小麥秸桿打捆機(jī)設(shè)計(jì)-秸稈打捆機(jī)【農(nóng)業(yè)機(jī)械】

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Keyword：Baler, Raking-straw mechanism, Elliptic gear, Mechanism design 目 錄 摘要 2 Abstract 2 第一章 緒 論 6 §1.1 本研究的目的和意義 6 §1.2 打捆機(jī)的功能要求與發(fā)展概況 6 §1.2.1 打捆機(jī)的功能要求 6 §1.2.2打捆機(jī)的發(fā)展概況 8 第二章 打捆機(jī)構(gòu)的工作原理 8 §2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理 8 §2.2設(shè)計(jì)參數(shù) 9 第三章 打捆機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 9 §3.1 傳動(dòng)路線 9 §3.2 打捆機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳入系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 9 §3.2.1 傳入系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 10 §3.2.2 傳入系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 §3.3 打捆機(jī)橢圓齒輪系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 12 §3.3.1 橢圓齒輪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 13 §3.3.2 橢圓齒輪系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 13 §3.4 打捆機(jī)工作部分系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 §3.4.1 工作部分系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 15 §3.4.1 工作部分系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 §3.5 打捆機(jī)定位系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 16 §3.5.1 定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 16 §3.5.2 定位系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 17 第四章 打捆機(jī)構(gòu)的三維建模 17 §4.1 應(yīng)用軟件的介紹 18 §4.2 典型零件的三維建模 19 總 結(jié) 20 致 謝 21 參考文獻(xiàn) 22 第一章 緒 論 §1.1 本研究的目的和意義 我國(guó)是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，小麥桔桿資源豐富，但目前大量的桔稈被焚燒或皮棄，不但造成嚴(yán)重的 環(huán)境污染，破壞了農(nóng)村的生態(tài)環(huán)境，而且還浪費(fèi)了寶貴的可再生資源，因此，分析桔桿的利用價(jià)值，探討桔桿利用的途徑和對(duì)策，對(duì)搞好桔稈綜合利用具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。但由于我國(guó)收獲機(jī)械起步較晚，加之研究經(jīng)費(fèi)不足、生產(chǎn)手段較為落后，產(chǎn)品性能及可靠性偏低，另外，與之配套的設(shè)備嚴(yán)重不足， 除摟集設(shè)備國(guó)內(nèi)有少量生產(chǎn)外，其他相關(guān)設(shè)備基本屬于空白。因此， 小麥秸稈的綜合利用瓶頸是收獲機(jī)械化問(wèn)題， 發(fā)展適合我國(guó)國(guó)情的秸稈收獲機(jī)械是我國(guó)的當(dāng)務(wù)之急。 針對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)配套動(dòng)力（拖拉機(jī)）較小、田塊較小、農(nóng)民購(gòu)買(mǎi)力較低的情況，完全照搬發(fā)達(dá)國(guó)家的發(fā)展思路是不可行的。 根據(jù)我國(guó)實(shí)際情況，發(fā)展適合國(guó)情的秸稈收獲機(jī)械是秸稈綜合利用的必由之路。 為了解決小型化所帶來(lái)的一些問(wèn)題， 還需要研發(fā)相關(guān)成套設(shè)備加以解決。本次設(shè)計(jì)是在我國(guó)這種國(guó)情下，研究打捆機(jī)打捆機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，探索來(lái)獲得相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí)。 §1.2 打捆機(jī)的功能要求與發(fā)展概況 §1.2.1 打捆機(jī)的功能要求 打捆機(jī)作為在秸稈收集機(jī)械中占重要地位的收獲機(jī)械。因此，我們必須要保證機(jī)械的正常運(yùn)行。因此，在工作過(guò)程中，摟草爪的軌跡和姿態(tài)必須有如圖1-1要求。圖中線框左側(cè)為集草室右側(cè)為壓縮室中間2曲線分別是前爪和后爪的運(yùn)動(dòng)軌跡。 圖 1-1 摟草機(jī)構(gòu)前后爪運(yùn)動(dòng)軌跡 §1.2.2打捆機(jī)的發(fā)展概況 在發(fā)達(dá)國(guó)家， 小麥秸稈收獲機(jī)械已經(jīng)有將近100 年的發(fā)展歷史，目前國(guó)際上最大的三家設(shè)備制造商分別是德國(guó) CLAAS（克拉斯）公司、美國(guó) CNH（凱斯-紐荷蘭）公司、美國(guó) JOHNDEERE（約翰迪爾）公司。 他們生產(chǎn)的裝備種類(lèi)齊全，配套性能高，可實(shí)現(xiàn)秸稈收獲的全程機(jī)械化。 我國(guó)小麥秸稈收獲機(jī)械化程度和機(jī)械裝備發(fā)展程度均處于初期發(fā)展階段， 加大研發(fā)力度和推廣力度，才能解決秸稈綜合利用的收獲瓶頸問(wèn)題，更好地做好秸稈綜合利用工作。 發(fā)展小型化適合農(nóng)業(yè)需求的成套設(shè)備是我國(guó)該類(lèi)裝備發(fā)展的趨勢(shì)。 第二章 橢圓齒輪行星系摟草機(jī)構(gòu)的工作原理 §2.1結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作原理 如圖2-1， 在一個(gè)回轉(zhuǎn)的殼體里(相當(dāng)于輪系機(jī)構(gòu)的行星架)安裝5個(gè)全等的橢圓齒輪, 5個(gè)橢圓齒輪的回轉(zhuǎn)中心均在橢圓齒輪的焦點(diǎn)上，且相位相同，。工作時(shí)，齒輪箱作為一個(gè)原動(dòng)件繞中心輪1的回轉(zhuǎn)中心的轉(zhuǎn)動(dòng)，而中心輪1作為另一個(gè)原動(dòng)體，最終通過(guò)齒輪箱和爪座的不等速轉(zhuǎn)動(dòng)的合成，從而使爪獲得所需的軌跡。 圖2-1 橢圓齒輪行星系摟草機(jī)構(gòu)三維裝配圖 §2.2設(shè)計(jì)參數(shù) 橢圓齒輪模數(shù)m=4；齒數(shù)z=35，兩輪之間的中心距=2*長(zhǎng)半軸a：=140.7952 偏心率e=c/a：0.15，偏心距c：10.5596 齒輪盒初始安裝角75度，前爪初始安裝角148度，前爪長(zhǎng)度（行星輪軸心到前爪尖的距離）440mm，后爪初始安裝角205度，后爪長(zhǎng)度368mm。 第三章 橢圓齒輪行星系摟草機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) §3.1 傳動(dòng)路線 1。鏈輪-輸入軸-錐齒輪-錐齒輪-中心軸-輸入卡爪-輸出卡爪-機(jī)箱 2。鏈輪-輸入軸-錐齒輪-錐齒輪-中心軸-中心橢圓齒輪-惰輪-輸出橢圓齒輪-輸出軸-爪座卡爪-爪座-前后爪 §3.2 打捆機(jī)構(gòu)動(dòng)力傳入系統(tǒng)的設(shè)計(jì) §3.2.1 傳入系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 傳入系統(tǒng)包括鏈輪，輸入軸，錐齒輪，輸入卡爪，輸出卡爪，2個(gè)軸承座。輸入軸通過(guò)兩端的螺紋用螺母墊圈左右固定，通過(guò)2軸承座上下前后定位；鏈輪通過(guò)焊接固連在輸入軸上；錐齒輪通過(guò)平鍵與軸連接；輸入卡爪通過(guò)焊接與中心軸固連，再通過(guò)卡爪與輸出卡爪相連；輸出卡爪通過(guò)螺母與齒輪箱固連；軸承座都通過(guò)螺栓與機(jī)箱固連。 §3.2.2 傳入系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1. 鏈輪的設(shè)計(jì) 假設(shè)鏈輪大小約d=200，齒數(shù)z=40，中心孔d=40查表可得，基本參數(shù)z=40，p=15.875，dr=10.1600，pt=18.11，通過(guò)公式可得如圖3-1鏈輪的其他主要尺寸:d=p/sin（180°/z）=202;damax=d+1.25p-dr，damin =d+(1-1.6/z)p-dr,取da=210;df=d-dr=191.84;hamax= (0.625+0.8/z)p-0.5dr,hamin = 0.5(p-dr) ,取ha=3；Lx=df=191.84。其他詳細(xì)設(shè)計(jì)見(jiàn)二維cad零件圖。 圖3-1 鏈輪的主要參數(shù) 2. 輸入軸的設(shè)計(jì) 圖 3-2 輸入軸最終裝配狀態(tài) 如圖3-2，左右兩側(cè)都為M12的螺紋，左側(cè)與錐齒輪用6x6的平鍵正常連接，中間與滑動(dòng)軸承正常連接。軸的各個(gè)表面的粗糙度，形位公差見(jiàn)二維cad零件圖。軸與各零件的配合見(jiàn)裝配圖。 3. 錐齒輪的設(shè)計(jì) 大端面模數(shù)me=2，齒數(shù)z=60，中心孔d=20，齒厚30.其他參數(shù)查表可得如圖3-3 圖3-3錐齒輪主要參數(shù) 4. 軸承座的設(shè)計(jì) 近錐齒輪端軸承座：輸入軸配合軸承為：GB/T276-1994滾動(dòng)軸承6001內(nèi)徑d=50，外徑d=80，配合代號(hào)H7/d11。中心軸配合軸承為：GB/T276-1994滾動(dòng)軸承6218內(nèi)徑d=90，外徑d=180，配合代號(hào)H7/d11。 靠近鏈輪端軸承座：軸承為GB/T276-1994滾動(dòng)軸承6208 內(nèi)徑d=40，外徑d=80，配合合代號(hào)H7/d11. 軸承定位表面粗糙度均為Ra 1.6，各端面相對(duì)其軸有相信的垂直度數(shù)值查表可得，詳細(xì)數(shù)值與其它尺寸，數(shù)值，要求等見(jiàn)二維cad圖。 5. 輸入卡爪 通過(guò)與中心軸焊接在一起，將傳入的運(yùn)動(dòng)傳遞到輸出卡爪上再傳到機(jī)箱。兩側(cè)定位分別是一側(cè)用于焊接在中心軸上，一側(cè)與軸承定位。卡爪形狀如圖3-4： 圖3-4 輸入卡爪 上下左右對(duì)稱(chēng)設(shè)置4個(gè)寬為20，相對(duì)軸心對(duì)稱(chēng)度為0.025的槽，與輸出卡爪卡死。中間為d=50的孔與中心橢圓齒輪軸H7/h10配合，外側(cè)與GB/T276-1994滾動(dòng)軸承6218配合。其余尺寸，形狀，公差等見(jiàn)二維cad圖。 6. 輸出卡爪 設(shè)置對(duì)應(yīng)輸入卡爪的4個(gè)寬為20的槽的凸出與輸入卡爪卡死，將輸入卡爪的運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出卡爪，再通過(guò)4個(gè)在一大小為120的正方形4個(gè)角上的M10的螺栓與橢圓齒輪箱連接，將運(yùn)動(dòng)傳遞給齒輪箱.其余尺寸，形狀，公差等見(jiàn)二維cad圖。 §3.3橢圓齒輪系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) §3.3.1 橢圓齒輪系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 齒輪系統(tǒng)包括5個(gè)橢圓齒輪，及相應(yīng)的配合軸，軸承，齒輪箱等。具體結(jié)構(gòu)如圖3-5 圖3-5 橢圓齒輪箱內(nèi)橢圓齒輪安裝狀態(tài) 設(shè)置5個(gè)完全相同的橢圓齒輪，分別用軸（平鍵軸，花鍵軸，光軸），軸承，套筒等連接在橢圓齒輪箱上。橢圓齒輪箱用12個(gè)M10的螺栓連接。 §3.3.2 橢圓齒輪系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.橢圓齒輪的設(shè)計(jì) 1） 橢圓齒輪由老師給的cad圖，導(dǎo)入proe拉伸得到，他們分別被做成中心橢圓齒輪，橢圓惰輪，橢圓行星輪三種不同的結(jié)構(gòu)。 1.1）中心橢圓惰輪 通過(guò)平鍵與中心橢圓齒輪軸相連，由橢圓齒輪的大小預(yù)設(shè)軸的直徑50，查表可得平鍵尺寸為14x9的平鍵，輪轂深為3.8。 1.2）橢圓惰輪 主要是為了改變齒輪旋轉(zhuǎn)方向。它的軸孔設(shè)計(jì)成光軸，與軸采用H7/f8配合， 1.3）橢圓行星輪 通過(guò)矩形花鍵與橢圓行星輪連接，傳遞動(dòng)力到行星輪軸?；ㄦI設(shè)小徑為50-60左右，查表可得花鍵規(guī)格用8x56x62x10輕系列，設(shè)置對(duì)心的對(duì)稱(chēng)度0.015 1.4）橢圓安裝初始位置 5個(gè)齒輪回轉(zhuǎn)中心的連線與水平線75°，現(xiàn)將齒輪與齒輪箱連接只有保證齒輪箱的初始安裝位置即可。 2. 各齒輪軸的設(shè)計(jì) 1）.中心橢圓齒輪軸 圖3-6 中心橢圓齒輪軸 如圖3-6，右側(cè)設(shè)置M36的螺紋，通過(guò)M36的螺母與橢圓齒輪箱相連，右側(cè)用平鍵14x9與中心橢圓齒輪連接，查表可得軸槽深5.5。左側(cè)有6x6的平鍵連接錐齒輪，及M16的螺紋固定。設(shè)有臺(tái)階面與輸入卡爪焊接傳遞運(yùn)動(dòng)到齒輪箱。 2).橢圓惰輪軸 設(shè)置成光軸左右對(duì)稱(chēng)布置，中間設(shè)置d=50與橢圓惰輪相連，兩側(cè)設(shè)置d=40用于定位。 3).橢圓行星輪軸（輸出軸） 圖3-7 橢圓行星輪軸（輸出軸） 如圖3-7，左側(cè)設(shè)置軸承臺(tái)階，中間用8x56x62x10的花鍵與橢圓行星輪連接右側(cè)設(shè)置圖示形狀與爪座卡爪相連，傳遞運(yùn)動(dòng)給爪座卡爪，通過(guò)爪座卡爪傳給爪座。 3. 橢圓齒輪箱的設(shè)計(jì) 壁厚設(shè)置為20，齒輪箱對(duì)稱(chēng)布置，由中心橢圓齒輪軸，橢圓惰輪軸，橢圓行星輪軸設(shè)置時(shí)，內(nèi)部預(yù)留軸承定位臺(tái)階，為保證壁厚均勻設(shè)置外部臺(tái)階，由連接在齒輪箱的各零件設(shè)置螺紋孔或光孔，具體設(shè)計(jì)見(jiàn)二維cad圖。 §3.4 工作部分系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) §3.4.1 工作部分系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 工作部分包括爪座卡爪，爪座，前爪，后爪等，如圖，通過(guò)輸出軸見(jiàn)動(dòng)力傳給爪座卡爪，再通過(guò)卡爪卡死，傳給爪座帶動(dòng)前后爪運(yùn)動(dòng)。 §3.4.2 工作部分系統(tǒng)的主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.爪座卡爪的設(shè)計(jì) 圖 3-8 爪座卡爪 如圖3-8，設(shè)置寬度為20的4個(gè)對(duì)稱(chēng)布置的槽，與爪座卡死傳遞運(yùn)動(dòng)。中間又d=50的孔及特殊形狀的孔與輸出軸配合傳進(jìn)運(yùn)動(dòng)。左側(cè)端面及圓周用于與橢圓齒輪箱定位擋板固定及定位。 2.爪座的設(shè)計(jì) 如圖3-9，左側(cè)有卡爪與爪座卡爪卡死。設(shè)置凸出用于與爪的螺栓連接。中間螺栓的高度由老師給出的cad初始安裝位置可測(cè)量出為162，螺栓用M10的螺栓。 圖3-9爪座 3.前后爪的設(shè)計(jì) 通過(guò)老師給出的cad初始安裝位置圖，及設(shè)計(jì)參數(shù)通過(guò)cad可求出到爪尖倒爪座上用于安裝前爪的中間螺栓的長(zhǎng)度，再給以寬度，高度即可。后爪可以同樣的方法求出尺寸，考慮到安裝時(shí)的干涉問(wèn)題可以改變后爪現(xiàn)狀。將后爪通過(guò)螺栓固定在前爪上。具體前后爪數(shù)值可以參考二維cad圖。 §3.5 定位系統(tǒng)主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) §3.5.1 定位系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu) 定位系統(tǒng)包括爪座定位擋板（與爪座靠近的擋板)，橢圓齒輪箱定位板（與機(jī)箱靠近的擋板），定位銷(xiāo)，固定銷(xiāo)，端蓋等。 通過(guò)在機(jī)箱上開(kāi)兩個(gè)有角度要求的定位銷(xiāo)孔，與橢圓齒輪箱定位板上兩銷(xiāo)孔定位，以此來(lái)保證橢圓齒輪箱定位板的初始安裝角度。由于定位板上2孔都是與爪座卡爪相連的，而爪座卡爪與輸出軸位置固定的，輸出軸位置與橢圓齒輪箱確定的，因此確定了定位板的位置就可以保證橢圓齒輪箱的位置。從而達(dá)到確定齒輪箱的初始安裝角度位置。 通過(guò)爪座定位擋板與爪座焊接在一起，來(lái)保證前后爪相對(duì)橢圓齒輪箱的位置。焊接時(shí)，保證爪座定位板中心線與爪座中心線的角度關(guān)系。由圖3-10可見(jiàn)爪座定位擋板與橢圓齒輪箱定位板位置角度是一樣的，這樣就可以保證了爪的初始安裝角度位置。 通過(guò)固定銷(xiāo)與橢圓齒輪箱定位板配合來(lái)確定位置，端蓋用4個(gè)M10的螺栓與機(jī)箱夾緊，中間設(shè)有螺紋孔用以頂死固定銷(xiāo)來(lái)固定機(jī)構(gòu)。 圖3-10 定位系統(tǒng)三維裝配 §3.5.2定位系統(tǒng)的主要零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 1.定位板的設(shè)計(jì) 橢圓齒輪箱定位板：上下左右對(duì)稱(chēng)設(shè)計(jì)，2端分別設(shè)有2孔與爪座卡爪配合，對(duì)稱(chēng)各有1個(gè)d=20的定位銷(xiāo)孔。 爪座定位擋板：對(duì)稱(chēng)設(shè)置兩孔與爪座配合，再和爪座焊接在一起。 2.固定銷(xiāo) 設(shè)有一臺(tái)階用于橢圓齒輪箱定位板的定位，另一側(cè)端面通過(guò)螺母頂死。 3.端蓋 如下圖3-11，用4個(gè)M10的螺栓與機(jī)箱連接，中間設(shè)有M16的螺紋孔用于安裝螺紋以壓緊固定機(jī)構(gòu)。 圖3-11 端蓋 第四章 橢圓齒輪行星系摟草機(jī)構(gòu)的三維建模 §4.1 應(yīng)用軟件的介紹 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)本人采用的三維建模軟件為proe。Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC)旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱(chēng)，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在三維造型軟件領(lǐng)域中占有著重要地位，Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣。是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶(hù)可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶(hù)可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。主要有下面三個(gè)主要特征。 1.參數(shù)化設(shè)計(jì) 相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。 2． 基于特征建模 Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。 3． 單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)） Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶(hù)在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)自動(dòng)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜。 §4.2 典型零件的三維建模 在Pro/E中，零件實(shí)體建模的基本操作大致分為以下三類(lèi): (l)標(biāo)準(zhǔn)幾何形體如長(zhǎng)方體、圓柱體等，通過(guò)長(zhǎng)方形、圓的拉伸得到. (2)簡(jiǎn)單幾何形體在二維線框的基礎(chǔ)上通過(guò)拉伸、旋轉(zhuǎn)、掃描和放樣等操作形成三維幾何形體。 (3)復(fù)雜幾何形體由簡(jiǎn)單幾何體通過(guò)長(zhǎng)凸臺(tái)、切除、抽殼、鏡像、陣列等操作得到三維幾何形體。 下面我們列舉出了幾個(gè)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中的典型零件的三維建模。 1.橢圓齒輪的建模 在利用Pro/E進(jìn)行橢圓齒輪的設(shè)計(jì)過(guò)程中一般采用表達(dá)式生成方法，首先要確定驅(qū)動(dòng)參數(shù)和計(jì)算參數(shù)。所謂驅(qū)動(dòng)參數(shù)，就是要進(jìn)行齒輪計(jì)算時(shí)的一些基本參數(shù)，包括齒數(shù)、模數(shù)、壓力角、齒頂高系數(shù)等。所謂計(jì)算參數(shù)，則是指利用驅(qū)動(dòng)參數(shù)計(jì)算獲得的一些參數(shù)，包括基圓直徑、齒頂圓直徑、分度圓直徑等。但由于老師給出了二維橢圓齒輪圖（圖4-1），因此我們可以將它直接導(dǎo)入到proe中，通過(guò)拉伸就可以直接獲得橢圓齒輪模型（圖4-2），再通過(guò)不同的拉伸，去除材料等就可以獲得所需的中心橢圓齒輪（圖4-3），橢圓惰輪（圖4-4），橢圓行星輪（輸出輪）（圖4-5）。 圖4-1 二維橢圓齒輪 圖4-2 三維橢圓齒輪 圖4-3 中心橢圓齒輪 圖4-4橢圓惰輪 圖4-5橢圓行星輪（輸出輪） 2.軸類(lèi)的建模 軸的建模分為兩種，簡(jiǎn)單軸比如惰輪光軸我們可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)獲得，復(fù)雜軸如中心橢圓齒輪軸我們可以將其一段段的拉伸出來(lái)，軸上的鍵槽孔可以通過(guò)查表先確定草繪平面再由表中軸上槽深去除材料拉伸獲得，軸上的螺紋可以通過(guò)插入-修飾-螺紋獲得。 3. 箱體類(lèi)的建模 以橢圓齒輪箱為例，為保證壁厚均勻可以先計(jì)算出所需尺寸，再通過(guò)拉伸曲面的到箱體外箱壁（由于本次設(shè)計(jì)中基本對(duì)稱(chēng)的可以先拉伸出一半的外箱壁在通過(guò)鏡像得到整個(gè)外箱壁）（圖4-6），然后通過(guò)插入-加厚得到箱體大致形狀（圖4-7）。再根據(jù)所需要求加工通孔，盲孔，螺紋孔，然后設(shè)計(jì)倒角，圓角等細(xì)節(jié)最終得到箱體三維模型（圖4-8）。 圖4-6外箱壁曲面（去除前后面） 圖4-7 加厚后的大致箱體模型 圖4-8 最終的箱體三維模型 總 結(jié) 通過(guò)三月中旬開(kāi)始到六月初為期兩個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我從最開(kāi)始對(duì)打捆機(jī)的一無(wú)所知漸漸有了相對(duì)比較深刻的認(rèn)識(shí)，了解了其結(jié)構(gòu)，作用，發(fā)展等等。在設(shè)計(jì)期間，學(xué)會(huì)了各種尺寸要多查表多思考，并且設(shè)計(jì)尺寸零件時(shí)要考慮到后續(xù)的加工和安裝。通過(guò)proe的三維建模，鞏固和加深了對(duì)proe這種三維軟件的運(yùn)用。通過(guò)三維轉(zhuǎn)二維圖后的修改和標(biāo)注，讓我更加熟悉了cad這種二維軟件的操作運(yùn)用。 總的來(lái)說(shuō)，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)教會(huì)了我在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，要先了解產(chǎn)品的現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)意義，優(yōu)缺點(diǎn)，明確設(shè)計(jì)方向，設(shè)計(jì)目的，這樣才能更好的來(lái)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)時(shí)，要考慮到各方面的因素，比如零件材料，零件的加工難易，零件的安裝，現(xiàn)有的技術(shù)，經(jīng)濟(jì)性等。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我在proe與cad軟件使用技能上有了一個(gè)很大的提升，設(shè)計(jì)零件時(shí)參數(shù)設(shè)計(jì)有了初步想法，為以后的工作生活可以起到很大幫助。 致 謝 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)能夠順利完成，首先要感謝尹建軍導(dǎo)師的精心指導(dǎo)。設(shè)計(jì)之初，導(dǎo)師就給我們提供了很多相關(guān)資料，讓我能更快的熟悉我所要設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的現(xiàn)狀意義，設(shè)計(jì)中間，老師帶我們參觀了現(xiàn)有的打捆機(jī)，通過(guò)實(shí)物教我設(shè)計(jì)的方向要求，并且對(duì)我們?cè)O(shè)計(jì)中間的疑問(wèn)積極熱心的解答。所以說(shuō)沒(méi)有導(dǎo)師的精心指導(dǎo)，本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是不能保質(zhì)保量及時(shí)完成的，在此向尹建軍導(dǎo)師致以誠(chéng)摯的敬意和感謝。還有感謝本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中對(duì)我?guī)椭耐瑢W(xué)，每次有疑問(wèn)時(shí)都能耐心的幫我解答或教我思路。 我還有感謝大學(xué)四年來(lái)教過(guò)我的幫過(guò)的老師們。謝謝你們的無(wú)私奉獻(xiàn)。在這里我要說(shuō)：老師是這世上最偉大的職業(yè)，為了學(xué)生你們可以?xún)A囊相授，不想社會(huì)上的留一手，特別是對(duì)于我這種直性子的人，真的很感謝你們，你們辛苦了。 最后，感謝江蘇大學(xué)，是你給了我難忘的四年大學(xué)生涯，在這里我學(xué)到了很多生活技能，處事方法，人生道理等。 參考文獻(xiàn) 1] 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)編委會(huì)，機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè)上[M]北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.4 . 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