自動送料沖床機(jī)構(gòu).ppt
機(jī)械原理設(shè)計書設(shè)計題目:自動送料沖床機(jī)構(gòu)綜合,沖床機(jī)構(gòu)運(yùn)動方案示意圖,方案選擇:,方案1:沖頭機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu),自動進(jìn)給機(jī)構(gòu)選擇曲柄搖桿配合不完全齒輪方案2:沖頭機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu),自動進(jìn)給機(jī)構(gòu)選擇雙曲柄機(jī)構(gòu)配合不完全齒輪方案3:沖頭機(jī)構(gòu)選擇曲柄滑塊機(jī)構(gòu),自動進(jìn)給機(jī)構(gòu)使用棘輪組合配曲柄連桿組合。經(jīng)過分析比較。方案3力學(xué)性能更好,易于調(diào)試安裝,故使用方案3,一、機(jī)械結(jié)構(gòu)動作:1主動件轉(zhuǎn)動,同時帶動飛輪轉(zhuǎn)動,兩者角速度相同。2飛輪帶動曲柄O1A桿,O1A桿與AB桿相連,AB桿與BO2桿相連,O1與O2為機(jī)架,O1AABBO2構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu),BO2帶動大齒輪與小齒輪做齒輪傳動,大齒輪為棘輪,使輥軸做間歇轉(zhuǎn)動。3輥軸齒輪轉(zhuǎn)動帶動輥軸轉(zhuǎn)動,輥軸做逆時針轉(zhuǎn)動帶動板料做x方向上移動。4曲柄與連桿AB相連帶動沖頭做曲柄滑塊運(yùn)動沖制零件當(dāng)沖頭與板料接觸前,板料應(yīng)停止橫向運(yùn)動,當(dāng)沖頭離開板料時,板料應(yīng)在較短時間內(nèi)開始繼續(xù)運(yùn)動。板料一次移動距離為140mm。,二、確定機(jī)構(gòu)尺寸生產(chǎn)率(件/min)200送料距離(mm)140板料厚度(mm)2軸心高度(mm)1040沖頭行程(mm)90輥軸半徑(mm)60大齒輪軸心坐標(biāo)(mm)270大齒輪軸心坐標(biāo)(mm)450大齒輪軸心偏距(mm)30送料機(jī)構(gòu)最小傳動角(0)45速度不均勻系數(shù)0.03板料送進(jìn)阻力(N)520沖壓板料最大阻力(N)2200沖頭重力(N)140,根據(jù)生產(chǎn)要求生產(chǎn)率:200件/minT執(zhí)=0.3秒T工作=0.15秒T空程=0.15秒360=工作+空程=180+180根據(jù)沖頭行程(mm)=90(mm)(O1A+AC)-(AC-O1A)=902*O1A=90O1A=45mm。定AC=900mmC到?jīng)_頭為70mm沖頭高15mm滑塊共高150mmLO1O2=sqrt(2702+4502)=524.78mm確定了O1A和AC后可求出C點的運(yùn)動方程:XA=L1*cosYA=L1*sin由(Xc-XA)+(YA)=900,位移方程,速度方程,加速度方程分別為:Xc=Vc=由于Ac=,根據(jù)要求T執(zhí)=0.3秒,工作循環(huán)圖如下:,由已知尺寸,Lo1o2=524.78O1(270,450)R2=224板料送進(jìn)距離為140輥軸棘輪半徑r=250-棘爪長度=160,棘爪高150,有效部分高90,因為O1,O2點坐標(biāo)已經(jīng)固定,且R2即O2B距離也固定為266mm故可用作圖法做出O1A半徑和AB長度,O2B=224BM=2sin(/10)*224=138.44BM/2=69.2QB=270-69.2=200.8QO1=450-cos(/10)*224=237O1M=413.8桿長=O1M-Rtan=200.8/237=40.3cos40.3=0.763sin40.3=0.647QF=0.647*r,=桿長,QM=X+69.2=339.2O1M=,=413.8,由于r的系數(shù)過小,故約去得r=51.58mm桿長=O1M-r=413.8-51.58=362.22,各數(shù)據(jù)列表如下:,確定M(B)點的運(yùn)動情況:,使用解析法:左圖為沖頭速度曲線:,確定M(B)點的運(yùn)動情況:,使用解析法:左圖為沖頭加速度曲線,裝配圖如下:,棘爪的運(yùn)動曲線,棘爪的速度曲線,棘爪的加速度曲線,輥軸位置曲線,可以看出輥軸的位置變化時不連續(xù)的,也就是說實現(xiàn)了間歇進(jìn)給,輥軸速度曲線,速度有突變切不連續(xù),由于慣性速度越來越大,不能實現(xiàn)定進(jìn)給量。,輥軸加速度曲線,