某乘用車齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)答辯稿

某乘用車齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計 答辯人 導(dǎo)師 目錄頁 contents 1 緒論和原理分析 1 2 將EPS和其他系統(tǒng)比較 介紹了EPS的特點 并從國內(nèi)研究現(xiàn)狀和國外研究現(xiàn)狀兩部分闡述EPS的研究現(xiàn)狀 闡述了本課題研究的目的和意義 旨在嘗試通過對齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計 彌補常規(guī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在結(jié)構(gòu)和性能上的不足 達(dá)到更好的轉(zhuǎn)向效果 研究的目的和意義 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 1 緒論和原理分析 3 1 對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行設(shè)計計算 對轉(zhuǎn)向系方案進行選擇 確定轉(zhuǎn)向系的主要參數(shù) 對主要部件進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 對轉(zhuǎn)向梯形進行優(yōu)化設(shè)計 對轉(zhuǎn)向梯形數(shù)學(xué)模型進行推導(dǎo) 分析理想的左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系和實際的左右轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系 用Matlab對轉(zhuǎn)向梯形進行優(yōu)化 給出優(yōu)化結(jié)果 并做驗證分析 3 用CATIA建立齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完整的三維實體模型 4 基于ANSYS對轉(zhuǎn)向節(jié)進行有限元分析 5 繪制齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完整的工程圖 包括轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)裝配圖 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)裝配圖及重要部件零件圖 本文主要內(nèi)容 1 緒論和原理分析 4 電動助力轉(zhuǎn)向機構(gòu)示意圖 1 緒論和原理分析 5 電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車速感應(yīng)型助力特性 當(dāng)車速Va 0時 相當(dāng)于汽車在原地轉(zhuǎn)向 助力特性曲線的位置居其他各條曲線之上 助力強度達(dá)到最大 隨著車速Va不斷升高 助力特性曲線的位置也逐漸降低 直至車速Va達(dá)到最高車速Vamax為止 此時的助力強度已為最小 而路感強度達(dá)到最大 目錄頁 contents 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 在對整車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分析之前 首先根據(jù)本田雅閣汽車參數(shù) 整理出目標(biāo)車輛的整車參數(shù) 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的四種輸出形式 根據(jù)四種形式的齒輪齒條轉(zhuǎn)向器的特點 本設(shè)計采用圖b所示的側(cè)面輸入 兩端輸出的形式 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 轉(zhuǎn)向系計算載荷的確定 經(jīng)過計算 選擇轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu)的初選參數(shù) 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 齒條的設(shè)計 經(jīng)過計算 得出齒條的尺寸設(shè)計參數(shù) 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 齒條的二維圖 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 齒輪軸的設(shè)計 經(jīng)過計算 得出齒輪軸的尺寸設(shè)計參數(shù) 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 齒輪軸的二維圖 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 轉(zhuǎn)向橫拉桿及其端部的二維圖 根據(jù)參考車型的參數(shù) 得出轉(zhuǎn)向橫拉桿及其端部的尺寸 并進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 其二維圖如圖所示 2 結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計 齒條調(diào)整裝置 根據(jù)參考車型的參數(shù) 得到齒條調(diào)整裝置的齒條導(dǎo)向座 彈簧 調(diào)節(jié)螺塞和鎖緊螺母的參數(shù) 并進行結(jié)構(gòu)設(shè)計 其二維圖如圖所示 目錄頁 contents 3 轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計 用Matlab對轉(zhuǎn)向梯形進行優(yōu)化設(shè)計 優(yōu)化前后汽車內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系如下圖所示 優(yōu)化前 3 轉(zhuǎn)向梯形的優(yōu)化設(shè)計 用Matlab對轉(zhuǎn)向梯形進行優(yōu)化設(shè)計 優(yōu)化前后汽車內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角關(guān)系如下圖所示 優(yōu)化后 目錄頁 contents 4 三維實體建模及有限元分析 根據(jù)轉(zhuǎn)向傳動方案的選取 尺寸結(jié)構(gòu)的計算及參考車型的參數(shù) 繪制了齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維圖 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總裝配圖 4 三維實體建模及有限元分析 根據(jù)轉(zhuǎn)向傳動方案的選取 尺寸結(jié)構(gòu)的計算及參考車型的參數(shù) 繪制了齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維圖 轉(zhuǎn)向傳動機構(gòu) 4 三維實體建模及有限元分析 根據(jù)轉(zhuǎn)向傳動方案的選取 尺寸結(jié)構(gòu)的計算及參考車型的參數(shù) 繪制了齒條助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)三維圖 轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu) 4 三維實體建模及有限元分析 將轉(zhuǎn)向節(jié)導(dǎo)入到ANSYS軟件中 對轉(zhuǎn)向節(jié)在越不平路面 緊急制動和側(cè)滑三種危險工況下進行有限元分析 越不平路面變形圖 越不平路面應(yīng)力圖 4 三維實體建模及有限元分析 將轉(zhuǎn)向節(jié)導(dǎo)入到ANSYS軟件中 對轉(zhuǎn)向節(jié)在越不平路面 緊急制動和側(cè)滑三種危險工況下進行有限元分析 越不平路面變形圖 越不平路面應(yīng)力圖 4 三維實體建模及有限元分析 緊急制動工況下 緊急制動變形圖 緊急制動應(yīng)力圖 4 三維實體建模及有限元分析 側(cè)滑工況下 側(cè)滑變形圖 側(cè)滑應(yīng)力圖 4 三維實體建模及有限元分析 有限元結(jié)果分析 經(jīng)過對轉(zhuǎn)向節(jié)在越不平路面 緊急制動和側(cè)滑三種危險工況下進行有限元分析 結(jié)果表明轉(zhuǎn)向節(jié)在三種危險工況下的變形均很小 在許用范圍內(nèi) 而應(yīng)力均小于許用應(yīng)力394MPa 所以轉(zhuǎn)向節(jié)的結(jié)構(gòu)設(shè)計符合要求 6 致謝 謝謝