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軸承輸送線/堆垛機
操作說明書
單位：廣州市捷豐自動化設(shè)備有限公司
地址：廣州市白云區(qū)神山鎮(zhèn)五豐工業(yè)區(qū)1號
電話：020-
2011年9月
1. 電氣控制系統(tǒng)。
本設(shè)備采用西門子可編程序控制器作為控制核心，其性能穩(wěn)定，抗干擾性強，使用壽命長，維修方便。在各相應(yīng)工位均設(shè)置有可單獨控制的啟?？刂瓢磁?，控制工件的輸送和進出，同時各工位均設(shè)置緊急停止按扭以便出現(xiàn)緊急狀況時得以及時停車，在各相應(yīng)顯眼位置安裝聲光報警裝置。采用現(xiàn)在工業(yè)流行觸摸屏操作和顯示檢修線的工況與運行狀態(tài)，其操作方便，直觀性強，具有故障自
2、診斷和故障自動報警功能。配合其它光電開關(guān)，接近開關(guān)，位置傳感器等電子元件構(gòu)成整個控制系統(tǒng)，實現(xiàn)全自動化智能輸送控制工作。
2．觸摸屏操作。
2.1合上電源控制開關(guān)，再合上電源總開關(guān),觸摸屏的原始畫面如下。
(原始畫面)
2.2在面板上任一地方點擊后顯示：
2.3點擊“手動操作”按鈕，顯示如下：
2.3.1輸入用戶名“1”和密碼“1122”后按“ENT”鍵，點擊“手動操作”按鈕后顯示如下：
⑴、入口部分：點擊“入口”按鈕，顯示如下：
按住“前進”按鈕，輸送電機前進，按住“后退”按鈕，輸送電機退回；點擊一下“托起”
3、按鈕，舉升氣缸升，點擊一下“降下”按鈕，舉升氣缸降；點擊一下“橫移伸”按鈕，第一個入口藍對準輸送口，點擊一下“橫移收”按鈕，第二個入口藍對準輸送口；點擊一下“阻擋”按鈕，放料氣缸降，同時阻擋氣缸伸出，點擊一下“準入”按鈕，放料氣缸升，同時阻擋氣缸收回。
⑵、堆垛機：可以在電腦上操作也可在觸摸屏上操作，當要在觸摸屏上控制操作時，在電腦畫面中選擇“觸摸屏控制手動”如下圖：
然后在觸摸屏“手動操作”畫面中選擇“堆垛機”進入如下畫面：
注意：手動控制堆垛機時必須把堆垛機電柜上的急停按鈕按下。
按住“左行”按鈕，堆垛機大車左行，按住“右行”按鈕，堆垛機大車右行；按住“上升
4、”按鈕，堆垛機升，按住“下降”按鈕，堆垛機降；按住“左叉進”按鈕，左貨叉前進，按住“左叉退”按鈕，左貨叉后退；按住“右叉進”按鈕，右貨叉前進，按住“右叉退”按鈕，右貨叉后退；按住“左叉回”按鈕，左貨叉回到中位，按住“右叉回”按鈕，右貨叉回到中位，
當在電腦上控制時，先選擇“電腦控制手動”，然后用鼠標點住哪個按鈕，則堆垛機執(zhí)行相應(yīng)的動作。
⑶、出口裝置和地下輸送線：在“手動操作”畫面中點擊“出口”按鈕進入“出口手動操作”畫面：
點擊一下“橫移左”按鈕出口橫移氣缸收回，右藍對準出口，點擊一下“橫移右”按鈕出口橫移氣缸伸出，左藍對準出口；點擊一下輸送氣缸“托起”按鈕，輸送氣缸升起，點擊
5、一下輸送氣缸“降下”按鈕，輸送氣缸降下；按住輸送電機“前進”按鈕，地上輸送電機前行，按住輸送電機“后退”按鈕，地上輸送電機后退；按住升降機“上升”按鈕，升降機升，按住升降機“下降”按鈕，升降機降；點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“夾緊”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍夾緊，點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“松開”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍松開；點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“原位”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍回位，點擊一下旋轉(zhuǎn)吊藍“反位”按鈕，旋轉(zhuǎn)吊藍旋轉(zhuǎn)90度。
⑷、在“手動操作”畫面中點擊“1壓裝位”按鈕進入“1壓裝位操作”畫面：
點擊一下1號出口“托起”按鈕，地下頂升氣缸把軸承頂出地面，點擊一下1號出口“伸出”按鈕，頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處，點擊一下1號出
6、口“縮回”按鈕，頂出氣缸收回，點擊一下1號出口“降下”按鈕，地下頂升氣缸收回；點擊一下2號出口“托起”按鈕，地下頂升氣缸把軸承頂出地面，點擊一下2號出口“伸出”按鈕，頂出氣缸伸出把軸承頂入壓裝存放處，點擊一下2號出口“縮回”按鈕，頂出氣缸收回，點擊一下2號出口“降下”按鈕，地下頂升氣缸收回；按住輸送電機“正轉(zhuǎn)”按鈕，地下輸送線往壓裝位方向轉(zhuǎn)動，按住輸送電機“反轉(zhuǎn)”按鈕，地下輸送線往壓裝位反方向轉(zhuǎn)動。
⑸、在“手動操作”畫面中點擊“2壓裝位”按鈕進入“2壓裝位操作”畫面：
2.3.2自動方式：自動時由觸摸屏和電腦共同操作完成
合上總電源開關(guān)，此時觸摸屏顯示如下：
在面板上
7、任一地方點擊后顯示：
點擊“自動操作”按鈕，顯示如下：
點擊一下“入口啟動”按鈕此按鈕閃動，入口部分進入自動工作方式；點擊一下“出口啟動”按鈕此按鈕閃動，出口部分進入自動工作方式；點擊一下“輸送線啟動”按鈕此按鈕閃動，地下部分進入自動工作方式；點擊一下“電腦操作”按鈕此按鈕閃動，堆垛機進入自動工作方式。然后根據(jù)電腦指令自動執(zhí)行軸承入庫或軸承出庫并送到指定的壓裝工位。
其它操作步驟請詳細閱讀《軸承智能庫控制系統(tǒng)操作手冊》
工作結(jié)束后，點擊“入口停”按鈕，入口部分停止自動工作；點擊“輸送線?！卑粹o，輸送線部分停止自動工作；點擊“出口停止”按鈕，出口部分停止自動工作；再點
8、擊“電腦操作”按鈕，機械手停止自動工作。
3、 停止設(shè)備注意事項：
①需要停止時,輸送鏈上，升降機上必須是沒有軸承才能停止,以免下次啟動自動運行時出現(xiàn)卡位。
②當需要停止機械手時,機械上應(yīng)該沒有軸承在自動輸送過程中,否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位。
4、設(shè)備使用詳細敘述：
.4.1自動運行：
1. 合上動力控制柜總開關(guān)(三相電源指示燈必須全部亮,則否禁止運行程序),再合上控制柜控制開關(guān)。
2．需要啟動輸送線進行正常生產(chǎn)時，在電控柜觸摸屏上選擇“工控機控制”， 點擊“自動啟動”， 啟動指示燈閃動。工控電腦開機，等待電腦完全啟動后，雙擊桌面上“軸承立體倉庫智能選配系統(tǒng)”進入系統(tǒng)畫面，
9、選擇“自動運行”。
3．堆垛機只須合上動力電源，可自動運行。
4．確認機械手和輸送線上沒有軸承。選擇系統(tǒng)畫面上“停止”-“關(guān)閉”，等待系統(tǒng)退出后，正常關(guān)閉工控電腦，斷開電控柜電源。
4.2手動動作：畫面進入手動操作畫面，需要的動作點下對應(yīng)的字符顯示區(qū)域即可。進行手動操作時，要關(guān)閉自動運行。
5，報警詳細說明:
為了方便故障查找和防止故障進一步擴大，以免造成不必要的損失，本設(shè)備裝置有完善的意外報警功能，報警等級分為嚴重和輕微兩種。當報警功能啟動時，報警警鈴不斷鳴叫和報警指示燈不斷閃爍以引起操作工注意。當報警為嚴重等級時，它會切斷程序停止運行以防故障擴大，同時在觸摸屏上顯示故障原因。當報
10、警為輕微等級時，它只是在觸摸屏上顯示故障原因不會切斷程序運行。無論屬于哪個等級故障報警時，操作人員必須查看觸摸屏報警的內(nèi)容，以定其解決方法。
報警內(nèi)容說明及其解決方法：
1、升降電機故障!請檢查限位及電機；是否有軸承卡位：當有此報警內(nèi)容出現(xiàn)時，其故障電機已被PLC自動切斷，如是軸承卡位，則需要在觸摸屏中停止自動運行，進入手動操作畫面手動移動電機使軸承松位后，把軸承取出，再按下觸摸屏上“故障排除”顯示區(qū)域，則程序接著運行。如是電機或限位故障則需要按下該支線的急停按鈕，把該支線所有輸出切斷，排除故障后再右旋此按鈕。
2、輸送線變頻器故障,請檢查電機及變頻器：當報警條出現(xiàn)此內(nèi)容時，然后對照變頻
11、器使用說明書查看變頻器顯示器上顯示故障內(nèi)容以確定故障原因，變頻器故障一般為欠相和過載兩種，當為欠相時，檢查接線端子是否松動和連接電纜線是否斷線（當更換電線后還必須手動試電機的運行方向是否正確）。當為過載時，必須檢查電機、減速機、齒輪與齒條配合是出現(xiàn)卡位或限位是否失靈。 需要復位變頻器時把總電源關(guān)掉10秒鐘后再打開。
3、輸送定位光電故障或軸承沒放好:此報警是由于識別錯誤或超出范圍而報警的,此時必須檢查識別光電,輸送光電是否損壞或軸承是否放錯位置。
4、入口有軸承或光電開關(guān)損壞不能自動運行,請移走或更換光電開關(guān)后再啟動自動運行:此報警出現(xiàn)在剛開始自動出料時,由于輸送線前端有軸承或光電開關(guān)損壞
12、已給PLC信號而報警,此時需要把軸承拿走后或更換光電開關(guān)再重新啟動即可。
5、伸出電機故障,請檢查電機及限位:此報警出現(xiàn)時,需要檢查伸出電機/其限位有沒故障,或電機運行軌道有沒阻止物。
6、送出電機故障,請檢查電機及限位:此報警出現(xiàn)時,需要檢查送出電機/其限位有沒故障,或電機運行軌道有沒阻止物。
7、不在左限或右限不能自動運行取料,手動移動機械手到左限或右限后再啟動:為了確保機械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機械手,所以機械手應(yīng)在左限或右限才能啟動自動取料。
8、不在左限或右限不能自動運行存料,手動移動機械手到左限或右限后再啟動:為了確保機械手不會出現(xiàn)卡位以至損壞機械手,所以機械手應(yīng)在左限或右
13、限才能啟動自動存料。
6， 注意事項
1、每條輸送線旁邊都配有急停按鈕，當出現(xiàn)意外時，按下急停按鈕，此時這條支線所有輸出被切斷，但運行中的程序還在保留,需要復位時則右旋此按鈕。
2、氣壓必須在0.7Mpa以上時才能運行此設(shè)備,否則會出現(xiàn)軸承卡位現(xiàn)象.
3、禁止把手放在輸送線上的傳動部位，如輸送線、升降臺、輸送滾筒、定位氣缸等等，以免造成人員傷害。否則一切后果自負。
4、在設(shè)備的明顯方便操作位置安裝有急停按鈕，當需要緊急停車時按下此按鈕，設(shè)備的所有動作被暫時中斷，需要復位右旋或再次按下，其自動程序可接著運行。
5、當有故障發(fā)生時，觸摸屏上顯示相應(yīng)的故障原因和解決方法，操作人員應(yīng)該引起注意，查看原因以定其觖決方法。
6、 在參數(shù)更改畫面里面的選項，操作時一定小心執(zhí)行，非專業(yè)人員禁止操作。
7、非經(jīng)過培訓人員禁止使用本設(shè)備。
8、機械、電氣部分請定期按排人員進行維護與保養(yǎng)，內(nèi)容包括：清潔衛(wèi)生，加注機油與油脂，緊固螺絲等等。
9、當出現(xiàn)意外停電時，機械手上，升降機里，輸送線上如有軸承,用手動操作取出，否則下次啟動時可能出現(xiàn)卡位
專心---專注---專業(yè)
軸承輸送線堆垛機操作說明(共15頁)
