自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試.ppt

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自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試,,基本結(jié)構(gòu),,供料站加工站裝配站分揀站搬運站,供料站,傳感器介紹,傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置傳感器一般有敏感元件.轉(zhuǎn)換元件及基本轉(zhuǎn)換電路三部分組成。傳感器的主要性能指標(biāo)：測量范圍.量程.靈敏度.線性度.重復(fù)性.穩(wěn)定性.靜態(tài)精度.動態(tài)性能（頻率特性，階躍特性）,光電傳感器介紹,光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進(jìn)一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應(yīng)快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數(shù)多，傳感器的結(jié)構(gòu)簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應(yīng)用非常廣泛。,原理,由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學(xué)測控系統(tǒng)是多種多樣的,按光電元件(光學(xué)測控系統(tǒng))輸出量性質(zhì)可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關(guān))式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉(zhuǎn)換成連續(xù)變化的光電流,它與被測量間呈單值關(guān)系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標(biāo)物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當(dāng)光源發(fā)出的光通量經(jīng)被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關(guān).,三個傳感器介紹,光電傳感器1：用于檢測工件庫物料是否不夠。當(dāng)工件庫有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍1～9cm。光電傳感器2：用于檢測工件庫是否有物料。當(dāng)工件庫有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍1～9cm。光電傳感器3：用于檢測物料臺上是否有物料。當(dāng)工件庫與物料臺上有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍5～30cm,,磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。電磁閥：用于控制氣缸伸縮，當(dāng)PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，氣缸推出。失電退回。,主要技術(shù)指標(biāo),光電傳感器1：E3Z-LS63光電傳感器2：E3Z-LS63光電傳感器3：SB03-1K磁性傳感器：D-C73L電磁閥：SY5120,加工站,磁性傳感器介紹,把磁場、電流、應(yīng)力應(yīng)變、溫度、光等引起敏感元件磁性能的變化轉(zhuǎn)換成電信號，以這種方式來檢測相應(yīng)物理量的器件。什么東西會產(chǎn)生磁場？地球會產(chǎn)生磁場，如果你能測地球表面磁場就可以做指南針，任何電流都能產(chǎn)生磁場，電流傳感器也是磁場傳感器。電流傳感器可以用在家用電器、智能電網(wǎng)、電動車、風(fēng)力發(fā)電等等。第三類傳感器叫做位置傳感器，如果你一個磁體和磁傳感器相互之間有位置變化，這個位置變化是線性的就是線性傳感器，如果轉(zhuǎn)動的就是轉(zhuǎn)動傳感器。大家在生活中都用到很多磁傳感器，比如說電腦硬盤、指南針，家用電器等等。,,光電傳感器：用于檢測物料臺是否有物。當(dāng)物料臺有物時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍1～9cm。磁性傳感器1：用于氣動手指的位置檢測，當(dāng)檢測到氣動手指夾緊后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于升降氣缸位置檢測，當(dāng)檢測到升降氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號,,行程開關(guān)：X軸Y軸裝有六個行程開關(guān)，其中兩個給PLC提供兩軸的原點信號，另外四個用于硬件保護，當(dāng)任何一軸運行過頭，碰到行程開關(guān)時斷開步進(jìn)電機控信號公共端。電磁閥：氣動手指、升降氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應(yīng)氣缸動作。,電磁閥介紹,電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來擋住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。,裝配站,,光電傳感器：用于檢測工件庫、物料臺是否有物料。當(dāng)工件庫或物料臺有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)檢測范圍1～9cm。電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離4mm20%。磁性傳感器1：用于頂料氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于沖壓氣缸位置檢測，當(dāng)檢測到?jīng)_壓氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。,,電磁閥：頂料氣缸、擋料氣缸、沖壓氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制，三個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應(yīng)氣缸動作。,電感傳感器介紹,電感式傳感器工作原理電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關(guān)電路及放大輸出電路。振蕩器產(chǎn)生一個交變磁場。當(dāng)金屬目標(biāo)接近這一磁場，并達(dá)到感應(yīng)距離時，在金屬目標(biāo)內(nèi)產(chǎn)生渦流，從而導(dǎo)致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號，觸發(fā)驅(qū)動控制器件，從而達(dá)到非接觸式之檢測目的。,電感式傳感器優(yōu)缺點,電感傳感器無活動觸電，因而工作可靠，使用壽命長。靈敏度和分辨率高。重復(fù)性好。在一定范圍內(nèi)線性度好。頻率響應(yīng)較低，快速動態(tài)場合不適用。必須經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路，才能輸出電量,分揀站,光纖傳感器介紹,光纖傳感器的基本工作原理是將來自光源的光經(jīng)過光纖送入調(diào)制器，使待測參數(shù)與進(jìn)入調(diào)制區(qū)的光相互作用后，導(dǎo)致光的光學(xué)性質(zhì)（如光的強度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調(diào)制的信號光，在經(jīng)過光纖送入光探測器，經(jīng)解調(diào)后，獲得被測參數(shù),優(yōu)點,一.靈敏度較高；二.幾何形狀具有多方面的適應(yīng)性，可以制成任意形狀的光纖傳感器；三.可以制造傳感各種不同物理信息（聲、磁、溫度、旋轉(zhuǎn)等）的器件；四.可以用于高壓、電氣噪聲、高溫、腐蝕、或其它的惡劣環(huán)境；五.而且具有與光纖遙測技術(shù)的內(nèi)在相容性。,光纖傳感器應(yīng)用,光纖傳感器應(yīng)用：絕緣子污穢、磁、聲、壓力、溫度、加速度、陀螺、位移、液面、轉(zhuǎn)矩、光聲、電流和應(yīng)變等物理量的測量。,,光電傳感器：用于檢測入料口是否有物料。當(dāng)入料口有物料時給PLC提供輸入信號。電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離4mm20%。光纖傳感器：根據(jù)不同顏色材料反射光強度的不同來區(qū)分不同的工件。當(dāng)工件為白色時第一個光纖傳感器檢測到信號；當(dāng)工件為黑色時第二個光纖傳感器檢測到信號。光纖傳感器的檢測距離可通過光纖放大器的旋鈕調(diào)節(jié)。對射光電傳感器：用于檢測工件是否到物料槽。當(dāng)檢測到有物料到達(dá)物料槽時給PLC提供信號。,,磁性傳感器1：用于推料氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于旋轉(zhuǎn)氣缸位置檢測，當(dāng)檢測到旋轉(zhuǎn)氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。電磁閥：推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸均用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應(yīng)氣缸動作。,搬運站,磁性傳感器1：用于升降氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于旋轉(zhuǎn)氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器3：用于帶導(dǎo)桿氣缸的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器4：用于氣動手指的位置檢測，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。,,行程開關(guān)：其中一個給PLC提供原點信號；另外兩個用于硬件保護，當(dāng)任何一軸運行過頭，碰到行程開關(guān)時，斷開步進(jìn)電機控信號公共端，使步進(jìn)電機停止運行。電磁閥：升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、帶導(dǎo)桿氣缸用二位五通的帶手控開關(guān)的單控電磁閥控制；氣動手指用用二位五通的帶手控開關(guān)的雙控電磁閥控制，四個電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當(dāng)PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應(yīng)氣缸動作,