畢業(yè)設(shè)計(jì)二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)

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1、編編 號(hào)號(hào)本本科科生生畢畢業(yè)業(yè)設(shè)設(shè)計(jì)計(jì)（ 論論文文 ）題目：題目： 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì) 機(jī)械工程 學(xué)院 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào) 0401070706 學(xué)生姓名 趙衍濤 指導(dǎo)教師 黃如林 副教授 II二一一年六月摘要I摘摘 要要 立體車(chē)庫(kù)是專(zhuān)門(mén)實(shí)現(xiàn)各種車(chē)輛的自動(dòng)停放及科學(xué)寄存的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)施。隨著城市汽車(chē)保有量的不斷增加，停車(chē)難的問(wèn)題成為大中型車(chē)市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械立體車(chē)充分利用地上資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車(chē)輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。本課題較為典型的側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車(chē)庫(kù)的制造車(chē)本和運(yùn)行效率雙重因素。本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車(chē)庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分的調(diào)研的

2、基礎(chǔ)上，選擇了二層車(chē)庫(kù)為研究模型。側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)部分，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分和控制系統(tǒng)部分。本文簡(jiǎn)單介紹科車(chē)庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)也做了簡(jiǎn)單的說(shuō)明，一句側(cè)翻式運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)側(cè)翻式車(chē)庫(kù)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)的框架強(qiáng)度、側(cè)翻液壓系統(tǒng)的力的大小等。在對(duì)側(cè)翻式控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的 plc 控制，運(yùn)用歐姆龍公司的編程軟件編制了側(cè)翻式控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程控制器（PLC）作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系統(tǒng)非常完美。為了使停車(chē)設(shè)備滿足設(shè)計(jì)要求，根據(jù)國(guó)家寡欲機(jī)械式停車(chē)設(shè)

3、備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)的實(shí)際，在側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣保證可車(chē)輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車(chē)庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。關(guān)鍵詞：關(guān)鍵詞： 二層停車(chē)機(jī)構(gòu)；節(jié)省空間；方便AbstractIIABSTRACTStereo garage is the storage which is used foe automatic parking and scientific storage of kings of automobile .As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays

4、. The hard-to-park problem hao become a commom phenomenon. Menchanicao stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parkingcars. It has become an important way for static traffic problem of cities. The issue studise the type mecchan

5、ical paarking system which named up-down and translation stereo garage,and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically.on thebasis of inbestigation on currrent stituation and developing trend of garage sture as the research model. According to the form

6、of the dragging-forms of multi player up -dowm and translation ear-base, it is made of three parts:part of ear-base structuie、 part of driving-framework and park of control systom. The paper simply instrcucture and characteristics of garage and aslo gives a short introduction to its contol sysem. Th

7、e finite element reliability checking of stee; structure of garage is utilized according to the operation principle of up-dowm an translation stere garage, the mechanics was used to comprehensively analyze the up-down and translation strereo garage. Including intension of the framework structure and

8、 axes, etc. The paper adopted PLC as control syetem in designing the up-down and translation stereo garage,PLC software of omron compay was used weave the program of contol system,through debugging running. The result proved that adopted PLC as control systom is simple and easy to realize. The chara

9、cteristic of stabilization, credibility,speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand indesign stereo garage. According to criterion of mechanical parking systems-garage the paper intriduced some safety technique which was use in the up-down

10、 and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for car and make the whole stereo garage safey and running smooth.Keyword ：Urban parkades；Convenient；Space Savers目錄i i目目 錄錄第 1 章 緒論.11.1 立體停車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)背景.11.2 國(guó)內(nèi)外立體停車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r.11.3 停車(chē)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì).31.4 社會(huì)調(diào)查.4第 2 章 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分的設(shè)計(jì).82.1 立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu).82.1.1 立體車(chē)庫(kù)

11、簡(jiǎn)介.82.1.2 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).102.2 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)要求.112.1.1 三維圖形.132.1.2 立柱的設(shè)計(jì).142.3 液壓缸的設(shè)計(jì)和校核.152.3.1 液壓缸 1 的設(shè)計(jì)計(jì)算.152.3.2 液壓缸 2 的設(shè)計(jì)計(jì)算.172.3.3 液壓缸 3,4 的設(shè)計(jì)計(jì)算.182.3.4 液壓控制系統(tǒng)概述.18第 3 章 立體車(chē)庫(kù)電器控制設(shè)計(jì)系統(tǒng).213.1 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì).213.2 檢點(diǎn)與控制點(diǎn).223.3 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì).22第 4 章 結(jié)論和展望.294.1 結(jié)論.294.2 展望.29參考文獻(xiàn).31致 謝.33二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)1 1第第 1 章章 緒

12、論緒論1.1 立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的背景立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的背景隨著社會(huì)的發(fā)展，私家車(chē)越來(lái)越多，停車(chē)難的問(wèn)題越來(lái)越突出。充分利用城市有限的空間，解決停車(chē)難的問(wèn)題越來(lái)越迫切 。隨著我國(guó)城市經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)工業(yè)的迅速發(fā)展，擁有私家車(chē)的家庭越來(lái)越多，而與此相對(duì)應(yīng)的是城市停車(chē)狀況的尷尬。以北京市為例，截止 2006 年底，市區(qū)僅有公共停車(chē)場(chǎng) 827 處，共計(jì)車(chē)位 5.6 萬(wàn)個(gè)，僅占市區(qū)機(jī)動(dòng)車(chē)擁有量的 8.5，停車(chē)環(huán)境與城市規(guī)劃的矛盾十分突出。上海的情況也讓人無(wú)法樂(lè)觀，僅有的227 個(gè)地下車(chē)庫(kù)使用面積不足 60 萬(wàn)平方米，只能滿足 1.3 萬(wàn)輛機(jī)動(dòng)車(chē)停放的要求，路邊停車(chē)漸呈泛濫之勢(shì)，比例高達(dá) 64，而且還有繼續(xù)上升之勢(shì)。據(jù)

13、建設(shè)部城市交通工程技術(shù)中心對(duì)全國(guó) 15 個(gè)大城市停車(chē)現(xiàn)狀的調(diào)查，城市機(jī)動(dòng)車(chē)保有量與停車(chē)位之比平均為4.84：1，這一比值對(duì)于渴望“車(chē)者有其位”的車(chē)主來(lái)說(shuō)，形式不容樂(lè)觀。停車(chē)難產(chǎn)生最主要的原因是城市建設(shè)規(guī)劃上的準(zhǔn)備不足。上世紀(jì) 80 年代初期，北京市權(quán)威部門(mén)對(duì) 2000年北京汽車(chē)發(fā)展數(shù)的預(yù)測(cè)僅僅是 70 萬(wàn)80 萬(wàn)輛，而事實(shí)上到新世紀(jì)鐘聲敲響之前，北京市汽車(chē)總量則足足比預(yù)期多了 100 萬(wàn)輛，其中私人小客車(chē)的數(shù)量就高達(dá) 45 萬(wàn)輛。面對(duì)迅速發(fā)展的城市車(chē)流，停車(chē)設(shè)施建設(shè)的落后也就不足為奇。據(jù)建設(shè)部停車(chē)技術(shù)開(kāi)發(fā)推廣中心介紹，北京市停車(chē)設(shè)施的“欠賬”最保守估計(jì)應(yīng)為 2030。 機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備順應(yīng)市

14、場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，在市場(chǎng)需求的迫切影響下應(yīng)運(yùn)而生了，這一新生型設(shè)備一改傳統(tǒng)的停車(chē)場(chǎng)單層平面停放方法，向空中或地下發(fā)展，這在用地緊張，車(chē)多位少的狀況下，將車(chē)輛多層存放，在現(xiàn)代都市停車(chē)中將大顯身手。正如上海，北京，廣州停車(chē)問(wèn)題也來(lái)越突出，這就需要我們學(xué)機(jī)械的新一代，來(lái)為社會(huì)解決問(wèn)，和創(chuàng)造財(cái)富。 圖 1-1 停車(chē)現(xiàn)狀江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文21.2 國(guó)內(nèi)外立體停車(chē)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)外立體停車(chē)場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀日本從 20 世紀(jì) 50 年代中期開(kāi)始停車(chē)場(chǎng)問(wèn)題研究，1960 年建成了一座四個(gè)車(chē)位的圖 1-2 現(xiàn)代化停車(chē)段式立體停車(chē)場(chǎng)，60 年代末，僅東京市就引進(jìn)西歐技術(shù)建成了各種形式的立體停車(chē)場(chǎng) 40座，1971 年開(kāi)始發(fā)

15、展裝配自行式立體停車(chē)場(chǎng)。據(jù)日本建設(shè)廳調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在日本從事立體停車(chē)庫(kù)及其設(shè)備開(kāi)發(fā)、制造的公司約有 200 多家。目前日本已經(jīng)投入使用立體停車(chē)位超過(guò) 300 萬(wàn)個(gè)，其中以升降橫移式停車(chē)設(shè)備為主。對(duì)于日本，優(yōu)勢(shì)在多層升降橫移類(lèi)、垂直升降類(lèi)、水平循環(huán)類(lèi)、垂直循環(huán)類(lèi)、簡(jiǎn)易升降類(lèi)等產(chǎn)品上。韓國(guó)立體停車(chē)設(shè)備技術(shù)是日本技術(shù)的派生。產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步，80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為推廣使用階段。由于得到政府的高度重視，各種立體停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30% 左右。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家從事停車(chē)設(shè)備開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)比較早。較好的公司

16、有意大利 Sotefin、Interpark、德國(guó)Palis 等。由于歐洲國(guó)家土地資源比較富余，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不很突出，停車(chē)設(shè)備應(yīng)用量不是很大。多數(shù)為道堆垛式產(chǎn)品我國(guó)在 20 世紀(jì) 80 年代初開(kāi)始研制和使用立體停車(chē)場(chǎng)。90 年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用使用立體停車(chē)場(chǎng)。90 年代以來(lái)，隨著汽車(chē)工業(yè)和建筑業(yè)的發(fā)展，尤其是轎車(chē)進(jìn)入家庭后，立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用逐步推廣。到 2003 年底，我國(guó)已有 31 個(gè)省份的 56 個(gè)城市，興建了879 個(gè)立體停車(chē)庫(kù)，車(chē)位 8 萬(wàn)多個(gè)，其中有一半是用于住宅小區(qū)配套設(shè)施。而且，這些停車(chē)庫(kù)更多地集中在北京、上海、江蘇、浙江和

17、廣東等地。目前我國(guó)已經(jīng)形成了新興的停車(chē)行業(yè)，步入了引進(jìn)、開(kāi)發(fā)、制造、使用相結(jié)合的初步發(fā)展階段?，F(xiàn)在從事立體停車(chē)設(shè)備制造企業(yè)已有 30 余家。產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研制開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)技術(shù)水平有了很大的提高。如杭州西子石川島停車(chē)設(shè)備有限公司的 PCS 曳引式車(chē)庫(kù)屬于垂直升降立體停車(chē)場(chǎng)，變壓變頻（VVVF）驅(qū)動(dòng)和微機(jī)控制方式使整座車(chē)庫(kù)實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)、低噪音、低成本和高效二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)3 3率的運(yùn)行；采用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，內(nèi)置自動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)裝置，配以先進(jìn)的導(dǎo)航指示，無(wú)需司機(jī)倒車(chē)，存取方便、簡(jiǎn)易，即使是新手駕駛也可放心使用。目前立體停車(chē)場(chǎng)國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50% 以上 圖 1-3 二層停車(chē)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)和大專(zhuān)院校也開(kāi)始研究和開(kāi)發(fā)

18、符合國(guó)情的立體停車(chē)場(chǎng)。由于計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，由全電腦自動(dòng)控制，采用變頻調(diào)速技術(shù)的新一代立體停車(chē)場(chǎng)首先在日本、德國(guó)及美國(guó)興起。英國(guó)、法國(guó)、瑞士和韓國(guó)緊跟其后開(kāi)始仿效?，F(xiàn)在日本在停車(chē)場(chǎng)的技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)、制造、管理等方面的水平都處于國(guó)際領(lǐng)先地位，所建成的立體停車(chē)場(chǎng)的數(shù)量和容車(chē)量也居于世界前列。1.3 立體停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)立體停車(chē)場(chǎng)的發(fā)展趨勢(shì)停車(chē)問(wèn)題是一種社會(huì)環(huán)境問(wèn)題，是城市發(fā)展過(guò)程中客觀出現(xiàn)的社會(huì)現(xiàn)象。我國(guó)立體停車(chē)場(chǎng)的應(yīng)用與研究正處于起步階段，立體停車(chē)場(chǎng)行業(yè)在我國(guó)還是新興行業(yè)，建設(shè)的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，規(guī)模也不大，大型的主要進(jìn)口，小型的應(yīng)用還不廣泛，綜合國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求，可以斷定擁有高技

19、術(shù)含量、高附加值、采用機(jī)電一體化技術(shù)的立體停車(chē)場(chǎng)具有廣闊的市場(chǎng)前景。停車(chē)場(chǎng)不僅僅停放小型汽車(chē)，隨著不斷改進(jìn)，立體停車(chē)場(chǎng)的載車(chē)型也向大型、重型車(chē)輛發(fā)展，在日本正在設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)可以停放載重汽車(chē)、大客車(chē)的立體停車(chē)場(chǎng)，還有專(zhuān)門(mén)為家庭設(shè)計(jì)制造的家用型停車(chē)場(chǎng)，另外還有的停車(chē)場(chǎng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化管理。停車(chē)產(chǎn)業(yè)正向多元化方向發(fā)展，其停車(chē)場(chǎng)技術(shù)不單單是純粹的機(jī)械設(shè)備，它還包含了當(dāng)今建筑、機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的大量先進(jìn)技術(shù)。多層垂直再提升裝置日臻完善，如汽車(chē)出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車(chē)尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速靜態(tài)交通保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車(chē)泊位自動(dòng)跟蹤、鏈繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車(chē)安全檢

20、測(cè)、自動(dòng)消防滅火等。立體停車(chē)場(chǎng)的控制正向智能化方向發(fā)展，一些新技術(shù)正在迅速進(jìn)入該領(lǐng)域，如變頻技術(shù)、全電腦（多微機(jī)）控制系統(tǒng)、傳感技術(shù)、光纖通訊技術(shù)、垂直提升和水平平移機(jī)構(gòu)、IC卡的防偽技術(shù)、機(jī)電安全裝置系統(tǒng)、防火防盜系統(tǒng)、停電與電源故障的排除及處理系統(tǒng)等。對(duì)于全電腦自動(dòng)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，要設(shè)計(jì)專(zhuān)用硬件系統(tǒng)和開(kāi)發(fā)專(zhuān)用的軟件技jse術(shù)，使之適用于存取車(chē)全過(guò)程的管理和控制，尤其江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文4是對(duì)于“模塊”擱架式立體停車(chē)場(chǎng)的電梯調(diào)配，自動(dòng)送車(chē)找位、自動(dòng)平層，應(yīng)快捷、準(zhǔn)確、可靠。系統(tǒng)安全裝置的設(shè)置要與動(dòng)態(tài)過(guò)程安全檢測(cè)形成閉環(huán)，確保存取車(chē)過(guò)程的安全運(yùn)行。立體停車(chē)場(chǎng)越來(lái)越向著智能化、無(wú)人化操作方向發(fā)展

21、，而且結(jié)合當(dāng)今先進(jìn)的技術(shù)：自動(dòng)控制技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、傳感技術(shù)、報(bào)警裝置、防盜防火裝置等，立體停車(chē)場(chǎng)將成為一個(gè)獨(dú)立的高技術(shù)設(shè)備。與各種先進(jìn)技術(shù)的融合將促進(jìn)停車(chē)場(chǎng)向高技術(shù)方向發(fā)展，形成停車(chē)場(chǎng)產(chǎn)業(yè)。我國(guó)停車(chē)場(chǎng)的需求量會(huì)不斷增大，盡管我國(guó)立體停車(chē)設(shè)備工業(yè)起步較晚，但人們已經(jīng)認(rèn)識(shí)到立體停車(chē)場(chǎng)建設(shè)的必要性和緊迫性。而我國(guó)也開(kāi)始立體停車(chē)場(chǎng)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)，加之在控制、機(jī)械、電子等方面具有一定的基礎(chǔ)，相信我國(guó)的立體停車(chē)場(chǎng)技術(shù)會(huì)得到迅速發(fā)展1.4 社會(huì)調(diào)查：社會(huì)調(diào)查：經(jīng)過(guò)一個(gè)星期的在無(wú)錫社會(huì)調(diào)查，發(fā)現(xiàn)在無(wú)錫特別是崇安區(qū)、北塘區(qū)等一些繁華的地段，停車(chē)難的問(wèn)題十分突出。比如一家大的酒店，因?yàn)榈厣蠘菍友b

22、修或重新蓋的，但地下車(chē)庫(kù)是舊的也不易翻改，以至于賓館門(mén)前停了 11 輛車(chē)，排列無(wú)序且影響生意。再例如一座比較老的社區(qū)。里面空間狹小，他所擁有的車(chē)的數(shù)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒(méi)有一些新的社區(qū)多，根據(jù)采訪的幾位居民說(shuō)，不愿意買(mǎi)車(chē)的最大因素是買(mǎi)了車(chē)無(wú)處停放社區(qū)停車(chē)空間小，且沒(méi)有地下車(chē)庫(kù)。在無(wú)錫特別是一些繁華地段很多車(chē)是停放在馬路邊上，而那些區(qū)域是明令禁止不允許停車(chē)的，不僅使馬路因此變得狹窄，而且影響了無(wú)錫的市容。除以上停車(chē)難的調(diào)查，無(wú)錫也有很多的公共的停車(chē)場(chǎng)，但是無(wú)錫公共停車(chē)場(chǎng)還是老式只在地面停車(chē)，而使得大量立體空間遭到浪費(fèi)。在無(wú)錫立體車(chē)庫(kù)還沒(méi)有普及，只有在無(wú)錫中醫(yī)院有一三層升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)和無(wú)錫婦幼醫(yī)院的一個(gè)三

23、層立體車(chē)庫(kù)和地下車(chē)場(chǎng)的二層升降橫移式立體車(chē)庫(kù)。通過(guò)此調(diào)查發(fā)現(xiàn)無(wú)錫停車(chē)難的現(xiàn)狀并且立體車(chē)庫(kù)能提高無(wú)錫停車(chē)潛力的 70%y 以上，是解決無(wú)錫停車(chē)難的好方法。對(duì)一地下車(chē)庫(kù)進(jìn)行立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)圖 1-4 地下車(chē)庫(kù)方案選擇方案選擇立體車(chē)庫(kù) 排列方式二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)5 5圖 2-5 方案一空間利用 ：14*2=28 輛圖 2-6 方案二空間利用 11*2=22 輛空間利用率低圖 2-7 方案三空間利用 15*2=30 輛機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)復(fù)雜綜上 選擇方案一汽車(chē)的最大參數(shù)汽車(chē)的最大參數(shù) 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文6 圖 2-8有表一得出 : 車(chē)的最大長(zhǎng)度：5300mm 車(chē)的最大寬度：2000mm 車(chē)的最大高度：1550mm

24、 車(chē)的最大重量：2200kg 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)7 7江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文8 第第 2 2 章章 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)2.1 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)結(jié)構(gòu)2.1.1 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)簡(jiǎn)介圖 2-1 二層側(cè)翻式停車(chē)原理圖1 1 、車(chē)庫(kù)的基本原理、車(chē)庫(kù)的基本原理側(cè)翻式立體停車(chē)設(shè)備是利用兩塊載車(chē)板的平移和升降來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛安放的停車(chē)設(shè)備。1、2 層停車(chē)設(shè)備無(wú)需基建 2、操作簡(jiǎn)單，方便 3、充分利用空間，一個(gè)車(chē)位能停兩輛車(chē)。地面的車(chē)位，只需駕駛員開(kāi)上在 側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)工作原理圖車(chē)板由，離開(kāi)，有機(jī)器自動(dòng)放入車(chē)位，實(shí)現(xiàn)停車(chē)。上車(chē)位由四桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)車(chē)板的

25、上下平行移動(dòng)，由駕駛員開(kāi)上載車(chē)板，離開(kāi)車(chē)板。側(cè)翻式停車(chē)設(shè)備對(duì)場(chǎng)地的適應(yīng)性強(qiáng)，介紹系統(tǒng)各機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意的組合、排列，規(guī)?？纱罂尚。瑢?duì)土建的要求比較低，因此，應(yīng)用非常廣泛。2 2、立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能、立體車(chē)庫(kù)機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu)和功能 結(jié)構(gòu)框架結(jié)構(gòu)框架立體車(chē)庫(kù)一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車(chē)庫(kù)中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)(如圖2.0所示)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)：A. 可靠性高可靠性高鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過(guò)程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材組織均勻，接近于各向同性勻質(zhì)體;鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對(duì)材料性能所作的基本假

26、定符合較好;鋼結(jié)構(gòu)的實(shí)際工作性能比較符合目前采用的理論計(jì)算結(jié)果，計(jì)算結(jié)果可靠，所以說(shuō)鋼結(jié)構(gòu)的可靠性高二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)9 9B. 材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小材料的強(qiáng)度高，鋼結(jié)構(gòu)自重小與混凝土等材料相比，雖然鋼材的重力密度大，但它的強(qiáng)度和彈性模量較高，而且強(qiáng)度與重力密度之比也高得多。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。C.材料的塑性和韌性好材料的塑性和韌性好. 鋼材的塑性好，鋼結(jié)構(gòu)在一般條件不會(huì)因超載等而突然斷裂。破壞前一般都會(huì)產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā)生。鋼材的韌性好，鋼結(jié)構(gòu)對(duì)動(dòng)力荷載的適應(yīng)性強(qiáng)，具有良好的吸能能力，

27、抗震性能優(yōu)越。D. 鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)制造簡(jiǎn)便，施工工期短鋼結(jié)構(gòu)一般在專(zhuān)業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。構(gòu)件制造完成后，運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)拼裝成結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。施工工期短，可盡快發(fā)揮投資的經(jīng)濟(jì)效益。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。E. 鋼結(jié)構(gòu)密閉性好鋼結(jié)構(gòu)密閉性好鋼結(jié)構(gòu)采用焊接連接可制成水密性和氣密性較好的常壓和高壓結(jié)構(gòu)、管道等。F. 鋼材的耐銹蝕性差鋼材的耐銹蝕性差在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹

28、涂料，銹蝕問(wèn)題并不嚴(yán)重。立體車(chē)庫(kù)多在沒(méi)有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對(duì)鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。結(jié)構(gòu)主體采用熱制H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 上載車(chē)板及其提升系統(tǒng)上載車(chē)板及其提升系統(tǒng)每塊上載車(chē)板都配有一套獨(dú)立的液壓系統(tǒng)系統(tǒng)。液壓缸收縮時(shí)上載車(chē)板放下，液壓缸伸出時(shí)上載車(chē)板升起。根據(jù)車(chē)板的重量和車(chē)的重量設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)和選擇液壓泵。根據(jù)車(chē)身高度確定上下載車(chē)板間的距離，根據(jù)最大車(chē)長(zhǎng)設(shè)計(jì)車(chē)板的長(zhǎng)寬，校核強(qiáng)度和剛度設(shè)計(jì)車(chē)板的厚度。 下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)下載車(chē)板及其橫移系統(tǒng)由于下載車(chē)板不需鉸鏈，所以為了節(jié)省材料，下載車(chē)板比上載車(chē)板要短。每塊下載車(chē)

29、板江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文10后部都配有一套獨(dú)立的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，藏于載車(chē)板內(nèi)。在下載車(chē)板底部裝有四只鋼輪，停車(chē)圖2-2 停車(chē)板可以在導(dǎo)軌上行走。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長(zhǎng)傳動(dòng)軸上的主動(dòng)鋼輪在導(dǎo)軌上滾動(dòng)行走從而使下載車(chē)板作橫向平移運(yùn)動(dòng)。根據(jù)載車(chē)板及車(chē)輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移液壓泵的功率。 安全裝置安全裝置上載車(chē)板上裝有上下行程極限開(kāi)關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車(chē)板上停位之間，在縱梁兩測(cè)各裝兩只掛鉤，上載車(chē)板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車(chē)板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動(dòng)套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動(dòng)器慢釋放后，上載車(chē)板在汽車(chē)和載車(chē)板

30、本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車(chē)。另外也防止制動(dòng)器一旦失靈，上載車(chē)板從上停車(chē)位墜落，砸壞下層汽車(chē)。下載車(chē)板的安全裝置主要是行程極限開(kāi)關(guān)和防碰撞板。行程極限開(kāi)關(guān)的作用是使載車(chē)板橫移到位后自動(dòng)停止。防碰撞板的作用是：下載車(chē)板橫移時(shí)，如果碰撞到人、遺留行李或車(chē)主寵物時(shí)，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 圖2-3 防脫鉤 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車(chē)設(shè)備的控制系統(tǒng)采用PLC 可編程序控制器控制，主要有手動(dòng)、自動(dòng)、復(fù)位、急停四種控制方法。自動(dòng)控制應(yīng)用于平時(shí)的正常工作狀態(tài)，手動(dòng)控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場(chǎng)合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場(chǎng)合。對(duì)于本文中所列的7車(chē)位升降橫移式立體停車(chē)設(shè)

31、備，PLC 主要要控制液壓的伸縮轉(zhuǎn)。此外要控制上層車(chē)位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報(bào)警顯示裝置等。2.1.2 立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)立體車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)在側(cè)翻式式立體車(chē)庫(kù)中其主要結(jié)構(gòu)是鋼結(jié)構(gòu)，有兩部分：主體框架部分和載車(chē)板部分。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。載車(chē)板部分的鋼結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，其框架部分為數(shù)段矩形方鋼對(duì)焊而成，其它輔助結(jié)構(gòu)則以角焊代之。焊接和螺栓連接是車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量?jī)?yōu)劣將直接影響車(chē)庫(kù)整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。立體車(chē)庫(kù)在連接過(guò)程

32、中主要運(yùn)用對(duì)焊、角焊和螺栓連接。二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)1111A. 焊縫金屬宜于基本金屬相適應(yīng)，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，可采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。B. 在設(shè)計(jì)中，不得任意加大焊縫，避免焊縫立體交叉和在一處集中大量焊縫，同時(shí)，焊縫的布置應(yīng)盡可能對(duì)稱(chēng)于構(gòu)件的重心。C. 對(duì)接焊縫的坡口形式，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸和埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸的要求選用。D. 在對(duì)接焊縫的拼接處，當(dāng)焊接的寬度不同或厚度相差4mm以上時(shí)，應(yīng)分別在寬度方向或厚度方向，從一側(cè)或兩側(cè)做成坡度不大于1/4的斜角，當(dāng)厚度不同時(shí)，焊縫坡口形式應(yīng)根據(jù)較薄焊件厚度選定基本形式與尺寸。E

33、. 當(dāng)采用不焊透的對(duì)接焊縫時(shí)，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度不得小于，t為坡口所在焊件的較大厚度。在承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，垂直于受力eht5 . 1方向的焊縫不宜采用不焊透的對(duì)接焊縫。F. 角焊縫兩焊腳邊的夾角a一般為90度(直角角焊縫)。夾角a120度或a6mm時(shí)，。圓mmt6thfmmthf)21 (孔或槽孔內(nèi)的焊縫焊角尺寸不宜大于圓孔直徑或槽孔短徑的1/3。 （3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時(shí)，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚 （4）側(cè)面腳焊縫或正面腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不得小于和 4mm。fh8 （5）側(cè)面

34、腳焊縫的計(jì)算長(zhǎng)度不宜大于 60h(承受靜力荷載或間接承受動(dòng)荷時(shí)或 40h(承受動(dòng)力載荷時(shí));當(dāng)大于上述數(shù)值時(shí)，其超過(guò)部分在計(jì)算中不予考慮。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長(zhǎng)分布時(shí)，其計(jì)算長(zhǎng)度不受此限。 H.在直接承受動(dòng)力載荷的結(jié)構(gòu)中，角焊縫表面應(yīng)做成直線形或凹形。焊腳尺寸的比例：對(duì)正面腳焊縫宜為 1：1.5(長(zhǎng)邊順應(yīng)力方向);對(duì)側(cè)面腳焊縫應(yīng)為 1:1。 I. 在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。斷續(xù)焊接之間的凈距，不應(yīng)大于巧 t(對(duì)受壓焊件)或 30t(對(duì)受拉構(gòu)件)，t 為較薄焊件厚度。 J. 當(dāng)角焊縫的端部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角處作長(zhǎng)度為的繞腳焊時(shí)，轉(zhuǎn)角處必須連續(xù)施焊。fh2江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文122.2 鋼

35、結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和校核鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和校核2.2.1 三維圖形三維圖形設(shè)計(jì)的停車(chē)機(jī)構(gòu)的三維圖圖 2-4 三維圖2.2.2 立柱的設(shè)計(jì)立柱的設(shè)計(jì)A. 按強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì)按強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計(jì) 安全系數(shù)取 2立柱截面所受到的壓強(qiáng) 為： 26250FPNS 從而的到立柱受力： 6250FspN面積為 622110SmB. 剛度的校核剛度的校核 由于 0 0 不存在彎矩C. 穩(wěn)定性的計(jì)算校核穩(wěn)定性的計(jì)算校核 22crEIFl （2-1） 長(zhǎng)度 l 為：2 m ， 彈性模量 E 為：196-216 Gp ，慣性矩 I 為 855 4cm 二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)1313 工字鋼的計(jì)算算： 方鋼： 312zbhI （2-2） 方鋼

36、的慣性矩為 842.410zmI 圓鋼的計(jì)算： 464zdI （2-3） 圓鋼的慣性矩為 4842.46410zdmI 求 h 或 d 方鋼高度： 242120.02331crhmElF圓鋼直徑： 243640.0266crdmElF工字鋼慣性矩：則 842.410zcmI 圖 2-5 工字鋼受力D. 工字鋼設(shè)計(jì)和計(jì)算工字鋼設(shè)計(jì)和計(jì)算鋼板材料取 45#鋼 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文14屈服極限： 353sMpa ;強(qiáng)度極限： 593bMpa ; 需用應(yīng)力： 176.52sMpa 受力為 ： 625 106250FN 允許面積為： 523.5410FSm顯然剛度是滿足的穩(wěn)定性: 22crEIFl （2

37、-4）取允許臨界應(yīng)力為： 162500crNF 彈性模量為： 210EGpa 允許臨界應(yīng)力為： 225000crNF 慣性矩為 ： 8441.51.510Imcm 4330ycmI根據(jù)上述 選取立柱材料 10 號(hào)工字鋼綜合各種因素我選取液壓作為此停車(chē)機(jī)構(gòu)的主要?jiǎng)恿敯宓脑O(shè)計(jì)：周界應(yīng)力的計(jì)算： 20.334tPh （2-5）選擇厚度 h 為 20 mm 的鋼板， 壓強(qiáng)為 6250N 計(jì)算得周界得： 5.22tMpa二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)1515中心應(yīng)力的計(jì)算： 2max0.63ln1.16rtprhh （2-6） 根據(jù)（2-6）得 最大應(yīng)力為： max147.76Mpa 允許應(yīng)力為： max176.

38、5147.7 底板的設(shè)計(jì)計(jì)算同上 因底板較頂板短,所以條件也校核計(jì)算滿足2.3 液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核液壓缸的設(shè)計(jì)計(jì)算和校核2.3.1 主液壓缸主液壓缸 1 1 的設(shè)計(jì)計(jì)算的設(shè)計(jì)計(jì)算外負(fù)載力 F 為 3.33410 N慣性負(fù)載可以忽略阻力負(fù)載可以忽略最大負(fù)載取 410N2-6 液壓負(fù)載圖左右運(yùn)動(dòng)速度相等 推出 D=2 因?yàn)槎幼畲蟮耐＼?chē)機(jī)構(gòu)的最大的負(fù)載是 33000N，液壓系統(tǒng)的易取 P1=10 MPa取背壓 p2=0.4 mpa 取密封圈 m=0.94，用 V 形密封圈 =2液壓缸的面積計(jì)算： 322pp10FAm ） 32110Am A 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文16液壓缸直徑 ： 4 10.0

39、677ADm 0.7070.048dDm直徑按國(guó)標(biāo) GB2348-80 圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得 D=0.07m ； d=0.05m有效面積 2210.00384ADm 有效面積 22)20.0244AdD;校驗(yàn)活塞稈直徑活塞桿材料是 45#許用應(yīng)力 423.571.4bMpa ； 43.510FN ； 593b Mpa 4 F0.01025dm所以 d 滿足條件缸蓋固定螺釘?shù)男：?5.20.0071 skfmzd ； 1.12 1.5k ； 6k ， 6, 252.141.4szmpa 穩(wěn)定性校核 取 x=1.2 m kkFFn ； 222121.20.6XXL; 46323.6JD ； 220.

40、0190.0707mA（）, kj0.013ymk ； 1290 56.9290klr 21()kkfAdlFr=64.510222321.20.64XXL二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)1717 maxkFF穩(wěn)定性符合直徑去 18.2mm 的 15 號(hào)冷拔無(wú)縫鋼管。油箱 156.7pvLq 取標(biāo)準(zhǔn)值： 250vL2.3.2 液壓缸液壓缸 2 2 的設(shè)計(jì)計(jì)算：的設(shè)計(jì)計(jì)算：由于采用鋼對(duì)鋼的磨察選磨察系數(shù)：0.242橫向受力為：F=2500605010=6050N外負(fù)載 F=3025N慣性負(fù)載可以忽略阻力負(fù)載可以忽略最大負(fù)載取 F=3025N左右運(yùn)動(dòng)速度相等 D=2因?yàn)槎幼畲蟮耐＼?chē)機(jī)構(gòu)的最大的負(fù)載是 3025

41、N，液壓系統(tǒng)的易取 P1=10 MPa。取背壓 p2=0.4 mpa 。有稈壓力應(yīng)略大于無(wú)稈壓力應(yīng)為 0.3Mpa。取 V 形密封圈。取密封圈 m=0.94，用 V 形密封圈。 122AA液壓缸的面積計(jì)算： 6212328.3810FApp2m 6212656.7510 mAA液壓缸直徑 140.041DmA 0.7070.029dDm直徑按國(guó)標(biāo) GB2348-80 圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值得 為 D=40 m d=28 m表 2-1 液壓缸壓力、流量和功率值負(fù)載/(N)回油缸壓力/(Mpa)進(jìn)油缸壓力/(Mpa)輸入流量/（31m s）輸出功率/（）30250.65.230.0657100.034液

42、壓泵的選擇 15.20.80.56.5MpaPP江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文18 3.94 1.054.13 / minpLq校驗(yàn)活塞稈直徑活塞桿材料是 45# 423.571.4bMpa ； 43.510FN,； 593b Mpa ； 40.003Fdm 所以 d 滿足條件 缸蓋固定螺釘?shù)男：?5.20.017KFdmz ； 1.12 1.5k ； 6k ； 6, 252.141.4szmpa 穩(wěn)定性校核 2L 取 kkFFn ； 122lr ； 122lr ； 190； 220.031RjmAr 122lr 25222.810kEJNFl 穩(wěn)定2.3.2 液壓缸液壓缸 3、4 的設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)支撐板處

43、的液壓缸 最大的受力： 100FN ； 0.96 進(jìn)過(guò)計(jì)算 30Dmm ； 0.70721.21dDm 直徑按照家標(biāo)準(zhǔn) GB2348-80 圓整成就近標(biāo)準(zhǔn)值圓整 缸徑 D=32 ； 稈頸 d=22. 經(jīng)驗(yàn)算 缸蓋固定螺釘滿足強(qiáng)度要求液壓缸的穩(wěn)定性滿足要求2.3.3 液壓控制系統(tǒng)概述液壓控制系統(tǒng)概述本機(jī)采用三相交流 380V、50Hz 電源，控制電壓交流 220V 和信號(hào)中路，電壓 6.3V 是通過(guò)控制變壓器得到的。二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)1919當(dāng)?shù)装逋瞥鰰r(shí) YV1 和 YV3 接通當(dāng)液壓缸達(dá)到極限位置后，YV1 和 YV3 斷開(kāi)按下按鈕 2 時(shí)，底板收回，此時(shí) YV2 和 YV4 接通。當(dāng)達(dá)到極限

44、位置時(shí) YV2 和 YV4 斷開(kāi) 在底板復(fù)位后，允許按鈕 3 按下，YV5 和 YV7 接通，此時(shí)上底板放下。當(dāng)達(dá)到半圓位置時(shí)，YV9 和 YV11 放下。當(dāng)達(dá)到極限位置時(shí) YV5 和 YV7 斷開(kāi)同時(shí) YV9 和 YV11 斷開(kāi)此時(shí)允許按鈕 4 按下。當(dāng)車(chē)停放正確后 YV6 和 YV8 接通，上頂板復(fù)位。同時(shí) YV10 和 YV12 接通， 圖 2-2 液壓系統(tǒng)支撐板復(fù)位。當(dāng)?shù)竭_(dá)極限位置后。允許按鈕 1 按下。往復(fù)循環(huán)。 表 2-2 液壓的閥的選擇序號(hào)元件名稱(chēng)估計(jì)通過(guò)流量（L/min）型號(hào)規(guī)格1網(wǎng)式過(guò)濾器56Wu-160*18040 壓力，0.01Mpa2三位四通換向閥21.634BY-H1

45、0B-T壓力 35mpa江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文203三位四通換向閥21.634BY-H10B-T壓力 35mpa4三位四通換向閥2034BO-H10B-T壓力 30mpa5三位四通換向閥2034BO-H10B-T壓力 30mpa6三位四通換向閥11.534BO-H10B-T壓力 20mpa7三位四通換向閥11.534BO-H10B-T壓力 20mpa8液控單向節(jié)流閥20Z2FS10壓力 20mpa9液控單向節(jié)流閥20Z2FS10壓力 20mpa10液控單向節(jié)流閥20Z2FS10壓力 20mpa11液控單向節(jié)流閥20Z2FS10壓力 20mpa12液控單向節(jié)流閥10Z2FS9壓力 10mpa13液

46、控單向節(jié)流閥10Z2FS9壓力 10mpa14壓力表開(kāi)關(guān) -KFL-10E10mpa15壓力繼電器 -DP1-63B8.5-35mpa二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)212116油箱 - 第第3章章 立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)整體設(shè)計(jì)整個(gè)車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)由一臺(tái) PLC 對(duì)車(chē)庫(kù)進(jìn)行統(tǒng)一的管理和監(jiān)控，通過(guò) PLC 控制載車(chē)板縱橫傳動(dòng)裝置以完成對(duì)車(chē)輛的存取操作。各車(chē)位內(nèi)車(chē)輛的調(diào)入調(diào)出由 PLC 根據(jù)當(dāng)前各車(chē)位的車(chē)輛存放情況，按照相應(yīng)的調(diào)度策略調(diào)度車(chē)輛進(jìn)出。立體車(chē)庫(kù)的自動(dòng)存取車(chē)控制系統(tǒng)包括弱電與強(qiáng)電兩套系統(tǒng)。弱電系統(tǒng)主要包括各種信號(hào)的采集、報(bào)警與控制輸出。PLC

47、 輸出信號(hào)給接觸器線圈，控制接觸器的接通與關(guān)斷。強(qiáng)電系統(tǒng)包括載車(chē)板電機(jī)控制線路、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器、到位限位及載車(chē)板的上下行程限位。車(chē)庫(kù)采用車(chē)位檢測(cè)裝置代替人工找位，用升降裝置輸送汽車(chē)到位。系統(tǒng)在面板處設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，按下急停開(kāi)關(guān)，斷掉所有電機(jī)的電源，使載車(chē)盤(pán)無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，以保護(hù)人員及設(shè)備的安全。系統(tǒng)輸出控制信號(hào)包括控制電機(jī)運(yùn)行方向信號(hào)，控制電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，控制電磁鐵得、失電信號(hào)，控制燈光報(bào)警信號(hào)，控制車(chē)庫(kù)照明信號(hào)。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)是一種比較典型的跨學(xué)科機(jī)電一體化產(chǎn)品，集機(jī)械、電子、信息技術(shù)圖 3-1 控制概圖于一體。其中，電子技術(shù)、信息技術(shù)和傳感技術(shù)的合理運(yùn)用與組合構(gòu)成了車(chē)庫(kù)的

48、控制系江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文22統(tǒng)。升降橫移式立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)是整個(gè)車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的重要組成部分，也是車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的核心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是“四肢” ，框架是“軀體” ，那么控制系統(tǒng)就是“大腦” 。它指揮著車(chē)庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。側(cè)翻式立體車(chē)庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面) 圖 3-2 控制圖把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車(chē)庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如由于 PLC 的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車(chē)庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能

49、化要求程度高、多車(chē)尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車(chē)庫(kù)中。PLC 的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。3.2 檢測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn)：檢測(cè)點(diǎn)與控制點(diǎn)：1.檢測(cè)點(diǎn)分布(1) 載車(chē)板上汽車(chē)停放到位否檢測(cè) 采用光電開(kāi)關(guān)在底層進(jìn)行掃描檢測(cè)。光電開(kāi)關(guān)的接收器和發(fā)射器分別安裝在底層左右兩邊， 在載車(chē)板前后位置均進(jìn)行檢測(cè)， 當(dāng)有車(chē)輛停放不到位時(shí)， 車(chē)就把光電關(guān)光源擋住，此時(shí)系統(tǒng)不能動(dòng)作， 只有車(chē)輛停放到位后， 系統(tǒng)才能正常工作。(2) 載車(chē)板上有無(wú)車(chē)檢測(cè)在每個(gè)載車(chē)板上的一條對(duì)角線上安放一套光電開(kāi)關(guān)， 用于檢測(cè)載車(chē)板上有無(wú)車(chē)。(3) 載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè)只有下層載車(chē)板有平移運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)車(chē)位上分別安裝一只限位開(kāi)關(guān)， 用于檢

50、測(cè)載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。(4) 載車(chē)板升降是否到位檢測(cè)只有上層載車(chē)板有升降運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)載車(chē)板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開(kāi)關(guān)， 用于檢測(cè)載車(chē)板下降和上升是否到位。(5) 上層載車(chē)板吊鉤是否掛好檢測(cè)控制吊鉤動(dòng)作的電磁鐵上有一反饋信號(hào)， 可用于指示吊鉤是否已把載車(chē)板掛好。二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)23233.3 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì)PLC 接線設(shè)計(jì)：在側(cè)翻式立體停車(chē)庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是 圖 3-3 三相開(kāi)關(guān) 車(chē)庫(kù)內(nèi)的橫移液壓和側(cè)翻液壓，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，其次是車(chē)庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了

51、保證載車(chē)板能橫移到預(yù)定位置以及載車(chē)板能上升或下降到指定位置，采用了行程開(kāi)關(guān)。為了判斷載車(chē)板上有無(wú)車(chē)輛，采用了光電開(kāi)關(guān)。同時(shí)在車(chē)庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，其簡(jiǎn)化接線圖江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文24 圖3-4 簡(jiǎn)化PLC接線圖 電機(jī)控制及接線設(shè)計(jì)：在存取車(chē)時(shí)車(chē)位的升降不能同時(shí)進(jìn)行，車(chē)位的升降和橫移也不能同時(shí)進(jìn)行，這兩個(gè)動(dòng)作必須是互鎖的，即當(dāng)上層車(chē)位在升降時(shí)，地面層車(chē)位不能移動(dòng)，反之亦然，并且上層車(chē)位每次只能有一個(gè)車(chē)位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)這些在程序中可采用聯(lián)鎖和互鎖的方法來(lái)解決。 (1）初始化程序提出系統(tǒng)的控制信息，掃描各到位開(kāi)關(guān)信號(hào)；(2）主控制程序按照進(jìn)車(chē)優(yōu)先的原則，將最多的車(chē)位

52、保持在進(jìn)車(chē)位置。每個(gè)載車(chē)板運(yùn)動(dòng)之前，需要先判斷目的地是否有空位，有空位才可以動(dòng)作，前后動(dòng)作互鎖。判斷是否有空位是根據(jù)橫移電機(jī)所對(duì)應(yīng)的到位行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作信息來(lái)確定的。液壓升降系統(tǒng)啟、停動(dòng)作也是根據(jù)相應(yīng)的到位行程開(kāi)關(guān)來(lái)確定；(3）故障報(bào)警程序故障報(bào)警程序能夠?qū)崟r(shí)地采集設(shè)備異常信息，及時(shí)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，提醒司機(jī)和管理人員進(jìn)行處理。若在程序執(zhí)行過(guò)程中，有人、物侵入車(chē)庫(kù)空間或車(chē)輛超長(zhǎng)，PLC將按照閉鎖關(guān)系停止設(shè)備運(yùn)行，同時(shí)發(fā)出故障報(bào)警。該程序完整而高效的完成了二層升降平移式車(chē)庫(kù)全部動(dòng)作，具有安全可靠性。完全達(dá)到了作為民用機(jī)電一體化設(shè)備所應(yīng)具備的條件，充分發(fā)揮了它的作用。控制程序采用模塊化編程形式， 車(chē)位

53、運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊， 這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度， 方便了程序的修改， 而且為車(chē)位的拓展提供了便利條件。整二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)2525個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車(chē)按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、空車(chē)位號(hào)與移動(dòng)車(chē)位號(hào)賦值程序模塊、載車(chē)板平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開(kāi)關(guān)子程序模塊、載車(chē)板升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模塊。程序所用狀態(tài)元件、定時(shí)器及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器均選用具有掉電保護(hù)功能的元件， 當(dāng)系統(tǒng)掉電時(shí)元件保持掉電前的狀態(tài)， 以保存現(xiàn)場(chǎng)信息， 待上電后繼續(xù)完成被中斷的動(dòng)作當(dāng)發(fā)生意外情況時(shí)， 按下急停按鈕中止系統(tǒng)的運(yùn)行并保存現(xiàn)場(chǎng)斷點(diǎn)信息當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)

54、械故障時(shí)， 如電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱時(shí)自動(dòng)中止系統(tǒng)運(yùn)行， 并發(fā)出聲光報(bào)警， 同時(shí)系統(tǒng)轉(zhuǎn)人手動(dòng)方式進(jìn)行故障處理。所謂輸入輸出點(diǎn)定義是指整體輸入輸出點(diǎn)的分布和每個(gè)輸入輸出點(diǎn)的名稱(chēng)定義，它們會(huì)給程序的編制、系統(tǒng)的調(diào)試和文本的打印等帶來(lái)很多方便。因?yàn)楸鞠到y(tǒng)是對(duì)開(kāi)關(guān)量控制的應(yīng)用系統(tǒng)，并對(duì)控制速度要求不高，選用一般的可編程序控制器，其具有的自診斷功能和采用的循環(huán)掃描工作方式完全能滿足要求。本系統(tǒng)輸入端有自動(dòng)/手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，自動(dòng)工作時(shí)有總開(kāi)、總停按鈕，有上、下、左、右移動(dòng)按鈕，車(chē)位號(hào)信號(hào)輸入若干。輸出端需要控制 9 臺(tái)電機(jī)(4 臺(tái)橫移小電機(jī)和 5 臺(tái)升降大電機(jī))，加上一些用于人機(jī)交流及安全檢測(cè)的數(shù)字量輸入輸出，如數(shù)

55、字鍵盤(pán)輸入、LED 數(shù)碼顯示、安全檢測(cè)、及各種操作按鈕等。再考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，選用 OMRON 公司的 CZOOH 系列的 160 點(diǎn)可編程序控制器(96 個(gè)信號(hào)輸入點(diǎn)，64 個(gè)繼電器輸出點(diǎn))完全滿足容量的要求。我們?cè)诜峙漭斎胼敵鳇c(diǎn)時(shí)按照控制功能分段，相同功能的輸入板和輸出板組成一組。一般情況下輸入點(diǎn)與輸入信號(hào)，輸出點(diǎn)與輸出控制一對(duì)應(yīng)。分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)。在本系統(tǒng)中報(bào)警器是幾個(gè)信號(hào)共用一個(gè)輸出點(diǎn)，各報(bào)警因素邏輯關(guān)系并聯(lián)后接到報(bào)警輸出點(diǎn)。升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)的具體分布可按表 3.1 和表 3.2 進(jìn)行，該表按照輸入、輸出部分不可重

56、疊來(lái)排的。主程序如下所示：0001000200030000000100020003000400050006000700080009001000110012001300140015001600170018001900200021002200230024002500260027LDORAND NOTAND NOTOUTOUTLDSBS(91)LDMOV(21)HROOMOV(21)HR01MOV(21)HR03LDNOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NOTAND NO

57、TAND NOTAND NOT00000231150000100409017112311500409#00050040800100100500308003090031000311003120031300314003150040000401004020040300404004050040600407啟動(dòng)按鈕總停按鈕手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)運(yùn)行指示燈手動(dòng)與自動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)手動(dòng)與自動(dòng)切換賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序光電開(kāi)關(guān)江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文26003300340035003600370028002900300158015901600161016201630164016501660167016801690170017

58、10172017301740175017601770178AND NOTOUTOUTLD 23010MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23009LD 23009SBS(91)LD 00012OR 23008AND 23113AND 23115AND NOTSBS(91)OUT 23008LD 23008MOV(21)HR03MOV(21)HR04SBS(91)OUT 23007LD 23007SBS(91) 004082311423113001005#0003#000200013#0001001006#0003#0002賦值按鈕自動(dòng)運(yùn)行程序車(chē)停好否指示燈由于篇幅

59、有限，其他子程序不另外介紹。 3.4 電氣安全電氣安全裝置裝置1、設(shè)有斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)：在主電源發(fā)生缺相，設(shè)備發(fā)生斷相、反相時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作切斷設(shè)備主電源。實(shí)際線路如圖3-5。 圖3-5 斷電、缺相、斷相和相序保護(hù)線路2、延時(shí)保護(hù)：當(dāng)車(chē)停不進(jìn)設(shè)備時(shí)，設(shè)備將自動(dòng)停止任何操作。試進(jìn)入（設(shè)定）三次自動(dòng)停止，處于保護(hù)狀態(tài)，停止任何操作。二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)27273、防人、異物誤闖入紅外線檢測(cè)裝置：設(shè)置自動(dòng)鎖閉系統(tǒng)，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如有人或異物進(jìn)入設(shè)備中，設(shè)備將會(huì)自動(dòng)急停。待人員或異物離開(kāi)設(shè)備后，按動(dòng)“復(fù)位”按鈕，設(shè)備將恢復(fù)運(yùn)行。保證設(shè)備安全運(yùn)轉(zhuǎn)，以防誤傷人員。用光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)。實(shí)際光電開(kāi)關(guān) 圖3-

60、6 光電防護(hù)裝置 4、車(chē)輛定位：載車(chē)板的末端裝有前、后、左、右限位裝置。實(shí)際裝置。 5、防止載車(chē)板墜落裝置：設(shè)置防墜落裝置，載載車(chē)板運(yùn)行到停車(chē)位后，為防止載車(chē)板因故突然落下，設(shè)防止墜落裝置，保證入庫(kù)車(chē)輛安全。6、汽車(chē)長(zhǎng)度限制裝置：設(shè)置超長(zhǎng)光電檢測(cè)裝置。當(dāng)進(jìn)入設(shè)備的車(chē)輛超過(guò)適停車(chē)輛尺寸時(shí)，設(shè)備自動(dòng)鎖閉并報(bào)警提示。7、緊急停止裝置：設(shè)置緊急制動(dòng)開(kāi)關(guān)，當(dāng)出現(xiàn)異常情況時(shí)，能使停車(chē)設(shè)備立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。如圖4操作界面圖上的紅色按鈕。8、防止超限運(yùn)行裝置：設(shè)置限位開(kāi)關(guān)，包括，上限位開(kāi)關(guān)，下限位開(kāi)關(guān)，左限位開(kāi)關(guān)，右限位開(kāi)關(guān)，極限開(kāi)關(guān)等。當(dāng)?shù)轿婚_(kāi)關(guān)出現(xiàn)故障時(shí)，超限位開(kāi)關(guān)能使設(shè)備停止工作。實(shí)際設(shè)備圖3-7 設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)

61、信號(hào)顯示裝置江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文289、警示燈及警示蜂鳴器：設(shè)置設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)顯示。提示設(shè)備處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)及對(duì)異常情況報(bào)警。 10、電機(jī)自帶剎車(chē)裝置：防止載車(chē)板自動(dòng)滑。二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)2929 圖3-8 停車(chē)防滑裝置 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文30 第第 4 章章 結(jié)論與展望結(jié)論與展望4.1 結(jié)論結(jié)論隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的騰飛，城市化進(jìn)程加快，汽車(chē)越來(lái)越快的走進(jìn)工薪階層家庭，而土地越來(lái)越緊缺的情況下，為解決城市停車(chē)難的問(wèn)題，立體車(chē)庫(kù)是必然出路。我國(guó)立體車(chē)庫(kù)發(fā)展雖經(jīng)歷了十來(lái)年的發(fā)展，但仍處于初級(jí)的停車(chē)功能，是最原始的使用階段，它的設(shè)計(jì)水平、經(jīng)濟(jì)價(jià)值還有待于完善和開(kāi)發(fā)。為此對(duì)立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)方案優(yōu)化具有重大的現(xiàn)實(shí)意義

62、和潛在的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)效益。本文在參閱了國(guó)內(nèi)外有關(guān)立體停車(chē)庫(kù)的大量資料的前提下，對(duì)升降橫移式立體車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)裝置和控制系統(tǒng)進(jìn)行細(xì)致研究，得出了以下重要的結(jié)論： 1.通過(guò)大量的調(diào)研工作，對(duì)自動(dòng)化立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展特點(diǎn)和發(fā)展方向進(jìn)行了總結(jié)，通過(guò)對(duì)市場(chǎng)需求的分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外立體車(chē)庫(kù)的發(fā)展?fàn)顩r，分析了智能立體車(chē)庫(kù)廣闊的市場(chǎng)前景和趨勢(shì)。2.為提高車(chē)庫(kù)生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)效益，對(duì)車(chē)庫(kù)構(gòu)架的鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，節(jié)省了鋼材，降低了建造成本。3.在分析目前立體車(chē)庫(kù)常用的傳動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，確定了本車(chē)庫(kù)的機(jī)械系統(tǒng)傳動(dòng)方案。分析各種載車(chē)板的提升方案，最終確定了最穩(wěn)定、可靠且經(jīng)濟(jì)的方案。4.針對(duì)智能立體車(chē)庫(kù)的功能要求，提出了控制系統(tǒng)的詳細(xì)

63、方案。為達(dá)到車(chē)庫(kù)中的檢測(cè)要求，確定了經(jīng)濟(jì)而適用的傳感器。在車(chē)庫(kù)自動(dòng)控制系統(tǒng)中，選用了歐姆龍公司的CZOOH 型 PLC 可編程控制器，并對(duì) PLC 功能和特點(diǎn)進(jìn)行詳細(xì)的分析，給出了接線圖和控制程序。4.2 展望展望 雖然立體車(chē)庫(kù)目前在我國(guó)應(yīng)用還較少，但我國(guó)城市人口密度較稠，隨著家庭轎車(chē)的增加，立體車(chē)庫(kù)未來(lái)市場(chǎng)必將是巨大的，但對(duì)產(chǎn)品的需求，將會(huì)向兩個(gè)極端發(fā)展：一個(gè)極端就是價(jià)格的極端，市場(chǎng)大量需要低價(jià)格的機(jī)械停車(chē)設(shè)備，它只要能夠達(dá)到增加停車(chē)位的目的，能夠保證最基本的使用性能，以價(jià)格優(yōu)勢(shì)占領(lǐng)市場(chǎng)，這一部分的市場(chǎng)份額預(yù)計(jì)將達(dá)到 50%-70%；另一個(gè)極端就是技術(shù)與性能的極端，要求停車(chē)設(shè)備具有優(yōu)越的使用

64、性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通過(guò)國(guó)內(nèi)外機(jī)械停車(chē)設(shè)備使用經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，可以發(fā)現(xiàn)人們?cè)诶脵C(jī)械停車(chē)設(shè)備存取車(chē)時(shí)，比較追求的是存取車(chē)速度、等待時(shí)間以及方便的程度。此外，未來(lái)的機(jī)械停車(chē)設(shè)備市場(chǎng)，也會(huì)更加注重完善的售后服務(wù)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程故障導(dǎo)處理系統(tǒng)。 機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)的種類(lèi)繁多，我們必須通過(guò)詳盡的技術(shù)分析才可以有明智的決斷，利用一切可以利用的因素，建造出經(jīng)濟(jì)技術(shù)合理和適應(yīng)市場(chǎng)要求的機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)。總之，在我們面臨著建設(shè)現(xiàn)代化大都市的重任和土地資源異常奇缺的情況下，使用機(jī)械立體停車(chē)庫(kù)是可行、明智的選擇，它的前景將是無(wú)限美好的。二層立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)3131 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文32參考文獻(xiàn)參

65、考文獻(xiàn)1 張啟君.立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn) M.機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，1999；2 付翠玉，關(guān)景泰.立體車(chē)庫(kù)發(fā)展的現(xiàn)狀與挑戰(zhàn) M.機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005；3 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) M.海洋出版社，2001；4 中國(guó)重型機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)，停車(chē)設(shè)備管理委員會(huì)編. 機(jī)械式立體車(chē)庫(kù) M.海洋出版社， 2001；5 任伯森等，機(jī)械式立體車(chē)庫(kù).海洋出版社，2001；6 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)簡(jiǎn)易升降類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備1999；7 中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械式停車(chē)設(shè)類(lèi)別、型式與基本參數(shù).1998；8 國(guó)家機(jī)械工業(yè)局，機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)

66、設(shè)備.1999；9 李正吾等編著. 機(jī)電一體化技術(shù)及其應(yīng)用 M.機(jī)械工業(yè)出版社，1990；10 盧金鼎，山靜民主編. 機(jī)電一體化技術(shù) M.中國(guó)輕工業(yè)出版社，1996；11 張啟君.立體車(chē)庫(kù)的主要型式及技術(shù)特點(diǎn).機(jī)電產(chǎn)品開(kāi)發(fā)與創(chuàng)新，1999；12 徐顴.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)(第 3，4 卷).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，1991；13 任伯森.機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù).海洋出版社，2001；14 皮壯行，宮振鳴，李雪華等.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2000；15 王芳卿.立體停車(chē)庫(kù)及其控制.電器傳動(dòng)，1998；16 宋曼華等編.鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算.北京:機(jī)械與電子，2001；17 中華人民共和國(guó)機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備.北京:國(guó)家機(jī)械工業(yè)局發(fā)布，2000；18 朱善君，翁樟，鄧麗曼等.可編程序控制器的系統(tǒng)原理應(yīng)用維護(hù).北京:清華大學(xué)出版社，1993；19 Miasaki T, Hotta Y, Lee WS, Fujiwara T, Koizumi E, Fukunaga H, Kawawa T. Construction and Realization of th