50-二坐標數(shù)控工作臺設(shè)計【CAD圖紙+word說明書】

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Y軸滾動導軌設(shè)計計算 ………………………………（8） 七.繪制裝配圖 ……………………………………………………（9） 八.電氣原理圖設(shè)計 ………………………………………………（10） 九.參考文獻 ………………………………………………………（11） 一、機電專業(yè)課程設(shè)計目的 本課程設(shè)計是學生在完成專業(yè)課程學習后，所進行的機電一體化設(shè)備設(shè)計的綜合性訓練。通過該環(huán)節(jié)達到下列目的：（1）鞏固和加深專業(yè)課所學的理論知識；（2）培養(yǎng)理論聯(lián)系實際，解決工程技術(shù)問題的動手能力；（3）進行機電一體化設(shè)備設(shè)計的基本功訓練，包括以下10方面基本功：1）查閱文獻資料；2)分析與選擇設(shè)計方案；3）機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；4）電氣控制原理設(shè)計；5）機電綜合分析；6）繪工程圖；7）運動計算和精度計算；9）撰寫設(shè)計說明書；10）貫徹設(shè)計標準。 二、機電專業(yè)課程設(shè)計的任務(wù)和要求 在規(guī)定時間內(nèi)，按設(shè)計任務(wù)書給定的原始數(shù)據(jù)，在教師指導下，獨立完成二坐標數(shù)控工作臺設(shè)計工作。原始數(shù)據(jù)包括①典型工況下，工作臺速度、進給抗力及臺面上工作物重量；②工作臺定位精度、臺面尺寸和行程。 設(shè)計具體要求完成以下工作： （1）數(shù)控工作臺裝配圖（1：1比例或0＃圖幅） 1張； （2）設(shè)計說明書（10～20）頁 1本； 所有圖樣均采用CAD繪制打印，設(shè)計說明書按規(guī)定撰寫。 三X軸方案及參數(shù)計算 1． 方案擬定 方案擬定即確定工作臺傳動的形式和控制方式及主要部件或器件的類型。 （1）驅(qū)動控制方式 由給定的工作臺精度要求較低，為簡化結(jié)構(gòu)，故采用單片機控制的步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。主要由步進電機、單片機驅(qū)動控制電路、滾珠絲杠副組成。 （2）傳動形式確定 工作臺X方向和Y方向兩個坐標分別采用步進電機單獨驅(qū)動。 工作臺X方向采用直接傳動方式，電機通過剛性聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。絲杠轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出完全與電機的輸出特性一致。 工作臺Y方向采用直接傳動方式，電機通過剛性聯(lián)軸器與滾珠絲杠聯(lián)結(jié)。結(jié)構(gòu)緊湊，傳動效率高。絲杠轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩輸出完全與電機的輸出特性一致。 2. X軸步進電機參數(shù)確定及選擇 X參數(shù)選定與計算 vx=2.2 m/min=36.67mm/s, Fx=280N, Px=Fxvx=10.27W 1）脈沖當量選擇 初選五相電機，按五相十拍工作時，步矩角α=0.36°,初定脈沖當量 δ=0.005mm/p, 絲杠導程tsP=5 mm,中間齒輪傳動比i為1， 則計算的脈沖當量 δ=0.005mm/p, 符合脈沖當量在定位精度的1/3到1/2范圍內(nèi) 2.X軸聯(lián)軸器選擇 聯(lián)軸器除聯(lián)接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩外，有些還有補償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護等功能。因此要根據(jù)傳動裝置工作要求來選定聯(lián)軸器類型。本方案選擇套筒聯(lián)軸器。 四、X軸機械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計計算 1. X軸滾珠絲杠設(shè)計計 （1）滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型 ①滾珠循環(huán)方式 由[2]表5-1查得,選擇外循環(huán)插管式 ②軸向間隙預緊方式 預緊目的在于消除滾珠螺旋傳動的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動精度.由[3]表5-2查得,采用雙螺母墊片預緊方式. (2)滾珠絲杠副直徑和基本導程系列 采用絲杠公稱直徑 20mm,導程為5mm, 絲杠外徑19.5mm，循環(huán)圈數(shù)2.5，基本動載荷8451N，基本靜載荷18352N. (3)滾珠絲杠精度等級確定 ①絲杠有效行程 由導程查得余程le=20 mm， 得絲杠有效行程lv=lu-le，lu =180+140+20+22=362 mm ②精度等級 根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差ep=0.026/300×382×103=33.1 由[2]表5-5得,精度等級為T5 (4)滾珠絲杠副支承形式選擇 滾珠絲杠主要承受軸向載荷,應選用運轉(zhuǎn)精度高,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動軸承.滾珠絲杠副的支承主要約束絲杠的軸向串動,其次才是徑向約束.由[2]表5-6查得,采用兩端簡支(F-S)支承形式. (5)滾珠絲杠副的選擇 本方案屬于高速或較高轉(zhuǎn)速情況，按額定動負荷Ca≥Caj選擇滾珠絲杠副 由[2]式（3-2）可知：Caj=[(Fefw)/(fhftfafk)]×[(60Lhne)/(106)]1/3 式中 Caj -–滾珠絲杠副的計算軸向動負荷(N) Fe--絲杠軸向當量負荷(N). 取進給抗力和摩擦力之和的一半Fe=(280+0.06×280)/2=148.4N ne--絲杠當量轉(zhuǎn)速(r/min).取最大工作進給轉(zhuǎn)速 ne=7.33*60=440r/min. Lh--絲杠工作壽命(h). 查考[2]表5-7得Lh=15000 h. ft--溫度系數(shù). 查[2]表5-8,得ft=0.70 fa--精度系數(shù). 查[2]表5-9得fa=0.90 fw--負載性質(zhì)系數(shù). 查[2]表5-10得fw=0.95 fh--硬度系數(shù).查[2]表5-11得fh=1.0 fk--可靠性系數(shù).查[2]表5-12得fk=0.21. 計算得Caj=7821.57NFmax ②臨界轉(zhuǎn)速 對于在高速下工作的長絲杠，須驗算其臨界轉(zhuǎn)速，以防止絲杠共振. ncr=9910(f22d2)/Lc2 式中 f2--絲杠支承方式系數(shù),F -S取3.927 Lc --臨界轉(zhuǎn)速計算長度. Lc=500mm. d2--絲杠螺紋底徑,取17.6mm ncr= 10758.9r/min > nmax,同時驗算絲杠另一個臨界值 d0n=20×833=7500<70000 ③軸承選擇校核 由[1]表6-1選深溝球軸承6201. 由[1]表6-6選角接觸球軸承7001AC. 參考[1]中有關(guān)內(nèi)容，計算略 ④定位精度驗算(略) (7)滾動導軌副的防護 ①滾珠絲杠副的防護裝置 ,采用專業(yè)生產(chǎn)的伸縮式螺旋彈簧鋼套管. ②滾珠絲杠副的密封 滾珠絲杠副兩端的密封圈如裝配圖所示.材料為四氟乙烯,這種接觸式密封須防止松動而產(chǎn)生附加阻力. ③滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑用鋰基潤滑劑. 2.X軸滾動導軌設(shè)計計算 導軌的功用是使運動部件沿一定的軌跡運動,并承受運動部件上的載荷,即起導向和承載作用,導軌副中,運動的一方稱作運動導軌,與機械的運動部件聯(lián)結(jié),不動的一方稱作支承導軌,與機械的支承部件聯(lián)結(jié).支承部件用以支承和約束運動導軌,使之按功能要求作正確的運動. (1) 選日本NSK型滾動導軌 ，E級精度，fh=1,ft=1,fc=0.81 ,fa=1,fww=1 (2) 壽命按每年工作300天,每天兩班,每班8h,開機率0.8計,額定壽命為: Lh=10×300×2×8×0.8=38400 h 每分鐘往復次數(shù)nz=8 (3) L=(2lsnz60Lh)/(103)= 5898.24Km 計算四滑塊的載荷,工作臺及其物重約為95N 故：P=95/4=23.75N 計算需要的動載荷Cα (4) Ca=( fwP)÷(fh ft fc fa)×(L/50)1/3=1438N 由[3]查表3—20選用NSK LY25AL型號滾動導軌副,其Co=1740N. Coa=2650N (3)滾動導軌間隙調(diào)整 預緊可以明顯提高滾動導軌的剛度,預緊采用過盈配合,裝配時,滾動體、滾道及導軌之間有一定的過盈量. (4)潤滑與防護 潤滑:采用脂潤滑,使用方便,但應注意防塵. 防護裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進入導軌,以提高導軌壽命. 防護方式用蓋板式. 五、Y軸方案及參數(shù)計算 1．Y軸步進電機參數(shù)確定及選擇 初選五相電機，按五相十拍工作時， 步矩角α=0.36°,初定脈沖當量 δ=0.005mm/p, 絲杠導程tsP=5 mm,中間齒輪傳動比i為1， 則計算的脈沖當量δ=0.005mm/p, 符合脈沖當量在定位精度的1/3到1/2范圍內(nèi)。 2.Y軸聯(lián)軸器選擇 聯(lián)軸器除聯(lián)接兩軸并傳遞轉(zhuǎn)矩外，有些還有補償兩軸因制造和安裝誤差而造成的軸線偏移的功能，以及具有緩沖、吸振、安全保護等功能。因此要根據(jù)傳動裝置工作要求來選定聯(lián)軸器類型。本方案選擇套筒聯(lián)軸器。 六、Y軸機械結(jié)構(gòu)總體設(shè)計計算 1. Y軸滾珠絲杠設(shè)計計 （1）滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)類型 ①滾珠循環(huán)方式 由[2]表5-1查得,選擇外循環(huán)插管式 ②軸向間隙預緊方式 預緊目的在于消除滾珠螺旋傳動的間隙,避免間隙引起的空程,從而提高傳動精度.由[3]表5-2查得,采用雙螺母墊片預緊方式. (2)滾珠絲杠副直徑和基本導程系列 采用絲杠公稱直徑 20mm,導程為5mm, 絲杠外徑19.5mm，循環(huán)圈數(shù)2.5，基本動載荷8451N，基本靜載荷18352N. (3)滾珠絲杠精度等級確定 ①絲杠有效行程 由導程查得余程le=20 mm， 得絲杠有效行程lv=lu-le，lu =120+20+150+20=310 mm ②精度等級 根據(jù)有效行程內(nèi)的平均行程允許偏差ep=0.02/300×310×103=20.7 由[2]表5-5得,精度等級為T5 (4)滾珠絲杠副支承形式選擇 滾珠絲杠主要承受軸向載荷,應選用運轉(zhuǎn)精度高,軸向剛度高、摩擦力距小的滾動軸承.滾珠絲杠副的支承主要約束絲杠的軸向串動,其次才是徑向約束.由[2]表5-6查得,采用兩端簡支(F-S)支承形式. (5)滾珠絲杠副的選擇 本方案屬于高速或較高轉(zhuǎn)速情況，按額定動負荷Ca≥Caj選擇滾珠絲杠副 由[2]式（3-2）可知：Caj=[(Fefw)/(fhftfafk)]×[(60Lhne)/(106)]1/3 式中 Caj—滾珠絲杠副的計算軸向動負荷(N) Fe--絲杠軸向當量負荷(N). 取進給抗力和摩擦力之和的一半Fe=127.2N ne--絲杠當量轉(zhuǎn)速(r/min).取最大工作進給轉(zhuǎn)速 ne=300r/min. Lh--絲杠工作壽命(h). 查考[2]表5-7得Lh=15000 h. ft--溫度系數(shù). 查[2]表5-8,得ft=0.70 fa--精度系數(shù). 查[2]表5-9得fa=0.9 fw--負載性質(zhì)系數(shù). 查[2]表5-10得fw=0.95 fh--硬度系數(shù).查[2]表5-11得fh=1.0 fk--可靠性系數(shù).查[2]表5-12得fk=0.21 計算得Caj=5903NFmax ②臨界轉(zhuǎn)速 對于在高速下工作的長絲杠，須驗算其臨界轉(zhuǎn)速，以防止絲杠共振. ncr=9910(f22d2)/Lc2 式中 f2--絲杠支承方式系數(shù),F -S取3.927 Lc --臨界轉(zhuǎn)速計算長度. Lc=380mm. d2--絲杠螺紋底徑,取17.6mm ncr=690r/min > nmax,同時驗算絲杠另一個臨界值 d0n=20×125=2500<70000 ③由[1]表6-1選深溝球軸承6201. 由[1]表6-6選角接觸球軸承7001AC. 參考[1]中有關(guān)內(nèi)容，計算略 ④定位精度驗算(略) (7)滾動導軌副的防護 ①滾珠絲杠副的防護裝置 ,采用專業(yè)生產(chǎn)的伸縮式螺旋彈簧鋼套管. ②滾珠絲杠副的密封 滾珠絲杠副兩端的密封圈如裝配圖所示.材料為四氟乙烯,這種接觸式密封須防止松動而產(chǎn)生附加阻力. ③滾珠絲杠副的潤滑 潤滑劑用鋰基潤滑劑. 2.Y軸滾動導軌設(shè)計計算 導軌的功用是使運動部件沿一定的軌跡運動,并承受運動部件上的載荷,即起導向和承載作用,導軌副中,運動的一方稱作運動導軌,與機械的運動部件聯(lián)結(jié),不動的一方稱作支承導軌,與機械的支承部件聯(lián)結(jié).支承部件用以支承和約束運動導軌,使之按功能要求作正確的運動. (5) 選日本NSK 型滾動導軌 ，E級精度，fh=1,ft=1,fc=0.81 ,fa=1,fww=1 (6) 壽命按每年工作300天,每天兩班,每班8h,開機率0.8計,額定壽命為: Lh=10×300×8×0.8=38400 h 每分鐘往復次數(shù)nz=8 (7) L=(2lsnz60Lh)/(103)= 4055.04Km 計算四滑塊的載荷,工作臺及其物重約為117.6N P=117.6/4=29.4N 計算需要的動載荷Cα (8) Cα=(fwP)÷(fhftfcfα)×(L/50)1/3=157.1N 由[3]查表3—20選用NSK LY25AL型號滾動導軌副,其Co=1740N. Coa=2650N (3)滾動導軌間隙調(diào)整 預緊可以明顯提高滾動導軌的剛度,預緊采用過盈配合,裝配時,滾動體、滾道及導軌之間有一定的過盈量. (4)潤滑與防護 潤滑:采用脂潤滑,使用方便,但應注意防塵. 防護裝置的功能主要是防止灰塵、切屑、冷卻液進入導軌,以提高導軌壽命. 防護方式用蓋板式. 七、繪制裝配圖 1.標注裝配圖尺寸、配合與精度等級。包括特性尺寸、最大體形尺寸、安裝尺寸和主要零件的配合尺寸。 2.寫出工作臺的技術(shù)特征。 3.編寫技術(shù)要求。 4.對所有零件進行編號。 5.列出零件明細表及標題欄。 6檢查裝配圖。 八、電氣原理圖設(shè)計 1.典型數(shù)控工作臺電氣原理圖的說明 單片機是把微型計算機的主要部分都集成在一個芯片上的單芯片微型計算機,因而可以把它看成是一個不帶外部設(shè)備的微型計算機。不同系列的單片機共同的特點是：控制功能強；體積??；功耗低；成本低。 由于上述優(yōu)越性能，單片機已在工業(yè)、民用、軍用等工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應用，特別是隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展，它在很大程度上改變了傳統(tǒng)的設(shè)計方法。在軟件和擴展接口支持下，單片機可以代替以往由模擬和數(shù)字電路實現(xiàn)的系統(tǒng)。 如電氣原理圖所示的就是通過單片機及其外圍接口實現(xiàn)的二坐標數(shù)控工作臺電氣原理圖。它由8031型單片機、數(shù)據(jù)鎖存器74LS373、存儲器EPROM2764、RAM6264、地址譯碼器74LS138、并行I/O接口8255等集成電路構(gòu)成。下面分別說明它們在整個控制部分中的功能、用法及其選擇原則。 （1）單片機的選擇 設(shè)計單片機應用系統(tǒng)，首先要設(shè)計其核心的單片機系統(tǒng)。從一開始就有一個單片機芯片選型問題。面對不同字長，如4位、8位、16位，各具特色的單片機芯片如何進行選擇呢？首先要滿足所設(shè)計系統(tǒng)的功能和性能要求；其次要選擇價格較低的芯片，不要盲目追求過多功能和過高性能；另外要選擇那些在國內(nèi)有成熟的開發(fā)系統(tǒng)和穩(wěn)定的供貨來源。如采用流行普遍使用的芯片，資料豐富，能有效地縮短開發(fā)周期。 本課程設(shè)計目的是設(shè)計一種經(jīng)濟型的二坐標數(shù)控工作臺，其功能比較簡單，成本低。因而這里選用MCS-51系列的8031單片機作為CPU，它具有良好的性能價格比，且易擴展。 （2）外部程序存儲器的擴展 MCS-51的程序存儲器空間為64K字節(jié)。對于片內(nèi)無ROM的單片機（如8031），或當單片機內(nèi)部程序存儲器容量不夠時，進行程序存儲器的擴展是必不可缺的。半導體存儲器EPROM、EEPROM、ROM等在原理上都可用作單片機的外部程序存儲器。由于EPROM價格低廉，性能可靠，所以單片機外部擴展的程序存儲器一般為EPROM芯片（紫外線可擦除、電可編程的只讀存儲器），掉電后信息不會丟失。在選擇外部程序存儲器電路時，應注意電路的讀取時間能否與MCS-51的PESN信號匹配。其片選端接地。 由于本設(shè)計程序容量不大，因而選用2764作為外部程序存儲器。 （3）外部數(shù)據(jù)存儲器的擴展 對大多數(shù)控制性應用場合，MCS-51系列單片機內(nèi)部RAM已能滿足系統(tǒng)對數(shù)據(jù)存儲的要求。對需要較大容量數(shù)據(jù)緩沖器的應用系統(tǒng)，就需要在單片機的外部擴展數(shù)據(jù)存儲器。 在電氣原理圖中根據(jù)設(shè)計功能要求選用一片6264作為外部數(shù)據(jù)存儲器。圖中其高5位地址線A8～A12由8031的P2.0~P2.4口線提供，低8位地址線A0~A7接地址鎖存器74LS373輸出端。讀、寫控制信號分別接8031的RD、WE。其片選信號通過地址譯碼法進行選通。 （4）I/O口擴展電路 本課程設(shè)計因采用步進電機作為驅(qū)動裝置。為了降低成本，特采用可編程外圍并行接口芯片8255。使其不僅完成驅(qū)動步進電機的功能，同時完成與鍵盤/顯示器的接口操作功能。 （5）顯示器接口設(shè)計 電氣原理圖中，由10片共陽極LED顯示塊拼成10位LED顯示器。為了簡化硬件電路，采用動態(tài)顯示方式。即所有位的段選線相應地并聯(lián)在一起，由8031的P1.0~P1.7口來控制LED顯示器的段碼，而各位的位選線分別由相應的I/O口線控制。即PC0~PC7、PB6~PB7共10個I/O口線控制，實現(xiàn)各位的分時選通。為了保證各位LED能夠顯示出本位相應的顯示字符，而不出現(xiàn)閃爍，導致人眼看不清，必須根據(jù)人眼視覺暫留現(xiàn)象，選擇一個合適的掃描頻率。圖中選用74LS07進行同相驅(qū)動。 （6）鍵盤接口電路設(shè)計 鍵盤實質(zhì)上是一組按鍵開關(guān)的集合。電氣原理圖中采用矩陣式鍵盤接口，鍵盤接口電路通過8255（U5）的PA0~PA3和PC0~PC7、PB6~PB7構(gòu)成行、列線。按照逐行逐列地檢查鍵盤狀態(tài)（即掃描）來確定閉合鍵的位置。 （7）步進電機的接口電路設(shè)計 對于本課程設(shè)計中選用的步進電機，為五相，無論它工作在什么方式，都需要五路控制電路，并且每一路對應于步進電機的一相。而每一路控制電路的結(jié)構(gòu)是一樣的。 電氣原理圖中通過8255（U5）的PB0~PB4分別控制X方向步進電機的五相。對于Y軸步進電機通過8255（U6）的PC0~PC4分別控制Y方向步進電機的五相。 （8）其他 1）電源 整個系統(tǒng)的供電部分由[3]圖4-11提供。 2）限位開關(guān)及其反饋信號檢測 選擇限位開關(guān)時可根據(jù)額定電壓、額定電流、開啟頻率、觸點數(shù)等參數(shù)進行。選擇行程開關(guān)，安裝于導軌的兩端。其作用是控制信號的通斷，然后由單片機系統(tǒng)檢測該信號的有無，實現(xiàn)控制電機的換向與否的目的。 原理圖中通過8255（U5）的PA4~PA7口檢測步進電機是否到位，從而采取相應的控制措施。 九、參考文獻： [1] 濮良貴主編 . 機械設(shè)計 . 第七版 . 北京： 高等教育出版社 ， 2001 [2] 吳宗澤主編 . 機械設(shè)計課程設(shè)計手冊 .第二版 .北京 .高等教育出版社 . 1999 [3] 機械電子工程專業(yè)課程設(shè)計指導書 第 11 頁