26-二坐標(biāo)數(shù)控工作臺設(shè)計【CAD圖紙+word說明書】

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六、參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………14 一、機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計目的 本課程設(shè)計是學(xué)生在完成專業(yè)課程學(xué)習(xí)后，所進(jìn)行的機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計的綜合性訓(xùn)練。通過該環(huán)節(jié)達(dá)到下列目的：（1）鞏固和加深專業(yè)課所學(xué)的理論知識；（2）培養(yǎng)理論聯(lián)系實際，解決工程技術(shù)問題的動手能力；（3）進(jìn)行機(jī)電一體化設(shè)備設(shè)計的基本功訓(xùn)練，包括以下10方面基本功：1）查閱文獻(xiàn)資料；2)分析與選擇設(shè)計方案；3）機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計；4）電氣控制原理設(shè)計；5）機(jī)電綜合分析；6）繪工程圖；7）運動計算和精度計算；9）撰寫設(shè)計說明書；10）貫徹設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。 二、總體方案設(shè)計 2.1 設(shè)計任務(wù) （1）題目：二坐標(biāo)數(shù)控工作臺設(shè)計。 （2）設(shè)計內(nèi)容及要求： 1）工作臺總裝圖一張（0號） 2）控制電氣圖一張（1號） 3）設(shè)計說明書一份（10-20頁） 4）具體設(shè)計參數(shù)如下： 臺面尺寸： 行程X：120；Y:120 定位精度： 典型工藝參數(shù)：臺面速度 X: ，Y：； 進(jìn)給抗力 X: 75N； Y: 100N； 工作物重：8。 2.2 總體方案確定 （1）系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng) 由于工件在移動的過程中受到負(fù)載力較小，為了簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動X-Y工作臺。 （2）計算機(jī)系統(tǒng) 本設(shè)計采用了與MCS-51系列的8031單片機(jī)控制系統(tǒng)。它的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強(qiáng)，速度快，有較高的性價比，且易擴(kuò)展。 MCS-51的程序存儲器空間為64K字節(jié)。對于片內(nèi)無ROM的單片機(jī)8031，需進(jìn)行程序存儲器的擴(kuò)展。本控制系統(tǒng)由由8031型單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成 （3）X-Y工作臺的傳動方式 為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用預(yù)加負(fù)荷的結(jié)構(gòu)。 由于工作臺的運動載荷不大，因此采用直線滾珠導(dǎo)軌。采用滾珠導(dǎo)軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運動平穩(wěn)性，減小振動。 考慮電機(jī)步距角和絲桿導(dǎo)程只能按標(biāo)準(zhǔn)選取，為達(dá)到分辨率和結(jié)構(gòu)簡單的要求，盡可能使傳動比為1。 三、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計 3.1、工作臺外形尺寸及重量估算 由臺面尺寸為250×200，查課程設(shè)計指導(dǎo)書表3-23，估計取工作臺厚度30mm，則重量：按重量=體積×材料比重估算 X向拖板（上拖板）：估計上絲桿長度，由，余程查表5-4取20mm，則絲桿長度約為400。電動機(jī)約2kg，托板和導(dǎo)軌合估計為 工作物重為8kgX10N/Kg=80N 則X-Y工作臺運動部分的總重量：約333N。 3.2、滾動導(dǎo)軌的參數(shù)確定 ⑴、導(dǎo)軌型式：直線滾動導(dǎo)軌 ⑵、導(dǎo)軌長度 ①X向?qū)к墸ㄉ希? 取動導(dǎo)軌長度 mm 動導(dǎo)軌行程 mm 余程約為 mm 支承導(dǎo)軌長度 mm 計算四滑塊的載荷，工作臺重量333N，假設(shè)重物處于臺中央，然后擴(kuò)大載荷2倍。 擴(kuò)大后204N。 計算需要的動載荷 ， 查長方資料得： ，，，，。 代入數(shù)據(jù)得，由資料3-20取滾動導(dǎo)軌型號為：LY15AL，額定動載荷為605N，滿足要求。 ② Y向?qū)к墸ㄏ拢? mm mm mm mm 取值330mm 計算四滑塊的載荷，總重量333N，假設(shè)重物處于臺中央，然后擴(kuò)大載荷2倍。 擴(kuò)大后216.5N。 計算需要的動載荷 ，查長方資料得：，，，，。代入數(shù)據(jù)得，由資料3-20取滾動導(dǎo)軌型號為：LY15AL，額定動載荷為605N，滿足要求。 3.3、滾珠絲杠的設(shè)計計算 ①X絲杠（上） 由表5-3，初選滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為5mm。 根據(jù)式（3-1） 其中，為絲杠有效行程，為絲杠螺紋全長，余程，根據(jù)表5-4，取余程20mm，則=375mm。 滾珠絲杠副的計算軸向動載荷為 其中 , 取滾動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為（淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)） 查表：，，，，，，， 代入數(shù)據(jù)，得,查閱工廠資料，取第2個,其額定動載荷為8451N,足夠用。 ②Y絲杠（下） 由表5-3，初選滾珠絲杠的基本導(dǎo)程為5mm。 根據(jù)式（3-1） 其中，為絲杠有效行程，為絲杠螺紋全長，余程，根據(jù)表5-4，取余程20mm。 則=310mm。 滾珠絲杠副的計算軸向動載荷為 其中 , 取滾動導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)為0.03. 查表：，，，，，，， 代入數(shù)據(jù)，得,查閱工廠資料，取第2個,其額定動載荷為8451N,足夠用。 3.4、 步進(jìn)電機(jī)的選用 ①Y電機(jī)（下） ⑴、脈沖當(dāng)量選擇 初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時，步距角，由于要求平臺定位精度： ，取定位精度的（）。初定脈沖當(dāng)量，中間齒輪傳動比為 ， （2）、等效轉(zhuǎn)動慣量計算 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（不計傳動效率） Y以上平臺和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動慣量 因此，折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 。 （3） 、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算(以下均為折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩） 由式（4-7）-（4-9）可知： —滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,取0.90 上式中 為絲杠預(yù)緊時的傳動效率，取0.8， 為預(yù)緊力， 取 取啟動加速時間 查表，初選電動機(jī)型號75BF006,矩頻特性如下圖所示 最大靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 , =1500Hz. 故 從上可知，最大 滿足要求。 （4) 步進(jìn)電機(jī)動態(tài)特性校驗 說明慣量可以匹配。 電機(jī)帶慣量最大啟動頻率 大于，所以與對應(yīng)的最大靜轉(zhuǎn)矩校核，顯然滿足要求。 綜上所述，可選該型號的步進(jìn)電機(jī)，具有一定的裕量。 ①X電機(jī)（上） ⑴、脈沖當(dāng)量選擇 初選五相電機(jī)，按五相十拍工作時，步距角，由于要求平臺定位精度： ，取定位精度的（）。初定脈沖當(dāng)量，中間齒輪傳動比為 ， （2）、等效轉(zhuǎn)動慣量計算 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量（不計傳動效率） Y以上平臺和工作物重總重折算到軸上的轉(zhuǎn)動慣量 因此，折算到電機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動慣量 。 （4） 、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩計算(以下均為折算到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)矩） 由式（4-7）-（4-9）可知： —滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率,取0.90 上式中 為絲杠預(yù)緊時的傳動效率，取0.8， 為預(yù)緊力， 取 取啟動加速時間 查表，初選電動機(jī)型號75BF006,矩頻特性如下圖所示 最大靜轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)動慣量 , =1500Hz. 故 從上可知， 最大， 滿足所需的轉(zhuǎn)矩要求。 （5) 步進(jìn)電機(jī)動態(tài)特性校驗 說明慣量可以匹配。 電機(jī)帶慣量最大啟動頻率 大于，所以與對應(yīng)的最大靜轉(zhuǎn)矩校核，顯然滿足要求。 綜上所述，可選該型號的步進(jìn)電機(jī)，具有一定的裕量。 3.5、確定聯(lián)軸器的型號 由于數(shù)控平臺有沖擊，且電動機(jī)工作時經(jīng)常變速，故選用撓性聯(lián)軸器。查閱參考書表10-43 選用A23型聯(lián)軸器。 計算聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)矩： 由估算功率摩擦力作用很小，可忽略： 小于聯(lián)軸器的允許轉(zhuǎn)矩，且工作速度遠(yuǎn)小于允許最高轉(zhuǎn)速25000.故滿足要求。 四、繪制裝配圖 1.標(biāo)注裝配圖尺寸、配合與精度等級。包括特性尺寸、最大體形尺寸、安裝尺寸和主要零件的配合尺寸。 2.寫出工作臺的技術(shù)特征。 3.編寫技術(shù)要求。 4.對所有零件進(jìn)行編號。 5.列出零件明細(xì)表及標(biāo)題欄。 6檢查裝配圖。 五、電氣原理圖設(shè)計 典型數(shù)控工作臺電氣原理圖的說明 1.典型數(shù)控工作臺電氣原理圖的說明 單片機(jī)是把微型計算機(jī)的主要部分都集成在一個芯片上的單芯片微型計算機(jī),因而可以把它看成是一個不帶外部設(shè)備的微型計算機(jī)。不同系列的單片機(jī)共同的特點是：控制功能強(qiáng)；體積??；功耗低；成本低。 由于上述優(yōu)越性能，單片機(jī)已在工業(yè)、民用、軍用等工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，特別是隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在很大程度上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計方法。在軟件和擴(kuò)展接口支持下，單片機(jī)可以代替以往由模擬和數(shù)字電路實現(xiàn)的系統(tǒng)。 如電氣原理圖所示的就是通過單片機(jī)及其外圍接口實現(xiàn)的二坐標(biāo)數(shù)控工作臺電氣原理圖。它由8031型單片機(jī)、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成。下面分別說明它們在整個控制部分中的功能、用法及其選擇原則。 1）單片機(jī)的選擇 設(shè)計單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)，首先要設(shè)計其核心的單片機(jī)系統(tǒng)。從一開始就有一個單片機(jī)芯片選型問題。面對不同字長，如4位、8位、16位，各具特色的單片機(jī)芯片如何進(jìn)行選擇。首先要滿足所設(shè)計系統(tǒng)的功能和性能要求；其次要選擇價格較低的芯片，不要盲目追求過多功能和過高性能；另外要選擇那些在國內(nèi)有成熟的開發(fā)系統(tǒng)和穩(wěn)定的供貨來源。如采用流行普遍使用的芯片，資料豐富，能有效地縮短開發(fā)周期。 本課程設(shè)計目的是設(shè)計一種經(jīng)濟(jì)型的二坐標(biāo)數(shù)控工作臺，其功能比較簡單，成本低。因而這里選用MCS-51系列的8031單片機(jī)作為CPU，它具有良好的性能價格比，且易擴(kuò)展。 2）外部程序存儲器的擴(kuò)展 MCS-51的程序存儲器空間為64K字節(jié)。對于片內(nèi)無ROM的單片機(jī)（如8031），或當(dāng)單片機(jī)內(nèi)部程序存儲器容量不夠時，進(jìn)行程序存儲器的擴(kuò)展是必不可缺的。半導(dǎo)體存儲器EPROM、EEPROM、ROM等在原理上都可用作單片機(jī)的外部程序存儲器。由于EPROM價格低廉，性能可靠，所以單片機(jī)外部擴(kuò)展的程序存儲器一般為EPROM芯片（紫外線可擦除、電可編程的只讀存儲器），掉電后信息不會丟失。在選擇外部程序存儲器電路時，應(yīng)注意電路的讀取時間能否與MCS-51的PESN信號匹配。其片選端接地。 由于本設(shè)計程序容量不大，因而選用2764作為外部程序存儲器。 3）外部數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展 對大多數(shù)控制性應(yīng)用場合，MCS-51系列單片機(jī)內(nèi)部RAM已能滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)存儲的要求。對需要較大容量數(shù)據(jù)緩沖器的應(yīng)用系統(tǒng)，就需要在單片機(jī)的外部擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲器。 在電氣原理圖中根據(jù)設(shè)計功能要求選用一片6264作為外部數(shù)據(jù)存儲器。圖中其高5位地址線A8～A12由8031的P2.0~P2.4口線提供，低8位地址線A0~A7接地址鎖存器74LS373輸出端。讀、寫控制信號分別接8031的RD、WE。其片選信號通過地址譯碼法進(jìn)行選通。 4）I/O口擴(kuò)展電路 本課程設(shè)計因采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動裝置。為了降低成本，特采用可編程外圍并行接口芯片8255。使其不僅完成驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的功能，同時完成與鍵盤/顯示器的接口操作功能。 5）顯示器接口設(shè)計 電氣原理圖中，由10片共陽極LED顯示塊拼成10位LED顯示器。為了簡化硬件電路，采用動態(tài)顯示方式。即所有位的段選線相應(yīng)地并聯(lián)在一起，由8031的P1.0~P1.7口來控制LED顯示器的段碼，而各位的位選線分別由相應(yīng)的I/O口線控制。即PC0~PC7、PB6~PB7共10個I/O口線控制，實現(xiàn)各位的分時選通。為了保證各位LED能夠顯示出本位相應(yīng)的顯示字符，而不出現(xiàn)閃爍，導(dǎo)致人眼看不清，必須根據(jù)人眼視覺暫留現(xiàn)象，選擇一個合適的掃描頻率。圖中選用74LS07進(jìn)行同相驅(qū)動。 6）鍵盤接口電路設(shè)計 鍵盤實質(zhì)上是一組按鍵開關(guān)的集合。電氣原理圖中采用矩陣式鍵盤接口，鍵盤接口電路通過8255（U5）的PA0~PA3和PC0~PC7、PB6~PB7構(gòu)成行、列線。按照逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)（即掃描）來確定閉合鍵的位置。 7）步進(jìn)電機(jī)的接口電路設(shè)計 對于本課程設(shè)計中選用的步進(jìn)電機(jī)，為五相，無論它工作在什么方式，都需要五路控制電路，并且每一路對應(yīng)于步進(jìn)電機(jī)的一相。而每一路控制電路的結(jié)構(gòu)是一樣的。 電氣原理圖中通過8255（U5）的PB0~PB4分別控制X方向步進(jìn)電機(jī)的五相。對于Y軸步進(jìn)電機(jī)通過8255（U6）的PC0~PC4分別控制Y方向步進(jìn)電機(jī)的五相。 8）其他 （1）電源 整個系統(tǒng)的供電部分由[3]圖4-11提供。 （2）限位開關(guān)及其反饋信號檢測 選擇限位開關(guān)時可根據(jù)額定電壓、額定電流、開啟頻率、觸點數(shù)等參數(shù)進(jìn)行。選擇行程開關(guān)，安裝于導(dǎo)軌的兩端。其作用是控制信號的通斷，然后由單片機(jī)系統(tǒng)檢測該信號的有無，實現(xiàn)控制電機(jī)的換向與否的目的。 原理圖中通過8255（U5）的PA4~PA7口檢測步進(jìn)電機(jī)是否到位，從而采取相應(yīng)的控制措施。 六、參考文獻(xiàn)： [1] 濮良貴主編 . 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