目錄1. 緒論 .31.1 風力發(fā)電發(fā)展概況 .31.2 風力發(fā)電的背景 .41.2.1 能源危機 .41.2.2 環(huán)境危機 .41.2.3 可再生能源開發(fā)利用 .51.2.4 風能開發(fā)利用 .51.3 風力發(fā)電國內外發(fā)展現(xiàn)狀 .61.3.1 國外風電發(fā)展現(xiàn)狀 .61.3.2 國內風電發(fā)展現(xiàn)狀 .71.4 國內外風電機技術發(fā)展趨勢 .71.4.1 產(chǎn)業(yè)集中是總的趁勢 .81.4.2 水平軸風電機組技術成為主流 .81.4.3 風電機組單機容量持續(xù)增大 .82. 發(fā)電機的工作原理及基本結構 92.1 風電機的功能單元的劃分 .92.2 風電機組的工作原理 102.3 風力發(fā)電機傳動鏈的基本結構及三維建模 122.3.1 主軸 122.3.2 齒輪箱 123. 風電發(fā)電機傳動鏈主要零件的設計計算 .133.1 確定設計目標 133.1.1 風力發(fā)電機總體設計方案 133.2 風力發(fā)電機傳動鏈零件設計方案 154. 風力發(fā)電機增速器的設計計算 .164.1 傳動方案的確定 .174.2 增速器基本設計要求及設計步驟 .184.3 傳動原理圖 .184.4 增速器各傳動部件的材料及力學性能 .194.5 第一級行星輪系傳動設計 .204.6 第二級行星輪系傳動設計 .214.7 第三級平行軸圓柱直齒輪設計 .224.8 行星齒輪具體結構的確定 .225 主軸制動系統(tǒng)的研究 235.1 制動器的結構形式選擇 .235.1.1 鼓式制動器的結構形式 245.1.2 盤式制動器的結構形式 265.1.3 制動器結構的最終選擇 315.2 盤式制動器的結構 .315.2.1 制動器主要部件的結構 315.2.2 制動器的工作原理及安裝位置 355.3 制動器靜載荷接觸分析 .355.3.1 制動任務 355.3.2 計算最大制動力矩和卡鉗夾緊力 366 傳動軸的設計 .396.1 高速軸的設計 396.2 低速軸的設計 396.3 中間軸的設計 40總結 .41致謝 .41參考文獻 .421摘 要風能作為一種可再生能源越來越受到世界各國政府的重視。與此同時，對風力發(fā)電技術和裝備的研究開發(fā)也日益成為科技領域和企業(yè)界關注的熱點課題項目之一。風能是一種清潔并且可再生的能源，利用風能發(fā)電能夠大量減少其它發(fā)電方式對環(huán)境的污染。風力發(fā)電機的原理是：一定速度前進的風吹在靜止的風力機葉片上做功并驅動發(fā)電機發(fā)電，先通過葉輪將風能轉變成機械能，在由發(fā)電機將機械能轉變成電能。本文設計了一臺功率為 1500 千瓦的風力發(fā)電機，其為水平軸風力發(fā)電機，由風輪、發(fā)電機、偏航裝置、控制系統(tǒng)、塔架等部件組成。對其葉片，行星齒輪增速器，塔架等進行了詳細的方案選擇及設計計算。關鍵詞：風力發(fā)電；水平軸風力機；葉片；增速器。2AbstractWind energy, as a kind of renewable energy, is paid attention to by governments all around the world. The wind power technology and its equipment research become a hot spot topic for technical circles and enterprise.Wind energy is a clean and renewable energy sources, The use of wind energy to power can reduce a large number of environmental pollution compare with other ways. The principle of wind turbine is: A certain wind speed blowing to the stationary blades of wind turbine-driven generators work and driving generator to power, through the impeller into the wind mechanical energy, then to electrical energy by the generator. In this paper, a power of 1500 KW wind turbine is designed and its horizontal axis wind turbine, Composed by the impeller, generator, yaw devices, control systems, towers and other components. Carry out a detailed design calculations of its leaves, the planetary gear speed increaser, tower, etc.Keyword: wind power; horizontal axis wind turbine; leaves;speed increaser.31. 緒論1．1 風力發(fā)電發(fā)展概況風能是一種開發(fā)成本較低、清潔、安全、可再生的能源。因此，風能的開發(fā)利用越來越受到重視。根據(jù)貝茲理論，風力機從風中吸收的能量不到空氣動能的 59.3%，同時由于受到機械結構等限制，實際值更小。因此，如何提高風能轉化率，獲取更多風能，實現(xiàn)風能規(guī)模化利用，一直為學者及業(yè)界所關注。近年來，大型風電機組通過采用變速變槳距控制及最大功率跟蹤 MPPT 等技術，旨在提高響應速度，獲得最大能量（低風速是捕獲最大功率，高風速時捕獲額定功率） 。但是，由于一些不確定因素的存在，風能轉換系統(tǒng)表現(xiàn)出強非線性特征，風力機產(chǎn)生的能量隨著風速和風向的連續(xù)波動是快速變化的。傳統(tǒng)線性定?？刂破饕虼嬖谳^大超調和損失，系統(tǒng)穩(wěn)定性差，不適合用來控制大型變速變槳距風電機組。根據(jù)風速大小，風力發(fā)電系統(tǒng)由 4 個動態(tài)過程構成，即啟動、變速運行、變槳距運行和剎車。其中，啟動、剎車過程使系統(tǒng)能在最短時間內有較快的響應速度；變速運行調節(jié)風能，減少或消除風能產(chǎn)生過程中的急劇波動，捕獲最大能量，減弱暫態(tài)負荷的影響；變槳距控制通過調節(jié)槳距角維持風電機組輸出額定功率不變。風車按照風輪軸的不同，可以分為水平軸風車和垂直軸風車。能量驅動鏈（即風輪、主軸、變速箱、發(fā)電機）呈水平方向的，稱為水平軸風車（水平軸風力發(fā)電機，圖 1-1 能量驅動鏈呈垂直方向的，稱為垂直軸風車（垂直軸風力發(fā)電機，圖 2） 。圖 1-1 水平軸風車 圖 1-2 垂直軸風車4我國已成為繼歐洲、美國和印度之后風力發(fā)電應用的主要市場之一，風能資源豐富，可開發(fā)量為 1400GW。其中，陸上開發(fā)量為 600GW；海上開發(fā)量為 800GW。我國在20 世紀 50 年代末，使用各種木結構的布篷式風車。20 世紀 70 年代中期以后，風能開發(fā)利用列入“六五”國家計劃。20 世紀 70 年代末到 80 年代初，自主研制、批量生產(chǎn)了 10kW 以下的小型風力發(fā)電機，解決了居住分散的農(nóng)牧民和島嶼居民的生產(chǎn)、生活用電，風力發(fā)電停留在蒙古包單家獨戶使用或實驗室研究階段。1983 年，山東引進 3 臺丹麥 Vestas 55kW 風力發(fā)電機，開始了并網(wǎng)發(fā)電技術的試驗和示范；1986 年 5 月，山東榮成建成我國第一個并網(wǎng)風電場，其次是達坂城風電場。1986～1993 年，全國共建 12 個風電場，裝機容量為 13.3MW；1994～1999 年，全國共建有 21 個風電場，裝機容量達到 249.05MW。其中，1992～1996 年的主力機型為 200～300kW 機組，1997～2002 年的主力機型則為 600kW 機組。2008 年，我國累計裝機容量達到12.21GW，其中并網(wǎng)發(fā)電的裝機容量為 8.94kW。截止到 2009 年年底，我國風電并網(wǎng)總量累計達到 16.13GW，累計裝機容量為 25805.3MW。1．2 風力發(fā)電的背景1.2.1 能源危機能源是人類賴以生存的物質基礎。自從工業(yè)革命以來，全球的能源消耗飛速增長，推動了工業(yè)化的進程，提高了社會發(fā)展水平和人類生活質量。全球經(jīng)濟的急劇增長對能源的需求越來越大，能源危機制約了人類進一步發(fā)展。自 20 世紀 50 年代以后，由于石油危機的爆發(fā)，對世界經(jīng)濟造成巨大影響，國際輿論開始關注世界能源危機問題。全球能源危機的主要表現(xiàn)在于，全球能源儲量與開采時間有限?？梢灾涞幕Y源的極限大約為 1180~1510 億噸，自 1995 年世界石油的開采量 33.2 億噸計算，石油儲量大約在 2050 年左右即將枯竭；天然氣儲量估計 131800~152900m3，年開采量維持在2300 m3，將在 57~65 年內枯竭；煤的儲量約為 5600 億噸，1995 年煤開采量為 33 億噸，可以供應 169 年；鈾的年開采量目前為每年 6 萬噸，據(jù) 1993 年世界能源委員會的估計可維持到 21 世紀 30 年代中期。綜上所述，煤炭、石油、天然氣等不可再生化石能源的總量有限，待開發(fā)新的可再生能源。1.2.2 環(huán)境危機在能源消耗急劇增長，能源危機凸顯的同時，環(huán)境危機也出現(xiàn)了?，F(xiàn)代社會對能源的巨大需求，導致大量的化石能源被燃燒。燃燒不斷產(chǎn)生 CO2和其他溫室氣體，使得原來沉積在地下的碳元素，被大量釋放到空氣中。據(jù)估計，按照目前的趨勢，到 2030年，由各種溫室氣體增加所引起的氣候變化，將相當于把大氣中 CO2濃度提高到工業(yè)化5社會以前 CO2濃度的兩倍。到 2100 年，溫室效應強度將相當于把大氣中 CO2濃度提高到工業(yè)化社會以前 CO2濃度的 3 倍，達到 5000 萬年前的 CO2濃度水平。能源消費在迅速擴大，已經(jīng)達到了阻礙地球生態(tài)系統(tǒng)自律功能正常運轉的程度。研究表明：地球變暖不是地球本身自然循環(huán)的變化，而是人類活動排放的 CO2等溫室氣體效應造成的。其過程與人類大量消耗化石能源資源，尤其是燃燒化石燃料發(fā)電大量排放的 CO2密切相關。到 2015 年，世界溫室氣體的排放量將達到最高，全球變暖帶來的影響不僅僅是更多的汗?jié)碁暮Γ€有海平面的上升。全球氣候的變化對農(nóng)業(yè)和生態(tài)造成了嚴重的影響，時刻威脅著人類的生命和財產(chǎn)安全。1.2.3 可再生能源開發(fā)利用目前，如何解決能源危機及其引起的環(huán)境危機成為全球經(jīng)濟可持續(xù)發(fā)展所面臨的待解決的重大課題?？朔茉次C的出路在于大力發(fā)展新能源，用可再生能源替代化石能源。電能具有轉換和傳輸方便的優(yōu)點，已成為現(xiàn)代工業(yè)快速發(fā)展不可替代的二次能源。為緩解或從根本上消除能源危機帶來的環(huán)境破壞，綠色電力的生產(chǎn)為世界各國所關注。綠色電力來源于風能、小水電、太陽能、地熱、生物質和其他可再生能源。因為它們在生產(chǎn)的過程中不消耗煤、石油、天然氣等燃料，所以不會產(chǎn)生對環(huán)境有害的排放物。相對于常規(guī)火力發(fā)電，更有利于環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展。因此，開發(fā)綠色電力意義重大。全球市場對于這樣的零排放技術有著巨大且持續(xù)增長的需求。為了避免發(fā)生不可逆轉的氣候變化后果，全球的溫室氣體排放必須在 2020 年前后達到峰值且開始下降，而風電是目前唯一實現(xiàn)這一目標的發(fā)電技術。1.2.4 風能開發(fā)利用太陽的輻射造成地球表面受熱不均，引起大氣層中壓力分布不均，同時，地球發(fā)生自轉，使空氣沿水平方向運動，空氣流動所形成的動能稱為風能。據(jù)估計到達地球的太陽能只有大約 2%轉化為風能，理論上僅 1%的風能就能滿足人類能源的需求。全球的風能總量約為 2.74×106GW，其中可利用的風能總量為 2.74×104GW，比地球上可開發(fā)利用的水能總量還要大 10 倍。根據(jù)我國 900 多個氣象站陸地上離地 10m 高度資料進行估算，全國平均風功率密度為 100W/m2，風能資源總儲量為 3226GW，可開發(fā)和利用的陸地上風能儲量為 600GW，海上可開發(fā)和利用的風能儲量為 800GW，共計約1400GW。50m 或更高處可開發(fā)利用的風能儲量為 2000GW。人類利用風能的歷史可以追溯到公元前。在蒸汽機發(fā)明以前，風能曾經(jīng)作為重要的動力，用于船舶航行、提水飲用和灌溉、排水造田、磨面和鋸木等。埃及被認為可能是最先利用風能的國家。12 世紀，風車從中東傳入歐洲。16 世紀，荷蘭人利用風車排水。隨著煤、石油、天然氣的大規(guī)模開采和廉價電力的獲得，由于成本高、效率低、6使用不方便等，風力發(fā)電機械無法與蒸汽機、內燃機和電動機等競爭而逐漸被淘汰。在 20 世紀 70 年代中期以后，我國將風能開發(fā)利用列入“六五”國家重點項目，得到迅速發(fā)展。我國風力發(fā)電從 20 世紀 80 年代開始真正起步。20 世紀 70 年代末 80 年代初，我國自主開發(fā)研制并批量生產(chǎn)了額定容量 10 kW 以下的小型風電機組，解決了居住分散的農(nóng)牧民和島嶼居民的生產(chǎn)生活用電。1986 年 5 月，山東榮成建成了我國第一個并網(wǎng)風電場。20 世紀 80 年代中期以后，我國先后從丹麥、比利時、瑞典、美國、德國引進一批中、大型風電機組，在、內蒙古的風口及山東、浙江、福建、廣東的島嶼建立了 8 座示范性風電場。1．3 風力發(fā)電國內外發(fā)展現(xiàn)狀1.3.1 國外風電發(fā)展現(xiàn)狀風電成本不考慮常規(guī)電力環(huán)境成本，根據(jù)目前的風電技術水平，風電成本仍高于常規(guī)電力成本，因此許多國家采取了諸如價格、市場配額、稅收等各種激勵政策，從不同的方面引導和支持風力發(fā)電的發(fā)展。經(jīng)過 30 年的努力，隨著市場不斷擴大，風電成本大幅度下降，每千瓦時風電成本由 20 世紀 80 年代初的 20 美分下降到 2007 年的 4~6 美分。在風能資源較好的地方，風電價格完全可以和煤電競爭，低于燃氣電價。裝機容量高速增長根據(jù)全球風能協(xié)會公布的 2003~2007 年統(tǒng)計數(shù)據(jù)，全球風電平均增長率為 24.7%。到 2007 年年底，全球總裝機容量累計達到近 94GW，新增風電裝機容量 20GW，分別在全球 70 多個國家和地區(qū)。2007 年全球大約生產(chǎn)了 2000 億度風電電力，約占全球電力供應的 1%。按照累計風電裝機容量數(shù)據(jù)排名，2007 年全球前十名的國家依次是德國、美國、西班牙、印度、中國、丹麥、意大利、法國、英國和葡萄牙。2008 年全球新裝機容量超過 27GW，同比增長 42%，風電裝機增長率為 29%，高于過去 5 年的平均增長速度。2008 年年底，總裝機容量達到了 120.8GW，美國超過德國，躍居全球風電裝機容量首位，同時也成為第二個風電裝機容量超過 20GW 的風電大國。中國超過印度，成為亞洲第一、世界第四的風電大國。到 2008 年年底，在世界風電累計裝機容量中，已有包括美國、中國、德國、西班牙、印度等在內的 16 個國家超過 1GW。在歐盟 2007 年新增發(fā)電裝機容量中，風電開始超過天然氣發(fā)電成為第一大新增電源，占新增容量的46%。歐洲 2008 年風電新增裝機容量為 88GW，累計裝機容量達到了 66GW。美國 2007年新增的風電裝機也僅次于天然氣發(fā)電，位居第二。2008 年內美國竣工的風電項目容量更是占當年度美國所有新增電力裝機的 42%，新增裝機容量達到 8.34GW，同比增長157%，累計增長 49.6%，完成新增投資 170 億美元。風電在歐美發(fā)達國家已經(jīng)逐步成為重要的替代能源。7發(fā)展規(guī)劃20 世紀 90 年代初，歐盟提出了大力發(fā)展風電，到 2010 年風電裝機容量到 40GW 的目標，并要求其成員國根據(jù)總體發(fā)展規(guī)劃制訂本國的發(fā)展目標與實施計劃。2007 年年初，根據(jù)技術發(fā)展和能源需求的需要，歐盟又進一步修訂了發(fā)展計劃，希望 2010 年風電裝機容量達到 80GW；到 2020 年風電裝機容量達到 180GW，發(fā)電量達到 3600 億kW·h；2030 年風電裝機容量達到 300GW，發(fā)電量達到 6000×108kW·h，分別占屆時歐盟風電裝機容量和發(fā)電量的 35%和 20%。2006 年，美國可再生能源理事會提出了將可再生能源的比例由目前的 4%左右，提高到 2025 年的 25%的發(fā)展目標。美國風能協(xié)會也提出了未來依靠風電滿足國內 20%電力需求的宏偉目標。英國、法國、加拿大、澳大利亞、日本和東歐的波蘭等國也開始加速發(fā)展風電。1.3.2 國內風電發(fā)展現(xiàn)狀裝機容量2004 年年底，全國的風力發(fā)電裝機容量約為 764MW。2005 年 2 月《可再生能源法》頒布之后，當年風力發(fā)電新增裝機容量超過 60%，總容量達到了 1260GW。2006 年新增裝機容量超過 100%，累計裝機容量超過 2.6GW。2007 年又新增裝機容量 3.3GW，累計裝機容量達到 5.9GW，超過丹麥，成為世界第 5 風電大國。當年裝機容量僅次于美國和西班牙，超過德國和印度，成為世界上最主要的風電市場之一。風電累計裝機容量從2003 年年末的 567MW 增加到了 2008 年年末的 12.21GW，增加了 205 倍。2008 年新增裝機容量超過印度，成為亞洲第一、世界第四、風電裝機容量超千萬千瓦的風電大國。2009 年新增裝機容量 13.85GW，累計裝機容量為 26GW，總裝機容量躍居世界第 2 位。風電設備制造能力風電設備制造業(yè)發(fā)展迅猛。2005 年之前，我國只有少數(shù)幾家風電設備制造商，它們規(guī)模小、技術落后，風電場建設主要依賴進口風電整機。 《開再生能源法》頒布后，風電整機制造企業(yè)已超過 40 家。除金風科技和浙江運達加大投入、迅速擴張之外，東方汽輪機、華銳風電、中國船舶、通用電氣、湖南湘電、上海電氣、廣東明陽、維斯塔斯、歌美颯、蘇司蘭、西門子等一批國內外大型制造業(yè)和投資商紛紛進入我國風電設備制造業(yè)市場。風電技術研發(fā)“九五”和“十五”期間，我國政府組織實施“乘風計劃”和“國家科技攻關計劃” ，以及國債項目和風電特許權項目，支持建立了首批 6 家風電整機企業(yè)，進行風電技術的引進和消化吸收，部分企業(yè)掌握了單機容量 600kW 和 750 kW 定槳距風電機組的總裝技術和關鍵部件設計制造技術，實現(xiàn)了規(guī)?；a(chǎn)，邁出了產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的第一步。“十五”期間，還開展了 1000 kW、1500 kW 變速恒頻風電機組，以及 1200 kW 永磁直8驅風電機組的研發(fā)與聯(lián)合攻關，取得階段性成果。經(jīng)過“十五”期間的自主研究和技術引進，我國已基本掌握了以雙饋發(fā)電機為代表的變速恒頻風電機組的控制技術，研制成功兆瓦級風電機組樣機。我國風電技術與國外風電技術的差距正在不斷縮小。1．4 國內外風電機技術發(fā)展趨勢縱觀世界風電技術現(xiàn)實和前沿技術的發(fā)展，目前全球風電技術發(fā)展主要呈現(xiàn)如下特點：1.4.1 產(chǎn)業(yè)集中是總的趁勢2009 年，世界排名前十位的風電機組制造企業(yè)占據(jù)了全球 78.7％的市場份額，世界排名前十五位的風電機組制造企業(yè)占據(jù)了全球 88.1％的市場份額，丹麥 VESTAS、美國 GE WIND、中國華銳、德國 ENERCON、中國金風這前 5 家企業(yè)，就占據(jù)了國內外49.8％市場份領?？梢钥闯觯菏澜顼L電機組制造企業(yè)形成了由十多家大型風電機組制造企業(yè)控制或壟斷的局面。近幾年，風電設備制造企業(yè)之間的兼并、重組、收購愈演愈烈。法國阿海琺集團收購-Multibrid；丹麥的 Vestas 公司兼并 NEG。Micon 公司；美國 GE 公司收購了德國安然風電公司；Siemes 公司收購了丹麥 AN/Bonus 和德國 winergy AG 公司；印度Suzlon 公司控股了 Repower 公司；金風科技收購了德國 Vensys 公司；湘電股份 1000萬歐元收購荷蘭達爾文公司；中復連眾收購了德國 NOI 公司；中航惠騰 2009 年收購了荷蘭 CTC 葉片公司；美國 GE 公司與哈電集團合資成立了通用哈電風能（沈陽）公司和哈電通用風能（江蘇）公司。此外，各大公司在主要市場集中地都建立了生產(chǎn)基地，一個大公司相當于多個公司的集成。1.4.2 水平軸風電機組技術成為主流水平軸風電機組技術，因其具有風能轉換效率高、轉軸較短，在大型風電機組上更顯出經(jīng)濟性等優(yōu)點，使水平軸風電機組成為世界風電發(fā)展的主流機型，并占到 95％以上的市場份額。同期發(fā)展的垂直軸風電機組因轉軸過長、風能轉換效率不高，啟動、停機和變槳困難等問題，目前市場份額很小、應用數(shù)量有限，但由于其全風向對風、變速裝置及發(fā)電機可以置于風輪下方或地面等優(yōu)點，近年來，國際上相關研究和開發(fā)也在不斷進行并取得一定進展。1.4.3 風電機組單機容量持續(xù)增大近年來，世界風電市場中風電機組的單機容量持續(xù)增大，隨著單機容量不斷增大和利用效率提高，世界上主流機型已經(jīng)從 2000 年的 500-1000kW 增加到 2009 年的 2-31VM。我國主流機型已經(jīng)從 2005 年的 600-1000kW 增加到 2009 年的 850-2000kW， 9控制與安全系統(tǒng)一次能源轉換單元 機械能傳遞單元 發(fā)電單元2009 年我國陸地風電場安裝的最大風電機組為 2MW。近年來，海上風電場的開發(fā)進一步加快了大容量風電機組的發(fā)展，2008 年底世界上已運行的最大風電機組單機容量已達到 6MW，風輪直徑達到 127m。目前，已經(jīng)開始8-10MW 風電機組的設計和制造。我國華銳風電的 3MW 海上風電機組已經(jīng)在上海東海大橋海上風電場成功投入運行， 5MW 海上風電機組已在 2010 年 10 月底下線。目前，華銳、金風、東汽、國電聯(lián)合、湖南湘電、重慶海裝等公司都在研制 5MW 或 6MW 的大容量風電機組。2. 發(fā)電機的工作原理及基本結構2．1 風電機的功能單元的劃分風力發(fā)電機是一種復雜的機電一體化設備。從能量轉換角度看，此類設備大致包括 2-1 所示的幾個功能單元。其中，一次能源轉換單元的主要功能是將風能轉換為旋轉機械能；機械能傳遞單元的主要作用是傳動與制動；發(fā)電單元將旋轉機械能轉換為電能，同時提供必要的并網(wǎng)發(fā)電功能；控制與安全系統(tǒng)實現(xiàn)對風電機起、停機和發(fā)電等運行過程的控制，并保證風電機在任何狀態(tài)下的安全性。圖 2-1 風力發(fā)電系統(tǒng)的基本功能構成 （1）一次能源轉換單元風能是風力發(fā)電的一次能源，相應的能量轉換單元是風電機組的核心部分，包括風輪、功率控制（調速）等部件。風輪是風電機組能量轉換單元的關鍵部件，一般由良好的空氣動力外形的葉片、輪轂和相應的功率控制機構組成。一次能源轉換單元的主要功能是將風能轉換為旋轉機械能（轉矩） ，再通過風輪軸驅動與之連接的機械能傳遞單元和發(fā)電單元。（2）機械能傳遞單元機械能傳遞單元也可簡稱為風電機組的傳動鏈，連接風電機組的一次能源轉換單10元與發(fā)電單元，使之組成發(fā)電系統(tǒng)。該單元一般包括與風輪輪轂相連接的主軸、傳動和制動機構等。一般大型風電機組的風輪設計轉速較低，需要根據(jù)發(fā)電單元的要求，通過傳動鏈按一定的速比傳遞風輪產(chǎn)生的扭矩，使輸入發(fā)電機的轉速滿足并網(wǎng)風電機組發(fā)電單元的需要。同時，機械能傳遞單元還要設置可靠的制動機構，以保證風電機組的安全運行。（3）發(fā)電單元發(fā)電單元一般由發(fā)電機和必要的電功率轉換系統(tǒng)構成。并網(wǎng)風電機組發(fā)電單元可采用異步發(fā)電機或同步發(fā)電機，將風輪產(chǎn)生的旋轉機械能轉換為電能。發(fā)電單元配置的電功率轉換系統(tǒng)，應能夠滿足并網(wǎng)或其他形式發(fā)電的需求。（4）控制與安全系統(tǒng)該系統(tǒng)主要功能可分為風電機組運行控制和狀態(tài)監(jiān)測兩部分：大型風電機組需要自動控制，既能夠在無人值守的條件下，保證風電機組的正常和安全運行；同時又要保證風電機組在非正常情況發(fā)生時能可靠的停機，以預防或減輕損失。此外，風電機組還需要有上述功能部件或子系統(tǒng)的支撐結構，如機艙、塔架等；多數(shù)風電機組需要設置對風（也稱偏航）裝置，以保證風輪能夠更好的獲取風能。2．2 風電機組的工作原理在風力發(fā)電機組中，存在著兩種物質流。一種是能量流，另一種是信息流。兩者的相互作用，使機組完成發(fā)電功能。風力發(fā)電機組的工作原理如圖 2-2 所示。電網(wǎng)變壓器 風 M 1 ?1 M2 ?2 P3 轉速測量風力發(fā)電機 調速風速、風向 功率測量控制系統(tǒng)偏航系統(tǒng)主傳動系統(tǒng) 制動裝置 發(fā)電系統(tǒng)測風系統(tǒng)變槳距系統(tǒng)11圖 2-2 風電機的工作原理1． 能量流當風以一定的速度吹向風力發(fā)電機時，在風輪上產(chǎn)生的力矩驅動風輪轉動。將風的動能變成風輪旋轉的動能，兩者都屬于機械能。風輪的輸出功率為（2-1）11PM?=式中 P 1——風輪的輸出功率，單位為 W；M1——風輪的輸出轉矩，單位為 N·m；?1——風輪的角速度，單位為 1/s.風輪的輸出功率通過主傳動系統(tǒng)傳遞。主傳動系統(tǒng)可能使轉矩和轉速發(fā)生變化，于是有（2-2）2211P== M?h式中 P 2——主傳動系統(tǒng)的輸出功率，單位為 W；M2——主傳動系統(tǒng)的輸出轉矩，單位為 N·m；?2——主傳動系統(tǒng)的角速度，單位為 1/s；1h——主傳動系統(tǒng)的總效率。主傳動系統(tǒng)將動力傳遞給發(fā)電系統(tǒng)，發(fā)電機把機械能變?yōu)殡娔?。發(fā)電機的輸出功率為（2-3）3 2cosNNPUIPj==h式中 P 3——發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率，單位是 W；UN——定子三相繞組上的線電壓，單位是 V；IN——流過定子繞組線電流，單位是 A；cos ——功率因數(shù)；jh2——發(fā)電系統(tǒng)的總效率。2． 信息流信息流的傳遞是圍繞控制系統(tǒng)進行的。控制系統(tǒng)的功能是過程控制和安全保護。過程控制包括起動、運行、暫停、停止等。在出現(xiàn)惡劣的外部環(huán)境和機組零部件突然12失效時應該緊急停機。風速、風向、風力發(fā)電機的轉速、發(fā)電功率等物理量通過傳感器變成電信號傳給控制系統(tǒng)，它們是控制系統(tǒng)的輸入信息?？刂葡到y(tǒng)隨時對輸入信息進行加工和比較，及時的發(fā)出控制指令，這些指令是控制系統(tǒng)的輸出信息。對于變槳距風向，當風速大于額定風速時，控制系統(tǒng)發(fā)出變槳距指令，通過變槳距系統(tǒng)改變風輪葉片的槳距角，從而控制風電機組輸出功率。在起動和停止的過程中，也需要改變葉片的槳距角。對于變速型風機，當風速小于額定風速時，控制系統(tǒng)可以根據(jù)風的大小發(fā)出改變發(fā)電機轉速的指令，以便使風力發(fā)電機最大限度的捕獲風能。當風輪的軸向和風向偏離時，控制系統(tǒng)發(fā)出偏航指令，通過偏航系統(tǒng)校正風輪軸的指向，使風輪始終對準來風方向。當需要停機時，控制系統(tǒng)發(fā)出停機指令，除了借助變槳距制動外，還可以通過安裝在傳動軸上的制動裝置實現(xiàn)制動。實際上，在風電機組中，能量流和信息流組成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。同時，變槳距系統(tǒng)、偏航系統(tǒng)等也組成了若干閉環(huán)的子系統(tǒng)，實現(xiàn)相應的控制功能。2.3 風力發(fā)電機傳動鏈的基本結構及三維建模2.3.1 主軸主軸也稱低速軸。大中型風力電機組由于其葉片長、重量大，所以為了使槳葉的離心力與葉尖的線速度不至于太大，其轉速一般小于 50r/min，因此，主軸承受的扭矩較大。大中型風力發(fā)電機組主軸材料可選用 40Cr 或其他高強度的合金鋼，必須經(jīng)過調質處理，保證鋼材在強度、塑性、韌性 3 個方面都有較好的綜合機械性能，在設計加工圖時，必須注明這一技術要求。主軸如圖 2-5 所示圖 2-3 主軸示意圖132.3.2 齒輪箱齒輪箱是風力發(fā)電機組中關鍵零部件。齒輪箱由齒輪副、箱體和軸承、密封裝置、潤滑油凈化和溫控系統(tǒng)等組成，由于風力機工作在低轉速下，而發(fā)電機工作在高轉速下，為了實現(xiàn)風力機與發(fā)電機匹配，采用增速齒輪箱。在風力發(fā)電機組中，對齒輪箱的要求非常嚴格，不僅體積小、重量輕、效率高，而且要承載能力大、起動力矩小、壽命長。齒輪箱分為兩類，即定軸線齒輪傳動和行星齒輪傳動。定軸線齒輪結構簡單，維護容易，造價低廉。行星齒輪傳動具有傳動比大、體積小、質量小、承載能力大、工作平穩(wěn)和在某些情況下效率高等優(yōu)點，缺點是結構相對較復雜，造價高。 如圖 2-6所示。圖 2-4 齒輪箱整體圖3. 風電發(fā)電機傳動鏈主要零件的設計計算風電機組設計所涉及的學科領域和專業(yè)知識較多，而系統(tǒng)的工程設計技術積累和豐富的設計實踐經(jīng)驗是保證大型風電機組設計質量的必備條件。3．1 確定設計目標與所有大型裝備的設計相似，首先需要明確所設計風電機組的設計目標。比如，并網(wǎng)大功率機組與偏僻地區(qū)的小型單機設計需求明顯不同。因此，針對設計需求，應考慮合理的機組功能構成、電機類型、控制方式、運輸和安裝方式等影響機組性能指標的主要因素。例如 ， 陸上風電場所需的大型機組通常額定功率范圍為 500-2MW ，便于運輸、安裝、運行和維修。近海風力發(fā)電機組的運行環(huán)境（如風況、波浪和鹽霧等 ） 、安裝條件等與陸上有很大差別，基礎和運輸方式需要重點考慮。此外，檢修、14維護不便，對可靠性有更高的要求。3.1.1 風力發(fā)電機總體設計方案風電機組是比較復雜的機電裝備,且要求較好的性價比。總體設計是平衡這些關系的重要設計過程 ， 在某種意義上來說 ，總體設計可以決定整個設計過程的成敗 。由于風電機組由多個功能子系統(tǒng)組成 ，機組總體設計與各部件或子系統(tǒng)的功能設計密切相關 ，以針對風輪部件的總體設計為例 ，就包括了葉片參數(shù)、氣動性能、結構強度、制造工藝與成本等多方面的設計內容，而這些設計目標很難同時達到，需要權衡各方的比重，選擇優(yōu)化的方案。有鑒于低成本與高可靠性是現(xiàn)代風電機組發(fā)展的主要動力和研究熱點 ，如何根據(jù)設計目標并結合工程經(jīng)驗，在這些復雜因素之間取得平衡關系，滿足盡可能高的設備性價比要求，是風電機組總體設計的關鍵所在。以下簡要介紹風電機組總體設計的主要任務與大致步驟:（1）風電機總體設計方案1 ）總體氣動布局方案設計隨著風電機單機功率的增大，系統(tǒng)氣動布局設計逐漸成為風電機組設計重要方面。此階段的任務主要包括對風場的風況分析，有針對性地對各類可行的功能構成形式和氣動布局方案進行比較和選擇，并結合機組性能和氣動特性的分析和仿真技術，初步確定整機的和各主要部件（子系統(tǒng)）的基本形式，并提交有關的分析計算報告。2 ）風電機總體參數(shù)設計風電機組氣動設計前須首先確定總體參數(shù)，如風輪運行參數(shù)、葉片參數(shù)、設計風速、尖速比、翼型分布及其氣動性能等，總體參數(shù)設計的基本要求是發(fā)電成本最低、機組載荷最小，發(fā)電量多且滿足電源品質要求。3 ）風電機的總體結構布局設計此階段是需要從風電機的總體功能角度出發(fā)，分析各部件、子系統(tǒng)、附件和設備的布置形式與技術要求，開展對各部件和子系統(tǒng)的技術組成、原理分析、結構形式和功能參數(shù)選擇等工作。同時需要對整機的結構承力構件布置、承載形式和傳力路線進行分析，選擇合理的設計分離面和接口形式，以便明確劃分各部件設計界面，保證總體設計的質量。4）載荷分析與風電機組基本性能的預評估在設計初期，必須對載荷作預評估，以準確確定風電機組的結構設計依據(jù)。風電機組應能夠承受正常運行中的任何載荷，同時也具備一定的承受極端載荷的能力。最重要的載荷產(chǎn)生于風輪及其葉片，且風輪上的任何載荷都會對其他子系統(tǒng)產(chǎn)生影響。該階段要注意查閱并依據(jù)相關設計標準，結合具體的風電機組運行工況要求，對所有載荷都應予以仔細分析評估。155）各部件和子系統(tǒng)的設計方案根據(jù)整機總體結構方案，開展包括對各部件和系統(tǒng)的要求、組成、原理分析、結構形式、參數(shù)及附件的選擇等設計工作。設計有關部件的結構方案模型圖和有關系統(tǒng)的原理圖，并編寫有關的報告和技術說明。6）配套附件選擇和確定整機配套附件和備件等設備，對新研制的部件要確定技術要求和協(xié)作關系。提交協(xié)作及采購清單等有關文件?？傮w設計階段將解決全局性的重大問題，必須精心和慎重的進行，要盡可能充分利用已有的經(jīng)驗，以求總體設計階段中的重大決策建立在可靠的理論分析和試驗基礎上，避免以后出現(xiàn)不應有的重大反復，導致設計的失誤和延期。上述總體設計的各階段屬于靜態(tài)設計，設計結果是：風電機組總體設計方案圖、總體布置圖和設計計算報告、風電機性能分析與載荷初步分析報告、各部件和子系統(tǒng)的初步技術要求與設計示意圖、系統(tǒng)原理圖。（2）風電機結構動力學分析在初步完成風電機組總體設計的基礎上，需要進一步對風電機組動特性進行詳細的分析。動特性分析屬于風電機組結構動力學研究范疇，主要涉及動載荷分析、振動及結構動特性分析等方面的內容。1）動載荷問題作用于風輪葉片上的周期性氣動和機械載荷會引起葉片等構件的動態(tài)響應，而此響應反饋于外部氣動負荷。因此，這實質上是一種流固耦合響應問題，對風輪等零部件的疲勞會產(chǎn)生影響。同時，葉片等構件的動負載將合成為風輪的動負載，也是風電機振動的主要振源。2）振動風電機組的運行過程中，始終存在持續(xù)的周期性的振動，風輪、發(fā)電機、傳動系統(tǒng)及其支撐結構等零部件的設計都必須考慮振動問題。振動會引起結構的損傷或破壞，影響設備的可靠性和可用性。3）穩(wěn)定性風電機組載荷存在復雜的耦合關系，可能會導致各種動力穩(wěn)定性問題的產(chǎn)生。在風電機組發(fā)展史上，運行中風輪與其他機體耦合的結構不穩(wěn)定性問題造成了許多嚴重的后果。風輪的動力不穩(wěn)定性，包括變距/揮舞不穩(wěn)定性（經(jīng)典顫振） 、變距/擺振不穩(wěn)定性及揮舞/擺振不穩(wěn)定性等。（3）風電機組的可靠性設計風電機組可靠性量化指標，通常以其可利用率來度量。此種量化指標屬于廣義可靠性范疇，因其同時包括了風電機組可靠性和可維修性等方面的內容。因此，可利用16率實際上是一種反應風電機組固有可靠性和運行管理可靠性的綜合度量指標。3.2 風力發(fā)電機傳動鏈零件設計方案（1）風電機組傳動鏈部件結構方案設計根據(jù)確定的總體傳動布局、總體技術參數(shù)、設計載荷以及風電機傳動鏈組的初步結構方案，開展子系統(tǒng)和部件具體結構的設計。這些子系統(tǒng)或主要的部件有：包括主軸、聯(lián)軸器、齒輪箱、制動裝置（2）設計準則風電機組的零部件很多，相應的結構設計應根據(jù)具體的設計要求，參照合理的設計準則進行詳細的設計與校核。其中，有些部件（或構件）應采用剛度設計、強度校核的準則；有些則應首先考慮強度要求，并進行必要的剛度分析。（3）零部件強度與剛度分析1）結構的極限強度設計極限強度設計的基本準則是在極端載荷作用下，保證構件的應力不超過材料許用應力，避免發(fā)生靜載破壞。對于載荷的波動情況，一般需要通過增加許用安全系數(shù)加以解決。2）構件剛度分析構件剛度一般是指其抵抗變形的能力，包括在動載荷和靜載荷作用的剛度。實際上，構件的剛度分析與強度設計有密切聯(lián)系，應根據(jù)主要構件的具體工況條件和設計要求，考慮合理的剛度指標，并結合強度分析使設計達到優(yōu)化。3）結構疲勞強度設計疲勞破壞是影響承受交變載荷構件的設計壽命的主要失效形式之一。有鑒于風電機組的循環(huán)和隨機載荷作用條件，許多構件容易發(fā)生疲勞失效。因此，需要詳細分析主要零部件在風電機組壽命期內的循環(huán)應力值和循環(huán)次數(shù)。4）零部件的工程詳圖設計根據(jù)風電機組總體與部件結構設計方案，可以開展風電機組的工程詳圖設計根據(jù)主要構件的具體工作。設計中需要解決設備總體和零部件的裝配、加工等具體技術問題，提供詳細的設計技術文件，形成設備制造工程的基礎。4.風力發(fā)電機增速器的設計計算傳動裝置是大多數(shù)機器的主要組成部分。傳動件及傳動裝置設計是否合理、 制造和裝配質量是否符合要求，將成為決定產(chǎn)品質量的關鍵。傳動可以分為機械傳動、流體傳動和電傳動三類。而機械傳動按其工作原理分為嚙合傳動與摩擦傳動，具體分為鏈傳動、帶傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動四類。根據(jù)風力發(fā)電機組傳動特點和工作環(huán)境17要求，一般均選擇齒輪傳動。齒輪傳動是機械傳動中最重要、應用最廣泛的一種傳動形式。其主要優(yōu)點是：具有瞬時傳動比恒定、可靠性高、壽命長、結構緊湊。齒輪傳動分為開式、半開式和閉式三種傳動方式。由于風力發(fā)電機工作環(huán)境惡劣，一般采用閉式傳動以滿足潤滑要求。增速器是指安裝在原動機與工作機之問獨立的閉式傳動裝置，用于增加轉速應相應減小轉矩。增速器是風力發(fā)電機組的重要組成部分，它承擔了調速、改變運動形式、動力和運動的傳遞和分配等功能?？紤]到風力發(fā)電機要求傳動比大、結構緊湊、效率高等特點，本文采用兩級行星齒輪傳動加一級平行軸斜齒輪傳動的結構形式。4.1 傳動方案的確定風力發(fā)電機組齒輪箱的種類很多，按照傳統(tǒng)類型可分為圓柱齒輪箱、行星齒輪箱以及它們互相組合起來的齒輪箱；按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級齒輪箱；按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式以及混合式等。常用齒輪箱形式及其特點和應用見表 3-7。表 4-1 常用風力發(fā)電機組增速箱的形式和應用傳遞形式 傳動簡圖 推薦傳動比 特點及應用展開式128~60i=結構簡單，但齒輪箱對于軸承的位置不對稱，因此要求軸有較大剛度。高速級齒輪布置在原理轉矩輸入端，這樣，軸在轉矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形可部分抵消，以減緩沿齒寬載荷分布不均現(xiàn)象，用于載荷比較平緩場合。高速級一般做成斜齒，低速級可做成直齒兩級圓柱齒輪傳動分流式128~60i=結構復雜，但由于齒輪箱對于軸承對稱布置，與展開式相比載荷沿齒寬分布均勻、軸承受載較均勻，中間軸危險截面上的轉矩只相當于軸所傳遞轉矩的一半，適用于變載荷的場合。高速級一般用斜齒，低速級可用直齒或人字齒18同軸式128~60i=減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻，高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式128~60i=每對嚙合齒輪僅傳遞全部載荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受轉矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小1500kw 風電增速箱由于功率大，大轉矩的特點，通常采用功率分流的行星傳動。常見結構有：兩級平行軸加一級行星和一級平行軸加兩級級行星傳動兩種形式。本文采用的是平行軸與行星輪系混合式齒輪箱。4.2 增速器基本設計要求及設計步驟增速器齒輪箱的主要設計要求如表 4-2 所示。額定功率 1500kW增速比 52-72輸出轉速 1400-1600r/min輸入轉速 24-35r/min分度圓壓力角 20°模數(shù) 5-15表 4-2 原始設計要求增速器設計步驟：(1)根據(jù)傳動裝置的使用要求及工作特點確定傳動形式為行星齒輪傳動。 (2)確定行星傳動的結構形式和選擇傳動方案。(3)根據(jù)選定的電機的輸入速度和經(jīng)過減速機構減速后的輸出速度，確定出這個減速機構的傳動比范圍。輸入轉度：27.854rpm增速機構增速后的輸出速度：1544.1rpm 15435278i=根據(jù)減速裝置的用途和工作特點，傳動形式定位兩級定軸傳動+單級行星傳動，行星傳動的結構形式確定為：單級 2K-H（NWG）型行星傳動機構。確保其穩(wěn)定性，行星輪數(shù)目為 3，其傳動比范圍為： 。由此，初定傳動比分配情況如下：1.~65i19第一級行星傳動： =2.95451i第二級行星傳動： =3.63152第三級定軸傳動： =5.16673i4.3 傳動原理圖目前，國內生產(chǎn)的增速箱主要采用 2K—H(KGW)型行星傳動，行星架為輸入端，太陽輪為輸入端。其具有如下優(yōu)點：(1)行星架采用焊接結構，工藝簡單，重量較輕。(2)動力由行星輪系系桿輸入，剛性好，符合風力發(fā)電機受力大、轉矩大的特點。(3)高速級和低速級分別采用行星架浮動和太陽輪浮動，簡化了結構，使得結構更加的緊湊，均載效果好?？紤]到 1500kW 風力發(fā)電機大功率，結構緊湊、高可靠性等特點，本文采用的傳動形式如圖 4-1圖 4-1 1500kW 風力發(fā)電機組增速箱傳動簡圖增速器傳動結構分為三級，第一級為行星輪系，第一級行星架為輸入端，由第一級太陽輪傳遞至第二級行星齒輪平行軸輪系傳動；第三級采直齒輪傳動，直接與電機相聯(lián)。此傳動方案具有如下優(yōu)點：(1)低速級為行星傳動，效率高，體積小，重量輕，結構簡單，傳遞功率范圍大，成功實現(xiàn)了功率分流，軸向尺寸小，采用行星輪浮動，均載效果好，實現(xiàn)了大傳動比；(2)高速級為平行軸圓柱直齒輪傳動，合理分配了傳動比，實現(xiàn)了平穩(wěn)輸出，降低了振動。204.4 增速器各傳動部件的材料及力學性能由于風力發(fā)電機組具有工作環(huán)境惡劣、受力情況復雜等特點。因此，與一般傳動機構相比，除了要滿足機械強度條件外，還應滿足極端溫差條件下的一些機械特性，如低溫抗脆性、低膨脹收縮率等。對于傳動部件而言，一般情況下不采用分體式結構或者焊接結構，齒輪毛坯盡可能采用輪輻輪緣整體鍛件形式以提高承載能力。齒輪采用優(yōu)質合金鋼鍛造制取毛坯己獲得良好的力學特性。表 3-9 列出本文所設計的增速器各傳動部件的材料及力學性能。表 4-3 各傳動部件材料及力學性能傳動件 材料 熱處理接觸強度（MPa）彎曲強度（MPa）加工精度太陽輪行星輪20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度56≥60HRC1500 480磨齒 5級內齒圈 42CrMn調質，齒面硬度HBS≥260720 320插齒 6級直齒輪 20CrMnTi滲碳淬火，齒面硬度 56≥60HRC1500 480磨齒 5級4.5 第一級行星輪系傳動設計計算齒輪基本參數(shù)根據(jù)初定條件即baHwiZCn′=5.1674aZC′=盡可能取質數(shù)， 則24a315.67bbaHaZi=+計算 ：bZ)1(?????iNbaHaWBC21計算并初選 ：cZ38)(21????Zab初選 27c=預計嚙合角 00accb??￠￠=校驗行星輪齒裝配條件：同心條件為了保證中心輪和行星架軸線重合，各對嚙合齒輪間的中心距必須相等。而對于角度變位傳動，應為 ????cosbatctZZ裝配條件由于各行星輪必須均布于中心齒輪之間。為此，各齒輪齒數(shù)與行星輪個數(shù) 必須滿足裝配條件，否則，會出現(xiàn)行星齒輪無法裝配的情況。單排 2K-H 行星傳動的裝配條件為：兩中心輪的齒數(shù)之和應為行星輪數(shù)目的整數(shù)倍。即 （整數(shù)）acwZCn+=鄰接條件保證相鄰兩行星輪的齒頂不相碰即 dacwa?180sin2根據(jù)以上條件，初選模數(shù)為 10mm，按照技術要求查閱相關手冊，確定第一級行星輪系具體參數(shù)如表 3-10。表 4-4 第一級行星輪系參數(shù)齒數(shù) 模數(shù) 變位系數(shù) 齒頂圓 齒根圓 分度圓 螺旋角中心輪 24 10 0 260 215 240 0°第一級行星輪 38 10 0 400 355 380 0°22內齒圈 100 10 0 980 1025 1000 0°4.6 第二級行星輪系傳動設計裝配條件與第一級行星輪系相同。按照技術要求查閱相關手冊，確定第二級行星輪系的參數(shù)，具體參數(shù)如表 3-11 所示。表 4-5 第二級行星輪系傳動設計齒數(shù) 模數(shù) 變位系數(shù) 齒頂圓 齒根圓 分度圓 螺旋角中心輪 24 10 0 360 315 240 0°行星輪 36 10 0 500 455 380 0°第二級內齒圈 120 10 0 1080 1225 1000 0°4.7 第三級平行軸圓柱直齒輪設計齒數(shù)分配如下：=70 =33具體參數(shù)如表 3-12。表 4-6 第三級平行軸直齒輪參數(shù)齒數(shù) 模數(shù) 變位系數(shù) 齒頂圓 齒根圓 分度圓 螺旋角直齒輪一 65 6 0 302 285 290 0°第三級直齒輪二 22 6 0 144 117 132 0°標準中心距 a=422mm4.8 行星齒輪具體結構的確定太陽輪的結構 為便于軸與齒輪之間的連接，本文將太陽輪制成齒輪軸的形式，并利用鼓形漸開線花鍵實現(xiàn)與上一級行星架的連接，可使中心輪在一定范圍內輕微擺動，實現(xiàn)均載。23圖 4-2 太陽輪機構太陽輪的結構如圖 3-5 所示行星輪的結構由于風力發(fā)電機傳動比較大，故本文中采取軸承安裝在行星齒輪軸孔內的方式，以減小傳動的軸向尺寸，并使裝配結構簡化。當一般壁厚度 3m（m 為模數(shù)）時，為改善軸承受力情況，應使行星輪孔內兩個軸承之間的距離最大，這樣的裝配形式也可使載荷沿齒寬方向分布均勻。在行星輪孔內裝一個雙列調心滾子軸承也可以減小載荷沿齒寬分布的不均勻性。由于行星輪載荷較大，本文中采用了安裝兩個雙列調心滾子軸承的方式，行星輪結構如圖 3-6。圖 4-3 行星輪結構行星架的結構行星架是行星傳動中結構較復雜的一個重要零件。常用行星架有雙臂整體式、雙臂分離式和單臂式三種。毛坯一般采用鑄造、鍛造和焊接等方法。本設計中采用了雙臂整體式，毛坯選用鑄鋼材料 ZG340—640，這種結構具有良好剛性。5 主軸制動系統(tǒng)的研究5.1 制動器的結構形式選擇 機械制動在工作中是一種減慢旋轉負載的制動裝置。通常使用的機械制動器的分類如下。根據(jù)作用方式可以將機械制動分為氣功、液壓、電液、電磁和手動等形式。24按工作狀態(tài)制動器又可分為常閉式和常開式。常開式制動器只有在施加外力時 才能改變其松閘狀態(tài)，使其緊閘。與此相反，常閉式制動器靠彈簧力的作用經(jīng)常處于緊閘狀態(tài)，運行時，需要再施加外力使制動器松閘。為保證安全制動，風機機組一般選常閉式制動器。摩擦式制動器按其摩擦副的幾何形狀可分為鼓式、盤式和帶式，以鼓式、盤式制動器應用最廣泛。鼓式、盤式制動器的分類如下所示。5.1.1 鼓式制動器的結構形式鼓式制動器是最早形式的汽車制動器，當盤式制動器還沒有出現(xiàn)前，它已經(jīng)廣泛25用干各類汽車上與風力發(fā)電組的主軸上制動。鼓式制動器又分為內張型鼓式制動器和外束型鼓式制動器兩種結構型式。內張型鼓式制動器的摩擦元件是一對帶有圓弧形摩擦蹄片的制動蹄，后者則安裝在制動底板上，而制動底板則緊固在前橋的前梁或后橋橋殼半袖套管的凸緣上，其旋轉的摩擦元件為制動鼓。車輪制動器的制動鼓均固定在輪鼓上。制動時，利用制動鼓的圓柱內表面與制動蹄摩擦路片的外表面作為一對摩擦表面在制動鼓上產(chǎn)生摩擦力矩，故又稱為蹄式制動器。外束型鼓式制動器的固定摩擦元件是帶有摩擦片且剛度較小的制動帶，其旋轉摩擦元件為制動鼓，并利用制動鼓的外因柱表面與制動帶摩擦片的內圓弧面作為一對摩擦表面，產(chǎn)生摩擦力矩作用于制動鼓，故又稱為帶式制動器。鼓式制動器按蹄的類型分為如下圖 3-1 所示：圖 5-1 鼓式制動器簡圖（a）領從蹄式（用凸輪張開） ；（b）領從蹄式（用制動輪缸張開） ；（c）雙領蹄式（非雙向，平衡式） ；（d ）雙向雙領蹄式；（e）單向增力式；（f）雙向增力式（1）領從蹄式制動器如圖上圖（a）(b)所示，若圖上方的旋向箭頭代表前進時制動鼓的旋轉方向(制動鼓正向旋轉)，則蹄 1 為領蹄，蹄 2 為從蹄。汽車倒車時制動鼓的旋轉方向變?yōu)榉聪蛐D，則相應地使領蹄與從蹄也就相互對調了。這種當制動鼓正、反方向旋轉時總具有一個領蹄和一個從蹄的內張型鼓式制動器稱為領從蹄式制動器。領蹄所受的摩擦力使26蹄壓得更緊，即摩擦力矩具有“增勢”作用，故又稱為增勢蹄；而從蹄所受的摩擦力使蹄有離開制動鼓的趨勢，即摩擦力矩具有“減勢”作用，故又稱為減勢蹄。 “增勢”作用使領蹄所受的法向反力增大，而“減勢”作用使從蹄所受的法向反力減小。 （2）雙領蹄式制動器若在前進時兩制動蹄均為領蹄的制動器，則稱為雙領蹄式制動器。顯然，當汽車倒車時這種制動器的兩制動蹄又都變?yōu)閺奶愎仕挚煞Q為單向雙領蹄式制動器。如圖(c)所示，兩制動蹄各用一個單活塞制動輪缸推動，兩套制動蹄、制動輪缸等機件在制動底板上是以制動底板中心作對稱布置的，因此，兩蹄對制動鼓作用的合力恰好相互平衡，故屬于平衡式制動器。（3）雙向雙領蹄式制動器如圖（d）當制動鼓正向和反向旋轉時，兩制動助均為領蹄的制動器則稱為雙向雙領蹄式制動器。它也屬于平衡式制動器。（4）單向增力式制動器如圖（e）單向增力式制動器如圖所示兩蹄下端以頂桿相連接，第二制動蹄支承在其上端制動底板上的支承銷上。由于制動時兩蹄的法向反力不能相互平衡，因此它居于一種非平衡式制動器。如圖（f）將單向增力式制動器的單活塞式制動輪缸換用雙活塞式制動輪缸，其上端的支承銷也作為兩蹄共用的，則成為雙向增力式制動器。對雙向增力式制動器來說，不論汽車前進制動或倒退制動，該制動器均為增力式制動器。5.1.2 盤式制動器的結構形式鉗 盤 式 制 動 器 又 稱 為 碟 式 制 動 器 ， 是 因 為 其 形 狀 而 得 名 。 它 由 液 壓 控 制 ， 主 要零 部 件 有 制 動 盤 、 油 缸 、 制 動 鉗 、 油 管 等 。 制 動 盤 用 合 金 鋼 制 造 并 固 定 在 輪 軸 上 ，隨 輪 軸 轉 動 。 油 缸 固 定 在 制 動 器 的 底 板 上 固 定 不 動 。 制 動 鉗 上 的 兩 個 摩 擦 片 分 別 裝在 制 動 盤 的 兩 側 。 油 缸 的 活 塞 受 油 管 輸 送 來 的 液 壓 作 用 ， 推 動 摩 擦 片 壓 向 制 動 盤 發(fā)生 摩 擦 制 動 ， 動 作 起 來