紙幣整理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書和CAD圖

紙幣整理機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說明書和CAD圖,紙幣,整理,收拾,整頓,機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì),說明書,仿單,以及,cad 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 題目： 紙幣整理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 院 系： 機(jī)械工程學(xué)院 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 2016年3月 摘 要 隨著國民經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，我國在WTO世紀(jì)貿(mào)易組織中的穩(wěn)固定位，發(fā)行的紙幣的面值已經(jīng)越來越多了，這無疑給盈利頗多的個(gè)體戶或者銀行的點(diǎn)鈔人員帶來了更大的困難，傳統(tǒng)的通過人工分類、清點(diǎn)的方式分類整理的效率不高且容易出現(xiàn)失誤，滿足不了大數(shù)量紙幣分類整理工作的需求，因此設(shè)計(jì)出一款紙幣整理機(jī)構(gòu)迫在眉睫。 本設(shè)計(jì)主要針對(duì)目前城市公交公司、商貿(mào)和銀行關(guān)于錢幣的分類、清點(diǎn)、整理需求而設(shè)計(jì)。目前以上場(chǎng)合的錢幣分類主要依賴于人工，人力成本高且效率低下。本機(jī)械裝置的主要功能是對(duì)混雜在一起的各種紙幣和硬幣進(jìn)行分類、清點(diǎn)、整理。本設(shè)計(jì)準(zhǔn)確、實(shí)用?？刹糠只蛘呷刻娲斯?，減少人力成本 本文運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)，提出了紙幣整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、工作原理以及主要零部件的設(shè)計(jì)中所必須的理論計(jì)算和相關(guān)強(qiáng)度校驗(yàn)，構(gòu)建了紙幣整理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)總的指導(dǎo)思想，從而得出了該紙幣整理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)是高效，經(jīng)濟(jì)。 關(guān)鍵字：紙幣；分類；結(jié)構(gòu)；經(jīng)濟(jì) Abstract In today's society, the bus is one of the most important means of transportation, both manned loading, sightseeing, or go out to travel and so on occasions to be used in people's daily life, no trace of the bus. As the bus ride object is more and more popular in China, some banknotes and coins in the number increased to the bus company in counting personnel brought greater difficulties, through traditional manual classification, counting way cannot meet the actual requirements, design a kind of automatic classification, automatic coin counting machine imminent. The machine is mainly composed of a feed hopper, the hopper, cutting knife, cutter and the motor composition and its working principle is the free fall of the root vegetables can feed, through the cutting knife rotating the hopper in the vegetable slicing and shredding and finally finished by the material discharging mouth. This paper puts forward the structure, working principle and relative intensity of the structure, working principle and the design of main parts of the paper. It also constructs the guiding ideology of the design. Key Words：Machine manufacture;Crankshaft;Processing craft;Fixture 目 錄 摘要 I Abstract II 第1章 引言 1 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1 1.2 本課題研究的主要內(nèi)容 2 第2章 紙幣識(shí)別、整理、計(jì)數(shù)及儲(chǔ)存模塊設(shè)計(jì) 4 2.1 識(shí)別方案 6 2.2 計(jì)數(shù)及儲(chǔ)存模塊設(shè)計(jì)方案 7 第3章 紙幣整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 10 3.1 系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)框圖的確定 11 3.2 紙幣整理機(jī)構(gòu)的工作原理 13 第4章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 15 4.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算 16 4.2 V帶傳動(dòng)的選型計(jì)算 17 4.3 螺栓的選型計(jì)算 18 第5章 各主要零件的強(qiáng)度校核 20 5.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核 22 5.2 轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度的校核 23 5.3 軸承的較核 24 第6章 附錄 26 總結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 28 致謝 29 西京學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 第1章 引言 1.1 課題的來源與研究的目的和意義 我國生產(chǎn)的紙幣整理機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)陋，整理效率始終不高，雖然經(jīng)過幾十年的發(fā)展，近期產(chǎn)品的質(zhì)量較早期有所提高。但受國產(chǎn)配套件質(zhì)量及設(shè)計(jì)水平等的影響，我國目前生產(chǎn)的紙幣整理機(jī)構(gòu)的總體水平與進(jìn)口產(chǎn)品及港口用戶的要求仍有較大差距，紙幣整理機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)也是如此，為滿足市場(chǎng)需求，開發(fā)出一種新型的紙幣整理機(jī)構(gòu)勢(shì)在必行！ 相信此種紙幣整理機(jī)構(gòu)的出現(xiàn)將會(huì)大大提高紙幣的整理能力和質(zhì)量，為企業(yè)的生產(chǎn)的年產(chǎn)能方面，以及經(jīng)濟(jì)效益方面能夠帶來顯著的進(jìn)步，同時(shí)也在某種程度上推進(jìn)了機(jī)械工業(yè)的不斷發(fā)展。 隨著國際標(biāo)準(zhǔn)化（SIO）的實(shí)施，世界紙幣整理機(jī)構(gòu)以采用新材料、新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)為基礎(chǔ)，著眼于產(chǎn)品零部件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、規(guī)格化、通用化和專業(yè)化以及大批量生產(chǎn)。根據(jù)互換性、模數(shù)制、公差與配合的原理，使得組合、多變、拆裝的紙幣整理機(jī)構(gòu)已經(jīng)進(jìn)入全面系統(tǒng)設(shè)計(jì)的階段，其功能與形式的結(jié)合更為完美。 19世紀(jì)80年代，美國的HUGER公司將新開發(fā)的紙幣整理機(jī)構(gòu)應(yīng)用到該公司的子公司---一個(gè)生產(chǎn)紙幣整理機(jī)構(gòu)的機(jī)械公司，經(jīng)過幾年的運(yùn)行，為該公司創(chuàng)造了不菲的利潤(rùn)。隨著技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)引發(fā)全球性的節(jié)約能源和環(huán)境保護(hù)意識(shí)的提高，在總結(jié)第一代紙幣整理機(jī)構(gòu)的經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，開發(fā)出了性能更佳，夾持直徑更大的紙幣整理機(jī)構(gòu)。當(dāng)前，全世界各大機(jī)械人廠商為了提高產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，都大力進(jìn)行紙幣整理機(jī)構(gòu)的研發(fā)工作?，F(xiàn)在國外等著名紙幣整理機(jī)構(gòu)的品牌中，都有紙幣整理機(jī)構(gòu)的銷售，全世界紙幣整理機(jī)構(gòu)的應(yīng)用越來越廣泛。有一點(diǎn)值得注意的是，紙幣整理機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)，由最初的日本，歐洲，已經(jīng)滲透到北美市場(chǎng)，因此紙幣整理機(jī)構(gòu)是當(dāng)今紙幣整理裝置生產(chǎn)加工企業(yè)比配的設(shè)備已經(jīng)成為主要趨勢(shì)。西方資本主義國家有巨大的紙幣整理機(jī)構(gòu)銷售市場(chǎng)，機(jī)械人工業(yè)是西方資本主義國家的機(jī)械工業(yè)之一。 目前國外特別是美國正在考慮發(fā)展紙幣整理機(jī)構(gòu)的功率最大化，產(chǎn)能最優(yōu)化的問題。自“九·五”期間紙幣整理機(jī)構(gòu)的開發(fā)和研制已經(jīng)被列入美國的重大科技攻關(guān)計(jì)劃，以跟蹤世界技術(shù)的發(fā)展和開發(fā)適合美國機(jī)械工業(yè)發(fā)展的紙幣整理機(jī)構(gòu)。 我國從1953年開始生產(chǎn)紙幣整理機(jī)構(gòu)，于1958年自行設(shè)計(jì)制造整理半徑在50、70、90、120、500型等紙幣的紙幣整理機(jī)構(gòu)之后，為了適應(yīng)紙幣生產(chǎn)廠家的需要，1959年又制造了500、1000、1200型等大直徑的紙幣整理機(jī)構(gòu)。 為了滿足紙幣生產(chǎn)工業(yè)發(fā)展需要，我國于1970年研制了大型紙幣整理機(jī)構(gòu)。也曾設(shè)計(jì)制造頂部單缸900液壓紙幣整理機(jī)構(gòu)，并裝有自動(dòng)調(diào)整料口與過棒報(bào)警裝置，經(jīng)過多年實(shí)踐摸索，于80年代研制1200/140輕液壓紙幣整理機(jī)構(gòu)，經(jīng)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)踐證明效果很好。近幾年又研制出PX1400/170紙幣整理機(jī)構(gòu)，其設(shè)計(jì)能力為1750th/，實(shí)際達(dá)到2508th/，是設(shè)計(jì)值的1.6倍。 目前紙幣整理機(jī)構(gòu)將逐漸被全自動(dòng)紙幣整理機(jī)構(gòu)所代替。紙幣整理機(jī)構(gòu)是1953年開始仿蘇2100和1“O彈簧紙幣整理機(jī)構(gòu)而設(shè)計(jì)。1954年開始自行設(shè)計(jì)生產(chǎn)了1200紙幣整理機(jī)構(gòu)。1958年又設(shè)計(jì)制造了大型2200紙幣整理機(jī)構(gòu)。70年代已研制出1200，1650，2200多缸液壓紙幣整理機(jī)構(gòu)的系列產(chǎn)品。后經(jīng)多年反復(fù)研制與實(shí)踐，相繼克服了舊系統(tǒng)不足，零件強(qiáng)度低以及結(jié)構(gòu)上的某些缺點(diǎn)，現(xiàn)己批量生產(chǎn)的新系列紙幣整理機(jī)構(gòu)有600，900，1200，1750，2200五個(gè)規(guī)格十四種類型，然而我國機(jī)械人業(yè)所需的紙幣整理機(jī)構(gòu)全部依賴進(jìn)口，這使得國產(chǎn)機(jī)械人配備紙幣整理機(jī)構(gòu)后，成本增加很大，而裝備自行開發(fā)生產(chǎn)紙幣整理機(jī)構(gòu)，其成本提高不大，說明紙幣整理機(jī)構(gòu)的市場(chǎng)前景令人樂觀。 紙幣整理機(jī)構(gòu)是一種對(duì)各種面值的紙幣進(jìn)行自動(dòng)分類、整理的機(jī)械設(shè)備，主要用在銀行的紙幣的分類和清點(diǎn)方面。通過設(shè)計(jì)出紙幣整理機(jī)構(gòu)，使銀行對(duì)于散鈔的處理更加方便，以解決目前的社會(huì)紙幣面值逐漸增加循環(huán)量，以及錢幣的清點(diǎn)、分類不便的問題。通過市場(chǎng)上的產(chǎn)品的調(diào)查，現(xiàn)有的紙幣分選機(jī)構(gòu)不具有包裝的功能。 本機(jī)械裝置的主要功能是對(duì)混雜在一起的各種紙幣進(jìn)行分類、清點(diǎn)、整理。本設(shè)計(jì)準(zhǔn)確、實(shí)用?？刹糠只蛘呷刻娲斯ぃ瑴p少人力成本。 本設(shè)計(jì)的創(chuàng)新點(diǎn)主要有：（1）功能齊全，可實(shí)現(xiàn)紙幣的分類、清點(diǎn)、整理。（2）結(jié)構(gòu)緊湊，該設(shè)計(jì)中各模塊排列緊湊。（3）該設(shè)計(jì)過程采用模塊化設(shè)計(jì)，較多采用成熟技術(shù)，開發(fā)周期短。可靠性高。 1.2 本課題研究的主要內(nèi)容 本論文主要研究運(yùn)用大學(xué)所學(xué)的知識(shí)對(duì)紙幣整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要是設(shè)計(jì)出了該紙幣整理機(jī)構(gòu)的進(jìn)幣、分選、輸送、檢測(cè)、存儲(chǔ)等等幾個(gè)部分。具體的研究?jī)?nèi)容如下： 1、 紙幣整理機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)幣箱的設(shè)計(jì)，包括其焊接結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。 2、 紙幣輸送單元的設(shè)計(jì)，包括出幣口的設(shè)計(jì)以及輸送裝置的設(shè)計(jì)。 3、 紙幣分選、清點(diǎn)部分的設(shè)計(jì)，包括檢測(cè)傳感器的選型以及分選存儲(chǔ)裝置的設(shè)計(jì)。 2 第2章 紙幣識(shí)別、整理、計(jì)數(shù)及儲(chǔ)存模塊設(shè)計(jì) 2.1 識(shí)別方案 對(duì)紙幣面值的識(shí)別和判斷是紙幣整理機(jī)構(gòu)的一個(gè)重要組成部分也是核心部分，通過CIS傳感器對(duì)輸送帶上面輸送過來的紙幣進(jìn)行取樣并拍照后，通過A/D轉(zhuǎn)換器把圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳遞給圖像處理單元SOPC進(jìn)行圖像的處理和分析，其中內(nèi)部RAM是用來存儲(chǔ)數(shù)字信號(hào)的存儲(chǔ)器，然后，中央處理器根據(jù)采集來的信號(hào)來判斷是什么面值的鈔票，然后通過控制電路的輸出控制電機(jī)做出相應(yīng)的動(dòng)作，來對(duì)鈔票進(jìn)行分類，系統(tǒng)原理框圖如下圖2.1所示： 圖2.1原理圖 2.2 計(jì)數(shù)及儲(chǔ)存模塊設(shè)計(jì)方案 對(duì)于傳感器的計(jì)數(shù)是根據(jù)傳感器的信號(hào)來判斷的，當(dāng)CIS傳感器檢測(cè)到鈔票是五元面值的時(shí)候就會(huì)通過A/D轉(zhuǎn)換器把五元面值紙幣的轉(zhuǎn)變后的數(shù)字信息傳遞給圖像處理單元進(jìn)行分析，歸類，其他例如十元紙幣、五十元紙幣、一百元紙幣等等都是類似的，然后該傳感器還有計(jì)數(shù)功能，多少張紙幣被傳感器檢測(cè)到了，傳感器的技術(shù)模塊就要反饋紙幣的數(shù)量到LCD顯示屏顯示出紙幣的種類和張數(shù)。第3章 紙幣整理機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)框圖的確定 本次設(shè)計(jì)的任務(wù)是對(duì)紙幣整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，本次設(shè)計(jì)主要采用模塊化設(shè)計(jì)。方案一:本次設(shè)計(jì)的紙幣整理機(jī)構(gòu)可以采用紙幣分開投放在儲(chǔ)幣箱里面，然后各自通過整理機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)錢幣的自動(dòng)整理。方案二：通過采取混幣投入的形式，就是說把紙幣混合放在一個(gè)儲(chǔ)幣箱里面，然后通過整理機(jī)構(gòu)進(jìn)行錢幣的自動(dòng)整理。通過查找相關(guān)資料和文獻(xiàn)，對(duì)于以上兩種方案作了比較，通過比較考慮，覺得方案二更方便，并且機(jī)械的主體機(jī)構(gòu)比較集中，于是得出的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖3.1所示。 圖3.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 3.2 紙幣整理機(jī)構(gòu)的工作原理 紙幣整理機(jī)構(gòu)的工作原理為人工將紙幣放入儲(chǔ)幣箱，儲(chǔ)幣箱里面有整理裝置，電機(jī)帶動(dòng)其不斷地上下擺動(dòng)，對(duì)于紙幣，在儲(chǔ)幣箱上下擺動(dòng)的同時(shí)，由于慣性力以及儲(chǔ)幣箱上下擺動(dòng)的作用，將紙幣從儲(chǔ)幣箱里的出幣口里面落到紙幣整理裝置上面，通過紙幣整理裝置的整理以后，不同面值的紙幣到各自的滑槽里面，紙幣會(huì)隨著滑槽在其重力的作用下落入到存儲(chǔ)箱里面。具體結(jié)構(gòu)原理圖如下圖所示： 第4章 機(jī)械傳動(dòng)部分的選型計(jì)算 4.1 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型計(jì)算 已知整個(gè)紙幣整理機(jī)構(gòu)上儲(chǔ)幣箱與零件的重量，我們?nèi)】傊亓繛?，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度為。即： 具體的電機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算如下: 1、確定運(yùn)行時(shí)間 本次設(shè)計(jì)加速時(shí)間 負(fù)載速度， 有速度可知每秒上升， 2.負(fù)載慣量 左右水平運(yùn) 電機(jī)慣量 總慣量 3.電機(jī)轉(zhuǎn)矩 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 為安全系數(shù)，取。 根據(jù)以上得出數(shù)據(jù)，我們選用直流無刷電機(jī)型號(hào)為92BL-A，此無刷直流步進(jìn)電機(jī)廠家為南京森宇機(jī)電的產(chǎn)品。根據(jù)電機(jī)的特性曲線以及參數(shù)表如下： 根據(jù)以上分析，選擇電機(jī)型號(hào)為92BL-4030H1-LK-B，電機(jī)的額定功率為，其額定轉(zhuǎn)矩為，最大轉(zhuǎn)矩為，額定轉(zhuǎn)速為 。 4.2 V帶傳動(dòng)的選型計(jì)算 4.2.1 帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 （1）設(shè)計(jì)功率 ＝1.2 P－傳遞的功率 （2）選定帶型 根據(jù)和選取普通V帶C型，－小帶輪轉(zhuǎn)速，為1350r/min （3）傳動(dòng)比 1.76 ＝＝ （4）小帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 由B1表8－1－12和表8－1－14選定 ＝100mm>＝75r/min （5）大帶輪基準(zhǔn)直徑（mm） 由B3表8－7得=150mm （6）帶速驗(yàn)算 （7）初定軸間距（mm） （8）所需帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度（mm） ＝ ＝650mm 帶型選擇為A－900 （9）實(shí)際軸間距 （10）小帶輪包角 = = （11）單根V帶的基本額定功率 根據(jù)系統(tǒng)工況，我們可以取=0.37kw （12）時(shí)單根V帶型額定功率增量 根據(jù)系統(tǒng)工礦，在這里我們?nèi)?0.15kw （13）V帶的根數(shù)Z Z = －小帶輪包角修正系數(shù)取0.96 －帶長(zhǎng)修正系數(shù)查取0.87 （14） 單根V帶的預(yù)緊力 = =134（N） m－V帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量（kg/m）查B1表8－1－24，取0.1k/gm （15）作用在軸上的力 －考慮新帶初預(yù)緊力為正常預(yù)緊力的1.5倍 （16）帶輪的結(jié)構(gòu)和尺寸 帶輪是傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)組件之一，需要有足夠的剛度和強(qiáng)度才能滿足要求。根據(jù)系統(tǒng)的需求，我們可以選擇鑄鐵作為帶輪的材料，因?yàn)殍T鐵的強(qiáng)度和剛度方面度能夠滿足系統(tǒng)的需求。 帶輪的材料為HT200，查B1表8－1－10得基準(zhǔn)寬度制V帶輪輪槽尺寸，根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑查B1。 4.3 螺栓的選型計(jì)算 螺栓的強(qiáng)度在機(jī)械聯(lián)接中至關(guān)重要，特別是在重要的場(chǎng)合，其強(qiáng)度校核和計(jì)算尤其重要。其受力簡(jiǎn)圖如上圖所示，圖中以合力代替均勻分布的作用力假設(shè)應(yīng)力在剪切面內(nèi)是均勻分布的，若為剪切面面積，則應(yīng)力為：? 與剪切面相切，故為剪應(yīng)力。 2、擠壓實(shí)用計(jì)算 在工程上也使用相似剪切的計(jì)算方法，假設(shè)擠壓應(yīng)力是均勻分布的，則? 擠壓面面積為擠壓面的正投影面積。對(duì)于平鍵接觸面面積就是擠壓面面積；對(duì)于螺栓擠壓面面積就是直徑平面面積，其值為。? 3、強(qiáng)度條件? 剪切和擠壓的強(qiáng)度條件如下：? 剪切強(qiáng)度條件：≤ 擠壓強(qiáng)度條件：≤ 式中 塑性材料： ? 脆性材料： ?先按剪切強(qiáng)度設(shè)計(jì)：? ≤??≤ d≥ 再用擠壓強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)，擠壓力為，所以? ≤? ?≤ d≥ 最后得到螺栓的抗大強(qiáng)度和抗剪強(qiáng)度是合適的。 第5章 各主要零件的強(qiáng)度校核 5.1 機(jī)架強(qiáng)度的校核 機(jī)架的選擇根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的總重量來定，方管機(jī)架受力分析得出，由分析得出底架在平衡狀態(tài)下只受地面對(duì)其的支撐力和在其表面上物體所給的壓力。 即物料和底架上面的所有零部件等等給的壓力為 ； 根據(jù)方管承載力計(jì)算公式： (為彎矩，為集中力，為集中力距支座距離，為集中力距另一支座距離，為跨度，) ； （僅用于截面)； （彈性抗拉強(qiáng)度/安全系數(shù)）。 ，本次設(shè)計(jì)初定為； 則： ； ，初定方管為。 計(jì)算得出。 ； 折算后為； 查得普通碳素結(jié)構(gòu)鋼Q235A的抗拉強(qiáng)度為，由于遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于，所以初定方管滿足要求。 5.2 轉(zhuǎn)軸強(qiáng)度的校核 軸的強(qiáng)度是一個(gè)機(jī)械能否保證正常運(yùn)轉(zhuǎn)的關(guān)鍵，在一些特定場(chǎng)合，特別是軸的作用非常重要的場(chǎng)所，對(duì)軸進(jìn)行強(qiáng)度校核是必然的。 由于本設(shè)計(jì)所用軸主要是受彎曲強(qiáng)度，右端是帶輪對(duì)軸的力，中間是軸承座的兩個(gè)支撐力。而根據(jù)系統(tǒng)工況，要對(duì)軸進(jìn)行校核，就必須對(duì)它的抗彎能力和抗扭能力進(jìn)行校核計(jì)算，即由彎矩產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力不超過許用彎曲應(yīng)力，一般計(jì)算順序是先畫出軸的空間受力圖，然后根據(jù)分析繪制出軸的水平受力圖和垂直受力圖并求出水平面上和垂直面上的支承點(diǎn)反作用力。最后才是作出水平面上的彎矩和垂直面上的彎矩圖，這是軸的校核計(jì)算中的一個(gè)基本的流程，對(duì)于軸的危險(xiǎn)截面的校核計(jì)算有著相當(dāng)重要的意義和作用，所以這個(gè)地方很關(guān)鍵，需要一步步地對(duì)軸進(jìn)行校核計(jì)算，才能夠得到正確的校核結(jié)果。 根據(jù)以上分析，我們可以做出軸的彎矩圖和轉(zhuǎn)矩圖，應(yīng)用公式我們可以繪出當(dāng)量彎矩圖，是應(yīng)力校正系數(shù)。對(duì)于不變的轉(zhuǎn)矩，?。粚?duì)于變化的轉(zhuǎn)矩，??；對(duì)于對(duì)稱循環(huán)的轉(zhuǎn)矩取。a 是根據(jù)不同的系統(tǒng)工況決定的。對(duì)于本次設(shè)計(jì)，可以把軸的轉(zhuǎn)矩理解為不變的轉(zhuǎn)矩，所以根據(jù)以上分析，我們可以取。 軸的材料為鋼，根據(jù)鋼這個(gè)材料的相關(guān)參數(shù)，我們可以知道，，，；應(yīng)滿足 下列條件： 或 其中W為軸的抗彎截面系數(shù)； 軸的具體受力情況如下圖： 由材料力學(xué)的相關(guān)知識(shí)可得： 即： 解得： 由 得： 可得軸的彎矩圖則如下： 軸所受的轉(zhuǎn)矩如下： 轉(zhuǎn)矩圖如下： ； 所以， 所以當(dāng)量彎矩圖為： 從以上圖可以看出軸的危險(xiǎn)截面在軸承左邊支撐處，于是就有： ； 即： ； 故根據(jù)校核，截面強(qiáng)度足夠，其它截面也是足夠安全的。 5.3 軸承的較核 軸承的選用在以上的說明中已經(jīng)給出，選用的是帶緊定套的滾子軸承，型號(hào)為22218CK/W33+H318，其基本參數(shù)為主要是額定載荷： ，，,Y,，根據(jù)規(guī)范，我們知道該軸承的一些常規(guī)屬性，例如使用壽命，工作年限等等，所以軸承的額定動(dòng)載荷的計(jì)算如下： ， 其中： —基本額定動(dòng)載荷計(jì)算值； —當(dāng)量動(dòng)載荷； —壽命因數(shù)，??； —速度因數(shù)，??； —力矩載荷因數(shù)，力矩較小時(shí),力矩較大時(shí)； —沖擊載荷因數(shù),?。? —溫度系數(shù),取； —基本額定動(dòng)載荷； ,,,（等沖擊）,； 因?yàn)檩S向載荷，即，所以當(dāng)量動(dòng)載荷 即 ， ， , 所以此軸承選的合適,能滿足要求。 軸承的三維圖如下圖所示： 第5章 設(shè)計(jì)總結(jié) 在相關(guān)的實(shí)際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！ 在具體的研究設(shè)計(jì)過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫Γ膭?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的寶貴的鍛煉機(jī)會(huì)，它使我深刻認(rèn)識(shí)到在知識(shí)的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個(gè)最好的時(shí)代，也是尊重知識(shí)，充分學(xué)習(xí)知識(shí)，掌握知識(shí)的時(shí)代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會(huì)在激烈的競(jìng)爭(zhēng)中落后于別人，也才能用自己的真才實(shí)學(xué)為社會(huì)做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識(shí)是無止境的，無價(jià)的，我愿在求真的道路上下而求索！ 總結(jié) 在最近的一段時(shí)間的畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們充分把握的設(shè)計(jì)方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識(shí)，而且還獲得新的經(jīng)驗(yàn)與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙?jiān)O(shè)計(jì)，會(huì)遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時(shí)的指導(dǎo)，確保設(shè)計(jì)進(jìn)度。本文所設(shè)計(jì)的是紙幣整理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，通過初期的定稿，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識(shí)的重要性，從而讓我更加深刻地體會(huì)到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計(jì)完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最后，感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。 在相關(guān)的實(shí)際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時(shí)保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對(duì)我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會(huì)起到深遠(yuǎn)而長(zhǎng)久的良好影響。也能為人生打下一個(gè)夯實(shí)地基礎(chǔ)！在具體的研究設(shè)計(jì)過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵(lì)著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計(jì)感覺受挫，枯燥與迷茫時(shí)，是他們?cè)谙ば牡臑槲裔尫艍毫?，鼓?lì)我不要?dú)怵H，勇敢面對(duì)。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長(zhǎng)談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 參考文獻(xiàn) [1]黃磊 機(jī)械設(shè)計(jì)理論研究與探討 北京：科學(xué)出版社，2004.5 [2]李華 紙幣整理機(jī)構(gòu)概述 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.1 [3]周宏甫 紙幣整理機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì).高等教育出版社，2004.3 [4]姜繼海，宋錦春，高常識(shí). 紙幣整理機(jī)構(gòu)工作原理.高等教育出版社，2002.8 [5]張春林，曲繼方，張美麟.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì).機(jī)械工業(yè)出版社，2001.4 [6]張遼遠(yuǎn). 紙幣整理機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 機(jī)械工業(yè)出版社，2002.8 [7]基恩士傳感器選擇手冊(cè) 2010版本 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Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space 致謝 寫到這里，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)總算快要完成了，通過幾個(gè)月的努力和時(shí)間的付出，總算有了這么一點(diǎn)點(diǎn)成就，覺得挺自豪的，同時(shí)也發(fā)現(xiàn)自己之前思念在學(xué)校學(xué)習(xí)的知識(shí)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，還有很多問題不大懂，也不明白，幸虧有我的導(dǎo)師和同學(xué)們的指導(dǎo)和幫助，然后自己查找相關(guān)書籍和資料，總算有了論文的初步構(gòu)思，然后通過這幾個(gè)月的付出，以至于今天的論文總算要告一段落了。我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因?yàn)槲沂窃趺聪氲模@是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識(shí)和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識(shí)，而且鍛煉了我的個(gè)人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識(shí)，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。 21