機械原理課件（清華大學）第六章 間歇運動機構(gòu)

機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 第第6 6章章 間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)主動件連續(xù)運轉(zhuǎn)， 從動件完成從動件完成“運動運動停歇停歇運動運動” 間歇機構(gòu)設(shè)計的基本問題間歇機構(gòu)設(shè)計的基本問題 對從動件動對從動件動、停時間的要求；停時間的要求； 對從動件動對從動件動、停位置的要求；停位置的要求； 對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求對間歇運動機構(gòu)動力特性的要求。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.1 6.1 棘輪機構(gòu)棘輪機構(gòu) 6.1.16.1.1棘輪機構(gòu)的組成和工作原理棘輪機構(gòu)的組成和工作原理 6.1.26.1.2棘輪機構(gòu)的類型和特點棘輪機構(gòu)的類型和特點 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 1.1.按嚙合方式分按嚙合方式分 外嚙合棘輪機構(gòu)外嚙合棘輪機構(gòu) 內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu) 2.2.按運動形式分按運動形式分 單向間歇轉(zhuǎn)動單向間歇轉(zhuǎn)動 單向間歇移動單向間歇移動 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 雙動式棘輪機構(gòu)雙動式棘輪機構(gòu) 雙向式棘輪機構(gòu)雙向式棘輪機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.1.3 6.1.3 棘輪機構(gòu)的主要功能棘輪機構(gòu)的主要功能 1.1.間歇送進機構(gòu)間歇送進機構(gòu) 在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫在牛頭刨床中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)工作臺橫向間歇送進功能向間歇送進功能 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 2.2.制動機構(gòu)制動機構(gòu) 在卷揚機中通過棘輪機構(gòu)實現(xiàn)制動功能，防止鏈條斷裂時卷筒逆轉(zhuǎn)。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 3.3.轉(zhuǎn)位分度機構(gòu)轉(zhuǎn)位分度機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 4.4.超越離合裝置超越離合裝置 例：鉆床例：鉆床 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越離合器在車床中以棘輪機構(gòu)作為傳動中的超越離合器，實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能實現(xiàn)自動進給和快慢速進給功能。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.1.4 6.1.4 棘輪機構(gòu)的設(shè)計棘輪機構(gòu)的設(shè)計 1.1.棘齒偏斜角棘齒偏斜角 2.2.棘輪機構(gòu)的幾何尺寸計算棘輪機構(gòu)的幾何尺寸計算 cossinFLNLtgfNFtg機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 3.3.動程和動停比的調(diào)節(jié)動程和動停比的調(diào)節(jié) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 改變棘爪的運動改變棘爪的運動 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 改變棘輪遮板位置改變棘輪遮板位置 思考：還有哪些方法調(diào)節(jié)動停比？ 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.2 6.2 槽輪機構(gòu)槽輪機構(gòu) 6.2.16.2.1槽輪機構(gòu)的組成和工作原理槽輪機構(gòu)的組成和工作原理 槽輪槽輪 圓柱銷圓柱銷 撥盤撥盤 機架機架 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.2.26.2.2槽輪機構(gòu)的類型槽輪機構(gòu)的類型 1.1.平面槽輪機構(gòu)平面槽輪機構(gòu) 外槽輪機構(gòu)外槽輪機構(gòu) 特點：特點：主從動輪轉(zhuǎn)向相反主從動輪轉(zhuǎn)向相反 內(nèi)槽輪機構(gòu)內(nèi)槽輪機構(gòu) 特點：特點： 主從動輪轉(zhuǎn)向相同；主從動輪轉(zhuǎn)向相同； 傳動較平穩(wěn)，停歇時間傳動較平穩(wěn)，停歇時間短，所占空間小。短，所占空間小。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 2.2.空間槽輪機構(gòu)空間槽輪機構(gòu) 特點：特點： 傳遞相交軸的運動傳遞相交軸的運動 6.2.36.2.3槽輪機構(gòu)的特點和應用槽輪機構(gòu)的特點和應用 特點：特點： 準確控制轉(zhuǎn)角，效率高；準確控制轉(zhuǎn)角，效率高； 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠；結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，工作可靠； 動程不可調(diào)節(jié)。動程不可調(diào)節(jié)。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 應用：應用： 在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇在自動機械，輕工機械和儀表中，實現(xiàn)間歇送進和轉(zhuǎn)位功能送進和轉(zhuǎn)位功能 電影放映機的卷片機構(gòu)電影放映機的卷片機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu)刀架轉(zhuǎn)位機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 鐘表齒輪沖壓機鐘表齒輪沖壓機 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.2.4 6.2.4 槽輪機構(gòu)的設(shè)計槽輪機構(gòu)的設(shè)計 1.1.幾何要求幾何要求 圓銷線速度方向與輪槽方向圓銷線速度方向與輪槽方向一致一致 2.2.設(shè)計要點設(shè)計要點 圓柱銷與鎖住弧配合圓柱銷與鎖住弧配合 3.3.基本參數(shù)選擇基本參數(shù)選擇 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) (1)(1)槽數(shù)槽數(shù)z z 幾何關(guān)系：幾何關(guān)系： 運動關(guān)系運動關(guān)系( (運動特性系數(shù)運動特性系數(shù) ) )： 討論：討論：00，z3z3，一般取，一般取z=4z=4- -8 8 2122222zzz221zz22221機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) (2)(2)銷數(shù)銷數(shù)K K 討論：討論： 11， 常用常用K=1K=1 4. 4. 幾何尺寸計算幾何尺寸計算 zzK2)2( 22zzK機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.3 6.3 其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu) 6.3.1 6.3.1 凸輪式間歇機構(gòu)凸輪式間歇機構(gòu) 圓柱凸輪間歇運動機構(gòu) 蝸桿凸輪間歇運動機構(gòu) 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應用凸輪式間歇機構(gòu)的特點和應用 結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置；結(jié)構(gòu)簡單，運轉(zhuǎn)可靠，無需專門定位裝置； 通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高通過選擇合適的運動規(guī)律，減小動載荷，適于高速運轉(zhuǎn)；速運轉(zhuǎn)； 精度要求高，加工復雜，安裝調(diào)整困難。精度要求高，加工復雜，安裝調(diào)整困難。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 6.3.2 6.3.2 不完全齒輪機構(gòu)不完全齒輪機構(gòu) 外嚙合 內(nèi)嚙合 齒輪齒條嚙合 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 不完全齒輪機構(gòu)的特點和應用不完全齒輪機構(gòu)的特點和應用 設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大；設(shè)計靈活，從動輪的運動角范圍大； 一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動；一個周期內(nèi)實現(xiàn)多次動、停時間不等的間歇運動； 加工復雜；加工復雜； 剛性沖擊，不適于高速。剛性沖擊，不適于高速。 機械原理機械原理間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu) 參考資料參考資料 1.1.劉政昆編著，劉政昆編著，間歇運動機構(gòu)間歇運動機構(gòu)，大連理工大學出版社，大連理工大學出版社，19911991 2.2.殷鴻梁，朱邦賢，殷鴻梁，朱邦賢，間歇運動機構(gòu)設(shè)計間歇運動機構(gòu)設(shè)計，上?？茖W技術(shù)，上海科學技術(shù)出版社，出版社，19961996 詳細介紹了各種間歇運動機構(gòu)的設(shè)計理論和方法。詳細介紹了各種間歇運動機構(gòu)的設(shè)計理論和方法。 構(gòu)等。構(gòu)等。帶撓性件的間歇運動機帶撓性件的間歇運動機組合式間歇運動機構(gòu)；組合式間歇運動機構(gòu)；連桿間歇運動機構(gòu)；連桿間歇運動機構(gòu)；機構(gòu)；機構(gòu)；針輪針輪星輪星輪其它間歇機構(gòu)其它間歇機構(gòu))(