六個(gè)自由度PPT課件

1定位及定位原理雙遼市職業(yè)中專(zhuān) 畢麗娜2 任何一個(gè)物體在空間直角坐標(biāo)系中都有 6 個(gè)自由度用 表示cbaZYX,3XZY 要確定其空間位置，就需要限制其 6 個(gè)自由度 將 6 個(gè)支承抽象為6個(gè)“點(diǎn)”，合理布置六個(gè)相應(yīng)的支承點(diǎn)，限制工件的六個(gè)自由度的方法，稱(chēng)為六點(diǎn)定則。六點(diǎn)定則4 工件的六點(diǎn)定位工件的六點(diǎn)定位 (a)長(zhǎng)方形工件 (b) 盤(pán)類(lèi)工件 (c) 軸類(lèi)工件 由圖可知，工件形狀不同，定位表面不同，定位點(diǎn)的布置情況會(huì)各不相同。 5 在相同的工序要求條件下，工件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)不同，需要限制的自由度也不同。例如：加工時(shí)消除工件自由度，是指工件在機(jī)床或夾具上是否有了確定的位置，而不是在外力作用下會(huì)不會(huì)動(dòng)的概念。：工序要求不同，需要限制的自由度也不同。例如：工件以平面3點(diǎn)定位XYZ6oxzyBCAAByzxoAyzxo(a)(b)(c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡(jiǎn) 圖（b）7限制工件自由度與工序要求的關(guān)系限制工件自由度與工序要求的關(guān)系oxzyBCAAByzxoAyzxo(a )(b )(c)圖 6 . 5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡(jiǎn) 圖8工件應(yīng)限制自由度的確定工件應(yīng)限制自由度的確定 總之，在機(jī)械加工中，一般為了簡(jiǎn)化夾具的定位元件結(jié)構(gòu)，總之，在機(jī)械加工中，一般為了簡(jiǎn)化夾具的定位元件結(jié)構(gòu)，只要對(duì)影響本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。只要對(duì)影響本工序加工尺寸的自由度加以限制即可。oxzyBCAAByzxoAyzxo(a)(b)(c)圖 6.5 不 同 加 工 要 求 的 工 件 簡(jiǎn) 圖9不同加工要求工件簡(jiǎn)圖ZYXd） e）ZYXf）ZYXa)b)c)10定位類(lèi)型一、完成定位：工件的六個(gè)自由度全部被限制而在空間占有完全確定的唯一位置。11 二、不完全定位：根據(jù)加工要求，僅限制工件部分自由度的定位。12 三、欠定位： 工件實(shí)際定位所限制的自由度數(shù)目少于按其加工要求限制的自由度數(shù)目。欠定位示例XZYa）b）BB B13 四、過(guò)定位： 定位時(shí)工件的同一個(gè)自由度被幾個(gè)定位支承點(diǎn)重復(fù)限制的現(xiàn)象。14a）YXZa1）YXZa2）YXZa3）YXZ圖2-23a 過(guò)定位示例分析15 （桌子與三角架）過(guò)定位分析16作業(yè) P46頁(yè)25題