基于PLC的垂直升降類(lèi)立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)

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畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 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罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅螃羋莂薁螂羈芅蕆螁肀蒁莃螀膂芃螞螀袂葿薈蝿羄節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蠆袆罿肅蚅裊肁莈薁襖膃膁蕆襖袃莇莃袃羅腿蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈羈膄蒁蚄羈芆芄薀羇羆蒀蒆薃肈芃莂薂膁蒈蝕蟻袀芁薆蟻羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆芇膂螇蚈羇莇蚃蚇聿膀蕿蚆膂莆蒅蚅袁膈莁螅羄莄蠆螄肆膇薅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄肇莆莄蝕肇肆薀薆蚃膈莂蒂螞芁薈螀螁羀莁蚆螀肅薆薂螀膅荿薈蝿莇膂袇螈肇蕆螃螇腿芀蠆螆芁蒆薅螅羈羋蒁襖肅蒄蝿襖膆芇蚅袃莈蒂蟻袂肈芅薇袁膀薀蒃袀節(jié)莃螂衿羂蕿蚈袈肄莁薄羈膇薇蒀羇艿莀螈羆罿膃螄羅膁蒈蝕羄芃芁薆羃羃蒆蒂羃肅艿螁羂膇蒅蚇肁芀芇薃肀罿蒃葿聿肂芆袈肈芄薁螄 摘 要隨著社會(huì)的進(jìn)步，轎車(chē)進(jìn)入家庭已不再是什么新鮮事了，而人們買(mǎi)車(chē)后卻發(fā)現(xiàn)他們辛苦買(mǎi)來(lái)的車(chē)竟然找不到停車(chē)的地方，那是因?yàn)榕c日俱增的車(chē)與有限的停車(chē)空間兩者的矛盾越來(lái)越深化。針對(duì)這一問(wèn)題，我認(rèn)為立體車(chē)庫(kù)的研究時(shí)必要的，所以在此次畢業(yè)設(shè)計(jì)中，我選擇了公共場(chǎng)所停車(chē)用立體車(chē)庫(kù)的設(shè)計(jì)。目前社會(huì)上有很多成熟技術(shù)的停車(chē)設(shè)備比如：升降橫移類(lèi)；垂直循環(huán)類(lèi)；水平循環(huán)類(lèi)；平面移動(dòng)類(lèi)；巷道堆垛類(lèi)；垂直升降類(lèi)；簡(jiǎn)易升降類(lèi)。通過(guò)對(duì)這些車(chē)庫(kù)類(lèi)型特點(diǎn)的比較與分析，我最終選擇了垂直升降類(lèi)作為設(shè)計(jì)的車(chē)庫(kù)類(lèi)型。論文以研究工作的進(jìn)展順序?yàn)樾?，分章、?jié)逐一論述了課題的背景，國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，目的意義，設(shè)計(jì)過(guò)程。在設(shè)計(jì)過(guò)程部分，詳細(xì)論述了設(shè)備總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、PLC 程序設(shè)計(jì)和安全防護(hù)設(shè)計(jì)等。關(guān)鍵詞 立體車(chē)庫(kù)，控制系統(tǒng)，PLC，安全性畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊AbstractWith the advancement of our society, into the family car is nothing new. And people buy a car only to find that their hard work has not bought the car parking place. That is because the growing and the limited car parking space to deepen the growing contradictions between the two. To solve this problem, I think that the parking study is necessary. Therefore, in the graduation project, I chose a public place parking garage with three-dimensional design. At present in the society has very many mature technical parking facility for instance :Rises and falls horizontally moves the kind; Vertical circulation class; Level circulation class; Plane migration class; The tunnel piles up the kind; Vertical fluctuation class; Simple fluctuation class. Through to these garage type characteristics comparisions and the analysis, I has finally chosen the Vertical fluctuation class achievement design garage type. The paper take research work progess order as foreword, divided chapter,the festival elaborated the topic background one by one, comparing with foreign research and domestic research, the goal and the significance, the design process. At partial in the design process ,in detail elaborated the equipment overall structural design, the control system, procedure design of plc and the safe protection design.KEYWORDS mechanical parking system，control system，PLC，secrity畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目錄摘 要 .1ABSTRACT2第一章 緒 論 51.1 課題的背景和意義 .51.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 71.2.1 國(guó)外現(xiàn)狀分析 .71.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 .71.3 車(chē)庫(kù)選型 .91.3.1 立體車(chē)庫(kù)的主要技術(shù)指標(biāo) 91.3.2 車(chē)庫(kù)選型 .91.4 本課題研究?jī)?nèi)容 .11第二章 系統(tǒng)介紹 122.1 垂直升降式停車(chē)設(shè)備概況 122.2 鋼架結(jié)構(gòu) .132.3 升降裝置 .142.4 立體車(chē)庫(kù)車(chē)位 .142.5 存取裝置 .152.5.1 存取方式的選擇 162.5.2 鏈動(dòng)載車(chē)板式 162.5.3 載車(chē)板結(jié)構(gòu) 162.6 回轉(zhuǎn)升降裝置 .172.7 存取車(chē)過(guò)程 .182.8 安全防護(hù)裝置設(shè)置 .22第三章 升降機(jī)構(gòu)拖動(dòng)系統(tǒng) .223.1 升降機(jī)構(gòu)的總體布置 223.2 升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 25畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊3.2.1 升降電機(jī)的選擇 253.2.2 曳引電機(jī)容量計(jì)算 25第四章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 264.1 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的主要要求 264.2 立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì) 264.3 控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成 274.3.1 升降機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主電路 274.3.2 垂直立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)保護(hù) 274.4 控制系統(tǒng)的核心元件 304.4.1 PLC 型號(hào)選擇要求 .304.4.2 西門(mén)子 s7-200PLC 簡(jiǎn)介 314.4.4 本系統(tǒng) PLCI/O 分配點(diǎn)布置 .344.5 電氣安全裝置 .364.6 電氣設(shè)備選型 .394.6.1 升降機(jī)構(gòu)主電機(jī)的選擇 394.6.2 斷路器選擇 404.6.3 車(chē)位、車(chē)架電機(jī)及轉(zhuǎn)盤(pán)電機(jī)的選擇 .404.6.4 熔斷器選擇 404.7 控制程序 .414.7.1 主程序 414.7.2 部分子程序 42第五章 結(jié)論與展望 435.1 結(jié)論 .445.2 展望 .44致謝 .45參 考 文 獻(xiàn) .46畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第一章 緒 論1.1 課題的背景和意義近幾年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和汽車(chē)制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車(chē)保有量快速增長(zhǎng)。北京、上海等大城市以每年 15 萬(wàn)輛的速度增加，而道路建設(shè)及停車(chē)位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。停車(chē)難所導(dǎo)致的占道停車(chē)、占用綠地停車(chē)，不僅使交通堵塞問(wèn)題更加嚴(yán)重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來(lái)各方人士的關(guān)注。如果停車(chē)難問(wèn)題和交通擁擠問(wèn)題得不道妥善解決，將同時(shí)影響了轎車(chē)進(jìn)入家庭的步子，影響汽車(chē)制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。 以西安為例，目前西安市區(qū)的停車(chē)難問(wèn)題，一部分是因客觀(guān)上車(chē)位過(guò)少以及車(chē)場(chǎng)缺乏造成的。比如鐘樓商業(yè)核心街區(qū)，周邊道路擁擠，商場(chǎng)改造后雖然建了地下車(chē)庫(kù)，但仍難以滿(mǎn)足需要。隨著汽車(chē)數(shù)量日益劇增，解決停車(chē)問(wèn)題日益嚴(yán)重，尤其是居民小區(qū)、人型公共消費(fèi)場(chǎng)所等，寸一上如金，停車(chē)場(chǎng)向空間發(fā)展，己勢(shì)在必行。根據(jù)有關(guān)市場(chǎng)調(diào)查，目前在大中型城市對(duì)立體車(chē)庫(kù)的年需求量至少為 10 萬(wàn)個(gè)車(chē)位，但該類(lèi)產(chǎn)品供應(yīng)量很少，國(guó)內(nèi)只有 30 家左右企業(yè)的少量產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)。外國(guó)的相關(guān)公司吞好這一巨大的市場(chǎng)，目前開(kāi)始有產(chǎn)品向中國(guó)出口，但足其價(jià)格高，使用成本與收費(fèi)高，使國(guó)內(nèi)市場(chǎng)難以接受，限制其推廣使用在我國(guó)，除北京、上海等特大城市外，沿海工業(yè)發(fā)達(dá)、人口密集的城市和地區(qū)也已經(jīng)陸續(xù)開(kāi)始安裝和使用立體停車(chē)庫(kù)，表現(xiàn)出強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求。所以從技術(shù)、市場(chǎng)、政策等諸多因素分析，該項(xiàng)目已經(jīng)具備了良好的開(kāi)發(fā)條件 就有重要的現(xiàn)實(shí)意義。隨著人類(lèi)社會(huì)的不斷進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人類(lèi)的生產(chǎn)、生活方式趨于集中，城市的規(guī)模越來(lái)越大，人們?cè)诔鞘欣锏纳婵臻g卻越來(lái)越小，于是出現(xiàn)了要利用空間的理念，城市中開(kāi)始建設(shè)立體建筑、立體交通和立體停車(chē)。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，城市中心商住區(qū)高樓大廈林立，社區(qū)道路、高架交通干道、立交橋和地下鐵路，編織出城市立體交通網(wǎng)，汽車(chē)的住宅--停車(chē)場(chǎng)也有了長(zhǎng)足的發(fā)展，由平面停車(chē)向立體停車(chē)，由簡(jiǎn)單的機(jī)械車(chē)庫(kù)向計(jì)算機(jī)管理高度自動(dòng)化的現(xiàn)代立體停車(chē)演變，成為具有較強(qiáng)的實(shí)用性、觀(guān)賞性和適合城市環(huán)境的建筑。伴隨著汽車(chē)進(jìn)入家庭，城市動(dòng)態(tài)、靜態(tài)交通管理制度的不斷完善和人們對(duì)居住環(huán)境要求的提高，給停車(chē)產(chǎn)業(yè)提供了前所未有發(fā)展機(jī)遇，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)前景廣闊。作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車(chē)滿(mǎn)為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之音，發(fā)展立體停車(chē)已成為人們的共識(shí)。目前我國(guó)經(jīng)濟(jì)正處在高速發(fā)展時(shí)期，隨著人們生活水平的不斷提高，汽車(chē)進(jìn)入家庭的步伐正在加快，停車(chē)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊前景廣闊。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車(chē)場(chǎng)、地下車(chē)庫(kù)和停車(chē)樓組合實(shí)施，是解決城市停車(chē)難最有效的手段，也是停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車(chē)產(chǎn)業(yè)。機(jī)械車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)相比，在許多方面都顯示出優(yōu)越性。首先，機(jī)械車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的地下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，而如果采用雙層機(jī)械車(chē)庫(kù)，可使地面的使用率提高 80％—90％，如果采用地上多層（21 層）立體式車(chē)庫(kù)的話(huà)，50 平方米的土地面積上便可存放 40 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的土地資源，并節(jié)省土建開(kāi)發(fā)成本。立體車(chē)庫(kù)與傳統(tǒng)的自然地下車(chē)庫(kù)想比，有許多方面多顯示出優(yōu)越性：首先，立體車(chē)庫(kù)具有突出的節(jié)地優(yōu)勢(shì)。以往的底下車(chē)庫(kù)由于要留出足夠的行車(chē)通道，平均一輛車(chē)就要占據(jù) 40 平方米的面積，如果采用雙層立體車(chē)庫(kù)，可以使地面的使用率提高 80%-90%。例如采用地上多層立體車(chē)庫(kù)，50 平方米的地面積上便可存放放 10 輛車(chē)，這可以大大地節(jié)省有限的上地資源，少量節(jié)省建設(shè)開(kāi)發(fā)成本。其次，立體車(chē)庫(kù)與地下車(chē)庫(kù)相比可更加有效地保證人身和車(chē)輛的安全，人在車(chē)庫(kù)內(nèi)或車(chē)不停準(zhǔn)位置，由電子控制的整個(gè)設(shè)條便不會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)。應(yīng)該說(shuō)，立體車(chē)庫(kù)從管理上可以做到徹底的人車(chē)分流。在地下車(chē)庫(kù)中采用機(jī)械存車(chē)，還可以免除采暖通風(fēng)設(shè)施，因此，運(yùn)行中的耗電量比工人管理的地下車(chē)庫(kù)低得多。立體車(chē)庫(kù)一般不做成套系統(tǒng)，而是以單臺(tái)集裝而成。這樣可以充分發(fā)揮其用地少、可化整為零的優(yōu)勢(shì)，在住宅區(qū)的每個(gè)組團(tuán)中或每棟樓下都可以隨機(jī)設(shè)立立體車(chē)庫(kù)。這對(duì)目前車(chē)庫(kù)短缺的小區(qū)解決停車(chē)難的問(wèn)題提供了有效途徑。近年來(lái) ，隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國(guó)的城市化水平加快和人民生活水平的提高，汽車(chē)數(shù)量的不斷增加。但與此同時(shí)，汽車(chē)停車(chē)場(chǎng)地的增長(zhǎng)卻不能與之同步，汽車(chē)泊位與汽車(chē)數(shù)量的比例嚴(yán)重失調(diào)，由此帶來(lái)停車(chē)難、違章停車(chē)、停車(chē)管理困難等一系列問(wèn)題。當(dāng)以往的路邊、人行道上停車(chē)、地下或地面停車(chē)場(chǎng)均解決不了上述問(wèn)題時(shí)，采用機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備是一個(gè)非常有效的措施。機(jī) 械 式立 體停車(chē)設(shè)備又名立體車(chē)庫(kù)，它占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張，緩解停車(chē)難的一個(gè)有效手段。國(guó)家計(jì)委已明確機(jī)械式立體停車(chē)設(shè)備及城市立體停車(chē)場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)，1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委 6 號(hào)令》把機(jī)械式停車(chē)序和立體停車(chē)場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)日錄”，國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車(chē)產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”、上述措施為我國(guó)立體車(chē)庫(kù)產(chǎn)業(yè)的成長(zhǎng)提供了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車(chē)間題提供了機(jī)會(huì)?？梢灶A(yù)見(jiàn)立體車(chē)庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊1.2 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀1.2.1 國(guó)外現(xiàn)狀分析早在 50 多年前，立體停車(chē)就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車(chē)設(shè)備；利用住宅空地建起 2-4 層升降橫移停車(chē)設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車(chē)樓和停車(chē)塔；利用廣場(chǎng)、建筑物下面的空間建設(shè)地下車(chē)庫(kù)。自 70 年代末起，世界經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，汽車(chē)逐漸普及，保有量不斷增加，迫使地少人多、車(chē)多的國(guó)家、地區(qū)和一些發(fā)達(dá)國(guó)家積極開(kāi)展了機(jī)械式停車(chē)技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)和制造應(yīng)用。以日本、美國(guó)、德國(guó)等為代表的發(fā)達(dá)國(guó)家在停車(chē)技術(shù)領(lǐng)域的研究處于世界領(lǐng)先水平，韓國(guó)和我國(guó)的港、澳、臺(tái)地區(qū)的停車(chē)業(yè)也通過(guò)引進(jìn)--移植制造，得到了蓬勃發(fā)展，較好地解決了本地區(qū)的停車(chē)難，并開(kāi)始向外輸出技術(shù)和出口產(chǎn)品。日本是最早應(yīng)用機(jī)械式車(chē)庫(kù)的國(guó)家之一，其在上世紀(jì) 60 年代初就開(kāi)發(fā)并使用可最大限度的利用空間的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。當(dāng)時(shí)日本全國(guó)汽車(chē)保有量大約為 500 萬(wàn)輛，大多采用的是垂直循環(huán)式停車(chē)設(shè)備。從 80 年代開(kāi)始，日本開(kāi)始向亞洲地區(qū)的韓國(guó)、中國(guó)及臺(tái)灣地區(qū)出口產(chǎn)品及技術(shù)。韓國(guó)機(jī)械車(chē)庫(kù)技術(shù)是日本機(jī)械停車(chē)技術(shù)的派生。其機(jī)械停車(chē)產(chǎn)業(yè)從 20 世紀(jì) 70 年代中期開(kāi)始起步，80 年代開(kāi)始引進(jìn)日本技術(shù)，經(jīng)過(guò)消化生產(chǎn)和本土化，90 年代開(kāi)始為供應(yīng)使用階段。由于這幾個(gè)階段得到政府的高度重視，各種機(jī)械停車(chē)設(shè)備得到普遍開(kāi)發(fā)和利用，韓國(guó)近幾年增長(zhǎng)速度都在 30%左右。目前韓國(guó)停車(chē)設(shè)備行業(yè)進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展階段。由于歐洲國(guó)家土地資源比較豐富，停車(chē)問(wèn)題表現(xiàn)不是很突出，停車(chē)應(yīng)用設(shè)備不是很多，產(chǎn)品形式多為垂直升降式，多層升降橫移式應(yīng)用也不錯(cuò)。德國(guó)的停車(chē)業(yè)比較發(fā)達(dá)，生產(chǎn)設(shè)備的廠(chǎng)家有 30 家左右。德國(guó)和意大利等歐洲國(guó)家的停車(chē)庫(kù)優(yōu)勢(shì)在垂直升降式產(chǎn)品上。1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀我國(guó)立體車(chē)庫(kù)設(shè)備的產(chǎn)品經(jīng)引進(jìn)技術(shù)和自我研究開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)水平有了很大的提高，許多設(shè)備采用了當(dāng)前機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)，如采用交流變頻調(diào)速系統(tǒng)，使運(yùn)行高速、平穩(wěn)、省電、減少振動(dòng)和噪聲；控制形式有按鈕式、IC 卡式、觸摸屏式、、密碼鑰匙式、遙控式等，有些設(shè)備還采用了總線(xiàn)控制技術(shù)；傳動(dòng)裝置采用內(nèi)藏式，以增大停車(chē)空間并保護(hù)各種傳動(dòng)元件不受污染和腐蝕，提高了設(shè)備的耐久性；機(jī)械結(jié)構(gòu)中采用了模塊化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸，縮短施工周期；還采用一些新材料、新工藝，如采用“H”型鋼做鋼梁，組合的鍍鋅板或一體成型的鍍鋅板做載車(chē)板；安全保護(hù)方面采用了聲光引導(dǎo)及定位裝置，自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等。目前品種的滿(mǎn)足率已達(dá) 90%左右，有的品種填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化率達(dá)到 50%以上。目前，立體停車(chē)設(shè)備的研究工作在國(guó)內(nèi)也得到逐步的重視，國(guó)內(nèi)許多研究院所和高等院校都投入技術(shù)力量，對(duì)立體停車(chē)設(shè)備的各個(gè)方面，例如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)、存取策略、可靠性分析、以及生產(chǎn)工藝等方面進(jìn)行研究，取得了一系列的成果。與此同時(shí)，國(guó)家也進(jìn)一步發(fā)展和完善與停車(chē)產(chǎn)業(yè)相關(guān)的法規(guī)和各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，先后制定了多項(xiàng)停車(chē)設(shè)備的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)規(guī)范，加強(qiáng)規(guī)劃引導(dǎo)、技術(shù)開(kāi)發(fā)和標(biāo)準(zhǔn)化工作。同時(shí)，從中央到地方，都頒布了一系列的法規(guī)條文，對(duì)停車(chē)行業(yè)的發(fā)展進(jìn)行規(guī)劃管理。從 2004 年起，國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局對(duì)停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)進(jìn)行許可證評(píng)審工作，規(guī)定在 2005 年 3 月 31 日前未取得生產(chǎn)許可證的企業(yè)，不得從事停車(chē)設(shè)備的生產(chǎn)工作。我國(guó)機(jī)械式車(chē)庫(kù)的早期研究開(kāi)發(fā)工作是從 80 年代中期開(kāi)始，90 年代開(kāi)始引進(jìn)和生產(chǎn)停車(chē)設(shè)備，在北京、上海、廣州、深圳等地都有使用。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車(chē)設(shè)備生產(chǎn)廠(chǎng)已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類(lèi)型的停車(chē)設(shè)備，有些停車(chē)設(shè)備已開(kāi)始出口。機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)是一種具有綜合性能的建筑，不僅包含了機(jī)械停車(chē)設(shè)備，其規(guī)劃建設(shè)涉及到區(qū)域整體景觀(guān)、交通疏導(dǎo)、建筑結(jié)構(gòu)、供電照明、通訊監(jiān)視、通風(fēng)排水、環(huán)境保護(hù)、安全消防、收費(fèi)管理等各學(xué)科領(lǐng)域，就停車(chē)設(shè)備本身而言，其機(jī)械結(jié)構(gòu)的發(fā)展已形成了停車(chē)設(shè)備獨(dú)有的技術(shù)特征，需要多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)的復(fù)合型人才積極參與，把國(guó)外停車(chē)技術(shù)和各領(lǐng)域的成熟技術(shù)移植到我國(guó)停車(chē)產(chǎn)業(yè)，開(kāi)發(fā)出安全、經(jīng)濟(jì)、高效、節(jié)能、省地的產(chǎn)品，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)的需求。在我國(guó)的停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中還存在一些問(wèn)題，如沒(méi)有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國(guó)外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)無(wú)序，個(gè)別企業(yè)為搶占市場(chǎng)，采取低價(jià)競(jìng)爭(zhēng)；缺少科研設(shè)計(jì)單位的參與，技術(shù)創(chuàng)新能力嚴(yán)重不足；政策不配套，對(duì)停車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展和管理嚴(yán)重滯后等。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。政策方面應(yīng)參照發(fā)達(dá)國(guó)家的有關(guān)政策法規(guī)，規(guī)劃確定出專(zhuān)用和公共停車(chē)位的合理數(shù)量，實(shí)現(xiàn)投資主體多元化，確定車(chē)庫(kù)的管理屬性和停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，給予投資和經(jīng)營(yíng)者相應(yīng)的優(yōu)惠政策，使其有利可圖。市場(chǎng)方面應(yīng)建立車(chē)庫(kù)市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)制，利用價(jià)格杠桿調(diào)高占路停車(chē)收費(fèi)標(biāo)準(zhǔn)，逐步消除“路滿(mǎn)庫(kù)空”現(xiàn)象。鼓勵(lì)按市場(chǎng)規(guī)則經(jīng)營(yíng)車(chē)庫(kù)，并實(shí)施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車(chē)產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。1.3 車(chē)庫(kù)選型機(jī)械式車(chē)庫(kù)在設(shè)計(jì)和選擇庫(kù)型時(shí)應(yīng)考慮以下因素：停車(chē)庫(kù)的容量、停放車(chē)的規(guī)格、停車(chē)庫(kù)的存（取）車(chē)時(shí)間、停車(chē)庫(kù)所服務(wù)的區(qū)域半徑、車(chē)位周轉(zhuǎn)率等。同時(shí)必須考慮土地價(jià)格、土建成本，設(shè)備投資及投資回報(bào)率等因素。一般情況下，不同類(lèi)別的機(jī)械式停車(chē)庫(kù)都有其獨(dú)特的優(yōu)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊點(diǎn)和特點(diǎn)，只有正確選用才能充分發(fā)揮停車(chē)設(shè)備的作用。1.3.1 立體車(chē)庫(kù)的主要技術(shù)指標(biāo)（1）適用車(chē)型 大多數(shù)汽車(chē)都是按標(biāo)準(zhǔn)外形來(lái)生產(chǎn)的，根據(jù)汽車(chē)尺寸的不同，選擇適用車(chē)型，設(shè)計(jì)時(shí)可采用標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型尺寸，參考下表 1-1，根據(jù)存取設(shè)備的運(yùn)動(dòng)精度在各個(gè)方向上加大安全余量，一般取 200-300mm，由此而算出車(chē)位空間。表 1-1 汽車(chē)設(shè)計(jì)車(chē)型外廓尺寸及重量外型尺寸（m）車(chē)型長(zhǎng) 寬 高重量（t）小 4.8 1.7 1.6 1.5中 5.05 1.85 1.6 1.6小型車(chē) 大 5.06 2.05 1.65 2.2輕型車(chē) 5.05 1.85 2 2（2）庫(kù)容與庫(kù)容利用率和存取時(shí)間 利用有限的占地面積停放更多的車(chē)輛即庫(kù)容最大是立體車(chē)庫(kù)最根本的設(shè)計(jì)目標(biāo)，同時(shí)盡可能縮短停車(chē)庫(kù)存取時(shí)間。1.3.2 車(chē)庫(kù)選型各種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)適用場(chǎng)合及特點(diǎn)見(jiàn)下表 1-2。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊表 1-2 各種機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)特點(diǎn)及使用序號(hào) 類(lèi)型 特點(diǎn)及使用1 升降橫移式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、能耗造價(jià)低、設(shè)置靈活、自動(dòng)化程度較低、因受力鏈繩及存取時(shí)間的限制，可建停車(chē)規(guī)模有限，一般層高不超過(guò) 5 層，占地面積大。2 垂直循環(huán)式 占地面積小，存取自動(dòng)化，存取車(chē)速度慢，產(chǎn)生噪音，震動(dòng)大，能耗高，工作機(jī)動(dòng)性較差，結(jié)構(gòu)易變形，存取室狹小，存取車(chē)不方便，目前較少使用。3 水平循環(huán)式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與垂直循環(huán)式比較，產(chǎn)生的噪音低震動(dòng)小，能耗低，占地面積大目前較少使用。4 多層循環(huán)式 自動(dòng)存取，方便快捷，具有較廣的適用性，地下利用率較高，適合地下室安裝。5 平面移動(dòng)式 形式多樣，適用范圍廣。6 巷道堆垛式 低噪聲，低能耗，自動(dòng)化技術(shù)高，等待時(shí)間長(zhǎng)，進(jìn)出口少。7 垂直升降式 占地面積最小的一類(lèi)，耗能低，存取高速智能化， ，環(huán)境影響小，對(duì)地基消防要求高，平均車(chē)位成本較高。8 簡(jiǎn)易升降式 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作容易。9 汽車(chē)升降機(jī) 節(jié)省空間，提高車(chē)庫(kù)利用率，但僅起搬運(yùn)作用。比較各種車(chē)庫(kù)德優(yōu)缺點(diǎn)，垂直升降類(lèi)車(chē)庫(kù)具有占地面積消、平面和空間利用率高、技術(shù)性能好、節(jié)能、噪聲低，速度高，出入車(chē)快，進(jìn)出入車(chē)方式自由、安全裝置齊全可靠、操作簡(jiǎn)單易維護(hù)等獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)時(shí)一種綜合性能比較優(yōu)良的車(chē)庫(kù)，自動(dòng)化程度價(jià)高，具有廣闊的發(fā)展前景。本文選定垂直升降式立體車(chē)庫(kù)如圖 1-1，重點(diǎn)討論控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊側(cè)面圖 正面圖圖 1-1 垂直升降式車(chē)庫(kù)1.4 本課題研究?jī)?nèi)容論文在查閱大量資料的基礎(chǔ)上，完成了一套實(shí)用有效的垂直升降式機(jī)械停車(chē)設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)工作，并在文中一次闡述停車(chē)設(shè)備中各個(gè)重要環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)過(guò)程。主要有以?xún)?nèi)容：1、垂直升降式立體車(chē)庫(kù)總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與研究在對(duì)國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合造價(jià)、技術(shù)難度以及用戶(hù)需求等各個(gè)方面的指標(biāo)，確定垂直升降式立體停車(chē)庫(kù)的總體布局、運(yùn)行方式，然后進(jìn)行存取車(chē)方式、提升系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)等部的總體設(shè)計(jì)。2、垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的升降機(jī)構(gòu)拖動(dòng)系統(tǒng)研究首先通過(guò)比較，選定曳引驅(qū)動(dòng)方式作為整個(gè)車(chē)庫(kù)的升降方式。然后設(shè)計(jì)升降平臺(tái)、安全機(jī)構(gòu)、配重系統(tǒng)等。并計(jì)算升降系統(tǒng)所需的曳引能力、平很配重的重量等。3、垂直升降式立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊通過(guò)確定立體車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)，利用西門(mén)子 s7-200 完成對(duì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。計(jì)算并選擇其中涉及電氣器件4、西門(mén)子 s7-200 PLC 介紹。第二章 系統(tǒng)介紹2.1 垂直升降式停車(chē)設(shè)備概況垂直升降式停車(chē)設(shè)備習(xí)慣上稱(chēng)為電梯式立體車(chē)庫(kù)，同時(shí)亦可稱(chēng)為塔式停車(chē)庫(kù)，它是將存車(chē)位分布在井道周?chē)?，然后通過(guò)提升機(jī)構(gòu)在井道內(nèi)做升降運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該車(chē)輛存取功能的機(jī)械式停車(chē)設(shè)備。此類(lèi)車(chē)庫(kù)一般每層可存兩輛車(chē)，整個(gè)車(chē)庫(kù)一般在 10 層以上，可以停放 20-60 輛汽車(chē)，而占地面積不到 50 平方米，所以具有很高的平面和空間利用率，具有高效節(jié)能、噪聲低、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等特點(diǎn)。最適合建在寸土寸金的城市中心區(qū)。在 20 世紀(jì) 20 年代，已經(jīng)出現(xiàn)了電梯式立體停車(chē)庫(kù)。當(dāng)時(shí)是以汽車(chē)專(zhuān)用電梯作為提升工具，駕駛員（或泊車(chē)員）需隨車(chē)升降存取車(chē)輛。到 60 年代后期，歐、美、日等發(fā)達(dá)國(guó)家的大都市都出現(xiàn)了停車(chē)難問(wèn)題，這使得立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始發(fā)展和普及。歐洲的德國(guó)、意大利等國(guó)家開(kāi)始建造大型的電梯式立體停車(chē)庫(kù)，此時(shí)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械橫移存取車(chē)輛，無(wú)需駕駛員跟車(chē)上下。到 80 年代末90 年代初，隨著微機(jī)技術(shù)、可編程技術(shù)以及交流變頻技術(shù)的發(fā)展和成熟，以電梯位核心的電梯式立體車(chē)庫(kù)開(kāi)始在日本、歐、美、韓國(guó)、臺(tái)灣等地大量興起，稱(chēng)為機(jī)械式立體車(chē)庫(kù)的一大主流。垂直升降式停車(chē)設(shè)備主要由鋼結(jié)構(gòu)骨架、提升裝置、橫移裝置、停車(chē)檢測(cè)系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)、自動(dòng)消防系統(tǒng)等組成，是一種技術(shù)含量很高的科技產(chǎn)品。垂直升降式停車(chē)設(shè)備的工作原理是：存車(chē)時(shí)，用提升機(jī)構(gòu)將車(chē)輛和載車(chē)板提升到指定的樓層，然后用安裝在提升轎廂的橫移機(jī)構(gòu)將車(chē)輛和載車(chē)板存入村車(chē)位；取車(chē)時(shí)，通過(guò)橫移機(jī)構(gòu)將指定車(chē)位上的車(chē)輛和載車(chē)板取出送入提升機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)下降到出口處，車(chē)輛離去。本文研究的垂直升降式立體車(chē)庫(kù)以 8 層 16 車(chē)位為例如圖 2-1，每層 2 個(gè)車(chē)位，分 A 區(qū)，B區(qū)。 2.2 鋼架結(jié)構(gòu)整個(gè)停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的實(shí)際問(wèn)題非常復(fù)雜，要建立它受力情況的基本方程很難，甚至不可能。為此，必須應(yīng)用有限單元法進(jìn)行分析，這樣才能對(duì)整個(gè)停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架的受力做出正確的分析。有限單元分析的基礎(chǔ)就是彈性連續(xù)體的離散化，即把整個(gè)連續(xù)停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架分畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊割成有限個(gè)單元組成的集合體。停車(chē)庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)骨架主要由一些型鋼通過(guò)螺栓連接或焊接而成，對(duì)它進(jìn)行單元?jiǎng)澐謺r(shí)比較容易，通常以連接點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)。鋼架結(jié)構(gòu)包括：1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車(chē)庫(kù)自身部件重量和存入車(chē)輛重量；2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車(chē)室和支撐停車(chē)庫(kù)內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T3811《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范 》的規(guī)定。必要時(shí)可以對(duì)一些鋼結(jié)構(gòu)架侵鋅或電鍍鋅。28 層7 層6 層5 層4 層3 層2 層1 層1 升降裝置 2 鋼架結(jié)構(gòu) 3 回轉(zhuǎn)裝置 4 存取裝置圖 2-1 垂直升降式立體車(chē)庫(kù)示意圖2.3 升降裝置升降裝置包括：（1）曳引驅(qū)動(dòng)電機(jī)；（2）傳動(dòng)部件，包括鋼絲繩和滑輪、傳送履帶等；（3）搬運(yùn)器，由載車(chē)臺(tái)組成，載車(chē)臺(tái)是左右豎框和前后橫梁組成的巨型框架，用于升降時(shí)支托車(chē)輛；（4）對(duì)重和平衡鏈；（5）升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。曳引驅(qū)動(dòng)級(jí)通過(guò)鋼絲繩使載車(chē)臺(tái)升降，同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量，這樣有利于減小電機(jī)功率。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.4 立體車(chē)庫(kù)車(chē)位國(guó)際中機(jī)械式停車(chē)設(shè)備中用來(lái)停放車(chē)輛的各具體位置稱(chēng)為車(chē)位，一般稱(chēng)為停車(chē)位。停車(chē)位的尺寸和布置形式直接影響車(chē)庫(kù)的占地面積、車(chē)庫(kù)車(chē)輛存取時(shí)間和車(chē)庫(kù)成本。位了合理利用土地面積、減少車(chē)輛存取時(shí)間和降低車(chē)庫(kù)的成本，需要合理布置停車(chē)位。 垂直升降式停車(chē)設(shè)備的停車(chē)位置在提升井道的兩側(cè)。按載車(chē)板沿進(jìn)入停車(chē)位方向，布置方式有串列車(chē)位布置和并列車(chē)位布置兩種。串列車(chē)位布置方式是指載車(chē)板沿車(chē)身縱向進(jìn)入停車(chē)位，停車(chē)位與提升井道縱向并列。串列車(chē)位布置的平面界面是一個(gè)狹長(zhǎng)的長(zhǎng)方形，存取車(chē)輛時(shí)，移動(dòng)行程需大于車(chē)身縱向長(zhǎng)度，一般超過(guò) 5 米。并列布置方式是指載車(chē)板沿車(chē)身橫向進(jìn)入停車(chē)位，停車(chē)位與井道橫向并列，車(chē)位布置的平面截面近似于一個(gè)正方形，其存取行程約 2 米。與串列布置形式相比，并列布置具有存取行程短，存取時(shí)間少，布局合理的優(yōu)點(diǎn)，而串列布置形式一般應(yīng)用于對(duì)平面截面形狀有特殊要求的場(chǎng)合。垂直升降式立體車(chē)庫(kù)的停車(chē)位采取并列布置形式，沿車(chē)輛橫向方向布置在提升井道兩邊。按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)并結(jié)合其他要求考慮，將車(chē)庫(kù)的停車(chē)位寬度定 2600mm，長(zhǎng)度位 5600mm，高度1800mm。停車(chē)位結(jié)構(gòu)如圖 2-2（停車(chē)位等軸側(cè)視圖）所示，停車(chē)位上演橫向中心線(xiàn)對(duì)稱(chēng)布置兩根鋼梁，用以支撐載車(chē)板，鋼梁上安裝有滑輪，減少載車(chē)板在進(jìn)入停車(chē)位時(shí)的抹茶。承載鋼梁并不是水平安裝在停車(chē)位的鋼結(jié)構(gòu)上，而是稍微向提升井道方向傾斜一個(gè)很小的角度，以保證鋼梁上的載車(chē)板不會(huì)因?yàn)楦鞣N因素影響而向停車(chē)位外側(cè)滑動(dòng)。為確保載車(chē)板不會(huì)因?yàn)楦鞣N不確定因素從停車(chē)位上向井道滑動(dòng)，在停車(chē)位外側(cè)的橫梁上，安裝兩個(gè)保險(xiǎn)鉤。在停放車(chē)輛時(shí)，保險(xiǎn)鉤卡住載車(chē)板，防止在載車(chē)板滑動(dòng)。在存取車(chē)輛時(shí)，橫移機(jī)構(gòu)壓下保險(xiǎn)鉤，存入或取出載車(chē)板。動(dòng)作完成后，保險(xiǎn)鉤在彈簧力的作用下自動(dòng)復(fù)原，勾住載車(chē)板。保險(xiǎn)鉤示意圖見(jiàn)圖 2-3 所示。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊圖 2-2 停車(chē)位等軸側(cè)視圖保險(xiǎn)鉤彈簧圖 2-3 保險(xiǎn)鉤結(jié)構(gòu)示意圖2.5 存取裝置在立體車(chē)庫(kù)中要完成的主要任務(wù)就是如何在最短的時(shí)間內(nèi)安全地完成車(chē)輛的存取，而立體車(chē)庫(kù)中曳引升降機(jī)的速度已經(jīng)設(shè)定，因此設(shè)計(jì)一套合理而安全的存取裝置和一套旋轉(zhuǎn)裝置將成為本車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。如果設(shè)計(jì)合理，不僅可以減少存取車(chē)輛的時(shí)間，還可以增加車(chē)輛存取過(guò)程中的安全性。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）報(bào)告紙共 頁(yè) 第 頁(yè)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊裝┊┊┊┊┊訂┊┊┊┊┊線(xiàn)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊2.5.1 存取方式的選擇垂直升降式立體車(chē)庫(kù)存取方式主要有：（1）滑叉載車(chē)式：車(chē)輛與載車(chē)板一起提升，且與載車(chē)板一起由三級(jí)滑叉裝置橫移至存車(chē)室。（2）鏈傳動(dòng)載車(chē)式：車(chē)輛與載車(chē)板一起提升，且與載車(chē)板一起由鏈傳動(dòng)橫移至存車(chē)室。（3）叉梳載車(chē)式：車(chē)輛由升降裝置的梳叉提升，且通過(guò)梳叉橫移把車(chē)輛送至存車(chē)室相交錯(cuò)的叉齒上。（4）履帶輸送式：搬運(yùn)器在車(chē)輛前后輪處有兩個(gè)主動(dòng)履帶，橫移時(shí)由這兩個(gè)主動(dòng)履帶帶動(dòng)存車(chē)室上的被動(dòng)履帶，將車(chē)輛送至存車(chē)室。其中滑叉載車(chē)式和鏈傳動(dòng)載車(chē)式存取車(chē)方式是指每個(gè)停車(chē)位都有一個(gè)放置車(chē)輛的載車(chē)板，通過(guò)對(duì)載車(chē)板的存取實(shí)現(xiàn)存取汽車(chē)。而本文研究對(duì)象為滑叉載車(chē)式與履帶輸送式的結(jié)合，即車(chē)位上有一履帶還有一載車(chē)板。每次存車(chē)之前，升降裝置先到車(chē)位取載車(chē)板；每次取車(chē)之后，升降裝置再把載車(chē)板送回車(chē)位。2.5.2 鏈動(dòng)載車(chē)板式本文研究對(duì)象是一個(gè)鏈傳動(dòng)載車(chē)板式，升降機(jī)中有一個(gè)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)中的履帶，每個(gè)車(chē)位中也有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)位履帶傳送載車(chē)板。每次存車(chē)之前升降機(jī)先到相應(yīng)車(chē)位取載車(chē)板，而每次存車(chē)結(jié)束之后升降機(jī)會(huì)將載車(chē)板放回相應(yīng)車(chē)位 。2.5.3 載車(chē)板結(jié)構(gòu)載車(chē)板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車(chē)板架上，用于搬運(yùn)和支托車(chē)輛。載車(chē)板應(yīng)采用