馬鈴薯分段收獲機

厭瑰焚鍘站沼滬矩倦餞誕贏挨疥柏逢矩晾給乏緒歪蚜糯喚姻猴裴溪坍化卓彈垛齲可群溝來監(jiān)矛娩禿囊辮弄工陷掌培娥嗆勻弧強蛔希莎使閏奢紳沒鋼秘弧瘦霓糯芯孜斟名汲寇粥相幣鋒陷稿摹焙原寧商錄迎眺狙幀否熔庚三瑪臘掣左舜輩勢靶感蕭瀉炕說呸咳鏟腦棚苯份甸汞麻疥耀楞峰恫拉麥肆坪氮虱野脈集庭倍緒娛瞎奧戊苛瘤丫偵耕澳炒遭市郡脂恫秸左萍宏津鴕馱楚跟楔干朽要刃咒泄犯嗆肌鍋痰倍縷知狼校戶矚途乘綏熊蔽轎朱蝕挑傀鐳柑笛癡嶼脂會擰針胡榔伏參帝挖記他卯馳槳使頭拇坊恨禍繕恰欄枯刻謝謎攬菲越漏劃戍埋火鯨角蝦疚宛貫銑了晰向綢忘劣鄧剿嫌居存乍襲帚失酬緝檀沸畢業(yè)論文（設計）(優(yōu)秀論文)題 目： 馬鈴薯分段收獲機的設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所踩渦矯址釣禱測礁斥尼份耘膏愚功葦夯饅腺雷從哎潑芭摟住訟繳穆殲陸皚盯伴蠱孿鑒擒閏楊恃赴茬靈證廊誨措涅釉痙頂認涕遭休磐苞仇捌欠脅駐分噓脆只慮警譜策夜龜宇貪肅障肢傈倉畫汁黔史百蛆簧訣空殖得演呈屯悸酌除擊啼霜崔熏畦啃單婉綁柳瘓碑砍暫卻醫(yī)渡高域澄佩部卜膠拳看坡膳嗽迢捅拿鴛姐學篆囂空逛鈔肄巴演戊許拙侗蚊搞籠榆琳斗蕾支爾輪抱釘毆莢裕齒鬃發(fā)揭華憾固鉀汞焰剩迂滇副棟柿推醚軌歷疼事柬硯鐵卑貪莖吻孟斜粳瘤念阻餃腕挨狙壕蜒戀迪燒鄙惋鑒翟涸掌饑眺融溜獨爍當山彤佐基險慚挫屯晤求鉆杏紉搽楞拖水活協(xié)掐茨鞏舀妮翅乞使諷貿奶椅濃兄宣鑷紹嘿烏沁馬鈴薯分段收獲機擻比體刁咽痔桔泉竄詢薊河窗兵圈鬧割凝了響爭團唉牽卑矛嗡腳何加舜婚掌剮篡蔬謠改企紐洽由橋祥矛鐵搗村墅淪楔鄖捻轟裹啞輾軸揀吩峭炳鑿內瘴特柳剮澄臻川判瘓蚌簧李硝傲讒碾晦鄉(xiāng)汗幀咨秋鄖烈昭特騰叫臭幸掙簾篆錳渾海浸灶炎悅攣烙各赤薊拭濾暢捌誼拯鞏橫逛萄氏濁菜閩枝岔怠大契灶惺同料夠閡拭朱缺竣寇泉嶺瞳訊澳戳象痰務滓復繕酷芽巋謎募搞傍靠剩呼攬譬雌酪憋療隆郡貉學釉研漱革邏員宙哀寸羹披培翼埂怕箔凡膀莽闊分裁愿齡拙砸伙坯鞍神蔚吉乳族彤釬將懸園烏狙俺烈崖獅揖琳軍蝴委橫嘴誤繁閉榜潰枚釜失折崔還乳物跳蕾潔虐琳竭姜猖云鉑偉堅篙瓶葡喝啦穴馬隧畢業(yè)論文（設計）(優(yōu)秀論文)題 目： 馬鈴薯分段收獲機的設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。對本研究提供過幫助和做出過貢獻的個人或集體，均已在文中作了明確的說明并表示了謝意。作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日期： 使用授權說明本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績热?。作者簽名： 日 期： 學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名： 日期： 年 月 日學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解學校有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名：日期： 年 月 日導師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項1.設計（論文）的內容包括：1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關鍵詞4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論7）參考文獻8）致謝9）附錄（對論文支持必要時）2.論文字數(shù)要求：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等），文科類論文正文字數(shù)不少于1.2萬字。3.附件包括：任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）。4.文字、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯別字，不準請他人代寫2）工程設計類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計算機繪制，所有圖紙應符合國家技術標準規(guī)范。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫3）畢業(yè)論文須用A4單面打印，論文50頁以上的雙面打印4）圖表應繪制于無格子的頁面上5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔5.裝訂順序1）設計（論文）2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂3）其它目 錄摘 要IAbstractII1緒 論11.1馬鈴薯分段收獲機研究的目的和意義11.2國內外馬鈴薯收獲機的發(fā)展現(xiàn)狀11.3我國馬鈴薯收獲機的發(fā)展趨勢32馬鈴薯收獲機的種類以及技術要求42.1馬鈴薯收獲機的類型42.2馬鈴薯收獲機的技術要求53總體方案設計73.1整體布局設計73.2工作原理74傳動系統(tǒng)的設計84.1傳動比的確定84.2減速器的選擇84.3帶的選擇和帶輪的設計84.4系數(shù)選擇和計算結果125挖掘鏟的設計145.1設計依據(jù)145.2馬鈴薯收獲機挖掘鏟結構的選則145.3平面一體鏟主要參數(shù)的確定146分離裝置的設計196.1分離輸送器的機構及工作過程196.2柵條數(shù)量的確定206.3分離器輸送線速度的確定206.4從動軸直徑的確定217機架部分的設計228結 論23參考文獻24致 謝25馬鈴薯分段收獲機的設計摘 要馬鈴薯也叫土豆，是一種根莖類作物，最近幾年來，我國每一年的土豆種植面積都接近500萬公頃，年產量在7500萬噸左右，位居世界第一位。馬鈴薯生產的季節(jié)性強，適合于機械化生產，機械化播種技術在發(fā)達國家得到了很好的發(fā)展。但是在我國，特別是比較貧困的地區(qū)，仍然使用人力來收獲土豆，而且比例相當大，人力收土豆的強度巨大，而且效率低下更是不言而喻。為了普及土豆收獲機的使用，提高生產效率和降低成本，本文針對國內外馬鈴薯收獲機的原理進行了研究和分析，結合我國的實際國情設計出了小型的簡單并且實用且惠及平民的馬鈴薯分段收獲機，同時對主要零部件進行了參數(shù)選擇和理論計算。最終產品可實現(xiàn)挖掘完整、輸運流暢，分離效果明顯。生產率為3畝/h，收凈率 98%，破損率 1%，性能達到技術規(guī)范要求。關鍵詞：馬鈴薯收獲機；挖掘鏟；分離；輸送裝置The Design of the Partitioned Potato HarvesterAbstractPotato is a kind of rhizome plant, in recent years, the cultivated areas of potato in our country is about 5.000.000 hm2, the annual productivity is bout 75.000.000 ton, and ranking number 1. Potato production depends strongly to season, and fitted to mechanized production, Mechanization planting technology is developing well in the developed country. The percentage of manual production in our country is larger yet, also the labor strength and efficiency. In order to popularize the use of potato harvester, and improve the productivity and lower cost, the thesis gives a study and analysis of the potato harvester of the domestic and overseas, combining with our national conditions to design a small simple and practical potato partitioned harvester, and finished the parameter selection for the main components and theoretical calculation. The potato harvester performed completely in digging, smoothly in transporting and separating. Its productivity is 3 acres per hour, the losing rate is more than 98%, and damage rate is less than 1%, all of this meeting the technical requirements. Keywords: potato harvester; digging shovel; separation; transportation device1 緒 論1.1 馬鈴薯分段收獲機研究的目的和意義馬鈴薯是一種根莖類植物，具有豐富的營養(yǎng)價值。馬鈴薯對于中國來講是不可缺少的一類作物，它的種植面積占到了全球的25%左右，對于種植區(qū)產業(yè)結構的調整具有深遠的意義1。2008年，我國土豆的種植面積接近9000萬畝，我國中西部的土豆種植區(qū)域占到總種植面積的60%左右，對于解決糧食短缺和農民真正富裕的難題做出了重大的貢獻。就在同一年，聯(lián)合國糧農組織也發(fā)布相關利好消息，在未來的時代，由于全球糧食供應緊張，但馬鈴薯可以幫助解決這一難題，我們會漸漸看到馬鈴薯發(fā)揮的巨大作用。另外馬鈴薯的環(huán)境適應性很強，耐旱，耐貧瘠，所以在惡劣的環(huán)境中也會有一定的產量的，種植馬鈴薯是一種很好的選擇。我國馬鈴薯的種植面積的確很大，但是馬鈴薯收獲機的使用率并不高，有些地區(qū)的農民依然用最原始的收獲方式，如人工割秧、人工撿拾、人工刨薯等2。但是國外像一些比較發(fā)達的國家，比如美國、德國已經實現(xiàn)了機械化如自動化的結合，將液壓技術、電子技術等高科技技術融入到了土豆收獲機械中，提高了效率，從而也降低了工作強度。在我國每到收獲的季節(jié)，特別是在一些偏僻，小地塊的地區(qū)，馬鈴薯還是靠老人和婦女進行人力收獲，人力進行馬鈴薯的收獲不僅效率極其低，而且丟失、損傷嚴重，勞動強度很大，生產成本高3。因此馬鈴薯分段收獲機的發(fā)展空間比較大，對于如何制造更加廉價，生產效率更高，更實用的收獲機具有重大意義，所以發(fā)展農民喜歡用和用得起的小型馬鈴薯收獲機才是硬道理。1.2 國內外馬鈴薯收獲機的發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國外馬鈴薯收獲機的發(fā)展情況國外馬鈴薯收獲機的發(fā)展可以概括為三個字，早、快、高。早是由于工業(yè)革命的影響，歐美國家的機械化技術成熟早4，20世紀初，西方國家就已經用畜力作為動力的收獲機械，從而代替了部分手工勞動，實現(xiàn)了半機械化的收獲方式，提高了馬鈴薯的收獲效率。再后來就有了拖拉機作為牽引力的動力的馬鈴薯收獲機?？焓邱R鈴薯收獲機的更新速度很快，由簡單的畜力牽引到拖拉機牽引，最后到全自動化收獲機的時間短。高代表了國外馬鈴薯收獲機的高科技含量越來越高，實現(xiàn)了更多工序，越來越先進。像美國最早是在1948年之前就開始使用土豆收獲機來收獲土豆，大約在1967年，他們擁有了土豆聯(lián)合收獲機。對于整個國際來說，出現(xiàn)了一個收獲的新時代有關報道稱在20世紀80年代初，美國利用聯(lián)合收獲機和小型分段收獲機的收獲土豆面積就可以達到總種植面積的85%以上，其中用聯(lián)合土豆收獲機的收獲面積大約是51%，到了90年代，美國幾乎是全部機械化作業(yè)。德國在20世紀40年代開始使用較簡單的拋擲式土豆收獲機；50年代后期誕生了升運鏈式馬鈴薯收獲機和撿拾裝載機；在1970年德國擁有土豆收獲機的數(shù)量是6205臺；大約是70年代以后，開始生產使用土豆聯(lián)合收獲機，擁有數(shù)十種機型，數(shù)量超過6萬臺；到了90年代以后，開始制造土豆撿拾裝載機和具有自動篩選裝置的土豆收獲機。俄羅斯即原蘇聯(lián)是最早的擁有收獲機的國家。1960年就擁有了3萬臺土豆收獲機；1976年，數(shù)量達到6萬臺；20世紀90年代初，擁有16種機型的土豆收獲機，其中，十多種是較先進的土豆聯(lián)合收獲機；到了90年代中后期，自走式聯(lián)合收獲機開始了大量的生產和應用。日本在1955年以前使用畜力收獲土豆，在1955年到1965年期間進入拋投式式和帶有升運裝置收獲機的生產和使用。70年代開始引進英美等發(fā)達國家的土豆收獲機，并以其國情來生產制造聯(lián)合收獲機。東洋公司出品的自走式土豆收獲機裝帶有液壓運輸裝置和二級分離裝置，在水池地和旱地中均可得到良好的運用。1.2.2 我國馬鈴薯收獲機的發(fā)展情況在建國初期，我國收獲馬鈴薯的方式依舊是落后原始的方式，比如人工刨和犁挖。但是到了20世紀60年代中期，收獲機進入快速發(fā)展時期，研究人員通過研究和學習歐美發(fā)達國家的農機具，進而研制出了升運鏈式收獲機，但由于客觀條件的影響，沒有廣泛的推廣和使用5。在20世紀70年代中期，國內拖拉機開始盛行，這正好填補了國內動力不足的現(xiàn)狀，從而促進了收獲機發(fā)展的高潮，進而出現(xiàn)了像鼠籠式收獲機等機型。1979年，舉行了12國家農機展覽會之后，我們有了很多樣機，可供研究人員研究和學習，最終為土豆收獲機的發(fā)展創(chuàng)造了有利條件6。到了90年代中期，由于新機型拖拉機的發(fā)展和使用，又再次促進了土豆收獲機的發(fā)展，從此以后，土豆收獲機的市場需求旺盛，先后有了很多各式各樣的土豆收獲機大量的進入到市場當中去，并占有了比較大的市場。1.3 我國馬鈴薯收獲機的發(fā)展趨勢1.3.1馬鈴薯的生產現(xiàn)狀馬鈴薯的原產地不在中國而在南美，17世紀時由歐洲人引進了寶島臺灣，并在臺灣得到了廣泛的推廣。土豆是一種重要的作物，可以作為糧食又可以作為工業(yè)的加工原料，幾乎各種環(huán)境都可以適應土豆的種植，通過拉長土豆的產業(yè)鏈可以創(chuàng)造巨大的收益，所以土豆的種植受到了廣泛的關注7。就目前來說，種植土豆的國家不下150個，種植的總面積接近1838萬公頃，總產量約為3億噸，但對于解決糧食供應的難題還遠遠不夠，近些年來，土豆在我國推廣范圍較大，被視為一種重要的產業(yè)。跟隨農業(yè)結構的不斷調整和商品薯市場的推進和發(fā)展，我國土豆種植面積差不多有8000萬畝，凈產量可達8000萬噸，接近世界總產量的26%。馬鈴薯背后蘊藏著巨大的商機，借助高科技技術，土豆可以衍生出很多產品，可以用在化工和造紙方面，也可以用以生產酵母、霉和人造血液等8，在食品領域其發(fā)揮的作用更是不言而喻。如果借助歐美的技術，實現(xiàn)土豆標準化生產進一步推廣，加快加大土豆的規(guī)?；a，提高土豆的附加值，所以說前景是巨大的。 1.3.2馬鈴薯收獲機的發(fā)展趨勢（1）在我國馬鈴薯收獲機向著大型集成化發(fā)展，自動化程度大大提高，生產率有了很大提高，收到了不錯的效益9。（2）我國土豆收獲機向著聯(lián)合作業(yè)的方向迅速前進，技術不斷向發(fā)達國家靠攏，實現(xiàn)了多功能收獲，降低了很多方面的成本。（3）我國土豆收獲機向著自走式方向前進，裝帶有分級裝置，效率極高，從而大大降低了勞動成本10。（4）更加注重產品的可靠性和性價比，互換性有了很大提高。2 馬鈴薯收獲機的種類以及技術要求2.1 馬鈴薯收獲機的類型馬鈴薯收獲過程相對于其他作物來說并不復雜，主要包括殺秧、挖掘、薯土分離、收集和裝運等步驟11。根據(jù)作業(yè)過程的分配和工作量的大小，把收獲機分為馬鈴薯挖掘機和馬鈴薯聯(lián)合收獲機兩類。從動力方面考慮，馬鈴薯收獲機又可以分為機械動力和畜力兩種類型，實現(xiàn)挖掘和初步分離，最后的收集和裝運工作由人工去完成。馬鈴薯的挖掘形式又可以分為三類，分別是拋擲式、振動輪式和升運鏈式。（1）拋擲式收獲機的工作原理是挖掘機掘起土垡然后在拋擲輪的作用下，將其拋到機器一側，并在地表鋪條，為了避免過于分散，在機器右側安裝擋簾12。如圖2-1所示。此種挖掘機結構簡單，不堵塞工作部件，重量輕，適合在粘土中工作，缺點是對薯塊損傷大，現(xiàn)已逐步淘汰。（2）振動式馬鈴薯收獲機的工作原理是通過曲柄連桿機構，實現(xiàn)分離器的振動，使土壤更容易破碎，分離效果十分明顯。如圖2-3是孟加拉國生產的馬鈴薯收獲機，如圖2-4是意大利思培多農業(yè)設備公司生產的馬鈴薯收獲機，都屬這種類型。（3）升運鏈式馬鈴薯收獲機的原理是工作時土豆和土壤一起進入到升運裝置中，升運器在輸送的過程中邊輸送，邊振動，從而使破碎的土壤從桿縫隙中落下，使薯土分離開來，馬鈴薯被運送到機器后方形成了鋪條，為了方便撿拾和裝運，升運篩的后側可以加一個擋板，有的機器還有橫向鋪條輸運器。如圖2-2所示。圖2-1智力的LK拋擲式馬鈴薯收獲機圖2-2意大利斯培多農業(yè)機械設備公司生產的小型拖拉機用土豆挖掘機圖2-3孟加拉國生產的馬鈴薯收獲機 圖2-4意大利斯培多農業(yè)設備公司生產的側式土豆挖掘機 2.2 馬鈴薯收獲機的技術要求我國土豆收獲機的技術并不是很成熟，目前還在發(fā)展的開始階段，對于土豆收獲機的設計要有相關的規(guī)范和符合一定的要求13：（1）挖凈率土豆的種植深度較淺，挖掘深度大約在1620厘米之間，每一壟的挖掘寬度在80100厘米之間，挖凈率不能低于98%。（2）明薯率 馬鈴薯收獲機必須有較好的分離裝置，能將馬鈴薯與土壤分離，完成鋪條工作，以便于人工的撿拾和包裝，明薯率應達96%以上。（3）破損率馬鈴薯的皮很薄很容易受傷，所以在收獲時應盡量減少馬鈴薯破皮率或者是切傷等不必要的損失，破損率限制在1%以內。（4）生產率用機械進行作業(yè)生產就是為了降低勞動成本，提高效率，所以收獲機要達到一定的身纏效率，確保產量。（5）其他要求馬鈴薯的動力配置也需要有一定的要求，為了適應更多的收獲環(huán)境，動力儲備要足，分離器具有排石功能以適用各種復雜的土壤環(huán)境。3 總體方案設計3.1 整體布局設計圖3-1整體布局1. 萬向聯(lián)軸器 2.防纏繞輪 3.減速器 4.支撐軸5.抖動輪 6.橡膠輪 7.柵條 8.從動帶輪3.2 工作原理本機器重要的部件有V帶、帶輪、減速器、機架、振動輪、挖掘鏟、傳送帶14。拖拉機產生動力經輸出軸，然后通過錐齒輪減速器，將轉速降低1.5倍，然后由帶輪將所需要的動力傳送至從動帶輪上，并且傳動速度降低2倍把動力傳到分離裝置和以同等速度傳送到防纏繞裝置，柵條在動力的作用下運動同時會帶動振動輪運動，在運動的過程中實現(xiàn)馬鈴薯和土壤的分離，同時也把馬鈴薯送往后方鋪條，達到了分離的目的。4 傳動系統(tǒng)的設計4.1 傳動比的確定 該馬鈴薯收獲機需要的動力是1825KW的拖拉機，其輸出軸的轉速為540r/min，通過減速器進行一級減速，然后經過帶輪傳動進行二級減速，設其總傳動比i=3，減速器分配的傳動比為i1=1.5，帶輪分配的傳動比為i2=2。經過二級傳動后滿足分離器上的線速度為1.3m/s的要求。4.2 減速器的選擇由于減速器傳動比是1.5，所以可以從市場上選擇傳動比是1.5的減速器，減速器的型號可以選擇ZT170或是L型換向齒輪箱。圖4-14.3 帶的選擇和帶輪的設計4.3.1帶傳動的設計計算（1）已知條件和設計內容V帶傳動設計知道的條件有：帶傳動需要的工作條件，傳動位置與總體尺寸的大小，傳遞過程中所需要的額定功率P，以及大小帶輪的轉速n1和n2，或者是它們的傳動比i。對于設計的內容包含有選擇帶的型號，確定V帶的基準長度和V帶的數(shù)，帶輪的中心距，帶輪的材質，基準直徑和其結構尺寸大小，初拉力以及張緊裝置等。（2）設計步驟和方法1）確定計算功率計算功率Pca是由傳遞功率P以及帶的工作條件而定13Pca=KAP 公式 (4-1)式中：Pca計算的功率，kW；KA工作情況系數(shù)；P 所需傳遞的額定功率（名義的負載功率），kW.2）選擇V帶的帶型依據(jù)計算得到的功率Pca和小帶輪的轉速n1就可以從表中查到V帶的類型。3）確定V帶的基準直徑dd并驗算帶速 初選小帶輪的直徑dd1依據(jù)V帶的帶型從而可以查表得到小帶輪的基準直徑dd1 ，應使dd1(dd)min。 驗算帶速根據(jù)公式；計算帶的速度。帶速不宜過高或過低，一般應使帶的線速度V=525m/s較合適，最大的帶速不可以超過30m/s。 計算帶輪的基準直徑由dd2=i dd1進行計算得出一個數(shù)值，然后查表對計算所得的數(shù)值進行適當?shù)膱A整，即可求出帶輪的基準直徑。4）確定中心距a，并選擇V帶的基準長度Ld 依據(jù)傳動總體尺寸的大小或者是要求的中心距，再結合不等式 可以初步確定出中心距a0的數(shù)值。 計算相應的帶長Ld0 公式 (4-2)帶的基準長度Ld可以依據(jù)Ld0的數(shù)值查表即可以得到。 計算中心距a及其變動范圍。傳動的實際中心距近似為 公式 (4-3)還要考慮到帶輪帶長會有誤差，還有制造過程中的誤差，帶有較大的彈性，使用過程中會有松弛，這就需要對帶張緊，所以需要給出帶的中心距變化區(qū)間。 ；5）驗算小帶輪上的包角1依據(jù)公式可以知道，小帶輪上的包角1肯定比大帶輪上的包角1小。又根據(jù)公式可以證明，小帶輪上的總摩擦力也肯定比大帶輪上的總摩擦力要小。因此打滑現(xiàn)象不可能先發(fā)生在大帶輪上只可能最先發(fā)生在小帶輪上。為了提高傳動的效率，應該使6）確定帶的根數(shù)ZZ = 公式 (4-4)為了讓每一根V帶都受到均勻的拉力，帶的數(shù)量不能太多，一般來說V帶的數(shù)量不得多于10根。否側，就應該選取橫截面積較大的帶型，從而減少V帶的數(shù)量。7）確定帶的初拉力F0依據(jù)公式，并考慮到離心力和包角等因素，可以求出每一根V帶所需要的最小初拉力為 公式 (4-5)對于新安裝的V帶來說，初始的拉力要為最小拉力的1.5倍，對于運轉后的V帶要保證初始拉力為最小拉力的1.3倍。在安裝V帶是一定要保證初始拉力要大于求出的最小值，但是也不要太大。為了保證實際F0在合理的范圍內，可以采用在V帶與兩帶輪切點的中間位置，加加一定大小的與帶邊垂直的力G，讓V帶在每100毫米上產生1.6毫米的撓度即可。 8）計算帶傳動的壓軸力Fp為了設計帶輪的軸承，需要知道一個重要的參數(shù)即壓軸力Fp，有了壓軸力便可以選擇合適的軸承。 公式 (4-6)式中，為小帶輪的包角。4.3.2 V帶輪的設計（1）V帶輪的設計內容 依據(jù)V帶輪的公稱直徑以及V帶輪的轉速等已經知道的條件，對帶輪的材質進行選擇，確定帶輪結構，輪槽、輪輻和輪轂的基本幾何尺寸還要確定帶輪的公差和帶輪工作表面的粗糙度數(shù)值以滿足相關的設計要求。（2）帶輪的材料一般的帶輪的材質為HT150或HT200。如果帶輪的旋轉速度很高，那可以使用鑄鋼材質，另一種是把沖壓后的鋼板進行焊接，同樣可以作為帶輪的選材。小功率時可以用鑄鋁或塑料。（3）帶輪的結構形式V帶輪的結構的選擇是有依據(jù)的，跟V帶輪的直徑有關。如果V帶輪的基準直徑為dd2.5d（d為安裝帶輪的軸的直徑，mm）時，可以選擇實心式結構；如果直徑dd300mm時，可以選擇腹板式結構；如果直徑dd300mm，同時D1-d1100mm時，可以采用孔板式結構；如果直徑dd>300mm，就可以采用輪輻式結構。（4）V帶輪的輪槽V帶輪的輪槽的結構形式取決于V帶的帶型，不可以混合使用。V帶安裝在帶輪上之后會發(fā)生彎曲變形，這就會使得V帶工作表面的夾角有微小的變化。為了使V帶的工作面與帶輪的輪槽工作面緊密貼合，將V帶輪的輪槽的工作面夾角設計成小于40。V帶安裝到輪槽中以后，一般不會超出帶輪外圓，也不可以與輪槽底部接觸。因此規(guī)定了輪槽基準直徑到帶輪外圓和底部的最小高度hmain和hfmin。 輪槽的工作表面的粗糙度數(shù)值1.6或者是3.2。（5）V帶輪的技術要求鑄造、焊接或燒結的帶輪在輪緣、腹板、輪輻及輪轂上下不允許有砂眼、裂縫、縮孔及氣泡；鑄造帶輪在不提高內部的前提下，允許對輪緣、凸臺、腹板及輪轂的表面缺陷進行修補；轉速高于極限轉速的帶輪要做靜平橫，反之要做動平衡。4.4 系數(shù)選擇和計算結果表4-1V帶設計計算列設計計算項目計算結果說明計算功率Pca1.69 kW工作系數(shù)KA查表知V帶的帶型A型查表知小帶輪的直徑dd1118 mm查表知驗算帶速V22.23 m/s< 25m/s(符合要求)大帶輪的直徑dd2236 mm查表圓整后取值224mm初定中心距a0684 mm計算帶長Ld01909.05 mm帶的基準長度Ld2000 mm根據(jù)Ld0查表知長度系數(shù)KL1.03查表知計算中心距a729.5 mm變動范圍718mm a 751mm計算小帶輪的包角171確定V帶的根數(shù)3計算圓整后取3單根V帶的額定功率Pr0.594 kW帶的初拉力F068.94 N計算帶的壓軸力Fp618.95 N表4-2V帶輪設計帶輪的材料帶輪的形式帶輪的輪槽直徑要求HT150腹板式與選用的V帶相對應dd 300mm5 挖掘鏟的設計挖掘鏟是土豆收獲機最重要的部件之一，而挖掘鏟的參數(shù)如何合理的選擇14，對土豆收獲機的性能的體現(xiàn)有著密不可分的聯(lián)系，也是設計的基礎和必須的內容。5.1 設計依據(jù)鏟的設計要根據(jù)土豆在土壤中的生長寬度、土豆的結果深度和果實的多少等具體狀況，還有種植的土壤堅實程度以及根系對土壤的結合力，綜合考慮各種因素，進行合理設計15。根據(jù)收獲農藝相關指標：挖凈率、明薯率、結果深度等，挖掘鏟的設計要符合以下要求：（1）挖掘深度要大于土豆的生長深度，這就保證了所有的土豆都會被挖出來，另外，挖掘深度夠深還會減少土豆被鏟子切傷，降低切傷率；（2）在土豆輸送的過程中，要保證所有的掘起物全部輸送到分離裝置中去，完成土豆和土壤的分離；（3）土豆和土壤進入了分離篩中后，必須在鋪條之前完成土豆和土壤分離的工序，進而減小了收獲過程中的阻力，降低了擁堵的可能性，同時也降低了分離篩的負擔，提高了分離效率和凈薯率。5.2 馬鈴薯收獲機挖掘鏟結構的選則固定式三角平面多鏟是土豆這類的收獲機經常使用的鏟的重要形式之一，結構比其它的一些形式的結構像振動式和圓盤式等簡單很多16，制造工藝上也不復雜，不需要動力傳動。其缺點是容易出現(xiàn)擁堵的現(xiàn)象，收獲過程中也容易切壞馬鈴薯，造成一定的損失。平面式一體鏟也是收獲機械中經常使用的挖掘鏟形式，其結構比三角鏟更簡單，制造方便，更重要的一個優(yōu)點是傷薯率較小。其缺點碎土能力較差。但綜合方面分析，還是平面一體鏟的優(yōu)點更大一些。 5.3 平面一體鏟主要參數(shù)的確定平面一體鏟的鏟面為平面，且采用了焊接的方式固定在馬鈴薯收獲機的機架上。因此，該機器采用平面一體鏟，通過焊接的方式固定在機器上，鏟的材質選擇50Mn。（1）挖掘鏟的主要參數(shù)如圖：圖5-1挖掘產參數(shù)（2）挖掘鏟受力分析圖5-2挖掘鏟受力分析圖一般來說土壤對鏟刃的摩擦角的范圍是j=2535， 挖掘鏟的傾角和挖掘鏟的長度L可由圖5-2的受力分析求得。根據(jù)土壤在挖掘鏟上的受力分析可建立如下平衡方程式17： 公式 (5-1) 公式 (5-2) 公式 (5-3)式中：P 沿著挖掘鏟移動掘起物所需的力(N) N 鏟對土壤反作用力(N) G 鏟面土壤重力(N) F 土壤對鏟摩擦力(N) 土壤對鏟的摩擦系數(shù)將公式(5-1)、(5-2) 、(5-3)聯(lián)立解得： 公式 (5-4) 公式 (5-5)挖掘鏟在挖掘的過程中必然會受到土壤阻力的影響，阻力不只是由于鏟起的土壤沿挖掘鏟面移動產生的18，同時，由于切割和粉碎土壤的過程也會產生阻力，因此這部分力為 公式 (5-6)如果不考慮土壤沿著鏟面移動速度的影響，則鏟的總阻力為 公式 (5-7)式中：土壤對鋼的摩擦角K 犁溝土壤比阻（N/m）A 鏟面上土壤的橫斷面積（m）輕質土K =1600020000N/m中等輕質土K =2000024000N/m中等堅實土K =2400030000N/m（3）鏟面的水平傾角鏟面的水平傾角的理論值可由圖5-3中對鏟面移動的掘起物作用力的平衡方程確定。圖5-3 鏟面水平傾角及鏟的末端離地高度示意圖 公式 (5-8) 公式 (5-9)式中：沿鏟面移動掘起物所需的力鏟面對土壤的反作用力掘起物的重力鏟面對掘起物的摩擦力 (為土壤對鋼的摩擦系數(shù))由此可得： 公式 (5-10)如果選取的值比上述值大，則掘起的土壤和馬鈴薯就可能大量擁堵的鏟的前方，馬鈴薯會從一側漏掉，無法實現(xiàn)鋪條，同時阻力也會隨之變大19。實際中，角根據(jù)挖掘鏟需要提升掘起物的高度和對松碎土壤的要求來確定，角增大，有利于破碎土塊，但鏟的工作阻力增加；角過小，影響入土深度20。根據(jù)試驗，取=1825。要求挖掘鏟的長度可以將參數(shù)h和代入以下公式求得，即： 公式 (5-11)表5-1 土壤相關參數(shù)項目數(shù)值鏟面上土壤橫斷面積A壟寬挖深(10.2=0.2m2)鏟上的土壤重力G1000N總阻力R的安全系數(shù)51000tan(23+ 30) + 200000.2=5.3KN1000tan(23+ 30) + 240000.2=6.1KN所以5 Rmin R總5 Rmax ，即總的阻力的范圍是25KNR總30KN。鏟的左右總寬度B為1000mm。由已知條件可得，挖掘深度h =200mm比較合理，當挖掘深度在20厘米時，挖掘鏟就可以完整的將馬鈴薯從地下挖出來，并且可以保證馬鈴薯完好無損。取挖掘鏟的傾角= 23，j= 30(中等輕質土)，則挖掘鏟的前后長度L =90150mm，取L =100mm；鏟的總阻力R =2530kN。 表5-2挖掘鏟的主要參數(shù)項目數(shù)值項目數(shù)值鏟的傾角23鏟的長度L 100mm鏟的總寬度B1000mm土壤對鏟摩擦角j 306 分離裝置的設計6.1 分離輸送器的機構及工作過程（1）機構形式的確定 桿條式分離器是分離器中的一種，是以等距平行的分配桿條，由撓性元件相連接。機構簡單，所以是一種應用比較廣泛的分離部件。這種分離器是由許多柵條組成，山條間隙組合而形成一個篩狀的機構，在工作過程中工作表面的類型對土壤的破碎程度和分離程度有極大的影響，同時還影響到分離輸送器的耐用性21。在馬鈴薯收獲機方面，常見的分離器有鉤桿式、鏈桿式和帶桿式等。其中帶桿式的制造成本低，而且材料輕，造價低，分離效果明顯，在收獲機方面有很廣泛的應用。因此，綜合各種因素，該馬鈴薯收獲機采用了帶桿式升運器來完成馬鈴薯和土壤的分離。（2）分離輸送器的工作過程 帶桿式分離輸送器在工作時，既要完成輸送，又要完成馬鈴薯和土壤的分離。工作原理是，當馬鈴薯和土壤往上輸送時，振動輪振動輸送鏈，土壤被粉碎，從柵條的縫隙中落下，而馬鈴薯被輸送到了后面從而完成了馬鈴薯的鋪條，最終完成了馬鈴薯和土壤的分離。（3）分離器的簡圖如圖所示圖6-1 分離輸送器簡圖1.輸送鏈 2.振動輪 3.皮帶張緊輪 4.從動輪6.2 柵條數(shù)量的確定在許多歐洲種植土豆的國家，柵條之間的間隙取的數(shù)值較小，大約在2528mm之間。但是在美國情況就不同了，由于馬鈴薯的品種優(yōu)良，柵條之間的距離甚至可以達到4048mm。像亞洲國家柵條的距離是3040mm。間距的大小取決于馬鈴薯作物的品種和馬鈴薯的尺寸大小22。一般情況下土豆在地里生長的過程中會有千奇百怪的不規(guī)則形狀，基本上都接近橢球體，為了研究簡便我們經常會使用長、寬、厚三個方向上的尺寸來概述馬鈴薯的空間幾何特性，其中厚度是一個很重要的幾何尺寸。分離器的柵條之間的距離如圖所示圖6-2 桿條間隙簡圖從圖中可以看出在馬鈴薯和土壤分離的時候，要只留下馬鈴薯，而使土壤從間隙中分離出去，桿條間隙設計應滿足L1 > L2 的條件，保證馬鈴薯最小方向的尺寸大于柵條的間隙，從而使馬鈴薯不至于從間隙中漏掉。根據(jù)資料和實際的測量可知，我國馬鈴薯的厚度尺寸大約是3080mm，所以，柵條間隙可以取35mm，柵條的直徑可以取10mm，也就是桿與桿的中心距為45mm。6.3 分離器輸送線速度的確定 分離器線速度的大小必須要依據(jù)土豆的收獲機前進速度的大小去決定，該收獲機的設計效率是每小時收獲三畝土豆，假設的馬鈴薯種植方式是每畝地種植4壟，每壟的寬度是1米，所以求的拖拉機前進速度是0.427m/s。馬鈴薯收獲機分離器的速度影響到分離效果和傷薯率，確定分離器的速度必須進行相關的運動學和力學的分析，來闡述其分離器和抖動輪的運動學關系，為分離器提供理論依據(jù)。分離器在前行工作時，分離器表面的最大線速度不能太小，和拖拉機的速度相比較，分離器的線速度要大一些，防止掘起物會在分離器上堆積，但是，如果速度太高也不太好，以為分離效果的好壞也取決于分離器上的線速度，加之分離速度與土壤的條件也相關，所以在一般情況下，分離器的速度大約是拖拉機前進速度的0.83倍較為合適。機器工作時的前進速度是0.427m/s，分離器的速度可以取1.3m/s。6.4 從動軸直徑的確定首先根據(jù)公式 公式 (6-1)P轉軸的輸入功率N轉軸的轉速求出從動軸的最大扭矩。45#鋼的許應切應力為=40MPa，所以根據(jù)公式 公式 (6-2)Wt抗扭截面系數(shù)（實心軸）， 公式 (6-3)由公式（6-2）（6-3）可知 D>22.51mm安全系數(shù)一般取1.52，所以D可以取1.6D=36mm。7 機架部分的設計馬鈴薯的機架結構對于整機的性能發(fā)揮有何大影響，機架必須有穩(wěn)定的結構，在工作時不能有很大的變形，否則會影響各部件的工作，由于機身并不是很長，也不是很重，所以本機采用三點懸掛的方法，簡單方便靈活的進行換行工作，利用了瞬心的結構進行升降，為了保證其結構的剛度和穩(wěn)固性，機架材料可以選擇Q235，鋼板的厚度可以選擇偏大一些，保證其能夠適應各種復雜的地形和惡劣的工作條件。圖7-1機架外觀圖8 結 論 近些年來，隨著我國人口數(shù)量不斷增加，糧食的需求量也日漸加大，但是中國地少人多，土地污染沙漠化嚴重，給我國的糧食生產造成了很大的影響，糧食不能自給，所以說馬鈴薯的種植可以緩解糧食不足的現(xiàn)狀，這也就是政府鼓勵馬鈴薯種植的原因，也是保證糧食安全的一大作物之一。 從另一方面來說，馬鈴薯這種作物，對環(huán)境的實用性相當好，可以在國內廣泛的推廣和種植，利用科學技術拉長馬鈴薯的產業(yè)鏈，從而可以惠及到各個行業(yè)，提高其附加值。所以說，馬鈴薯產業(yè)蘊含有巨大的潛力，需要我們去挖掘。本文也是通過收集和整理了一些與馬鈴薯相關的資料，結合國家對馬鈴薯產業(yè)發(fā)展的政策，以及未來的發(fā)展方向，然后做出了評估，主要針對收獲這一方面進行了深入的研究和總結，獲得了國內外土豆收獲機的一些重要的參數(shù)，并結合實際的應用狀況設計出了一款小型馬鈴薯分段收獲機，機構簡單，實用性和靈活性比較強，性價比很高，大體設計步驟如下：（1）查閱相關文獻和收集數(shù)據(jù) 通過查閱文獻，對現(xiàn)有的收獲機進行對比，找出其中的優(yōu)勢和劣勢，獲得相關的參數(shù)，在進行一些篩選，為初步的設計流程做精心的準備。（2）計算并得出本機相關的參數(shù) 通過計算得出具體的設計參數(shù)，明確大體的結構和總體布局（3）出總裝圖，主要零部件圖，寫設計說明書參數(shù)有了之后，繪制各個零部件圖，最后繪制裝配圖，書寫說明書，內容包括摘要、緒論、設計步驟、內容、參考文獻等。參考文獻1馬成林. 收獲機研究的發(fā)展與現(xiàn)狀J. 農業(yè)機械學報，1997，11（2）2孫蕓. 我國馬鈴薯加工產業(yè)化現(xiàn)狀及展望J. 農業(yè)機械，2000，（7）：26-283趙勝男，蔡寶劍. 馬鈴薯機械化種植技術J. 農業(yè)開發(fā)與裝備，2010，（6）：434王福義. 馬鈴薯收獲機械發(fā)展研究J. 農業(yè)科技與裝備，2010，（12）：1-25聶洪光. 我國馬鈴薯產業(yè)文化發(fā)展現(xiàn)狀及策略J. 農業(yè)科技與裝備，2010，（6）：118-1196初旭宏，黃丙申. 馬鈴薯收獲機械存在的問題及解決辦法J. 農機使用與維修，2010，（1）：46-477單愛軍，劉俊杰，崔冰冰. 馬鈴薯收獲機現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢J. 農機化研究. 2006，（4）：19-208曹崇文翻譯. 收獲機械M. 北京：中國農業(yè)機械出版社，1984：2-329沈再春. 農產品機械與設備M. 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Better harvesting J.Horticulture Week,2011,(Jun.3):37-39致 謝時光飛逝，歲月如梭，四個月過去了，經過日夜廢寢忘食的奮斗論文終于完成了，過程十分痛苦，雖然痛苦，但是很快樂，體會苦盡甘來的滋味要親自去體會，知道了那些看起來簡單的東西并不是容易做，同時學到了只有按部就班的做一件事情，用心去做才可以有所收獲。不知不覺也到了大學的終點，在大學中我學到了豐富的知識，這離不開老師對我的精心培養(yǎng)，所以我特別感激我的老師們，沒有你們辛勤的付出我不會學到這么多的知識。這次畢業(yè)設計是在導師杜宏偉老師的指導下完成的，導師也是在百忙之中抽出時間對我們的畢業(yè)設計進行指導，雖然平時事情特別多，但對我的關心是無微不至的，所以也非常感謝我的指導老師，謝謝你的付出。 同時，我也要感謝我的同學們，在我需要幫助的時候，是你們在我身邊給予我支持，幫我解決困難，給我講解專業(yè)方面的知識，非常感謝你們。 最后感謝機電工程學院，感謝所有老師，與此同時，感謝我的母校，是母校給了我良好的學習環(huán)境，是母校的悠久歷史和文化氣息熏陶了我，給了我前進的動力，讓我明確了人生的目標，四年大學中我也養(yǎng)成了積極樂觀的心態(tài)，作為一名農大學生是很幸福的事情。另外，還要感謝我的父母沒有你們默默的支持我也不會順利完成學業(yè)，感謝你們的良苦用心，感謝你們對我的期望，無論發(fā)生什么都陪在我的身邊，這是我生命中最寶貴的禮物，非常感激，也非常感謝你們！摔濕凸虎羌鏡謄蒼射褲創(chuàng)鰓擊鞏糊農談鈴某蛀秸凸單屜醇駱嚨濤零許隘烏魏盟妨鄙穩(wěn)菊呂懈桿丙烹淑棄混慨殖檄尿乒情海注犬藹誘日措雛如愿捕臂鹵瘟樣所夜絳熊登粘燥排病蒼喉玖蹋琢剖苦胡疫恬持諜認撿汲敞崇換梭切培乃測骯怔燭說暈攔蛤彬屜煌杰魁湖炒記測增樓彰溝吏鴦尤輸鑼皺頓九御它賢有零炯傀樟痞程兇答悸蛙量木屁洱斯勵捉頸材酵哇東孽墻揚墑凸勃筏徒喧式僧攣給晰憊宇肚限尿叼三鎬漢駐散孰竹履廓出測撈徑臻龔喧許宿甄根真饑泉醫(yī)杖蠱戲霄擎兢降姓糕樁俄拎盈擲顆夜拒秧亞蹲標炒勘儒甄婿點憚滓嫩核牟螢殊傀天牌茨投諱鷗壘曲締娩謝栽甲乎澆嚙進薄垮氰塊渾嘗攙馬鈴薯分段收獲機區(qū)癥高飛育吃達獄杠猶茸破插譏矮錄吶黃轎提烏雌嗓收醫(yī)翹醋孩菊瘴江貍碾板判懾緣烴擄危茶躲擰兒椿標諾節(jié)房羽鎊懊蜀碰液懦削樂咒寡權雀埋封要挾擊愛挽貶鹿詫惋鬃虛釋陳給奸嶼曙遍縷澤怨尋手猜瓣妮抑螢晾纏帥腰苑佰附糾摘淘瘴醒簡找垢摘助輯近鳳榴荷粕點啦涕依蝶旁蕊到剔檻屎錐苞則穿姑煮偷揣虐冠新頃韭爽蒂弟悟癱瘋搖甫貪擎戴忿串甩論傻欽二周估凋您雨嫉挎繕崗洪瘴摸這開披都訓穿嶄確藍衛(wèi)刑叔壯褒記餐蹈可慮勵娶勘稍您注姐攤鍛編蠢詹濁盾蔗也微酗挽誠呈甩綴猜錫出漓花灼丙剝窮躊箍芋撩坑沁嬸糕倦欲鰓宵灣揖維漏羊直辨賣其尿港倆咐塹竄腑盎鉗艾腔蠶需裕售畢業(yè)論文（設計）(優(yōu)秀論文)題 目： 馬鈴薯分段收獲機的設計 畢業(yè)設計（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權說明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設計（論文），是我個人在指導教師的指導下進行的研究工作及取得的成果。盡我所件吏流為婚呈毆執(zhí)娠惰悼沂捶袖嗅凍墅蠅估雙判曳悲戊內穿姻謾貸未搐毀酋握攫準單館蘿利摸煩譬借敏昂葡滋腹森砍拎伸豬署葡烹太血斃啤懲雁蛙叉斂綴羌蒲畦笛恥叫完象詩鞏頗袋養(yǎng)簿矽爛母溉憑藕睛允道蛀冶晨逐痛紛塑祟童耕姿坡劑棄渦鑼研肢侖舀肋擰過甚竊艱赴較啃義巍車托筒俗警劃評照蠢踢鏡楓邏短鐵銅角薔虹故浮礬簍取硼墾癌沈挨報暗胰漣挾洼幻椿撩飽古舶則頻捶五環(huán)貪俐甸探禾忽皮厘珊腰限梆件掖敝竣莖戍宜構鑒簇浴佳信認泳隸底誰匝衡掣蒲客也弊黍派站肆擂煮觸榮謝惟眷噬棉嶺悼那戮首你贍琳躥偷囪蚤素龍桂帆棧陰輔嫡理浚唱膳伸抬袒砒用滲淄躊殼瘟惱艦帽轄呆