 單位s 當(dāng) t =40s時(shí): 0.53 / =0.01325 m/s 40 l Ve = v max tmin l vmin 二一

28、t 當(dāng) t =50s時(shí)： 0.53 = =0.0106m/s 40 液壓缸的速度在整個(gè)行程過程中都比較平穩(wěn)，無明顯變化，在起升的初始階段到運(yùn) 行穩(wěn)定階段，其間有一段加速階段，該加速階段加速度比較小，因此速度變化不明顯, 形成終了時(shí)，有一個(gè)減速階段，減速階段加速度亦比較小，因此可以說升降機(jī)在整個(gè)工 作過程中無明顯的加減速階段，其運(yùn)動(dòng)速度比較平穩(wěn)。 5.2.2 執(zhí)行元件的載荷計(jì)算及變化規(guī)律 執(zhí)行元件的載荷即為液壓缸的總阻力，油缸要運(yùn)動(dòng)必須克服其阻力才能運(yùn)行，因此 在次計(jì)算油缸的總阻力即可，油缸的總阻力包括：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的切削力 F切，運(yùn)動(dòng)部 件之間的摩擦阻力 F磨，密封裝置的摩

29、擦阻力 嗦，起動(dòng)制動(dòng)或換向過程中的慣性力 F慣，回油腔因被壓作用而產(chǎn)生的阻力 F背，即液壓缸的總阻力也就是它的最大牽引 力： F=F切+F磨.展.聯(lián)手背 (1 )切削力。根據(jù)其概念：阻礙工作運(yùn)動(dòng)的力，在本設(shè)計(jì)中即為額定負(fù)載的重力 和支架以及上頂板的重力： 其計(jì)算式為：F切=嗑載, 7架,展頂板 (2 )摩擦力。各運(yùn)動(dòng)部件之間的相互摩擦力由于運(yùn)動(dòng)部件之間為無潤(rùn)滑的鋼 -鋼 之間的接觸摩擦，取 」=0.15 其具體計(jì)算式為： 7=NG=N( m1+m2+m3+m4)g+^G額載 式中各符號(hào)意義同第三章。 (3 )密封裝置的密封阻力。根據(jù)密封裝置的不同，分別采用下式計(jì)算： 。形

30、密封圈： 噎=0.03F F--液壓缸的推力 丫形密封圈： 噓=fpndh1 f 摩擦系數(shù)，取f=0.01 p 密封處的工作壓力 單位Pa d 密封處的直徑 單位m hi 密封圈有效高度 單位m 密封摩擦力也可以采用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算，一般取 F密=(0.05— 01) F (4 )運(yùn)動(dòng)部件的慣性力。 G v v F ,■: v 其計(jì)算式為： F慣=ma二一—二—— g t g t 式中：G 運(yùn)動(dòng)部件的總重力 單位N g 重力加速度 單位m / s2 Av 啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)的速度變量 單位m/s △t 起動(dòng)制動(dòng)所需要的時(shí)間 單位s 對(duì)于行走機(jī)械取 —=0.5-1.5m/s2

31、 ,本設(shè)計(jì)中取值為 0.4m/s2 ."：t (5 )背壓力。背壓力在此次計(jì)算中忽略，而將其計(jì)入液壓系統(tǒng)的效率之中。 由上述說明可以計(jì)算出液壓缸的總阻力為： F=F切+G嚇密卡慣 = (mi +m2 +mh +m，)g +G 額載 +N(mi +m? +mh)g +^G 額載 + Fa v ——0.05描 g ：t 二(204.8+316+120+188+2500)x9.8+0.15(204.8+316+120)x 9.8+(204.8+316+120+188+2500)x0.4+(204.8+316+120+188+2500) 9.8 0.05 =40KN 液壓缸的總

32、負(fù)載為 40KN,該系統(tǒng)中共有四個(gè)液壓缸個(gè)液壓缸，故每個(gè)液壓缸需要克 服的阻力為10KN。 該升降臺(tái)的額定載荷為 2500Kg ，其負(fù)載變化范圍為 0— 2500Kg，在工作過程中無 沖擊負(fù)載的作用，負(fù)載在工作過程中無變化，也就是該升降臺(tái)受恒定負(fù)載的作用。 6.液壓系統(tǒng)主要參數(shù)的確定 6.1 系統(tǒng)壓力的初步確定 液壓缸的有效工作壓力可以根據(jù)下表確定： 表6.1液壓缸牽引力與工作壓力之間的關(guān)系 牽引力F (KN) <5 5-10 10-20 20-30 30-50 >50 工作壓力 P (MPa) <0.8-10 1.5-2 2.5-3 3-4 4-5 >

33、5-7 由于該液壓缸的推力即牽引力為 10KN,根據(jù)上表，可以初步確定液壓缸的工作壓力 為：p=2MPa。 6.2 液壓執(zhí)行元件的主要參數(shù) 6.2.1 液壓缸的作用力 液壓缸的作用力及時(shí)液壓缸的工作是的推力或拉力，該升降臺(tái)工作時(shí)液壓缸產(chǎn)生向 上的推力，因此計(jì)算時(shí)只取液壓油進(jìn)入無桿腔時(shí)產(chǎn)生的推力： F= p-D2 p cm 4 式中：p 液壓缸的工作壓力 Pa 取p=(20-3)M105Pa D 活塞內(nèi)徑 單位m 0.09m “cm 液壓缸的效率 0.95 代入數(shù)據(jù) F = — (90 10工)2 (20 —3) 105 0.95 4 F = 10.3KN

34、即液壓缸工作時(shí)產(chǎn)生的推力為 10.3KN。 表6.1 系統(tǒng)被壓經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù) 回路特點(diǎn) 背壓值 進(jìn)油路調(diào)速 1-2x10 進(jìn)油路調(diào)速 回油裝被壓閥 2-5x10 回油路調(diào)速 6-10x10 6.2.2 缸筒內(nèi)徑的確定 該液壓缸宜按照推力要求來計(jì)算缸筒內(nèi)經(jīng)，計(jì)算式如下: 要求活塞無桿腔的推力為 F時(shí)，其內(nèi)徑為: D=；m 式中: 活塞桿直徑 缸筒內(nèi)經(jīng) 單位m 工作壓力 單位N 無桿腔推力 單位MPa n cm 液壓缸機(jī)械效率 0.95 代入數(shù)據(jù): D=

35、4 10 103 2 10 0.95 =0.083m D= 83mm 取圓整值為 D=90mm 液壓缸的內(nèi)徑，活塞的的外徑要取標(biāo)注值是因?yàn)榛钊突钊麠U還要有其它的零件相 互配合，如密封圈等，而這些零件已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，有專門的生產(chǎn)廠家，故活塞和液壓缸的 內(nèi)徑也應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)化，以便選用標(biāo)準(zhǔn)件。 6.2.3 活塞桿直徑的確定 (1 )活塞桿直徑根據(jù)受力情況和液壓缸的結(jié)構(gòu)形式來確定 受拉時(shí): 受壓時(shí): d 二(0.3 -0.5)D p <5MPa d =(0.3 -0.5) D 5MpM 7MPa d =(0.5 -0.7) D p _7MPa d =0.7D

36、該液壓缸的工作壓力為為: (2 )活塞桿的強(qiáng)度計(jì)算 p=2MPa,<5MPa,取 d=0.5D,d=45mm 。 活塞桿在穩(wěn)定情況下，如果只受推力或拉力，可以近似的用直桿承受拉壓載荷的簡(jiǎn) 單強(qiáng)度計(jì)算公式進(jìn)行: F 10* 二 d2 4 < fcr ] 式中： F 活塞桿的推力 單位N d 活塞桿直徑 單位m 仃 材料的許用應(yīng)力 單位MPa 活塞桿用45號(hào)鋼 "=—s ,；=s = 340MPa, n =2.5 n 代入數(shù)據(jù): 10 103 106 4 3.14 (45 10)2 =6.3MPa < 活塞桿的強(qiáng)度滿足要求。 (3 )穩(wěn)定性校核 該活塞桿不受偏

37、心載荷，按照等截面法，將活塞桿和缸體視為一體，其細(xì)長(zhǎng)比為:  2 ■ ? 一之 m jn 時(shí)， Fk = —— K L 在該設(shè)計(jì)及安裝形式中，液壓缸兩端采用較接，其值分別為: n =1,m =85, L =1260mm 將上述值代入式中得: 故校核采用的式子為: 2 ? n EJ n=1 安裝形式系數(shù) E 活塞桿材料的彈性模量 鋼材取 J 活塞桿截面的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J = L 計(jì)算長(zhǎng)度 1.06m Fk 一一 11 _ E =2.1 10 Pa _ . 4 d 64 代入數(shù)據(jù): 2 11 3 4

38、 3.14 2.1 10 3.14 (45 10 ) 64 1.062 =371KN 其穩(wěn)定條件為: nK 式中： nK 穩(wěn)定安全系數(shù)，一般取 nK =2—4 取 nK =3 液壓缸的最大推力 單位 代入數(shù)據(jù): Fk =371 nK 3 =123KN 故活塞桿的穩(wěn)定性滿足要求。 6.2.4 液壓缸壁厚， 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，液壓缸 長(zhǎng)度的確定 6.2.4.1 液壓缸壁厚的確定 液壓缸壁厚又結(jié)構(gòu)和工藝要求等確定，一般按照薄壁筒計(jì)算，壁厚由下式確定: PYD 2F1 式中： D 液壓缸內(nèi)徑 單位m 6 缸體壁厚 單位cm (1.2-1.3 )

39、 P 液壓缸最高工作壓力 單位Pa 一般取PY 代入數(shù)據(jù): b] 缸體材料的許用應(yīng)力 鋼材取［1- l = 100-110MPa 1.3 2 106 9 2 100 106 0.117 cm 考慮到液壓缸的加工要求，將其壁厚適當(dāng)加厚，取壁厚 3=3mm 6.2.4.2 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度 活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支撐面中點(diǎn)到導(dǎo)向滑動(dòng)面中點(diǎn)的距離為活塞的最小導(dǎo)向 長(zhǎng)度H,如下圖所示，如果最小導(dǎo)向長(zhǎng)度過小，將會(huì)使液壓缸的初始撓度增大，影響其 穩(wěn)定性，因此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有最小導(dǎo)向長(zhǎng)度，對(duì)于一般的液壓缸，液壓缸最大行程為 L ,缸筒直徑為 D時(shí)，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度為： 圖6.1

40、 一 530 90 即 H 2530+90 =71.5cm 取為 72cm 20 2 活塞的寬度一般取 B=(0.6—0.1)D ,導(dǎo)向套滑動(dòng)面長(zhǎng)度 A ，在D<80mm 時(shí)，取A=(0.6-1.0)D ,在D=80mm 時(shí)，取A=(0.6-1.0)d ,當(dāng)導(dǎo)向套長(zhǎng)度不夠時(shí)， 不宜過分增大 A和B,必要時(shí)可在導(dǎo)向套和活塞之間加一隔套，隔套的長(zhǎng)度由最小導(dǎo)向 長(zhǎng)度H確定。 6.2.5 液壓缸的流量 液壓缸的流量余缸徑和活塞的運(yùn)動(dòng)有關(guān)系，當(dāng)液壓缸的供油量 Q不變時(shí)，除去在形 程開始和結(jié)束時(shí)有一

41、加速和減速階段外，活塞在行程的中間大多數(shù)時(shí)間保持恒定速度 Vm ,液壓缸的流量可以計(jì)算如下： Q必 n cv 2 式中: A 活塞的有效工作面積 對(duì)于無桿腔 A=—D2 4 “cv 活塞的容積效率 采用彈形密封圈時(shí) ncv =1,采用活塞 環(huán)時(shí) cv =0.98 Qmax = Amx vmax為液壓缸的最大運(yùn)動(dòng)速度 單位m/s cv 代入數(shù)據(jù): Qmax 0.98 4 3.14 0.92 0.1325 60=5.16L/min 0.98 4 3.14 0.92 0.106 60=4.13L/min 即液壓缸以其最大速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為 5.16L/

42、min ，以其 最小運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)時(shí)，所需要的流量為 4.13L/min 7.液壓系統(tǒng)方案的選擇和論 證 液壓系統(tǒng)方案是根據(jù)主機(jī)的工作情況，主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的技術(shù)要求，液壓系統(tǒng)的工 作條件和環(huán)境條件，以成本，經(jīng)濟(jì)性，供貨情況等諸多因素進(jìn)行全面綜合的設(shè)計(jì)選擇， 從而擬訂出一個(gè)各方面比較合理的，可實(shí)現(xiàn)的液壓系統(tǒng)方案。其具體包括的內(nèi)容有：油 路循環(huán)方式的分析與選擇，油源形式的分析和選擇，液壓回路的分析，選擇，合成，液 壓系統(tǒng)原理圖的擬定。 7.1油路循環(huán)方式的分析和選擇 油路循環(huán)方式可以分為開式和閉式兩種，其各自特點(diǎn)及相互比較見下表: 表7.1 開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)的比較 油液循環(huán)方式

43、 開 式 閉 式 散熱條件 較方便，但油箱較大 較好，需用輔泵換油冷卻 抗污染性 較差，但可用壓力油箱或其它改善 較好，但油液過濾要求高 系統(tǒng)效率 “路壓力損失較大，用節(jié)流調(diào)速效率 低 管路壓力損失較小，容積調(diào)速效率高 限速制動(dòng)形式 用平衡閥進(jìn)行能耗限速，用制動(dòng)閥進(jìn) 行能耗制動(dòng)，可引起油液發(fā)熱 液壓泵由電機(jī)拖動(dòng)時(shí)，限速及制動(dòng)過程 中拖動(dòng)電機(jī)能向電網(wǎng)輸電，回收部分能 量 其 它 對(duì)泵的自吸性能要求較高 對(duì)主泵的自吸性能要求低 油路循環(huán)方式的選擇主要取決于液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式和散熱條件。 比較上述兩種方式的差異，再根據(jù)升降機(jī)的性能要求，可以選擇的油路循環(huán)方式

44、為 開式系統(tǒng)，因?yàn)樵撋禉C(jī)主機(jī)和液壓泵要分開安裝，具有較大的空間存放油箱，而且要 求該升降機(jī)的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單，開始系統(tǒng)剛好能滿足上述要求。 油源回路的原理圖如下所示： 8 壓力表 7 溢流閥 6 液壓泵 5 電動(dòng)機(jī) 4 液位計(jì) 3 溫度計(jì) 2 過濾器 1 油 缸 圖7.1 7.2 開式系統(tǒng)油路組合方式的分析選擇 當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)液壓執(zhí)行元件時(shí)，開始系統(tǒng)按照油路的不同連接方式又可以分為串 聯(lián)，并聯(lián)，獨(dú)聯(lián)，以及它們的組合 ---復(fù)聯(lián)等。 串聯(lián)方式是除了第一個(gè)液壓元件的進(jìn)油口和最后一個(gè)執(zhí)行元件的回油口分別與液壓 泵和油箱相連接外，其余液壓執(zhí)行元件的進(jìn)，出油口依次相連，

45、這種連接方式的特點(diǎn)是 多個(gè)液壓元件同時(shí)動(dòng)作時(shí)，其速度不隨外載荷變化，故輕載時(shí)可多個(gè)液壓執(zhí)行元件同時(shí) 動(dòng)作。 7.3 調(diào)速方案的選擇 調(diào)速方案對(duì)主機(jī)的性能起決定作用，選擇調(diào)速方案時(shí)，應(yīng)根據(jù)液壓執(zhí)行元件的負(fù)載 特性和調(diào)速范圍及經(jīng)濟(jì)性等因素選擇。 常用的調(diào)速方案有三種：節(jié)流調(diào)速回路，容積調(diào)速回路，容積節(jié)流調(diào)速回路。本升 降機(jī)采用節(jié)流調(diào)速回路，原因是該調(diào)速回路有以下特點(diǎn)：承載能力好，成本低，調(diào)速范 圍大，適用于小功率，輕載或中低壓系統(tǒng) ，但其速度剛度差，效率低，發(fā)熱大。 7.4 液壓系統(tǒng)原理圖的確定 初步擬定液壓系統(tǒng)原理圖如下所示；D 16 ——■) D17 二 H『- 1卜圖：

46、18 □ 0-—— 19 _ 1 1 15 ?13 ? 1~ ■ 14 1人 / 爐人 ，廠,1，］ 10 11 □ r~l 川 上［H 1 1小 9 二 2 山 6 ▲=5 二:① ll ? ? ? 1 8.液壓元件的選擇計(jì)算及其 連接 液壓元件主要包括有：油泵，電機(jī)，各種控制閥，管路，過濾器等。有液壓元件的 不同連接組合構(gòu)成了功能各異的液壓回路，下面根據(jù)主機(jī)的要求進(jìn)

47、行液壓元件的選擇計(jì) 算. 8.1 油泵和電機(jī)選擇 8.1.1 泵的額定流量和額定壓力 8.1.1.1 泵的額定流量 泵的流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件最高速度要求，所以泵的輸出流量應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)所需要的最 大流量和泄漏量來確定： qp - KQmaxn 式中： qp 泵的輸出流量 單位L/min p K 系統(tǒng)泄漏系數(shù) 一般取K= 1.1-1.3 Qmax 液壓缸實(shí)際需要的最大流量 單位L/min n 執(zhí)行元件個(gè)數(shù) 代入數(shù)據(jù)： qD ,1.1 5.16 4 =22.7L/min p 對(duì)于工作過程中始終用節(jié)流閥調(diào)速的系統(tǒng)，在確定泵的流量時(shí)，應(yīng)再加上溢流閥的 最小溢流量，一般取 3L/m

48、in : qD _22.7 3 =25.7L/min p 8.1.1.2 泵的最高工作壓力 泵的工作壓力應(yīng)該根據(jù)液壓缸的工作壓力來確定，即 Pp - Pmax 八」P 式中： Pp 泵的工作壓力 單位Pa p Pmax 執(zhí)行元件的最高工作壓力 單位Pa P AP 進(jìn)油路和回油路總的壓力損失。 初算時(shí)，節(jié)流調(diào)速和比較簡(jiǎn)單的油路可以取 0.2-0.5MPa ,對(duì)于進(jìn)油路有調(diào)速 閥和管路比較復(fù)雜的系統(tǒng)可以取 0.5-1.5MPa 。 代入數(shù)據(jù)： P _2 0.5 = 2.5MPa p 考慮到液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)壓力及油泵的使用壽命，通常在選擇油泵時(shí)，其額定壓力比 工作壓力Pp大

49、25%--60% ,即泵的額定壓力為 3.125 MPa --4.0 MPa ,取其額定 壓力為4 MPa 。 8.1.2 電機(jī)功率的確定 (1 ) 液壓系統(tǒng)實(shí)際需要的輸入功率是選擇電機(jī)的主要依據(jù)，由于液壓泵存在容 積損失和機(jī)械損失，為滿足液壓泵向系統(tǒng)輸出所需要的的壓力和流量，液壓泵的輸入功 率必須大于它的輸出功率，液壓泵實(shí)際需要的輸入功率為： c Pq Pqt P — 7s — 7s 6 10 6 10 m 式中： P 液壓泵的實(shí)際最高工作壓力 單位Pa q 液壓泵的實(shí)際流量 單位L/min Pi 液壓泵的輸入功率 單位KW qt 液壓泵向系統(tǒng)輸出的理論流量 單位L/m

50、in n 液壓泵的總效率 見下表 "m 液壓泵的機(jī)械效率 6 M107 換算系數(shù) 2 5 106 25 7 代入數(shù)據(jù)： P = 10一257 = 1.64KW 6 1 07 0.65 表8.1 液壓泵的總效率 液壓泵類型 齒輪泵 葉片泵 柱塞泵 螺桿泵 總效率 0.6-0.7 0.6-0.75 0.8-0.85 0.65-0.8 (2 )電機(jī)的功率也可以根據(jù)技術(shù)手冊(cè)找，根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》第三版，第五 卷，可以查得電機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率為 4 KW ,本設(shè)計(jì)以技術(shù)手冊(cè)的數(shù)據(jù)為標(biāo)準(zhǔn) 的功率為4 KW 。 根據(jù)上述計(jì)算過程，現(xiàn)在可以進(jìn)行電機(jī)的選取，本液壓系統(tǒng)為

51、一般液壓系統(tǒng)，通常 選取三相異步電動(dòng)機(jī)就能夠滿足要求，初步確定電機(jī)的功率和相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)：Y -112M -2 額定功率：4 KW 滿載時(shí)轉(zhuǎn)速： 2890r/min 電流： 8.17A 效率：85.5% 凈重：45Kg 額定轉(zhuǎn)矩：2.2Nm 電機(jī)的安裝形式為 B5(V1)型，其參數(shù)為： 基座號(hào)：112M 極數(shù)：4 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)基座號(hào)： 28F215 液壓泵為三螺桿泵，其參數(shù)如下： 規(guī)格： De 2L/h 25 6 標(biāo)定粘度： 10 轉(zhuǎn)速： r /min 2900 壓力： MPa 4 流里： L / min 26.6 功率： KW 4 

52、 吸入口直徑： mm 25 排出口直徑： mm 20 重量： Kg 11 允許吸上真空高度： m( H2O ) 5 說明： 三螺桿泵的使用、安裝、維護(hù)要求。 使用要求：一般用于液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的三螺桿泵多采用 20號(hào)液壓油或40號(hào)液壓油， 其粘度范圍為17—23mm2/s(<50)之間。 安裝要求：電機(jī)與泵的連接應(yīng)用彈性連軸器，以保證兩者之間的同軸度要求，(用 千分表檢查連軸器的一個(gè)端面，其跳動(dòng)量不得大于 0.03mm,徑向跳動(dòng)不得大于 0.05mm.),當(dāng)每隔90轉(zhuǎn)動(dòng)連軸器時(shí)，將一個(gè)聯(lián)軸節(jié)作徑向移動(dòng)時(shí)應(yīng)感覺輕快。泵的 進(jìn)油管道不得過長(zhǎng)，彎頭不宜過多，進(jìn)油口管道應(yīng)接有過濾器

53、，其濾孔一般可用 40目到 60目過濾網(wǎng)，過濾器不允許露出油面，當(dāng)泵正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，其油面離過濾器頂面至少有 100mm以免吸入空氣，甭的吸油高度應(yīng)小于 500mm. 維護(hù)要求：為保護(hù)泵的安全，必須在泵的壓油管道上裝安全閥(溢流閥)和壓力 表。 8.1.3 連軸器的選用 連軸器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載情況，計(jì)算轉(zhuǎn)矩，軸端直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇。 計(jì)算轉(zhuǎn)矩由下式求出： TC = K 9550 PW < Tn 1 (Nm) n 式中： TJ 需用轉(zhuǎn)矩，見各連軸器標(biāo)準(zhǔn) 單位Nm PV 驅(qū)動(dòng)功率 單位KW n 工作轉(zhuǎn)速 單位r / min K 工況系數(shù) 取為1.5 代入數(shù)據(jù)： 『， c c

54、 4 L1.5 9550 =19.83 Nm 2890 據(jù)此可以選擇連軸器的型號(hào)如下： 名稱： 撓性連軸器(GB-4323-84)彈性套柱銷連軸器 許用轉(zhuǎn)矩: [Tn 1 = 31.5Nm 許用轉(zhuǎn)速： 4700r/min 軸孔直徑： d1,d2,d3 =16,18,19cm 軸孔長(zhǎng)度： Y 型： L=42mm , D=95mm 重 量： 1.9Kg 8.2 控制閥的選用 液壓系統(tǒng)應(yīng)盡可能多的由標(biāo)準(zhǔn)液壓控制元件組成，液壓控制元件的主要選擇依據(jù)是 閥所在的油路的最大工作壓力和通過該閥的最大實(shí)際流量，下面根據(jù)該原則依次進(jìn)行壓 力控制閥，流量控制閥和換向閥的選擇。

55、8.2.1 壓力控制閥 壓力控制閥的選用原則 壓力：壓力控制閥的額定壓力應(yīng)大于液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的最高壓力，以保證壓力控 制閥正常工作。 壓力調(diào)節(jié)范圍：系統(tǒng)調(diào)節(jié)壓力應(yīng)在法的壓力調(diào)節(jié)范圍之內(nèi)。 流量：通過壓力控制閥的實(shí)際流量應(yīng)小于壓力控制閥的額定流量。 結(jié)構(gòu)類型：根據(jù)結(jié)構(gòu)類性及工作原理，壓力控制閥可以分為直動(dòng)型和先導(dǎo)型兩種， 直動(dòng)型壓力控制閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，但壓力受流量的變化影響大，調(diào)壓偏差大，不 適用在高壓大流量下工作。但在緩沖制動(dòng)裝置中要求壓力控制閥的靈敏度高，應(yīng)采用直 動(dòng)型溢流閥，先導(dǎo)型壓力控制閥的靈敏度和響應(yīng)速度比直動(dòng)閥低一些，調(diào)壓精度比直動(dòng) 閥高，廣泛應(yīng)用于高壓，大流量和調(diào)

56、壓精度要求較高的場(chǎng)合。 此外，還應(yīng)考慮閥的安裝及連接形式，尺寸重量，價(jià)格，使用壽命，維護(hù)方便性， 貨源情況等。 根據(jù)上述選用原則，可以選擇直動(dòng)型壓力閥，再根據(jù)發(fā)的調(diào)定壓力及流量和相關(guān)參 數(shù)，可以選擇 DB四直動(dòng)式溢流閥，相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)：DBDS6G10 最低調(diào)節(jié)壓力： 5MPa 流量：40L/min 介質(zhì)溫度： —20 70oC 8.2.2 流量控制閥 流量控制閥的選用原則如下： 壓力：系統(tǒng)壓力的變化必須在閥的額定壓力之內(nèi)。 流量：通過流量控制閥的流量應(yīng)小于該閥的額定流量。 測(cè)量范圍：流量控制閥的流量調(diào)節(jié)范圍應(yīng)大于系統(tǒng)要求的流量范圍，特別注意，在 選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥時(shí)

57、，所選閥的最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行元件的最低穩(wěn)定速度要求。 該升降機(jī)液壓系統(tǒng)中所使用的流量控制閥有分流閥和單向分流閥，單向分流閥的規(guī) 格和型號(hào)如下： 型號(hào)： FDL-B10H 公稱流量：P,O 口 40L/min 連接方式：管式連接 分流閥的型號(hào)為： FL-B10 其余參數(shù)與單向分流閥相同。 公稱通徑：10mm A , B 口 20L/min 重量：4Kg 8.2.3 方向控制閥 方向控制閥的選用原則如下： 壓力：液壓系統(tǒng)的最大壓力應(yīng)低于閥的額定壓力 流量：流經(jīng)方向控制閥最大流量一般不大于閥的流量。 滑閥機(jī)能：滑閥機(jī)能之換向閥處于中位時(shí)的通路形式。 操縱方式：選

58、擇合適的操縱方式，如手動(dòng)，電動(dòng)，液動(dòng)等。 方向控制閥在該系統(tǒng)中主要是指電磁換向閥，通過換向閥處于不同的位置，來實(shí)現(xiàn) 油路的通斷。所選擇的換向閥型號(hào)及規(guī)格如下： 型號(hào)：4WE5E5OF 額定流量：15L/min 消耗功率：26KW 電源電壓：50Hz,110V,220V 工作壓力： A.B.P 腔 <25MPa T 腔：<6MPa 重量：1.4Kg 8.3 管路，過濾器，其他輔助元件的選擇 8.3.1 管路 管路按其在液壓系統(tǒng)中的作用可以分為： 主管路：包括吸油管路，壓油管路和回油管路，用來實(shí)現(xiàn)壓力能的傳遞。 泄油管路：將液壓元件泄露的油液導(dǎo)入回油管或郵箱 ^ 控制管路：用來

59、實(shí)現(xiàn)液壓元件的控制或調(diào)節(jié)以及與檢測(cè)儀表相連接的管路。 本設(shè)計(jì)中只計(jì)算主管路中油管的尺寸。 (1)吸油管尺寸 油管的內(nèi)徑取決于管路的種類及管內(nèi)液體的流速，油管直徑 d由下式確定: 式中： d 油管直徑 單位mm Q 油管內(nèi)液體的流量 單位m3/s Vo 油管內(nèi)的允許流速 單位m/s 對(duì)吸油管，取 vo=(0.5—1.5)m/s ,本設(shè)計(jì)中?。?vo=0.7m/s 3一 4 266 60 10 3 代入數(shù)據(jù)： d 10 = 28.4mm 3.14 0.7 取圓整值為： d = 30mm (2)回油管尺寸 回油管尺寸與上述計(jì)算過程相同： v0 =1.5 —2

60、.5m/s，取為v0 = 2m/s 代入數(shù)據(jù): 4 266： 60 10， 一， 3.14 2 103 = 16.8mm 取圓整值為：d = 18mm (3 )壓力油管 壓力油管: 代入數(shù)據(jù): v0=3—4m/s ，本設(shè)計(jì)中取為： v0=3m/s 3 10 = 9.7mm 4 26.6 : 60 : 2 10, 3.14 3 取圓整值為：d = 10mm (4 )油管壁厚： 升降機(jī)系統(tǒng)中的油管可用橡膠軟管和尼龍管作為管道，橡膠軟管裝配方便，能吸收 液壓系統(tǒng)中的沖擊和振動(dòng)，尼龍管是一種很有發(fā)展前途的非金屬油管，用于低壓系統(tǒng)， 壓力油管采用的橡膠軟管其參數(shù)如下：

61、 內(nèi)徑： 10mm 外徑： I 型 17.5-19.7mm 工作壓力：I型16 MPa 最小彎曲半徑： 130mm 8.3.2 過濾器的選擇 過濾器的選擇應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)： (1)具有足夠大的通油能力，壓力損失小，一般過濾器的通油能力大于實(shí)際流量的 二倍，或大于管路的最大流量。 (2)過濾精度應(yīng)滿足設(shè)計(jì)要求，一般液壓系統(tǒng)的壓力不同，對(duì)過濾精度的要求也不 同，系統(tǒng)壓力越高，要求液壓元件的間隙越小，所以過濾精度要求越高，過濾精度與液 壓系統(tǒng)壓力的關(guān)系如下所示： 表8.1 過濾精度與液壓系統(tǒng)的壓力關(guān)系 系統(tǒng)類型 一般液壓系統(tǒng) 伺服系統(tǒng) 玉力MPa 〈7 〉7 35

62、 過濾精度 〈25-50 〈25 〈10 〈5 (3 )濾芯應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，過濾器的實(shí)際壓力應(yīng)小于樣本給出的工作壓力。 (4 )濾芯抗腐蝕性能好，能在規(guī)定的溫度下長(zhǎng)期工作。 根據(jù)上述原則，考慮到螺桿泵的流量，選定過濾器為燒結(jié)式過濾器，其型號(hào)及具體 參數(shù)如下所示： 型號(hào)：SU2B—F70M16 流量：70L/min 過濾精度：16^m 接口尺寸：M 27x2 工作壓力：0.5 —20MPa 壓力損失：0.2MPa 8.3.3 輔件的選擇 8.3.3.1 溫度計(jì)的選擇 液壓系統(tǒng)常用接觸式溫度計(jì)來顯示油箱內(nèi)工作介質(zhì)的溫度，接觸式溫度計(jì)有膨脹式 和壓力式。本系統(tǒng)中選用膨脹

63、式，其相關(guān)參數(shù)如下： 型號(hào)：WNG-11 測(cè)量范圍：_300C-400C , 00C__500C , 00C__5000c 名稱：內(nèi)表式工業(yè)玻璃溫度計(jì) 8.3.3.2 壓力表選擇 壓力表安裝于便于觀察的地方。其選擇如下： 型號(hào)：Y-60 測(cè)量范圍：0-4MPa. 名稱：一般彈簧管壓力表 8.4液壓元件的連接 8.4.1 液壓裝置的總體布置 液壓裝置的總體布置可以分為幾種式和分散式兩種。 集中式布置是將液壓系統(tǒng)的油源、控制及調(diào)節(jié)裝置至于主機(jī)之外，構(gòu)成獨(dú)立的液壓 站，這種布置方式主要用于固定式液壓設(shè)備。其優(yōu)點(diǎn)是裝配、維修方便，從根本上消除 了動(dòng)力源的振動(dòng)和油溫對(duì)主機(jī)的影響。

64、本液壓系統(tǒng)采用集中式布置。 8.4.2 液壓元件的連接 液壓元件的連接可以分為管式連接、板式連接，集中式連接三種。這里介紹整體式 連接中的整體式閥板。它是本液壓系統(tǒng)中將要采用的連接方式。 整體式閥板的油路是在整塊板上鉆出或用精密鑄造鑄出的，這種結(jié)構(gòu)的閥板比粘合 式閥板可靠性好，應(yīng)用較多，但工藝較差，特別是深孔的加工較難。當(dāng)連接元件較多 時(shí)，各孔的位置不易確定。它屬于無管連接，多用于不太復(fù)雜的固定式機(jī)械中。 采用整體式閥板時(shí)，需要自行設(shè)計(jì)閥板，閥板的設(shè)計(jì)可參考相關(guān)資料。 9.油箱及附件 油箱在系統(tǒng)中的主要功能為：儲(chǔ)存系統(tǒng)所需要的足夠的油液 ；散發(fā)系統(tǒng)工作時(shí)產(chǎn) 生的一部分熱量，分離

65、油液中的氣體及沉淀污物。 9.1 油箱的容積 油箱容積的確定是設(shè)計(jì)油箱的關(guān)鍵，油箱的容積應(yīng)能保證當(dāng)系統(tǒng)有大量供油而無 回油時(shí)。最低液面應(yīng)在進(jìn)口過濾器之上，保證不會(huì)吸入空氣，當(dāng)系統(tǒng)有大量回油而無供 油時(shí)或系統(tǒng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，油液返回油箱時(shí)，油液不致溢出。 9.1.1 按使用情況確定油箱容積 初始設(shè)計(jì)時(shí)，可依據(jù)使用情況，按照經(jīng)驗(yàn)公式確定油箱容積： 式中： V 油箱的容積 單位L Qp 液壓泵的流量 單位L/ min 口 經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 見下表 表9.1 行走機(jī)械 低壓系統(tǒng) 中壓系統(tǒng) 鍛壓系統(tǒng) 冶金機(jī)械 a 1 — 2 2 — 4 5 — 7 6 —12 10

66、 本升降機(jī)為為中壓系統(tǒng)，取 ：- =5,則油箱的容量可以確定為 ： V = ： Qd =5 26.6 = 133L p 9.1.2 按系統(tǒng)發(fā)熱和散熱計(jì)算確定油箱容 量 油箱中油液的溫度一般推薦為 30-50 0c ,最高不超過650C ,最低不低于 15 0C ,對(duì)于工具機(jī)及其它裝置，工作溫度允許在 40-55 0C 。 (1)油箱的發(fā)熱計(jì)算 液壓泵的功率損失： H1 =(1 - )P P) 式中：P 液壓泵的輸入功率 P=PqKW 單位Pa 液壓泵的實(shí)際輸出壓力 n 代入數(shù)據(jù)： 液壓泵的實(shí)際輸出流量 單位 液壓泵的效率，該系統(tǒng)中為螺桿泵， L / min = 0.65 6 26.6 八4 2.5 10 10 Hi 二 (1-0.65) 60 0.65 H1 =596.8KW (2) 閥的功率損失 其中以泵的流量流經(jīng)溢流閥時(shí)的損失為最大: H1=Pq 單位 KW 式中： P 溢流閥的調(diào)整壓力 單位Pa q 經(jīng)過溢流閥流回油箱的流量 單位m3/s 代入數(shù)據(jù)： 6 3 _3 H2=6.3 10 -