《數(shù)控車實(shí)訓(xùn)》教案與教學(xué)設(shè)計(jì)-(一)

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1、數(shù)控車實(shí)訓(xùn)教學(xué)設(shè)計(jì) 課程名稱： 專業(yè)技能實(shí)訓(xùn)（數(shù)控車） 主講教師： 梁蘇 20 14年?20 15年第 二學(xué)期 教學(xué)設(shè)計(jì)方案 課程學(xué)時(shí) 60 授課班級(jí)1 : 數(shù)控 專業(yè) 2014 級(jí)_」班 授課班級(jí)2: 數(shù)控 專業(yè) 2014 級(jí) 2 班 課程性質(zhì) 公共必修課（）公共選修課（）專業(yè)必修課（，）專業(yè)選修課 （） 課程類型 理論課（） 實(shí)踐課（） 理實(shí)一體課（，） 課程定位 本課程主要培養(yǎng)學(xué)生熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安 全文明生產(chǎn)意識(shí)；掌握數(shù)控常用 G代碼、M代碼指令的用法以及熟 練應(yīng)用；培養(yǎng)并提高學(xué)生的編程與數(shù)控加工工藝分析能力；通過典型 產(chǎn)品的制作

2、和調(diào)試，培養(yǎng)學(xué)生的制造能力、檢測(cè)能力，并逐步具備零 件的工藝改進(jìn)與編程設(shè)計(jì)能力。涵蓋了F分?jǐn)?shù)控中級(jí)工技能需掌握 的基本理論與實(shí)操知識(shí)。 前修課程：“數(shù)控加工工藝與編程”、“機(jī)械制圖”、“普通機(jī)械加工” 等。后續(xù)課程：”畢業(yè)實(shí)踐項(xiàng)目”、“CAD/CAM ” 考核方式 考試（） 考查（，） 考證（） 教材及 經(jīng)美赦材 教 材：數(shù)控車床操作及考證培訓(xùn)（自編教材） 主要參考書： （1）數(shù)控二車工加工中心操作工（中級(jí)），沈建峰 機(jī)械工業(yè)出版社 （2）數(shù)控機(jī)床編程與操作模塊化教程 趙華 許杰明 主編 清華大學(xué) 出版社 （3）數(shù)控機(jī)床操作工職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)，周 虹 人民郵電出版社

3、 序號(hào) 授課章中 課時(shí)  課時(shí)分配 第1次 項(xiàng)目一 數(shù)控布床基本操作和安全教育 2 第2次 項(xiàng)目二門軸的加工 2 第3次 項(xiàng)目三圓弧手柄的加工 2 第4次 項(xiàng)目四定位銷的加工 2 第5次 項(xiàng)目五螺桿的加工 2 第6次 項(xiàng)目六加工設(shè)計(jì)圖樣 2 第7次 項(xiàng)目七自主設(shè)計(jì)圖形 2 備注： 1、課時(shí)分配可根據(jù)項(xiàng)目、情境設(shè)計(jì)，也可根據(jù)教材篇章組織，一般是 2節(jié)課為1次課。 2、表格內(nèi)的字體為“仿宋 _GB2312,小四”。 第1次 授課 早1」 項(xiàng)目一 數(shù)控車床的基本操作 授課 日期 2015年09月5日 授課課時(shí) 2 2

4、015年9月7日 教學(xué) 目標(biāo) 1 .熟悉數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程并提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí) 2 .熟悉數(shù)控二車床的操作（如：熟悉機(jī)床面板操作和加工指令） 3 .了解常用指令的用途 教學(xué) 基本內(nèi)容： 1 .數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 2 .數(shù)控車床操作 3 .熟悉常用指令的用途重點(diǎn)：注意安全，文明操作  內(nèi)容 難點(diǎn)：提高學(xué)生的安全文明生產(chǎn)意識(shí)；數(shù)控機(jī)床的基本操作 教學(xué) 方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10分鐘； 布置卜次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué) 手段 多媒體，模型口實(shí)物口掛圖口音

5、像口實(shí)訓(xùn)，其他口 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 常用按鍵功能位置 熟悉機(jī)床向板 20 任務(wù)2 分配工件刀具 在工件上對(duì)刀 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 完成外圓的加工 30 作業(yè) 1 .開機(jī)，機(jī)床回零，熟悉操作面板，關(guān)機(jī) 2 .對(duì)刀，設(shè)置工件坐標(biāo) 課后 體會(huì) 授課主要內(nèi)容 項(xiàng)目一數(shù)控機(jī)床的基本操作 一數(shù)控機(jī)床安全操作規(guī)程 1 .進(jìn)入實(shí)訓(xùn)中心實(shí)習(xí)時(shí)，要穿好工作服，袖口要扎緊，襯衫要系入褲內(nèi)。女同學(xué)要 戴安全帽并將發(fā)辮納入帽內(nèi)。不得穿涼鞋、拖鞋、高跟鞋、背心、裙子和戴圍巾 進(jìn)入車間。 2 .工作場(chǎng)地嚴(yán)禁打鬧，上機(jī)床操作前

6、嚴(yán)禁飲酒，如發(fā)現(xiàn)反常現(xiàn)象或身體不適（如頭 暈等）不能上機(jī)床操作。 3 .數(shù)控機(jī)床開關(guān)機(jī)順序一定要按照機(jī)床說明書的規(guī)定操作，開機(jī)后必須完成返回機(jī) 床參考點(diǎn)操作。 4 .機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，頭部不要離工件太近，手和身體不能靠近正在旋轉(zhuǎn)的工件。 5 .主軸啟動(dòng)前一定要關(guān)好防護(hù)門，程序運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開防護(hù)罩。 6 .機(jī)床動(dòng)轉(zhuǎn)時(shí)，不能進(jìn)行測(cè)量，不能用手接觸工件。 7 .手動(dòng)對(duì)刀時(shí)，應(yīng)該選擇合適進(jìn)給速度，使用手脈時(shí)，動(dòng)作要均勻，同時(shí)注意掌握 好進(jìn)刀與退刀方向，切勿搞錯(cuò)。手動(dòng)換刀時(shí)刀架離工件要有足夠的轉(zhuǎn)位距離。 8 .操作人員必須按照機(jī)床各項(xiàng)操作的加工參數(shù)編制加工程序，加工程序必須嚴(yán)格檢 查后方可運(yùn)行。

7、 9 .加工過程中如發(fā)現(xiàn)異常危機(jī)可按［急停］按鈕，以保證人身和設(shè)備的安全。 10 .機(jī)床發(fā)生事故后操作者要保留現(xiàn)場(chǎng)，并叫老師過來查看。 11 .不得隨意修改數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部制造廠家參數(shù)。 12 .工作完后，應(yīng)切斷電源，清掃切屑，擦凈機(jī)床，在導(dǎo)軌面上，加注潤(rùn)滑油，各 部件應(yīng)調(diào)整到正常位置，打掃現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生，填寫設(shè)備使用記錄。 二、學(xué)習(xí)數(shù)控車床操作 操作數(shù)控機(jī)床的流程為: 認(rèn)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控車床的操作面板 認(rèn)識(shí)GSK980TD系統(tǒng)數(shù)控機(jī)削機(jī)床操作之前先來認(rèn)識(shí)一下其操作面板， 它由 CRT顯示器與MDI面板、機(jī)床控制面板、手持盒等組成。圖1-1所示為顯示器與 MDI面板

8、。 E互 Z 990TDu 怕對(duì)小標(biāo) 00000 N0000 U 112.000 W -52-950 卻HI觸制 雙潮鐘旭 W1I 蒯制 SH/JT 3999 桎序U零 W0CH 一網(wǎng) ,即，97 ::污，21 ree而a斷，憫a 也找的 1604 二妣坪 服＜ e e：N：95 L J :巾1先 卷鬟綸1情二削12 ■^^三二.1 Sh5kl ruitiH I "? 1] _. n * ?4 ?一 ?哥 ?亙卜?不＞ S 肉間口）13]■1113隆 ^DHDQEnn^ 直圈HI■■亶 回向m5皿電◎■電 [EIEH ELLh. 1, 因弱01啕明圈

9、明 21 配0網(wǎng)e多解 國(guó)■，科酬 nan 國(guó) 匿雷圜函電噩 ■二園爵畫鼠送3 研眄眄0陶國(guó) ?飄回/庭網(wǎng)題顫 圖1-1顯示器與MDI面板 （一）機(jī)床控制面板 1.工作方式 工作方式選擇旋鈕見上圖，具體各工作方式的功用參見表 1-2 表1-2各工作方式的功用 表1-2各工作方式的功能 進(jìn)入編輯模式，用于直接通過 操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程 序。 方式選擇 進(jìn)入自動(dòng)加工模式?？勺詣?dòng)執(zhí) 行存儲(chǔ)在NC里的加工程序。 PLEL 叵］ 進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指 令。 手動(dòng)方式，工作臺(tái)連續(xù)移動(dòng)。  手輪移動(dòng)方式，手搖脈沖發(fā)

10、生器生 效 1 1 手動(dòng)快速模式。工作臺(tái)快速移動(dòng) 回零模式。 進(jìn)入單段模式。 2.手動(dòng)進(jìn)給速度倍率開關(guān) 以JOG手動(dòng)或自動(dòng)操作各軸的移動(dòng)時(shí)，可通過調(diào)整此開關(guān)來改變各軸的移動(dòng) 速度。在JOG手動(dòng)移動(dòng)各軸時(shí)，其移動(dòng)速度等于外圈所對(duì)應(yīng)值X 3;在自動(dòng)操作運(yùn) 行時(shí)，其移動(dòng)速度等于內(nèi)圈所對(duì)應(yīng)值 ％ X編程進(jìn)給速度F。 3.手搖脈沖發(fā)生器（圖1-7） 在手輪操作方 式下，通過圖1-6中的選擇坐標(biāo)軸與倍率旋鈕（X 1、 X10、X100 分別表 情物］示一個(gè)脈沖移動(dòng) 0.001mm > 0.010mm > 0.100mm ）, 和運(yùn)行選定的坐標(biāo) 軸。

11、圖1-2手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān) 4.進(jìn)給軸選擇按鈕開關(guān) 圖1-3手搖脈沖發(fā)生器 JOG方式下，按下欲運(yùn)動(dòng)軸的按鈕，被選擇的軸會(huì)以JOG倍率進(jìn)行移動(dòng), 松開按鈕則軸停止移動(dòng)。 5.緊急停止按鈕 運(yùn)動(dòng)中遇到危機(jī)的情況，立即按下此按鈕，機(jī)械將立即停止所有動(dòng)作；欲 解除時(shí)，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)此鈕（切不可往外硬拽，以免損壞此按鈕） ，即可恢復(fù)待 機(jī)狀態(tài)。 6.操作功能 操作功能的具體內(nèi)容參見表1-4 表1-4操作功能 按鈕 功能 功能說明 OCU VTJNB E 循環(huán)啟動(dòng)按鈕 在自動(dòng)運(yùn)行和MDI方式下使用，按下此按鈕后 可進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)行。 Ed vOLS

12、舊 進(jìn)給保持按鈕 在自動(dòng)運(yùn)行和MDI方式下使；TF,按下＜CYCLE START＞按鈕進(jìn)行程序的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，若按下此鍵 程序暫停，再次按下＜CYCLE START＞按鈕程序 繼續(xù)自動(dòng)運(yùn)行。 單程序段開關(guān) 該寸斤燈亮?xí)r，在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)卜僅執(zhí)行單節(jié)的 程序段動(dòng)作。 h 3 選擇性停止開關(guān) 該^旨示久」鳧時(shí)，當(dāng)M01已被輸入程序中，則程 序執(zhí)行到M01后，程序暫停，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 IT 空運(yùn)行開關(guān) 該寸斤燈亮?xí)r，以手動(dòng)進(jìn)給倍率開關(guān)（圖 1-6） 所設(shè)定的進(jìn)給速度替換原程序所設(shè)定的進(jìn)給速 度F。 ■ 程序段跳轉(zhuǎn)開關(guān) 運(yùn)行到程序段加口“

13、/”的程序段時(shí)仍會(huì)執(zhí)行。 同 - 機(jī)床閉鎖開關(guān) 指示燈亮?xí)r，機(jī)床三軸被鎖定，無法移動(dòng)而程序指 令的坐標(biāo)仍會(huì)顯示。 主軸止轉(zhuǎn) 指示久」鳧時(shí)，主軸止轉(zhuǎn)。  ◎4一 主軸反轉(zhuǎn) 指示燈亮?xí)r，主軸反轉(zhuǎn)。 - 主軸停止 指示久」鳧時(shí)，主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)。 、 熟悉常用指令的用途 G代碼表 代留名 功 1 代碼名 功 能 GOQ 快速定位 GSO 設(shè)殂T件坐標(biāo)系 G01 直線搞訃 G63 宏林碼 G02 順時(shí)軒蝎弧插補(bǔ) G70 精加T循環(huán)

14、 G03 送時(shí)針陽孤捕補(bǔ) G71 朝向粗隼神環(huán) G04 暫停.推停 G72 密向粗車循環(huán) G10 數(shù)捌皤人方式自救 G73 封閉切削循環(huán) GU 取消數(shù)據(jù)輸入方式 G74 軸同切槽循環(huán) G20 英捌中位選擇 G75 箱向均楮循環(huán) G31 蘇制彈也選擇 G76 多切削的耳 G2S 口動(dòng)返14機(jī)械零點(diǎn) GW 軸向切削循壞 G50 回機(jī)味第2, 3、4聚考點(diǎn) 3 握線切削^環(huán) G32 等蟒羽韓以切削 GU4 界向切削循環(huán)

15、 33 2軸攻理據(jù)環(huán) 的 恒維速控翱 GM 變螺即螺好切削 G97 取消恒鼓速控制 G40 取消刀尖半精補(bǔ)僧 G9S 誨分遇紿 G4] 刀尖半徑左補(bǔ)維 G99 每轉(zhuǎn)遙紿 G42 刀尖半程右外犍 課堂作業(yè)（實(shí)操） : 1.開、關(guān)機(jī)與返回參考點(diǎn)操作 2.對(duì)刀和設(shè)置工件坐標(biāo) 課后作業(yè)（理論）： 1 .回顧今天學(xué)習(xí)的內(nèi)容，并了解刀具的用途及結(jié)構(gòu)。 2 .預(yù)習(xí)G、M指令的用法，了解其它指令的作用及特點(diǎn) 第2次 授課 早1」 項(xiàng)目二門軸的加工 授課 日

16、期 2015年09月10日 授課課時(shí) 2 2015年09月13日 教學(xué) 目標(biāo) 1 .了解數(shù)控車床的常用指令代碼功能并熟練應(yīng)用 2 .提高數(shù)控加工的操作技fg 3 .能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué) 內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1 .熟悉數(shù)控機(jī)床常用G代碼、M輔助功能指令的用法和合理設(shè)置 F、S、D、H 等指令參數(shù) 2 .練習(xí)階梯軸加工 3 .小范車床類零件在數(shù)控車床上的加工過程 4 .學(xué)生在數(shù)控布床上完成工件，達(dá)到圖紙要求 5 .掌握M03 G00 G01 G99 G98 等指令的用法 難點(diǎn)： 1 . M03 G00 G01 G99 G98 等指令的用法

17、 2 .數(shù)控車床的基本對(duì)刀  教學(xué) 方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘；布置作業(yè)：10分鐘； 布置卜次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué) 手段 多媒體，模型口實(shí)物口掛圖口音像口實(shí)訓(xùn)，其他口 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 分配工件刀具 對(duì)刀 20 任務(wù)2 檢查程序解決報(bào)警 完成工件的半精加 工和精加工 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高加工的精 度 30 作業(yè) 1 .了解刀具與實(shí)際機(jī)削選擇的參數(shù) 2 .練習(xí)加工階梯軸 課后 體會(huì) 授課主要內(nèi)容

18、 項(xiàng)目二門軸的加工 階梯軸零件 編程就是把零件的外形尺寸、加工工藝過程、工藝參數(shù)、刀具參數(shù)等信息， 按照CNC專用的編程代碼編寫 加工程序的過程。數(shù)控加工就是CNC按加工程序 的要求，控制機(jī)床完成零件加工的過程。數(shù)控加工的工藝流程 如下圖： 運(yùn)行和1:程序 .連行零件加工 檢食1件尺寸, 修改程序或用補(bǔ) 加工完華 ,零件成型 分析才件用?定加【工藝 CXXJ01： GOOX376ZO： G01 Z-1.2S F50； M30： % 一編程基本知識(shí) （一）坐標(biāo)軸定義 下圖為數(shù)控車床示意圖 圖2-1 GSK980T

19、Da使用X軸、Z軸組成的直角坐標(biāo)系，X軸與主軸軸線垂直，Z 軸與主軸軸線萬向平行，接近工 件的萬向?yàn)樨?fù)萬向，離開工件的萬向?yàn)檎f向。 按刀座與機(jī)床主軸的相對(duì)位置劃分，數(shù)控車床有前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系， 圖1-4為前刀座的坐標(biāo) 系，圖1-5為后刀座的坐標(biāo)系。從圖中可以看出，前、 后刀座坐標(biāo)系的X軸方向正好相反，而Z軸方向是相 同的。在以后的圖示和例 子中，用前刀座坐標(biāo)系來說明編程的應(yīng)用。 圖2-2前刀座的坐標(biāo)系 圖2-3后刀座的坐標(biāo)系 （二）數(shù)車對(duì)刀 GSK980TDa 的刀具功能（T代碼）具有兩個(gè)作用：自動(dòng)換刀和執(zhí)行刀具偏置 代碼格式； TDD OO t

20、f 刀具偏百” t/-3力前導(dǎo)口不能智略） 日標(biāo)刀具弓前十。不無西書， 卡曼 圖2-4 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1 .零件的毛坯尺寸為小30X70 2 .零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 1 .用三瓜卡盤裝夾，至少伸出55mm ,以免加工中車到盤口 2 .加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3 .提供刀具：90度外圓車刀 （三）數(shù)控加工工序卡片如表2-1所示 數(shù)控加工工序卡片： 表2-1工藝卡片 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué) 院 零件名稱 材

21、料 夾具名稱 使用設(shè)備 階梯軸 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步 號(hào) 程序 號(hào) 工步 內(nèi)容 刀具 號(hào) 刀具 規(guī)格 /mm 主軸轉(zhuǎn)速/ (r.min-1 ) 進(jìn)給速度 /(mm.min -1) 背吃 刀量 /mm 備注 1 O000 1 車外 圓 1 自選 600 0.1 1 2 編制 審核 第 頁 共頁 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 (一)快速定位G00 代碼格式：G00 X (U) Z (W); 代碼功能：X軸、Z軸同時(shí)從起點(diǎn)以

22、各自的快速移動(dòng)速度移動(dòng)到終點(diǎn)，如圖 2-5所示。 兩軸是以各自獨(dú)立的速度移動(dòng)，短軸先到達(dá)終點(diǎn)，長(zhǎng)軸獨(dú)立移動(dòng)剩下的距離， 其合成軌跡不一定是直線。 代碼說明：G00為初態(tài)G代碼； X、U、Z、W 取值范圍為-9999.999 ?+9999.999mm ; X (U)、Z (W)可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn) 坐標(biāo)值一致； 同時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，X與U、Z與W在同一程序段時(shí)X、Z 有效，U、W無效。 代碼軌跡圖： C點(diǎn)為A點(diǎn)快速移動(dòng)到B點(diǎn)的中間 圖2-5 示例：刀具從A點(diǎn)快速移動(dòng)到 B點(diǎn)。 G0 X20 Z25 ;

23、（絕對(duì)坐標(biāo)編程） G0 U-22 W-18 ;（相對(duì)坐標(biāo)編程） G0 X20 W-18 ;（混合坐標(biāo)編程） G0 U-22 Z25 ;（混合坐標(biāo)編程） （二）直線插補(bǔ)G01 代碼格式：G01 X （U） _ Z （W） _ F_; 代碼功能：運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線。軌跡如圖 2-7所示。 代碼說明：G01為模態(tài)G代碼； X、U、Z、W 取值范圍為-9999.999 ?+9999.999mm ; X （U）、Z （W）可省略一個(gè)或全部，當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示該軸的起點(diǎn)和終點(diǎn) 坐 標(biāo)值一致；同 時(shí)省略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置。 F代碼值為X軸方向和Z軸方向的瞬時(shí)速度的矢量

24、合成速度，實(shí)際的切削 進(jìn)給速度為進(jìn)給倍率與F代碼值的乘積； F代碼值執(zhí)行后，此代碼值一直保持，直至新的 F代碼值被執(zhí)行。 四、上機(jī)操作完成工件的加工 (1)數(shù)控車床開機(jī)和返回參考點(diǎn)。 (2)裝夾工件。保證工件伸出卡盤長(zhǎng)度足夠，主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)不晃動(dòng)(圓跳動(dòng)小) 。 (3)程序優(yōu)化。根據(jù)驗(yàn)證程序結(jié)果，對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡和加工參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。 (4)安裝刀具、對(duì)刀。 X、Z向?qū)Φ?試切對(duì)刀) 按C53鍵。按畫鍵，輸入M03S600;按瞄鍵，國(guó)再按鍵，使主 軸正轉(zhuǎn)。在手動(dòng)畫方式下?lián)u動(dòng)手輪使車刀沿工件外圓試切一刀，保持 X坐標(biāo)不 變，僅+Z方向退刀，且測(cè)量試切直徑。按下［暨1鍵，在

25、對(duì)應(yīng)的刀補(bǔ)上輸入測(cè)量值。 移動(dòng)車刀在工件的右端平一下端面，保持Z坐標(biāo)不變，僅(+X)方向退刀。M見1鍵, 在對(duì)應(yīng)的Z軸刀補(bǔ)上輸入Z0o這種方法操作簡(jiǎn)便、直觀，對(duì)刀精度高。 (5)先單段試加工，后自動(dòng)加工。加工時(shí)，隨時(shí)注意觀察加工運(yùn)行情況，適當(dāng)調(diào)整 主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 (6)尺寸測(cè)量。 (7)加工結(jié)束。松開三瓜卡盤，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1 .刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇適當(dāng)，避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)造成過切和撞刀 2 .加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查 3 .粗加工或半精加工時(shí)，切削熱量大。因此，切削液的作用應(yīng)以冷卻散熱為主。 精加工時(shí)，為了獲得

26、良好的已加工表面質(zhì)量，切削液應(yīng)以潤(rùn)滑為主。 授課 早1」 項(xiàng)目三 圓弧手柄加工 授課 日期 2015 5 口 09月18日 授課課時(shí) 2 2015 5 口 09月21日 教學(xué) 目標(biāo) 1 .提高學(xué)生手工編程能力 2 .熟練數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀與退刀方式） 3 .能在數(shù)控車床上加工出合格的零件 教學(xué) 內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1 .熟練G02、G03、指令功能的用法 2 .練習(xí)加工圓弧軸零件： 難點(diǎn)： 軸類零件的手工編程；進(jìn)刀與退刀的方式。 教學(xué) 方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘

27、；布置作業(yè)：10分鐘； 布置卜次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué) 手段 多媒體、 /模型口實(shí)物口掛圖口音像口實(shí)訓(xùn)，其他口 教 學(xué) 過 任務(wù)1 熟練G02、G03指令功能 的用法 手工編程 30 任務(wù)2 數(shù)控機(jī)床的操作（如：進(jìn)刀 操作及手工編程 90  程 與退力方式） 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評(píng) 每組組員互相對(duì)數(shù) 20 作業(yè) 1 .了解進(jìn)刀與退刀的方式及其應(yīng)用 2 .熟悉G02、G03指令功能的用法 3 .加工圓弧軸零件 課后 體會(huì) 授課主要內(nèi)容 項(xiàng)目三

28、圓弧手柄加工 （一） 圓弧插補(bǔ)G02、G03 X (U) Z (W) G03 代碼功能：G02代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的順時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系） /逆 時(shí)針（前刀座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖3-1所示。 G03代碼運(yùn)動(dòng)軌跡為從起點(diǎn)到終點(diǎn)的逆時(shí)針（后刀座坐標(biāo)系） /順時(shí)針（前刀 座坐標(biāo)系）圓弧， 軌跡如圖3-2所示。 29 代碼軌跡圖: 圖3-1 G02軌跡圖 圖3-2 G03軌跡圖 代碼說明：G02、G03為模態(tài)G代碼； R為圓弧半徑，取值范圍-99999.999?99999.999mm ; I為圓心與圓弧起點(diǎn)在 X方向的差值，用半徑表示，取值范圍 -

29、9999.999 ?9999.999mm ; K為圓心與圓弧起點(diǎn)在 Z方向的差值，取值范圍 -9999.999? 9999.999mm 。 圓弧中心用地址I、K指定時(shí)，其分別對(duì)應(yīng)于X, Z軸。I、K表示從圓弧起 點(diǎn)到圓心的矢量分量，是增 量值；如圖3-3所示。 1=圓心坐標(biāo)X—圓弧起始點(diǎn)的X坐標(biāo)（半徑值）；K=圓心坐標(biāo)Z —圓弧起 始點(diǎn)的Z坐標(biāo)； 圖3-3 圓弧方向：G02/ G03圓弧的方向定義，在前刀座坐標(biāo)系和后刀座坐標(biāo)系是相 反的，見圖3-4 : 圖3-4 注意事項(xiàng)： 當(dāng)I = 0或K = 0時(shí)，可以省略；但代碼地址I、K或R必須至少輸入一個(gè)， 否則系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警

30、； I、K和R同時(shí)輸入時(shí)，R有效，I、K無效； R值必須等于或大于起點(diǎn)到終點(diǎn)的一半， 如果終點(diǎn)不在用R代碼定義的圓 弧上，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警； 地址X (U)、Z (W)可省略一個(gè)或全部；當(dāng)省略一個(gè)時(shí)，表示省略的該 軸的起點(diǎn)和終點(diǎn)一致；同時(shí)省 略表示終點(diǎn)和始點(diǎn)是同一位置，若用I、K 指令圓心時(shí)，執(zhí)行G02/G03代碼的軌跡為全圓(360 );用R指定時(shí)， 表示0度的圓； 建議使用R編程。當(dāng)使用I、K，編程時(shí)，為了保證圓弧運(yùn)動(dòng)的始點(diǎn)和終點(diǎn)與 指定值-致，系統(tǒng)按半徑 運(yùn)動(dòng)； 若使用I、K值進(jìn)行編程，若圓心到的圓弧終點(diǎn)距離不等于 R(R=k/TR), 系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)整圓心位置 保證圓弧運(yùn)動(dòng)

31、的始點(diǎn)和終點(diǎn)與指定值一致，如果 圓弧的始點(diǎn)與終點(diǎn)間距離大于 2R,系統(tǒng)報(bào)警。 R指令時(shí)，可以是大于180 和小于180 圓弧，R負(fù)值時(shí)為大于180度的 圓弧，R正值時(shí)為小于或等于180度的圓?。? 二?7 ,10.0 示例：從直徑①45.25切削到①63.06的圓弧程序，圖3-5。 程序* G02 K6；,O6 2-20.0 R.l^,26 T3O0 ；：% G02 U17.81 W-?D .0 RI 9 2 6 F300 :成 GO2X6i D6Z-20.C I17.M K-6.37 ；或 G02U17.&1W-1D 0117 6SK^ J~ FJOO 圖3-5 二、確

32、定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1 .零件的毛坯尺寸為①30X60mm 。 2 .零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 45mm ,以免加工中車到盤口。 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1 .工裝：用三瓜卡盤裝夾，工件伸出卡盤 2 .加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3 .提供刀具：90度外圓尖刀 數(shù)控加工工序卡片如表3-1所列。 表3-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 槽類加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué) 院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 槽類加工 有機(jī)玻璃 平口鉗 數(shù)控機(jī)床

33、  工步 號(hào) 程序 號(hào) 工步 內(nèi)容 刀具 號(hào) 刀具 規(guī)格 /mm 主軸轉(zhuǎn)速/ (r.min-1 ) 進(jìn)給速度 /(mm.min -1) 背吃 刀量 /mm 備注 1 O000 1 圓弧 加工 1 自選 800 0.1 1 2 3 4 編制 審核 第 頁 共頁 三、編寫基于GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控加工程序 取零件上右端面的中心為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，圖中標(biāo)注的坐標(biāo)以此為原點(diǎn)。具體 程序的編寫如表2-7

34、所小。 表2-7程序 程序 注解 O0001 程序名 N010 G99G00G97T0101; N020 M03S800; 主軸止轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1000 N030 G0 X40 Z5 ; 快速定位 N040 G01 X0 Z0 F0.1 ; 靠近工件 N050 G03 U24 W-24 R15; 切削R15圓弧段 N060 G02 X26 Z-31 R5 ; 切削R5圓弧段 N070 G01 Z-40; 切削力26 N080 X40 Z5; 返回起點(diǎn) N090 M05; N100 M30; 程序停止并返回至程序 頭

35、 說明：1.畫整圓時(shí)必須采用“ I—J—”方式； 2.畫大于半圓時(shí)若采用“ R-”方式時(shí)，R取負(fù)值。 四、上機(jī)操作完成工件的加工 ⑴數(shù)控車床開機(jī)和返回參考點(diǎn)。 ⑵裝夾工件。 ⑶安裝刀具、對(duì)刀。 ⑷驗(yàn)證程序：(圖形模擬驗(yàn)證) (5)程序優(yōu)化。根據(jù)驗(yàn)證程序結(jié)果，對(duì)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化。 (6)先單段試加工，后自動(dòng)加工。加工時(shí)，隨時(shí)注意觀察加工運(yùn)行情況，適當(dāng) 調(diào)整主軸速度和進(jìn)給速度，保證加工正常。 ⑺尺寸測(cè)量。 (8)加工結(jié)束。松開卡盤，卸下零件，去毛刺倒鈍，打掃清理數(shù)控機(jī)床。 小結(jié)： 1 .刀具的進(jìn)刀點(diǎn)應(yīng)選擇適當(dāng)，避免進(jìn)刀時(shí)因位置不當(dāng)造成過切 2 .加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工

36、程序的檢查 30 第4次 授課 早1」 項(xiàng)目四定位銷的加工  授課 日期 2015年09月27日 授課課時(shí) 2 2015年09月30日 教學(xué) 目標(biāo) 1 .鞏固前面的知識(shí)，靈活運(yùn)用各種指令功能，提高手工編程技巧 2 .提高數(shù)控加工的操作技fg 教學(xué) 內(nèi)容 基本內(nèi)容： 1 .掌握G90、切槽刀刀具的用法及進(jìn)刀、退刀的方式，子程序的應(yīng)用 2 .實(shí)例加工重點(diǎn)： 難點(diǎn)： 切槽刀加工時(shí)的切削用量；進(jìn)刀與退刀的方式；子程序的應(yīng)用 教學(xué) 方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘；教師講解：10分鐘；思考討論：5分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘；學(xué)生練習(xí)：150分鐘

37、；布置作業(yè)：10分鐘； 布置卜次課預(yù)習(xí)內(nèi)容：5分鐘； 教學(xué) 手段 多媒體，模型口實(shí)物口掛圖口音像口實(shí)訓(xùn)，其他口 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 對(duì)刀 了解結(jié)構(gòu)與原理 20 任務(wù)2 子程序的應(yīng)用 手工編程 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 如何提高對(duì)刀的精度 10 任務(wù)4 要求每組自評(píng) 每組組員互相對(duì)數(shù) 20  作業(yè) 1 .掌握G41、G42刀具半徑補(bǔ)償?shù)挠梅? 2 .綜合運(yùn)用前面所學(xué)的指令功能進(jìn)行實(shí)例加工 課后 體會(huì) 33 授課主要內(nèi)容 項(xiàng)目四定位銷的加工 定位銷零件圖 1 3 [11 ,■> J 4)

38、L _ i < 3F ] J Lu. ;二 f . 技木要求： 1 .銳角倒鈍 2 .未注公差按IT14標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 3 .表向/、得磕碰 4 .未注圓角小于或等于R0.5mm 定位銷 比例 數(shù)量 材料 圖 號(hào)：02 1: 1 1 塑料 棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 、編程基本知識(shí) （一）固定循環(huán)代碼 為了簡(jiǎn)化編程，GSK980TDa提供了只用一個(gè)程序段完成快速移動(dòng)定位、直線/螺紋 切削、最后快速移動(dòng)返 回起點(diǎn)的單次加工循環(huán)的G代碼： G90:軸向切削循環(huán)； G92:螺紋切削循環(huán)； G92

39、螺紋切削固定循環(huán)代碼在螺紋功能一節(jié)中講述。 1.軸向切削循環(huán)G90 代碼格式：G90 X （U） __ Z （W） __ F一 （圓柱切削） G90 X （U） __ Z （W） __ R__ F__ （圓錐切削） 代碼功能：從切削點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向（X軸）進(jìn)刀、軸向（Z軸或X、Z軸同時(shí)） 切削，實(shí)現(xiàn)柱面或錐面 切削循環(huán)。 代碼說明：G90為模態(tài)代碼； 切削起點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的起始位置； 切削終點(diǎn)：直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）的結(jié)束位置； X:切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm U:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm ; Z：切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm ； W

40、:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm ; R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），帶方向，當(dāng)R與U的 符號(hào)不一致時(shí)，要求|R I &U/2 I ; R= 0或缺省輸入時(shí)，進(jìn)行圓柱切削，如圖4-1 , 否則進(jìn)行圓錐切削，如圖4-2;單位：mm。 循環(huán)過程：①X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)直線插補(bǔ)（切削進(jìn)給）到切削終點(diǎn)； ③X軸以切削進(jìn)給速度退刀，返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起點(diǎn)相同處； ④Z軸快速移動(dòng)返回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。 圖4-1 3) U>0. d R - 0 , I R I =S I U/2 | 4)U<0, W>0(七& | R |

41、^ | U/ 2 | 圖4-2 代碼軌跡：U、W、R反應(yīng)切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R在符號(hào)不同時(shí)組 合的刀具軌跡，如圖4—3。 1) 60. W O. RO 圖4-3 示例：圖4-4,毛坯 ①125X110 -L U

42、一 Z-56R-15 Z-6E R-22.5 錐度切削.分四次邊力循H 切削」 Z-S0R-30 M30： 2.固定循環(huán)代碼的注意事項(xiàng) 1)在固定循環(huán)代碼中, X (U)、 Z (W)、R 一經(jīng)執(zhí)行，在沒有執(zhí)行新的固定循環(huán) 代碼重新給定X (U), Z (W), R時(shí)，X (U), Z (W), R的代碼值保持有效。 如果執(zhí)行了除G04以外的非模態(tài)（00組）G代碼或G00、G01、G02、G03、 G32時(shí)，X （U）、Z （W）、R保持的代碼值被清除。 2）在錄入方式下執(zhí)行固定循環(huán)代碼時(shí)，運(yùn)行結(jié)束后，必須重新輸入代碼才可以進(jìn)行 和前面同樣的固定循環(huán)。

43、 3）在固定循環(huán)G90?G94代碼的下一個(gè)程序段緊跟著使用 M、S、T代碼，G90? G94代碼不會(huì)多執(zhí)行循環(huán)一次；下一程序段只有EOB （;）的程序段時(shí)，則周 定循環(huán)會(huì)重復(fù)執(zhí)行前一次循環(huán)動(dòng)作。 例：… N010 G90 X20.0 Z10.0 F40 0 N011 ;（此處重復(fù)執(zhí)行 G90 一次） … 4）在固定循環(huán)G90代碼中，執(zhí)行暫?；騿味蔚牟僮?，運(yùn)動(dòng)到當(dāng)前軌跡終點(diǎn)后單段 停止。 （二）子程序調(diào)用M98 代碼格式 1 M9 pooooDaaa I 被調(diào)用的子程序號(hào)（0000-9999）.當(dāng)調(diào)用次數(shù) 未輸入時(shí)，子程序號(hào)的的導(dǎo)。可酋畔；當(dāng)輸入調(diào) 用次數(shù)時(shí)，子程序號(hào)必須為4

44、位數(shù)； I1 調(diào)用次數(shù)f 1-9999）,現(xiàn)用1次時(shí)，可不輸入 代碼功能：在自動(dòng)方式下，執(zhí)行M98代碼時(shí).當(dāng)前理序段的其它代碼執(zhí)行完成后.CNC去調(diào)用執(zhí)行P 指定的子程序，子程序最多可執(zhí)行9999次.M98代碼在MDI下運(yùn)行無效. （三）子程序反回M99 代碼格式：M99 POOOO I 返回?zé)o程序時(shí)特被執(zhí)行的理序段4 （0000 9的9）.而？?？梢岳茁浴? 代碼功能：子程序中）當(dāng)前程序段的其它代碼執(zhí)行完成后，返回主程序中由P指定的程序段繼續(xù)執(zhí)行. 當(dāng)未輸入P時(shí).返回主程序中調(diào)用當(dāng)前子程序的M9&代碼的后一程序段繼續(xù)執(zhí)行.加果M99 用于主程序結(jié)束（即當(dāng)前程序不是由其它程序調(diào)

45、用執(zhí)行）.當(dāng)前程序?qū)⒎磸?fù)執(zhí)行.皿代碼在 MD1下運(yùn)行無效. 示例：圖4-5表示調(diào)用子程序（M99中有P代碼字）的執(zhí)行路徑。圖4-6表示調(diào)用 子程序（M99中無P代碼字）的執(zhí)行路徑。 主程序 子程序 主程序 子程序 圖4-5 圖4-6 二、確定數(shù)控加工工藝及工裝方案 （一）零件結(jié)構(gòu)及技術(shù)要求分析 1 .零件的毛坯尺寸為①30X50mm 。 2 .零件要求精度較低。 （二）數(shù)控切削工藝工裝分析 零件的右端表面中心定義為編程坐標(biāo)系原點(diǎn) 1 .工裝：用三瓜卡盤裝夾，工件伸出卡盤37mm ,以免加工中車到卡盤 2 .加工方法：第一次裝夾中完成所有圖形加工。 3 .提供刀具：9

46、0度外圓尖刀4毫米寬切槽刀 數(shù)控加工工序卡片如表4-1所列。 表4-1工藝卡 數(shù)控加工工序卡片 工序號(hào) 工序內(nèi)容 1 定位銷加工 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué) 院 零件名稱 材料 夾具名稱 使用設(shè)備 定位銷 塑膠棒 三瓜卡盤 數(shù)控車床 工步 號(hào) 程序 號(hào) 工步 內(nèi)容 刀具 號(hào) 刀具 規(guī)格 /mm 主軸轉(zhuǎn)速/ (r.min-1 ) 進(jìn)給速度 /(mm.min -1) 背吃 刀量 /mm 備注 1 O000 1 外圓 面力口 工 1 自選 800 0.1 1 2 切槽 2 自選 700 0.0

47、6 4 3 4 編制 審核 第 頁 共頁 三.加工程序（定位銷具體程序的編寫，為學(xué)生自己完成。） 小結(jié)： 1 .合理的利用固定循環(huán)指令和子程序編程，簡(jiǎn)化編程過程 2 .加工前應(yīng)注意對(duì)工件加工程序的檢查，注意直線與圓弧的切換 3 .分段切削時(shí)，為了避免出現(xiàn)分段切削的接刀痕跡，通過留出精加工余量，來一次完 成加工。參照經(jīng)驗(yàn)公式先取精加工余量為單邊0.2mm ,待分段切削完成后，再在進(jìn)行一 次精加工。 五、實(shí)地操作加工 老師在數(shù)控機(jī)床上示范該工件的加工過程，鞏固學(xué)生對(duì)數(shù)控加工的認(rèn)知 六、學(xué)生

48、課堂練習(xí) 要求利用子程序進(jìn)行加工編程 學(xué)生加工練習(xí)，老師巡回指導(dǎo) 授課 早1」 項(xiàng)目五螺桿的加工 授課 日期 2015 5 口 10月5日 授課課時(shí) 2 2015 5 口 10月8日 教學(xué) 目標(biāo) 1 .掌握典型螺紋類零件的加工工藝，提高手工編程技巧 2 .提高數(shù)控加工的操作技fg 3 .提高加工工件的尺寸精度 基本內(nèi)容： 1 .掌握固定循環(huán)指令G92、G76的用法及其數(shù)值設(shè)置 2 .綜合各指令功能的用法并運(yùn)用于編程練習(xí) 3 .合理設(shè)定切削用量 教學(xué)重點(diǎn)： 內(nèi)容 靈活運(yùn)用各指令功能，提高手工編程技巧；加工工件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的 用

49、法（如:G92、G76） 難點(diǎn)： 加工零件的尺寸精度；固定循環(huán)指令的應(yīng)用（如：G92、G76） 教學(xué) 方法 復(fù) 習(xí)：5分鐘； 學(xué)生講解：5分鐘； 布置卜次課預(yù)習(xí)內(nèi)容: 教師講解： 學(xué)生練習(xí)： 5分鐘； 10分鐘; 150分鐘； 思考討論：5分鐘； 布置作業(yè)：10分鐘； 教學(xué) 多媒體，模型口實(shí)物口掛 圖口音 像口實(shí) 訓(xùn)， 其他口  手段 教 學(xué) 過 程 任務(wù)1 分發(fā)圖紙 制定加工工藝 20 任務(wù)2 G92、G76 程序的編輯 100 任務(wù)3 現(xiàn)場(chǎng)解答 選刀、裝刀、裝夾 10 任務(wù)4 總結(jié) 小結(jié) 20

50、 作業(yè) 綜合運(yùn)用練習(xí)----編程與加工 課后 體會(huì) 授課主要內(nèi)容 項(xiàng)目五螺桿的加工 該零件材料為塑料棒，零件如圖 螺桿 比例 數(shù)量 材料 圖號(hào)：06 1: 1 1 塑膠棒 姓名 日期 中山火炬職業(yè)技術(shù)學(xué)院 評(píng)分 、編程基本知識(shí)（相關(guān)G功能指令） 螺紋切削分為單行程螺紋切削、簡(jiǎn)單螺紋切削循環(huán)和復(fù)合螺紋切削循環(huán)。 1.螺紋切削時(shí)的幾個(gè)問題 （1）螺紋牙型高度（螺紋總切深）。對(duì)于三角形普通螺紋，牙型高度按下式計(jì)算: h=0.6495P （P 為螺距） （2）螺紋起點(diǎn)與終點(diǎn)軸向尺寸。由于車螺紋起始時(shí)有一個(gè)加速過程，結(jié)

51、束前有 一個(gè)減速過程，在這段距離中，螺距不可能保持均勻，因此車螺紋時(shí)，兩 端必須設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段61和減速退刀段62。一般按下式選?。? 81電X導(dǎo)程 2> (1-1.5) X導(dǎo)程 （3）分層切削深度 表5-1進(jìn)給次數(shù)與背吃刀量參考表 米制螺紋（直徑值，單位：mm） 螺 距 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 牙 深 0.649 0.974 1.299 1.624 1.949 2.273 2.598 ■ 目 1次 0.7 0.8 0.9 1.0 1.2 1.5 1.5 吃 2次 0.4 0.6 0.6

52、 0.7 0.7 0.7 0.8 刀 3次 0.2 0.4 0.6 0.6 0.6 0.6 0.6 量 4次 0.16 0.4 0.4 0.4 0.6 0.6 及 5次 0.1 0.4 0.4 0.4 0.4 切 6次 0.15 0.4 0.4 0.4 削 7次 0.2 0.2 0.4 次 8次 0.15 0.3 數(shù) 9次 0.2 2.單行程螺紋切削循環(huán)指令G32 代碼格式：G32 X（U）_ Z（W）_ F（I

53、）_ J_ K_ Q_ 代碼功能：刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡是從起點(diǎn)到終點(diǎn)的一條直線，如圖3-33;從起點(diǎn)到終 點(diǎn)位移量（X軸按半徑值）較大的坐標(biāo)軸稱為長(zhǎng)軸，另一個(gè)坐標(biāo)軸稱 為短軸，運(yùn)動(dòng)過程中主軸每轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸移動(dòng)一個(gè)導(dǎo)程，短軸與長(zhǎng)軸作 直線插補(bǔ)，刀具切削工件時(shí)，在工件表面形成一條等螺距的螺旋切槽， 實(shí)現(xiàn)等螺距螺紋的加工。F、I代碼字分別用于給定公制、英制螺紋的 螺距，執(zhí)行G32代碼可以加工公制或英制等螺距的直螺紋、錐螺紋和 端面螺紋和連續(xù)的多段螺紋加工： 代碼說明：G32為模態(tài)G代碼； 螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量則按半徑值）； 起點(diǎn)和終點(diǎn)的X坐標(biāo)值相同（不卒&入X或U）時(shí)，進(jìn)行

54、直螺紋切削；起 點(diǎn)和終點(diǎn)的Z坐標(biāo)值相同（不卒&入Z或W）時(shí)，進(jìn)行端面螺紋切削；起 點(diǎn)和終點(diǎn)X、Z坐標(biāo)值都不相同時(shí)，進(jìn)行錐螺紋切削。 F:公制螺紋螺距，為主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的移動(dòng)量，取值范圍0V F <500 mm , F 代碼值執(zhí)行后保持有效， 直至再次執(zhí)行給定螺紋螺距的F代碼字。 I:每英寸螺紋的牙數(shù)，為長(zhǎng)軸方向1英寸（25.4 mm ）長(zhǎng)度上螺紋的牙數(shù)，也可 理解為長(zhǎng)軸移動(dòng)1英寸（25.4 mm ）時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。取值范圍0.06?25400 牙/英寸，I代碼值執(zhí)行后保持有效，直至再次執(zhí)行給 定螺紋螺距的I代碼字。 J:螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量（退尾量），取值范圍-9999.99

55、9~9999.999（單 位：mm）,帶正負(fù)方向；如果短軸是X軸，該值為半徑指定；J值是模態(tài) 參數(shù)。 K:螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度。取值范圍0?9999.999（單位：mm）,如果長(zhǎng) 軸是X軸，則該值為半徑指 定；不帶方向；K值是模態(tài)參數(shù)。 Q：起始角，指主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度。取值范圍0? 360000（單位：0.001度）。Q值 是非模態(tài)參數(shù)，每次使用都必須指定，如果 不指定就認(rèn)為是0度。 Q使用規(guī)則：1）、如果不指定Q,即默認(rèn)為起始角0度；第一篇 編程說明 2）、對(duì)于連續(xù)螺紋切削，除第一段的Q有效外，后面螺紋切削段指定的 Q無效，即使定義了 Q也被忽略； 3）、

56、由起始角定義分度形成的多頭螺紋總頭數(shù)不超過65535頭。 4）、Q的單位為0.001度，若與主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)偏移180度，程序中 需輸入Q180000 ,如果輸入的為 Q180或Q180.0 ,均認(rèn)為是 0.18 度。 長(zhǎng)軸、短軸的判斷方法： 圖5-1 注意事項(xiàng)：?J、K是模態(tài)代碼，連續(xù)螺紋切削時(shí)下一程序段省略J、K時(shí)，按前面的 J、K值進(jìn)行退尾，在執(zhí)行非螺紋 切削代碼時(shí)取消J、K模態(tài)； ?省略J或J、K時(shí)，無退尾；省略K時(shí)，按K=J退尾； ? J=0或J=0、K=0時(shí)，無退尾； ? J汽，K=0時(shí)，按J=K退尾； ? J=0, K用時(shí)，無退尾； ?當(dāng)前程序段為螺紋切削，下一

57、程序段也為螺紋切削，在下一程序段切削 開始時(shí)不檢測(cè)主軸位置編碼器 的一轉(zhuǎn)信號(hào)，直接開始螺紋加工，此功 能可實(shí)現(xiàn)連續(xù)螺紋加工。 ?執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)顯示“暫?！薄⒙菁y切削不停止，直到當(dāng)前 程序段執(zhí)行完才停止運(yùn)動(dòng)；如為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完螺紋切削程序 段才停止運(yùn)動(dòng)，程序運(yùn)行暫停。 ?在單段運(yùn)行，執(zhí)行完當(dāng)前程序段停止運(yùn)動(dòng)，如為連續(xù)螺紋加工則執(zhí)行完 螺紋切削程序段才停止運(yùn)動(dòng)。 ?系統(tǒng)復(fù)位、急停或驅(qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。 3、螺紋切削循環(huán) G92代碼格式：G92 X (U) _ Z (W) _ F_ J_ K_ L;(公制直螺紋切削循環(huán)) G92 X (U) _ Z (W) _

58、I_ J_ K_ L;(英制直螺紋切削循環(huán)) G92 X (U) Z (W) RFJKL (公制錐螺紋切削循環(huán)) G92 X (U) _ Z (W) _ R_ I_ J_ K_ L;(英制錐螺紋切削循環(huán)) 代碼功能：從切削起點(diǎn)開始，進(jìn)行徑向(X軸)進(jìn)刀、軸向(Z軸或X、Z軸 同時(shí))切削，實(shí)現(xiàn)等螺距的直螺紋、錐螺紋切削循環(huán)。執(zhí)行G92 代碼，在螺紋加工未端有螺紋退尾過程：在距離螺紋切 削終點(diǎn)固 定長(zhǎng)度(稱為螺紋的退尾長(zhǎng)度)處，在Z軸繼續(xù)進(jìn)行螺紋插補(bǔ)的 同時(shí)，X軸沿退刀 方向指數(shù)或線性(由參數(shù)設(shè)置)加速退出，Z軸 到達(dá)切削終點(diǎn)后，X軸再以快速移動(dòng)速度退 刀，如圖3-40所示。 代碼說明：G

59、92為模態(tài)G代碼； 切削起點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的起始位置； 切削終點(diǎn)：螺紋插補(bǔ)的結(jié)束位置； X:切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm ; U:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm ; Z:切削終點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)，單位：mm ; W:切削終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值，單位：mm ; R：切削起點(diǎn)與切削終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（半徑值），當(dāng)R與 U的符號(hào)不一致時(shí)，要求| R | < U/2 | ,單位：mm ; F公制螺紋螺距，取值范圍0< F <500 mm , F代碼值執(zhí)行后保 持，可省略輸入； I英制螺紋每英寸牙數(shù)，取值范圍0.06?25400牙/英寸，I代碼 值執(zhí)行后保持，可省

60、略輸入； J:螺紋退尾時(shí)在短軸方向的移動(dòng)量，取值范圍0~9999.999（單位: mm）,不帶方向（根據(jù)程 序起點(diǎn)位置自動(dòng)確定退尾方向），模態(tài) 參數(shù)，如果短軸是X軸，則該值為半徑指定； K:螺紋退尾時(shí)在長(zhǎng)軸方向的長(zhǎng)度，取值范圍0~9999.999（單位： mm）,。不帶方向，模態(tài)參數(shù)，如長(zhǎng)軸是X軸，該值為半徑指定; L:多頭螺紋的頭數(shù)，該值的范圍是：1?99,模態(tài)參數(shù)。（省略L時(shí) 默認(rèn)為單頭螺紋） VW 遣量寬度 ->快速慧做 A蝶統(tǒng)制制 A士配點(diǎn)?終點(diǎn)1 B：制閹魁點(diǎn) A ,快.速號(hào)罰 ZMHff 期 上MAC恚點(diǎn)） Ik切點(diǎn) 小嗔曾蠹蠹 

61、 圖5-3 G92代碼可以分多次進(jìn)刀完成一個(gè)螺紋的加工，但不能實(shí)現(xiàn)2個(gè)連續(xù)螺紋的加 工，也不能加工端面螺紋。G92代碼螺紋螺距的定義與G32 一致，螺距是指主軸 轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量按半徑值）。 錐螺紋的螺距是指主軸轉(zhuǎn)一圈長(zhǎng)軸的位移量（X軸位移量按半徑值），B點(diǎn)與C 點(diǎn)Z軸坐標(biāo)差的絕對(duì)值大于X軸（半徑值）坐標(biāo)差的絕對(duì)值時(shí)，Z軸為長(zhǎng)軸；反 之，X軸為長(zhǎng)軸。 循環(huán)過程：直螺紋如圖3-38 ,錐度螺紋如圖3-39。 ①X軸從起點(diǎn)快速移動(dòng)到切削起點(diǎn)； ②從切削起點(diǎn)螺紋插補(bǔ)到切削終點(diǎn)； ③X軸以快速移動(dòng)速度退刀（與①方向相反），返回到X軸絕對(duì)坐標(biāo)與起 點(diǎn)相同處； ④Z軸快速移動(dòng)返

62、回到起點(diǎn)，循環(huán)結(jié)束。 注意事項(xiàng)：?省略J、K時(shí)，按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾； ? 省略J時(shí)，長(zhǎng)軸方向按K退尾，短軸方向按NO.19號(hào)參數(shù)設(shè)定值退尾; ? 省略K時(shí)，按J=K退尾； ? J=0或J=0、K=0時(shí)，無退尾； ? J汽，K=0時(shí)，按J=K退尾； ? J=0, K用時(shí)，無退尾； ? 螺紋切削過程中執(zhí)行進(jìn)給保持操作后，系統(tǒng)仍進(jìn)行螺紋切削，螺紋切削 完畢，顯示“暫?！保绦?運(yùn)行暫停； ? 螺紋切削過程中執(zhí)行單程序段操作后，在返回起點(diǎn)后（一次螺紋切削循 環(huán)動(dòng)作完成）運(yùn)行停止； ? J、K輸入負(fù)值時(shí)，按正值處理； ? 系統(tǒng)復(fù)位、急?；蝌?qū)動(dòng)報(bào)警時(shí)，螺紋切削減速停止。 代

63、碼軌跡：U、W、R反應(yīng)螺紋切削終點(diǎn)與起點(diǎn)的相對(duì)位置，U、W、R在符號(hào)不同 時(shí)組合的刀具軌跡與退尾 方向，如圖5-4: 1） RF 2） IKO* N4 R.-0 圖5-4 示例：如圖5-5 程序： 00012： M3 S300 GO X150 Z50 T0101： （婢及"） GOX65 Z5t G92 X58-7 Z-28 F3 J3K1； X57.7 ： 瞅速定位） （加工舞紋.芬J力切刖，第一刀進(jìn)力1.3m） 士第二次逃內(nèi)1項(xiàng)） X37? （1三次進(jìn)V 0, 7mm） X56.9： i第四法進(jìn)770Jmin） M3s 4、復(fù)合螺紋切削循環(huán)G

64、76 (選 修) 代碼格式：G76 P (m) (r) (a) Q (Almin ) R (d); G76 X (U) Z (W) R (i) P (k) Q (Al) F ⑴； 代碼功能：通過多次螺紋粗車、螺紋精車完成規(guī)定牙高(總切深)的螺紋加工， 如果定義的螺紋角度不 為0。，螺紋粗車的切入點(diǎn)由螺紋牙頂逐步移 至螺紋牙底，使得相鄰兩牙螺紋的夾角為規(guī)定的螺紋角度。G76代 碼可加工帶螺紋退尾的直螺紋和錐螺紋，可實(shí)現(xiàn)單側(cè)刀刃螺紋切削， 吃刀量逐漸減少，有利于保護(hù)刀具、提高螺紋精度。G76代碼不能 加工端面螺紋。加工軌跡如 圖5-6 (a)所示。 相關(guān)定義：起點(diǎn)(終點(diǎn))：程序段運(yùn)行前和

65、運(yùn)行結(jié)束時(shí)的位置，表示為A點(diǎn)； 螺紋終點(diǎn)：由X (U) Z (W)定義的螺紋切削終點(diǎn)，表示為D點(diǎn)。 如果有螺紋退尾，切削終點(diǎn)長(zhǎng)軸方向?yàn)槁菁y切削終點(diǎn)，短軸方向退 尾后的位置。 螺紋起點(diǎn)：Z軸絕對(duì)坐標(biāo)與A點(diǎn)相同、X軸絕對(duì)坐標(biāo)與D點(diǎn)X軸絕 對(duì)坐標(biāo)的差值為i (螺紋錐度、半徑值)，表示為C點(diǎn)。如果定義 的螺紋角度不為0 ,切削時(shí)并不能到達(dá)C點(diǎn)； 螺紋切深參考點(diǎn)：Z軸絕對(duì)坐標(biāo)與A點(diǎn)相同、X軸絕對(duì)坐標(biāo)與C點(diǎn)X 軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值為k(螺紋 的總切削深度、半徑值)，表示為B點(diǎn)。 B點(diǎn)的螺紋切深為0,是系統(tǒng)計(jì)算每一次螺紋切削深度的參考點(diǎn)； 螺紋切深：每一次螺紋切削循環(huán)的切削深度。每一次螺紋切削軌跡的反向

66、 延伸線與直線BC的交點(diǎn)，該點(diǎn)與B點(diǎn)X軸絕對(duì)坐好的差值(無 符號(hào)、半徑值)為螺紋切深。每一次粗車的螺紋切深為J1】 xzd, n為 當(dāng)前的粗車循環(huán)次數(shù)，Ad為第一次粗車的螺糞切深^_ 螺紋切削量：本次螺紋切深與上一次螺紋切深的差值：(Jn- 疝1)xzd; 退刀終點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中螺紋切削結(jié)束后，徑向(X軸)退 刀的終點(diǎn)位置，表示為E點(diǎn)； 螺紋切入點(diǎn)：每一次螺紋粗車循環(huán)、精車循環(huán)中實(shí)際開始螺紋切削的點(diǎn)，表示為 Bn點(diǎn)(n為切削循 環(huán)次數(shù))，B1為第一次螺紋粗車切入點(diǎn)，Bf為最 后一次螺紋粗車切入點(diǎn)，Be為螺紋精車切入點(diǎn)。Bn點(diǎn)相對(duì)于B點(diǎn)X 軸和Z軸的位移符合公式： a |Z軸位移| 2 |詞］位移| 己;螺紋角度a X：螺紋終點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)（單位：mm）； U:螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)X軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（單位：mm）; Z:螺紋終點(diǎn)Z軸的絕對(duì)坐標(biāo)值（單位：mm ）; W:螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn)Z軸絕對(duì)坐標(biāo)的差值（單位：mm）; P（m）:螺紋精車次數(shù)00?99 （單位：次），m代碼值執(zhí)行后保持有效，并把系 統(tǒng)數(shù)據(jù)參數(shù)NO.057的值