多功能采摘作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)【含CAD圖紙和說明書】

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Solidworks三維建模設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 1 2.平臺(tái)的設(shè)計(jì)分析 1 2.1拖拉機(jī)的性能參數(shù) 1 2.2整機(jī)原理 3 3采摘平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 4 3.1平臺(tái)框架尺寸初定 4 3.2框架的材料選擇及重量計(jì)算 5 3.3傳輸帶鏈輪的設(shè)計(jì) 5 3.4深溝球軸承的選擇 7 3.5鍵的計(jì)算校核 8 3.6軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 9 3.7軸承壽命計(jì)算 12 3.8 軸承座的設(shè)計(jì) 12 3.9箱體的設(shè)計(jì) 14 3.10懸掛設(shè)計(jì) 14 3.10錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 15 總結(jié) 19 致 謝 20 參考文獻(xiàn) 21 工程概況 目前棉花、辣子、番茄等作物的采摘在南疆多地已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化采摘，然而機(jī)械化的采摘會(huì)使作物的采摘質(zhì)量相對(duì)下降。單靠人力的話又會(huì)增加人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使人疲勞。在這樣的一個(gè)情況下，設(shè)計(jì)這款多功能采摘作業(yè)平臺(tái)，此平臺(tái)搭載在單缸柴油機(jī)拖拉機(jī)上，人們可以坐在平臺(tái)上就不用彎腰走路那么累了，人所做的座椅是可左右上下移動(dòng)的。這樣就很好的適應(yīng)了不同作物的行間距和高度。將采摘的作物放到一個(gè)導(dǎo)槽里滑倒橫向傳送帶上，然后利用前后的傳送帶傳送到拖拉機(jī)后方的收集箱里。 1概述 1.1采摘平臺(tái)簡(jiǎn)介 本設(shè)計(jì)所設(shè)計(jì)的采摘平臺(tái)是由小四輪掛載實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的移動(dòng)。 1.2采摘平臺(tái)的主要用途 本采摘平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)棉花等如辣子、番茄等矮植作物的采摘。 1.3 Solidworks三維建模設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介 Solidworks介紹 Solidworks軟件功能強(qiáng)大，組件繁多。 Solidworks 功能強(qiáng)大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新是SolidWorks 的三大特點(diǎn)，使得SolidWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計(jì)方案、減少設(shè)計(jì)過程中的錯(cuò)誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。SolidWorks 不僅提供如此強(qiáng)大的功能，同時(shí)對(duì)每個(gè)工程師和設(shè)計(jì)者來說，操作簡(jiǎn)單方便、易學(xué)易用。對(duì)于熟悉微軟的Windows系統(tǒng)的用戶，基本上就可以用SolidWorks 來搞設(shè)計(jì)了。SolidWorks獨(dú)有的拖拽功能使用戶在比較短的時(shí)間內(nèi)完成大型裝配設(shè)計(jì)。SolidWorks資源管理器是同Windows資源管理器一樣的CAD文件管理器，用它可以方便地管理CAD文件。使用SolidWorks ，用戶能在比較短的時(shí)間內(nèi)完成更多的工作，能夠更快地將高質(zhì)量的產(chǎn)品投放市場(chǎng)。 本次設(shè)計(jì)用到的Solidworks主要功能是：零件、裝配、工程圖 SolidWorks提供了無與倫比的、基于特征的實(shí)體建模功能。通過拉伸、旋轉(zhuǎn)、薄壁特征、高級(jí)抽殼、特征陣列以及打孔等操作來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)。通過對(duì)特征和草圖的動(dòng)態(tài)修改，用拖拽的方式實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的設(shè)計(jì)修改。三維草圖功能為掃描、放樣生成三維草圖路徑，或?yàn)楣艿?、電纜、線和管線生成路徑。 在SolidWorks中，當(dāng)生成新零件時(shí)，你可以直接參考其他零件并保持這種參考關(guān)系。在裝配的環(huán)境里，可以方便地設(shè)計(jì)和修改零部件。對(duì)于超過一萬個(gè)零部件的大型裝配體，SolidWorks的性能得到極大的提高。SolidWorks可以動(dòng)態(tài)地查看裝配體的所有運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)運(yùn)動(dòng)的零部件進(jìn)行動(dòng)態(tài)的干涉檢查和間隙檢測(cè)。 SolidWorks提供了生成完整的、車間認(rèn)可的詳細(xì)工程圖的工具。工程圖是全相關(guān)的，當(dāng)你修改圖紙時(shí)，三維模型、各個(gè)視圖、裝配體都會(huì)自動(dòng)更新。 2.平臺(tái)的設(shè)計(jì)分析 2.1拖拉機(jī)的性能參數(shù) 表1-1 懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù) 下拉桿后球鉸孔徑D2 28 下拉桿后球鉸寬度b2 38 鏈接三角形的高度H 530-680 懸掛軸的長(zhǎng)度M 800 上拉桿連接銷直徑d1 22 銷孔到臺(tái)肩距離l1 102 上拉桿后球鉸直徑D1 22 上拉桿后球鉸寬度b1 58 表1-2 拖拉機(jī)懸掛裝置升降機(jī)構(gòu)的特性 升降機(jī)構(gòu)形式 液壓分置式 液壓油泵型號(hào) CB-32型齒輪泵 分配器形式 型滑閥式 液壓油缸形式 型雙作用式 油缸最大推力（公斤） 推出 7500 懸掛軸的提升能力（公斤） 額定 1100 推入 6250 最大 1500 油缸尺寸及行程（缸徑*最小長(zhǎng)度*行程） 懸掛機(jī)構(gòu)形式 球鉸接四連桿機(jī)構(gòu) 安全閥開啟壓 130 農(nóng)具聯(lián)接形式 后置雙軸三點(diǎn)懸掛 表1-3 懸掛機(jī)構(gòu)的技術(shù)參數(shù) 下拉桿尺寸 R 800 上拉桿固定點(diǎn)坐標(biāo) X2 493 R1 400 Y2 190 下懸掛點(diǎn)間距 M 800 升降臂夾角 α ０ 下拉桿固定點(diǎn) 坐標(biāo) X1 285 懸掛軸變化范圍 h1 195 Y1 -200 h2 895 B1 245 上拉桿長(zhǎng)度 Lmin 535 B2 490 Lmax 800 油缸固定點(diǎn)坐標(biāo) X4 438 動(dòng)力輸出軸坐標(biāo) X5 400 Y4 -264 Y5 -62.5 B2 154 B3 0 升降臂轉(zhuǎn)軸坐標(biāo) X3 398 提升吊桿長(zhǎng)度 L1min 430 Y3 340 L2max 515 懸掛軸在最高點(diǎn)與后輪外援間隙 e 145 拖拉機(jī)后輪半徑 r 760 升降臂長(zhǎng)度 r1 260 拖拉機(jī)后輪中心到地面的距離 Rk 720 r2 140 表1-4拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸技術(shù)參數(shù) 動(dòng)力輸形式 半獨(dú)立式 位置 后置離地560 旋轉(zhuǎn)方向（朝前進(jìn)的方向看） 順時(shí)針 轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分） 523 花鍵公稱尺寸（鍵數(shù)-外經(jīng)*內(nèi)徑*鍵寬） 8-38×32×6 花間末端到凹端距離 40 花鍵工作長(zhǎng)度 76 2.2整機(jī)原理 如圖采用傳送帶先將棉花等作物由兩側(cè)傳送到右偏置傳送帶傳送到后面的收集箱。 圖2-1 整機(jī)方案圖 3采摘平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 3.1平臺(tái)框架尺寸初定 初定車體長(zhǎng) =4500mm；機(jī)架寬 =3000mm；車體加機(jī)架高 =1800mm。采用60x60的方管進(jìn)行焊接成型。 圖3-1平臺(tái)機(jī)架 3.2框架的材料選擇及重量計(jì)算 矩形方管的理論重量 =6.69kg/m。 估算車體框架總重量 ； （3-1） 車體框架鏈接方式選用焊接方式。 3.3傳輸帶鏈輪的設(shè)計(jì) 初選傳輸帶鏈輪直徑D=80mm，則車輪的轉(zhuǎn)速應(yīng)為 （3-2) 由于電機(jī)轉(zhuǎn)速和車輪轉(zhuǎn)速幾乎相同，故傳動(dòng)比為1。 3.3.1 初選鏈輪齒數(shù) 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-6查得，則從動(dòng)鏈輪齒數(shù) 3.3.2 確定計(jì)算功率 由于載荷比較平穩(wěn)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》查表6-3得工況系數(shù)=1.0，因此 ==0.75kw 3.3.3初定中心距，確定鏈條鏈節(jié)數(shù)Lp： 初定中心距,則鏈節(jié)數(shù) (3-3) 取Lp = 42 3.3.4 計(jì)算單排鏈所能傳遞的功率及鏈節(jié)距P 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-5查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Kz=1.0,選擇單排鏈，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》表6-4查得多排鏈系數(shù)Kp=1.0 由《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.14查得長(zhǎng)度系數(shù)=0.98故所需傳遞的功率為 (3-4) 根據(jù)額定功率和轉(zhuǎn)速查《機(jī)械設(shè)計(jì)》圖6.13選擇滾子鏈的型號(hào)為12A，由表6-1查得鏈節(jié)距P=19.05mm 鏈標(biāo)記為：12A—62GB/T1243-1997 3.3.4 確定鏈實(shí)際長(zhǎng)度 L及中心距 L=Lp×P/1000=42×19.05/1000=0.8mm (3-5) 3.3.6 計(jì)算鏈速 (3-6) 3.3.7 計(jì)算作用在軸上的壓軸力Q 圓周力 F=1000/V=（1000×0.75）/0.11=6818N (3-7) 按平均布置查《機(jī)械設(shè)計(jì)》取壓軸力系數(shù) 有 (3-8) 3.3.8 .按靜強(qiáng)度校核鏈條 由于鏈條處于低速重載傳動(dòng)中，其靜強(qiáng)度占主要地位。 由參考文獻(xiàn)[5]知，鏈條靜強(qiáng)度計(jì)算式： (3-9) 式中 ——靜強(qiáng)度安全系數(shù)； ——工況系數(shù)，查表12-2-3??； ——鏈條極限拉伸載荷，=31.1kN； ——有效圓周力，； ——離心力引起的力，，其中為鏈條質(zhì)量，可由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表12-2-9查得：q=1.50kg/m；時(shí)，可以忽略。 ——懸垂力，，其中為系數(shù)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》查圖12-2-3得：，為中心距，，為兩輪中心線對(duì)水平面的傾角，，則 ； (3-10) ——許用安全系數(shù)，。 代入數(shù)據(jù)得： (3-11) 符合強(qiáng)度要求。 3.3.9 潤(rùn)滑方式的選擇 根據(jù)鏈速v=0.11m/s和鏈節(jié)距P=19.05mm，按圖6.16查得潤(rùn)滑方式為人工定期潤(rùn)滑。 3.3.10 鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 鏈輪的結(jié)構(gòu)選為整體式，材料為45鋼，熱處理為淬火、回火，齒面硬度40~50HRC。由《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》表14.2-19查得主要結(jié)構(gòu)尺寸如下圖： 圖3-2 鏈輪結(jié)構(gòu)圖 3.4深溝球軸承的選擇 采用深溝球軸承，深溝球軸承裝配在軸頭兩端的固定座上 軸承內(nèi)徑d=16mm。 軸承的壽命計(jì)算 (3-12) 式中 —基本額定壽命，h； C—基本額定動(dòng)載荷，N,對(duì)于推力球軸承為軸向基本額定動(dòng)載荷，C=； P—當(dāng)量動(dòng)載荷,N； n—轉(zhuǎn)速，r/min； —壽命指數(shù)，球軸承。 得到=367800小時(shí) 圖3-3 GB／T276-94深溝球軸承 3.5鍵的計(jì)算校核 結(jié)構(gòu)采用鍵聯(lián)接，鍵長(zhǎng)度l=35mm，寬度b=5mm，高度h=5mm，其余尺寸如圖所示，鍵材料許用剪應(yīng)力[τ]=100Mpa，許用擠壓應(yīng)力[]=220Mpa，鍵與所聯(lián)構(gòu)件材料相同，確定手柄上最大壓力P的值。鍵的變形為剪切與擠壓變形，與鍵相聯(lián)的另二個(gè)構(gòu)件（軸與偏心輪）受擠壓作用，因三者材料相同，僅對(duì)鍵進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算。 3.5.1受力分析： 由圖a可知M=600P 由圖b可知M=10Q，即Q=60P 3.5.2進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算： 鍵剪切面積A=lb=6x17mm，擠壓面積A=2.5x17mm。 由剪切強(qiáng)度條件： （3-13） 由擠壓強(qiáng)度條件： （3-14） 得P≤321N 故取P≤292N。 在運(yùn)動(dòng)部件中，因?yàn)殚L(zhǎng)期的磨擦而造成零件的磨損，當(dāng)軸和孔的間隙磨損到一定程度的時(shí)候必須要更換零件，因此設(shè)計(jì)的時(shí)候選用硬度較低、耐磨性較好的材料為軸套或襯套，這樣可以減少軸和座的磨損，當(dāng)軸套或襯套磨損到一定程度進(jìn)行更換，這樣可以節(jié)約因更換軸或座的成本。 軸套 一般起滑動(dòng)軸承作用。為了節(jié)約材料根據(jù)軸承需要的軸向載荷設(shè)計(jì)軸套的壁厚。軸套有開口和不開口之分，這要根據(jù)結(jié)構(gòu)的需要。一般軸套不能承受軸向載荷，或只能承受較小的軸向載荷?；蚣油屏S承。軸一般是圓的。 軸套一般起軸向定位作用，端部與齒輪軸承等零件以壓應(yīng)力接觸． 有時(shí)因軸要與密封圈等標(biāo)準(zhǔn)件配合，又要保證中部零件能穿過軸端，就做軸套與密封圈配合軸可以做細(xì)以保證零件穿過． 軸套用在不同的場(chǎng)合會(huì)有不同的用途,可以軸向定位,可以減磨減振,也可以用于將軸與有害介質(zhì)隔離使軸增壽耐用等 3.6軸的設(shè)計(jì)及計(jì)算 3.6.1選定輪軸徑 軸的材料選擇45﹟調(diào)質(zhì)，其主要的力學(xué)性能如下： 材料牌號(hào)：45 熱處理：調(diào)質(zhì) 毛坯直徑（mm）:≤60 硬度（HBS）：217～255 抗拉強(qiáng)度／MPa：≥650 屈服點(diǎn)／MPa：≥360 彎曲疲勞極限／MPa：≥270 扭轉(zhuǎn)疲勞極限／MPa：≥155 許用靜應(yīng)力／MPa：260 許用疲勞應(yīng)力／MPa：180～270 備注：應(yīng)用最廣泛 初算軸徑 (3-15) 式中 ——軸傳遞的功率，； ——軸的轉(zhuǎn)速，； (3-16) ——與軸的材料及相應(yīng)的值有關(guān)的系數(shù)。查文獻(xiàn)[4]表15-3得=118。 將上述數(shù)據(jù)代入公式(3-5)得 確定車輪軸的直徑和長(zhǎng)度如圖3-4： 1段： ，； 2段： ，； 3段： ，； 4段： ，； 圖3-4 輪軸 確定液壓支柱支撐軸的直徑和長(zhǎng)度如圖3-5: 1段： ，； 2段： ，； 3段： ，； 4段： ，； 圖3-5 支撐軸 3.6.2 輪軸的校核 這種校核計(jì)算的實(shí)質(zhì)在于確定變應(yīng)力情況下軸的安全程度。在已知軸的外形、尺寸及載荷的基礎(chǔ)上，既可通過分析確定出一個(gè)或幾個(gè)危險(xiǎn)截面（這時(shí)不僅要考慮彎曲應(yīng)力和扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力的大小，而且還要考慮應(yīng)力集中和絕對(duì)尺寸等因素影響的程度），按式求出計(jì)算安全系數(shù)并使其稍大于或至少等于設(shè)計(jì)安全系數(shù)S，既 (3-17) 僅有法向應(yīng)力時(shí)，應(yīng)滿足 (3-18) 僅有扭轉(zhuǎn)切應(yīng)力時(shí)，應(yīng)滿足 (3-19) 式中 ——按疲勞強(qiáng)度計(jì)算的許用安全系數(shù)； ——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力下的材料彎曲疲勞極限，； ——對(duì)稱循環(huán)應(yīng)力下的材料扭轉(zhuǎn)疲勞極限，； 、——彎曲和扭轉(zhuǎn)時(shí)的有效應(yīng)力集中系數(shù)； 、——材料拉伸和扭轉(zhuǎn)的平均應(yīng)力折算系數(shù)； 、——彎曲應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力，； 、——扭轉(zhuǎn)應(yīng)力的應(yīng)力幅和平均應(yīng)力，； 表3-1 應(yīng)力特性表 循環(huán)特性 應(yīng)力名稱 彎 曲 應(yīng) 力 扭 轉(zhuǎn) 應(yīng) 力 對(duì)稱循環(huán) 應(yīng) 力 幅 平均應(yīng)力 脈沖循環(huán) 應(yīng) 力 幅 平均應(yīng)力 說 明 M、T軸危險(xiǎn)截面上的彎矩和扭矩，Nm 、軸危險(xiǎn)截面的抗彎和抗扭截面系數(shù)， Nm N (3-20) N (3-21) Nm (3-22) (3-23) (3-24) 查表可得 滿足疲勞強(qiáng)度要求。 3.5.3 液壓支柱支撐軸校核 由于液壓支柱支撐軸所受扭矩特別小，所以按只考慮彎矩作用情況計(jì)算。Nm 查表可得 滿足疲勞強(qiáng)度要求。 3.7軸承壽命計(jì)算 輸入端軸承壽命計(jì)算 根據(jù)文獻(xiàn)[3]表13-3，取軸承的預(yù)期工作壽命 軸承所受徑向力 (3-25) 由于軸承只受徑向力，所以當(dāng)量動(dòng)載荷 基本額定動(dòng)載荷c (3-26) 根據(jù)輸入端內(nèi)徑和基本額定動(dòng)載荷選擇軸承類型 軸承的基本額定壽命 若,則軸承滿足要求。 表3-2 軸承參數(shù)表 參數(shù)/型號(hào) NJ2217E NJ2215E NJ2220E 22220C NJ2232E 2321 2611 21348 22177 57662 10/3 10/3 10/3 10/3 10/3 C 16044 15031 25211 23180 43109 3.8 軸承座的設(shè)計(jì) 滾動(dòng)軸承蓋和滾動(dòng)軸承座是與軸承相配，構(gòu)成一個(gè)結(jié)合體，然后裝于滾動(dòng)筒上，與道夫配合工件，成為梳棉機(jī)上的一個(gè)重要組成部分，滾動(dòng)結(jié)合件是滾動(dòng)中的一個(gè)關(guān)鍵零件。滾動(dòng)結(jié)合件安裝在滾動(dòng)筒上與滾動(dòng)筒一同旋轉(zhuǎn)，滾動(dòng)軸承蓋是安裝在軸承座上的滾動(dòng)軸承座是重達(dá)約1噸，轉(zhuǎn)速為260rpm～410rpm的滾動(dòng)的支承件。由于滾動(dòng)軸承件伴隨滾動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作，又是滾動(dòng)筒的支承件，因此它對(duì)于滾動(dòng)與滾動(dòng)墻板的同軸度、軸向壓力、機(jī)件的磨損 、及滾動(dòng)周圍機(jī)件安裝的準(zhǔn)確性和滾動(dòng)的回轉(zhuǎn)平穩(wěn)度都有不可忽視的影響。 根據(jù)軸承工作條件（包括載荷方向及載荷類型、轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑方式、同軸度要求、定位或非定位、安裝和維修環(huán)境、環(huán)境溫度等），選擇軸承基本類型、公差等級(jí)和游隙； 同時(shí)根據(jù)軸承的工作條件和受力情況和壽命要求。3. 考慮本次設(shè)計(jì)軸承的額定載荷和極限轉(zhuǎn)速屬于輕載荷。 綜合考慮軸承的各個(gè)因素：極限轉(zhuǎn)速、要求的確良?jí)勖洼d荷能力，最后選擇圓柱滾子軸承（尺寸如圖所示）。 圖3-6 滾輪軸承座三維圖（去除軸承端蓋） 圖3-7 滾柱軸承三維圖 3.9箱體的設(shè)計(jì) 箱體的結(jié)構(gòu)、壁厚、重量是重要的設(shè)計(jì)參考因素，這些要素與機(jī)架的連接也將會(huì)有較大的影響。 圖3-8存儲(chǔ)箱 3.10懸掛設(shè)計(jì) 牽引點(diǎn)：農(nóng)具牽引裝置和拖拉機(jī)機(jī)體的連接點(diǎn)。 虛牽引點(diǎn)：懸掛機(jī)構(gòu)上拉桿和下拉桿在縱向垂直面或水平面內(nèi)投影延長(zhǎng)的交點(diǎn)，亦稱“瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心”。懸掛農(nóng)具工作時(shí)，如果作用力的平衡破壞，農(nóng)具就要繞瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)。 懸掛點(diǎn)：連接懸掛式農(nóng)具和懸掛機(jī)構(gòu)桿件的鉸鏈點(diǎn)。在農(nóng)具懸掛設(shè)計(jì)中心提到懸掛點(diǎn)時(shí)，常常是指鉸鏈點(diǎn)的幾何中心。 連接三角：連接懸掛式農(nóng)具的上、下懸掛點(diǎn)所得到的幾何圖形。 農(nóng)具立柱：通常指連接三角形的高a。 懸掛軸：指懸掛農(nóng)具的橫梁，其兩端德爾軸銷與懸掛機(jī)構(gòu)下拉桿的后球鉸相連。 (1)農(nóng)具和拖拉機(jī)的聯(lián)結(jié)型式 牽引力：農(nóng)具具有獨(dú)立的行走輪。農(nóng)具在運(yùn)輸或工作時(shí)，其重量均由本身的輪子承受。機(jī)組的穩(wěn)定性好，對(duì)不平地面的適應(yīng)性強(qiáng)。但機(jī)動(dòng)性較差，金屬消耗最大。多用于各種寬幅，重型農(nóng)具。 懸掛式：農(nóng)具在運(yùn)輸時(shí)全部重量由拖拉機(jī)承受。重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)動(dòng)性好，效率高。但穩(wěn)定性差，使用調(diào)整較復(fù)雜，對(duì)地表的適應(yīng)性不如牽引式和半懸掛式。廣泛應(yīng)用于各種農(nóng)具，在大部分場(chǎng)合有取代牽引式的趨勢(shì)。 半懸掛式：農(nóng)具有自己的行走輪，運(yùn)輸是承受部分重量，另一部分重量由拖拉機(jī)承受，其優(yōu)、缺點(diǎn)介于懸掛式和牽引式農(nóng)具之間，當(dāng)大型、重型農(nóng)具用懸掛式有困難時(shí)可用半懸掛式。 根據(jù)實(shí)際情況和以上特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選懸掛式 (2)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的位置 后懸掛：特點(diǎn) 農(nóng)具配置在拖拉機(jī)后面，增大驅(qū)動(dòng)輪載荷，提高了牽引性能。拖拉機(jī)走在未耕地上，工作后不留輪轍。但不便于觀察作業(yè)情況，運(yùn)輸時(shí)穩(wěn)定性和操作性較差。 前懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前面，拖拉機(jī)走在以工作過的地面上，能滿足收獲機(jī)械要求，但可能使前輪負(fù)荷過大，轉(zhuǎn)向費(fèi)力或輪胎超載。 中間懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)前、后軸之間，便于觀察作業(yè)情況。但裝卸費(fèi)事，農(nóng)具和拖拉機(jī)配套行強(qiáng)，通用性小。 側(cè)懸掛：農(nóng)具配置在拖拉機(jī)側(cè)面，視線好。但橫向穩(wěn)定性較差，不適于配帶較重的農(nóng)具作業(yè)。 分組懸掛：農(nóng)具分幾組分別順次懸掛在拖拉機(jī)側(cè)面、前面或后面，機(jī)組穩(wěn)定性較好。 根據(jù)所設(shè)計(jì)還田機(jī)的特點(diǎn)和以上所說的特點(diǎn)選擇后懸掛。 (3)農(nóng)具在拖拉機(jī)上懸掛的方法 單點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過拉桿與拖拉機(jī)相連，可以在垂直面內(nèi)一點(diǎn)O自由轉(zhuǎn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但農(nóng)具工作性能受地面起伏影響較大，不易控制。拉桿容易和拖拉機(jī)發(fā)生干涉，O點(diǎn)的位置選擇不受限制。常在一些簡(jiǎn)易的或無專門懸掛系統(tǒng)的拖拉機(jī)上用。 兩點(diǎn)懸掛：兩點(diǎn)懸掛點(diǎn)A、B布置在水平面內(nèi)，農(nóng)具繞A-B軸線轉(zhuǎn)動(dòng)桿件，與農(nóng)具剛性連接，相當(dāng)于兩個(gè)單點(diǎn)懸掛并聯(lián)。懸掛機(jī)構(gòu)通常是專用的。用于沒有或不宜采用三點(diǎn)懸掛系統(tǒng)的地方。 三點(diǎn)懸掛：農(nóng)具通過上拉桿和兩個(gè)下拉桿與拖拉機(jī)三點(diǎn)相連。在垂直面和水平面內(nèi)各有一個(gè)瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)中心O1、O2，農(nóng)具上下左右可自由運(yùn)動(dòng)。虛牽引點(diǎn)0、O1的位置不受結(jié)構(gòu)限制。O在農(nóng)具入土過程中位置有變化有利于農(nóng)具入土。通用性好，可掛各種農(nóng)具。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的要求，選用三點(diǎn)懸掛，因?yàn)橥ㄓ眯院谩? (4)農(nóng)具工作位置的調(diào)節(jié)方式和特點(diǎn) 根據(jù)選用懸掛的方式和還田機(jī)的特點(diǎn)選用高度調(diào)節(jié) 原理：懸掛機(jī)構(gòu)在農(nóng)具工作中呈自由狀態(tài)，對(duì)農(nóng)具不起控制作用。農(nóng)具1的工作位置由本身的支持輪2決定。調(diào)節(jié)絲桿可以改變農(nóng)具的工作深度。 特點(diǎn)：工作可靠，便于調(diào)整。農(nóng)具的工作位置不受土壤阻力變化影響，耕深一致性好。支持輪有一定的仿形作用，但輪子本身滾動(dòng)要消耗動(dòng)力增加結(jié)構(gòu)重量支持輪下方的局部起伏和下陷深度會(huì)改變農(nóng)具的工作位置。 3.10錐齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算 (1)考慮到錐齒輪所受載荷較大，所以決定采用硬齒面閉式傳動(dòng)，大小齒輪均用20CrMnTi材料。齒面滲碳后淬火,齒面硬度58—62HRC。查圖得 (2)由簡(jiǎn)化計(jì)算初步選定主要參數(shù) (3-27) (查表得) （查表得） (3-28) 取 則 （與的誤差不大于5%） (3-29) 大端模數(shù) 取 m=5mm 取b=34 (3)校核計(jì)算 1）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度校核 （查表得） （8級(jí)精度及） （查圖得） （查表得） 所以安全 2）按齒根彎曲強(qiáng)度校核 （查圖得） （查圖得） （查圖得） （查表得） 安全 （查表得） 安全 表3-3錐齒輪的基本參數(shù) 小齒輪 大齒輪 節(jié)錐角（分度圓錐角） 大端分度圓直徑 85 200 錐距 R 109.25 109.25 齒寬 b 34 34 齒頂高 8.11 8.11 齒根高 2.89 2.89 齒頂高直徑 99.93 206.35 齒頂角 4.25/1.52 4.25/1.52 頂錐角 27.28 71.22 總 結(jié) 通過努力和查閱機(jī)械方面的相關(guān)資料最終設(shè)計(jì)出了此多功能采摘平臺(tái)，完成了采摘平臺(tái)的部分?jǐn)?shù)據(jù)的校核和參數(shù)分析，設(shè)計(jì)的同時(shí)也對(duì)一些機(jī)械方面的知識(shí)有了進(jìn)一步的提高和掌握，對(duì)成型機(jī)械的設(shè)計(jì)方法、步驟有了較深的認(rèn)識(shí)。熟悉了軸承、軸等多種常用零件的設(shè)計(jì)、校核方法；掌握了如何選用標(biāo)準(zhǔn)件，如何查閱和使用手冊(cè)，如何繪制零件圖、裝配圖；以及設(shè)計(jì)非標(biāo)準(zhǔn)零部件的要點(diǎn)、方法。這次設(shè)計(jì)貫穿了所學(xué)的專業(yè)知識(shí)，綜合運(yùn)用了各科專業(yè)知識(shí)，從中學(xué)習(xí)到很多平時(shí)在課本中未學(xué)到的或未深入的內(nèi)容。在設(shè)計(jì)的這段時(shí)間里讓我認(rèn)識(shí)到知識(shí)的重要性,剛一知半解是完不成設(shè)計(jì)的.所以要求我們?cè)趯W(xué)習(xí)的同時(shí)注意到重點(diǎn),以及對(duì)幾門重要課程的溫故,從中開始設(shè)計(jì),如機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械制造工藝等等.。為了很好的完成這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我大量的翻閱了有關(guān)書籍，并在設(shè)計(jì)的過程中大量的運(yùn)用了CAD軟件進(jìn)行制圖，讓我對(duì)此類軟件的操作有了比較形象的認(rèn)識(shí)，對(duì)以后接觸新的軟件打下了良好的基礎(chǔ)。在圖紙中發(fā)現(xiàn)問題，把問題形象的用圖紙表達(dá)，已成為我發(fā)現(xiàn)并解問題的方法之一。 致 謝 在畢業(yè)設(shè)計(jì)制作過程中遇到了很多困難，無論是在理論學(xué)習(xí)階段，還是在資料查詢、開題、研究和撰寫的每一個(gè)環(huán)節(jié)，無不得到郭文松導(dǎo)師悉心的指導(dǎo)和幫助，他始終認(rèn)真負(fù)責(zé)地給予我細(xì)致深刻地指導(dǎo)，幫助我開拓研究思路，精心點(diǎn)撥、并熱忱鼓勵(lì)我。借此機(jī)會(huì)我向?qū)煴硎局孕牡母兄x！同時(shí)，我要感謝塔里木大學(xué)機(jī)電院授課的各位老師，正是由于他們的傳道、授業(yè)、解惑，讓我學(xué)到了專業(yè)知識(shí)，并從他們身上學(xué)到了如何求知治學(xué)、如何為人處事。 感謝我的同學(xué)和朋友，在我寫論文的過程中給予我了很多素材，還在論文的撰寫和排版過程中提供熱情的幫助。 最后，衷心感謝于百忙之中評(píng)閱設(shè)計(jì)的各位老師專家、教授。 謝謝！ 參考文獻(xiàn) [1]王慶惠,馬月虹,張佳喜,王學(xué)農(nóng). 我國棉花機(jī)械化采摘技術(shù)的專利分析及探討[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化,2013,01:25-28. 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[8]吳宗澤、羅圣國主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[S] .北京：高等教育出版社 2007 [9]劉鴻文. 材料力學(xué)(上冊(cè))第2版[M].北京:高等教育出版社,1985年1月 [10]張尊敬，張喜軍，楊好志等．DTⅡ型（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：冶金工業(yè)出版社，2003 [11]濮良貴、紀(jì)明剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2001 [12]沈再春. 農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械與設(shè)備[M]. 北京：農(nóng)業(yè)出版社，1993 [13]侯珍秀. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2003 [14] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社2003.8 22 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查記錄表 年4月18日 學(xué)生姓名 班級(jí) 課題名稱 多功能采摘作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì) 課題完成進(jìn)度（學(xué)生自述） 1.確定選題并查找相關(guān)資料，確定論文題目。 2.完成開題報(bào)告與寫作大綱及其他一些資料的填寫，如參考文獻(xiàn)的選擇并提交給導(dǎo)師。 3.完成三維圖主要零部件的設(shè)計(jì)和繪制。 4.完成零件圖的繪制。 存在的問題及整改措施（學(xué)生自述） 建立的三維模型需要細(xì)節(jié)的修改和補(bǔ)充，基本上能夠按照制定的進(jìn)度計(jì)劃表執(zhí)行，進(jìn)度完成90%以上，但是三維圖某些細(xì)節(jié)沒有做到位，設(shè)計(jì)思路上有點(diǎn)偏差，關(guān)鍵零部件的設(shè)計(jì)還需要完善，需要加快任務(wù)進(jìn)度，盡快完成三維圖的修改以及二維圖的繪制工作。 指導(dǎo)教師意見（課題進(jìn)展情況、優(yōu)缺點(diǎn)、整改措施等） 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日 學(xué)院意見 負(fù)責(zé)人簽名 年 月 日 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書 學(xué)院 機(jī)械電氣化工程學(xué)院 班級(jí) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 課題名稱 多功能采摘作業(yè)平臺(tái)的設(shè)計(jì) 起止時(shí)間 指導(dǎo)教師 職稱 講師 課題內(nèi)容 對(duì)多功能采摘作業(yè)平臺(tái)的額設(shè)計(jì)，使其能夠采摘棉花、辣子、西紅柿等作物。設(shè)計(jì)的平臺(tái)需要搭載的170-220小型拖拉機(jī)前端，并能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)座椅的升降以便適應(yīng)不同作物的高度。作物采用傳送帶先將作物橫向傳動(dòng)至縱向傳送帶，最終傳動(dòng)至拖拉級(jí)后端的收集箱。 擬定工作進(jìn)度（以周為單位） 第一周：確定選題并查找相關(guān)資料，確定論文題目 第二周：完成開題報(bào)告與寫作大綱及其他一些資料的填寫，如參考文獻(xiàn)的選擇并提交給導(dǎo)師 第三周—第七周：完成論文一稿并提交給導(dǎo)師 第八周—第十周：完成論文二稿并提交給導(dǎo)師 第十一周—第十二周：完成論文三稿并提交給導(dǎo)師 第十三周：在老師的指導(dǎo)幫助下完成論文的最終定稿并進(jìn)行打印、裝訂。 第十四周：準(zhǔn)備答辯 主要參考文獻(xiàn) [1]王慶惠,馬月虹,張佳喜,王學(xué)農(nóng). 我國棉花機(jī)械化采摘技術(shù)的專利分析及探討[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化,2013,01:25-28. [2]馬偉,王秀,秦貴,鄒偉. 溫室智能裝備系列之四十六溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù)(溫室園藝),2013,04:48+50. [3]彭樟林,姚立健. 山核桃采摘技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀[J]. 湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2013,14:3229-3232+3240. [4]邱吉輝. 淺析我國棉花機(jī)械采收面臨的問題[J]. 中國農(nóng)業(yè)信息,2015,14:59-60. [5]季曄,盧文濤,宋磊,張彥斌. 采摘機(jī)器人承載平臺(tái)構(gòu)型設(shè)計(jì)與工作空間分析[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2015,02:46-51. [6]李冉,杜珉. 我國棉花生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J]. 中國農(nóng)機(jī)化,2012,03:7-10 任務(wù)下達(dá)人（簽字） 年10 月 12 日 任務(wù)接受人意見 任務(wù)接受人簽名 年 10 月 14 日 注：1、此任務(wù)書由指導(dǎo)教師填寫，任務(wù)下達(dá)人為指導(dǎo)教師。 2、此任務(wù)書須在學(xué)生畢業(yè)實(shí)踐環(huán)節(jié)開始前一周下達(dá)給學(xué)生本人。 3、此任務(wù)書一式三份，一份留學(xué)院存檔，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師留存。 多功能采摘平臺(tái)設(shè)計(jì) 一．傳動(dòng)方案擬定 此平臺(tái)搭載在17馬力小四輪上，小四輪17馬力單缸柴油機(jī)一般轉(zhuǎn)速在500-800r/min，由于工作狀態(tài)只需要比怠速高一點(diǎn)就行，所以我們假定工作時(shí)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速為600r/min。拖拉機(jī)到柴油機(jī)采用帶傳動(dòng)，動(dòng)力傳送到一個(gè)減速器，減速器輸出動(dòng)力供平臺(tái)傳送帶使用。 600r/min即10r/s,傳送帶的速度1r/s左右。那么傳動(dòng)比為10左右。 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開題報(bào)告 課題名稱 多功能采摘作業(yè)平臺(tái) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 所屬學(xué)院 專 業(yè) 班 級(jí) 指導(dǎo)教師 起止時(shí)間 機(jī)械電氣化工程學(xué)院教務(wù)辦制 填 表 說 明 一、學(xué)生撰寫《開題報(bào)告》應(yīng)包含的內(nèi)容： 1、本課題來源及研究的目的和意義； 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析； 3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路； 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法； 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃； 7、主要參考文獻(xiàn)（不少于7篇）。 二、本報(bào)告必須由承擔(dān)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題任務(wù)的學(xué)生在接到“畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)書”的兩周內(nèi)獨(dú)立撰寫完成，并交指導(dǎo)教師審閱。 三、開題報(bào)告要求手寫體，字?jǐn)?shù)在3000字以上，由學(xué)生在本報(bào)告冊(cè)內(nèi)填寫，頁面不夠可自行添加A4紙張。 四、每個(gè)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）課題須提交開題報(bào)告一式三份，一份學(xué)生本人留存，一份指導(dǎo)教師存閱，一份學(xué)生所在學(xué)院存檔，備檢備查。 多功能采摘作業(yè)平臺(tái) 1、本課題來源及研究的目的和意義 課題來源： 畢業(yè)設(shè)計(jì)自選課題。 課題目的和意義： 大家都知道我們身上穿的衣服大多數(shù)都源于棉花，棉花能制成各種織物包括布料、棉紗和針織品，它既是最重要的纖維作物，又是重要的油料作物。棉花對(duì)我們的生活有非常重要的價(jià)值，棉花也是世界上最重要的農(nóng)作物之一。我國最大的商品棉基地—新疆，每年采摘季節(jié)，要從外省雇傭數(shù)十萬勞動(dòng)力搶收棉花，僅人工費(fèi)用就高達(dá)8億元，且往往勞動(dòng)力不足延長(zhǎng)了采棉期，影響了棉花的質(zhì)量，妨礙了秋耕灌溉和來年的春耕生產(chǎn)。兵團(tuán)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化采棉，不過目前的機(jī)械化采摘機(jī)械的采摘質(zhì)量并不是很高，雖然采摘時(shí)采摘費(fèi)用相對(duì)于人工采摘低，但是棉花的等級(jí)不高賣不了好價(jià)錢。 大面積的西紅柿和辣子等作物人工采摘速率較慢不能及時(shí)將作物采摘裝車。如果設(shè)計(jì)出一個(gè)多功能采摘平臺(tái)人坐在平臺(tái)上采摘棉花、西紅柿、辣子等作物，然后通過傳動(dòng)帶將采摘作物傳動(dòng)到收集箱內(nèi)，大大減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，且保證了作物的質(zhì)量，還實(shí)現(xiàn)了多作物的采摘功能。 2、本課題所涉及的問題在國內(nèi)（外）研究現(xiàn)狀及分析 圖一為.北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心研制的溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺(tái)設(shè)計(jì) 該作業(yè)平臺(tái)在北京市小湯山特菜基地進(jìn)行了示范應(yīng)用，實(shí)際工作中能較好地滿足生產(chǎn)管理中的施藥采摘作業(yè)需求。通過增高系統(tǒng)的行走底盤，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)對(duì)不同地面較好的適應(yīng)性。 針對(duì)京郊現(xiàn)代化溫室沒有固定的行走軌道，設(shè)備維護(hù)技術(shù)人員欠缺的現(xiàn)狀，果蔬創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)設(shè)施設(shè)備功能研究室開發(fā)人工推動(dòng)行走的輪式噴藥采摘車，利用人力推動(dòng)在溫室內(nèi)部行走，采摘人員可以根據(jù)采摘作物的高低，通過調(diào)整采摘梯的高度實(shí)現(xiàn)采摘高度的自動(dòng)調(diào)節(jié)。這種裝置能有效地滿足實(shí)際生產(chǎn)中的大部分問題，當(dāng)然也存在諸多不便需要人力推動(dòng)。 圖二為意大利REVO piuma 4wd （蘋果采摘車/平臺(tái)），采用多輸送帶采摘蘋果、梨子等。 圖一 溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺(tái) 圖二 意大利REVO piuma 4wd （蘋果采摘車/平臺(tái)） 采摘平臺(tái)根據(jù)實(shí)現(xiàn)升降的方式可分為剪叉式、伸縮式、折臂式和階梯式 4 種類型; 按照驅(qū)動(dòng)方式的不同，可分為電動(dòng)式、內(nèi)燃機(jī)式或液壓驅(qū)動(dòng)式采摘平臺(tái);根據(jù)采用底盤結(jié)構(gòu)的不同，又分為履帶式和輪式采摘。 3、對(duì)課題所涉及的任務(wù)要求及實(shí)現(xiàn)預(yù)期目標(biāo)的可行性分析； 主要任務(wù)： 1. 收集有關(guān)采摘平臺(tái)的相關(guān)資料 2. 了解多功能采摘平臺(tái)以及帶來的問題 3. 分析之前相關(guān)的采摘平臺(tái)的成功因素有哪些 4. 根據(jù)這些因素設(shè)計(jì)自己要設(shè)計(jì)的多功能采摘平臺(tái) 可行性分析： 1.找相關(guān)的書籍對(duì)題目的意義進(jìn)行研究，通過分析和研究找到論文的核心所在 2.利用空閑的時(shí)間在圖書館多看看相關(guān)方面的書籍和學(xué)術(shù)論文，增強(qiáng)自己的理論知識(shí) 3.拜訪在這些方面經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行了解，使自己的思路能得到進(jìn)一步的升華 4.聯(lián)系老師，聽取老師的建議使自己對(duì)論文的結(jié)構(gòu)和框架能夠很好的把握 5.利用現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資料的收集，來獲取信息資源 6.通過這些方法，可行性比較高。 4、本課題需要重點(diǎn)研究的、關(guān)鍵的問題及解決的思路 面臨問題： 1. 對(duì)論文的題目?jī)?nèi)涵了解不夠深刻，很難找到論文的核心所在 2. 收集資料的范圍太窄，不能全面的對(duì)平臺(tái)設(shè)計(jì)進(jìn)行深入的了解 3. 思路進(jìn)入了誤區(qū)，不能很好的打開思路 4. 對(duì)論文的結(jié)構(gòu)框架不能很好的駕馭 5. 知識(shí)面不夠廣泛，使信息來源很有限 解決方法： 1. 找相關(guān)的書籍對(duì)題目的意義進(jìn)行研究，通過分析和研究找到論文的核心所在 2. 利用空閑的時(shí)間在圖書館多看看相關(guān)方面的書籍和學(xué)術(shù)論文，增強(qiáng)自己的理論知識(shí) 3. 拜訪在這些方面經(jīng)驗(yàn)的人進(jìn)行了解，使自己的思路能得到進(jìn)一步的升華 4. 聯(lián)系老師，聽取老師的建議使自己對(duì)論文的結(jié)構(gòu)和框架能夠很好的 把握 5. 利用現(xiàn)在的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行資料的收集，來獲取信息資源 5、完成本課題所必須的工作條件及解決的辦法 1.完成本課題需要實(shí)地測(cè)量作物的高度和種植行距密度等數(shù)據(jù)，解決辦法就是在周末抽時(shí)間到周邊去實(shí)地測(cè)量。 2.需要實(shí)際測(cè)量平臺(tái)所要搭載的拖拉機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù)，解決辦法是去測(cè)量拖拉機(jī)相關(guān)參數(shù)。 6、完成本課題的工作方案及進(jìn)度計(jì)劃 根據(jù)學(xué)校的規(guī)定，合理的安排時(shí)間，做到每周都能夠完成預(yù)定的工作： 第一周：確定選題并查找相關(guān)資料，確定論文題目 第二周：完成開題報(bào)告與寫作大綱及其他一些資料的填寫，如參考文獻(xiàn)的選擇并提交給導(dǎo)師 第三周—第七周：完成論文一稿并提交給導(dǎo)師 第八周—第十周：完成論文二稿并提交給導(dǎo)師 第十一周—第十二周：完成論文三稿并提交給導(dǎo)師 第十三周：在老師的指導(dǎo)幫助下完成論文的最終定稿并進(jìn)行打印、裝訂。 第十四周：準(zhǔn)備答辯 7、主要參考文獻(xiàn) [1]王慶惠,馬月虹,張佳喜,王學(xué)農(nóng). 我國棉花機(jī)械化采摘技術(shù)的專利分析及探討[J]. 新疆農(nóng)機(jī)化,2013,01:25-28. [2]馬偉,王秀,秦貴,鄒偉. 溫室智能裝備系列之四十六 溫室噴藥采摘作業(yè)多功能平臺(tái)設(shè)計(jì)[J]. 農(nóng)業(yè)工程技術(shù)(溫室園藝),2013,04:48+50. [3]彭樟林,姚立健. 山核桃采摘技術(shù)與裝備研究現(xiàn)狀[J]. 湖北農(nóng)業(yè)科學(xué),2013,14:3229-3232+3240. [4]邱吉輝. 淺析我國棉花機(jī)械采收面臨的問題[J]. 中國農(nóng)業(yè)信息,2015,14:59-60. [5]季曄,盧文濤,宋磊,張彥斌. 采摘機(jī)器人承載平臺(tái)構(gòu)型設(shè)計(jì)與工作空間分析[J]. 農(nóng)機(jī)化研究,2015,02:46-51. [6]李冉,杜珉. 我國棉花生產(chǎn)機(jī)械化發(fā)展現(xiàn)狀及方向[J]. 中國農(nóng)機(jī)化,2012,03:7-10. [7]朱德文,陳永生,徐立華. 我國棉花生產(chǎn)機(jī)械化技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展探討[J]. 現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備,2007,08:40-43. [8]吳宗澤、羅圣國主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[S] .北京：高等教育出版社 2007 [9]劉鴻文. 材料力學(xué)(上冊(cè))第2版[M].北京:高等教育出版社,1985年1月 [10]張尊敬，張喜軍，楊好志等．DTⅡ型（A）型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)．北京：冶金工業(yè)出版社，2003 [11]濮良貴、紀(jì)明剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2001 [12]沈再春. 農(nóng)產(chǎn)品加工機(jī)械與設(shè)備[M]. 北京：農(nóng)業(yè)出版社，1993 [13]侯珍秀. 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M]. 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社.2003 [14] 李寶筏.農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)[M].北京：中國農(nóng)業(yè)出版社2003 學(xué)生簽名 年 月 日 指導(dǎo)教師審閱意 指導(dǎo)教師簽名 年 月 日