工業(yè)機器人離線編程ABB45工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制

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1、 4-5工作站系統(tǒng)仿真運行與視頻錄制 一、工作任務 ?1、仿真運行機器人軌跡 ■ 2、將機器人的仿真錄制成視頻 二實踐操作 ? 1、仿真運行機器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84 ① 基本T同步T同步到RAPID或 者"右擊Path 10T同步到RAPID"。 ② 勾選需要同步的項目，TS全 部勾選,單擊"確定” O 仿真T仿真設定T進入點： Path 10T "確定"。 ?D切3 < Zj TJXC] -aim- k >1 ■ H !?-> 二實踐操作 ? 1

2、、仿真運行機器人軌跡 操作步驟如圖4?80~圖4?84。 ③ 彳方真T播放。即可看到機器人 按照之前示教的軌跡運動。 ⑤單擊“ffii?” ，^工佢占。 —?1 .ft I it ":耳咖|碼zt" X ? D f mt: I Hi e tfi ^HJ ?s I / Ke s # #3t erF Ldr" V 9 ? n il ;f* v I 2 ?.；* 。屋個、?歴細、、個Mw

3、 二實踐操作 ? 2、將機器人的仿真錄制成視頻 2 ）將工作站制作成exe可執(zhí)行文件 ①仿真T播放T錄制視圖。 ③打開EXE文件，單擊 "Play"幵始機器人的運行。 ②錄制完成后,在彈出保存對話 框中扌靛保存位置，修改文件6 , 后單擊"確定"。 般::::::::㈡ 一三 ff!?r 壬二一】二 總結 ?將工作站謝居同步到RAPID z實現(xiàn)仿真設定,完成示教軌跡的仿真運行。 雹瞬疇魏成視頻并將工作站卄執(zhí)行文件,完昨和