T2120深孔鏜床

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1、前言 人類對深孔加工技術(shù)的需求至少可以上溯到14世紀(jì)歐洲滑膛槍的問世，遠(yuǎn)比第一次產(chǎn)業(yè)革命現(xiàn)代化機(jī)械技術(shù)革命來的要早。 至上世紀(jì)60年代深孔加工技術(shù)被用來應(yīng)用于石油、煤炭采掘、水火力發(fā)電機(jī)組制造、船舶、航空航天、冶金化工、木材加工機(jī)械、飼料機(jī)械、等不同行業(yè)的裝備制造。以深孔零件外特征的民品裝備不斷涌現(xiàn)出新的品種，成為20世紀(jì)下半頁裝備制造業(yè)中的一只新秀。 深孔鉆是加工深孔的專用設(shè)備。鉆深孔時(shí)為保證加工質(zhì)量、提高工效，加工中鉆頭的冷卻和定時(shí)排屑是需要解決的主要問題。 傳統(tǒng)的控制方案是采用繼電器－接觸器控制與液壓控制相結(jié)合的方法，由于進(jìn)給次數(shù)多，且有快進(jìn)、快退、工進(jìn)等多種進(jìn)給速度的變換，

2、控制系統(tǒng)較復(fù)雜，大量的硬件系統(tǒng)接線使系統(tǒng)的可靠性降低，也間接的降低了設(shè)備的工作效率，影響了設(shè)備的加工質(zhì)量。本次課程設(shè)計(jì)維持兩周，在老師的辛勤布置和指導(dǎo)下，我們采用可編程控制器與液壓相結(jié)合可以較好的解決這一問題，可大大的減少系統(tǒng)的硬件接線，提高了工作可靠性。而且在加工工藝改變時(shí)，只需要修改程序，就可適應(yīng)新的加工要求，大大的提高了工作效率。 可編程控制器是應(yīng)用最廣泛的以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的自動(dòng)控制裝置。我們這次課程設(shè)計(jì)采用西門子公司的S7-200系列小型PLC,S7-200的編程軟件為PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速輸入輸出、位置控制、文本顯示器等提供了大量的向?qū)?，只需要在向?qū)У膶υ捒蛑休斎胍恍﹨?shù)，就

3、可以自動(dòng)生成用戶程序。 機(jī)床數(shù)控化改造的目的和實(shí)現(xiàn)方法 ? 傳統(tǒng)機(jī)床為什么要數(shù)控化改造 ??? 一、機(jī)床數(shù)控化改造的意義 ??? 一般說來，數(shù)控機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有以下突出的優(yōu)越性。 1. 可以加工出傳統(tǒng)機(jī)床加工不出來的曲線、曲面等復(fù)雜的零件。 ??? 2. 可以實(shí)現(xiàn)加工的自動(dòng)化，而且是柔性自動(dòng)化，從而效率可比傳統(tǒng)機(jī)床提高3～7倍。 ??? 3. 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要工人“修配”。 4. 可實(shí)現(xiàn)多工序的集中，減少零件在機(jī)床間的頻繁搬運(yùn)。 ??? 5. 擁有自

4、動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)監(jiān)控、自動(dòng)補(bǔ)償?shù)榷喾N自律功能，因而可實(shí)現(xiàn)長時(shí)間無人看管加工。 ??? 6. 降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了勞動(dòng)力（一個(gè)人可以看管多臺(tái)機(jī)床），減少了工裝，縮短了新產(chǎn)品試制周期和生產(chǎn)周期，可對市場需求作出快速反應(yīng)等等。 ??? 數(shù)控技術(shù)現(xiàn)已經(jīng)成為制造業(yè)自動(dòng)化的核心技術(shù)和基礎(chǔ)技術(shù)。 ?? 二、機(jī)床數(shù)控化改造的主要形式有以下幾點(diǎn)： ??? 其一是恢復(fù)原功能，對機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)； ??? 其二是NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)控系統(tǒng)，改造成NC機(jī)床、CNC機(jī)床； ??? 其三是翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對機(jī)械部分重

5、新裝配加工，恢復(fù)原精度；對其不滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新； ??? 其四是技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に?、新技術(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，較大幅度地提高水平和檔次的更新改造。 ?三、機(jī)床改造的優(yōu)缺點(diǎn) ??? 減少投資額、交貨期短，同購置新機(jī)床相比，改造費(fèi)用低。特別是大型、特殊機(jī)床尤其明顯。一般大型機(jī)床改造，只花新機(jī)床購置費(fèi)用的1/3，交貨期短。 ??? 機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)受限。所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄造構(gòu)件，而不是那種焊接構(gòu)件，改造后的機(jī)床性能高、質(zhì)量好，可以作為新設(shè)備繼續(xù)使用多年。但是受到原

6、來機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，不宜做突破性的改造。 ??? 用戶熟悉了解設(shè)備、便于操作維修，購買新設(shè)備時(shí)，不了解新設(shè)備是否能滿足其工藝要求。改造則不然，可以精確地計(jì)算出機(jī)床的加工能力；另外，由于多年使用，操作者對機(jī)床的特性早已了解，在操作使用和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短，見效快。改造的機(jī)床一安裝好，就可以實(shí)現(xiàn)全負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。 ??? 可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購入新設(shè)備時(shí)那樣需重新構(gòu)筑地基。 ??? 可以采用最新的控制技術(shù) ??? 可根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和效率，提高設(shè)備質(zhì)量和檔次，將舊機(jī)床改成當(dāng)今水平的機(jī)床。 四、改造方案的確定 ??? 改造的可行性分析通過

7、以后，就可以針對某臺(tái)或某幾臺(tái)機(jī)床的現(xiàn)況確定改造方案，一般包括： ??? 1. 機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合 ??? 一般來說，需進(jìn)行數(shù)控改造的機(jī)床，都需進(jìn)行機(jī)械修理。要確定修理的要求、范圍、內(nèi)容；也要確定因數(shù)控改造而需進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)改造的要求、內(nèi)容；還要確定數(shù)控改造與機(jī)械修理。機(jī)械性能的完好是數(shù)控改造成功的基礎(chǔ)。 ??? 為配合數(shù)控改造而需進(jìn)行的機(jī)械大修改造的測量、計(jì)算、設(shè)計(jì)、繪圖、零件制作等應(yīng)先期完成。同時(shí)對停機(jī)后需拆、改、加工的部分等應(yīng)事先規(guī)劃完畢，提出明確要求，與整個(gè)改造工作銜接得當(dāng)。 ??? 2. 新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì) ??? 根據(jù)每臺(tái)設(shè)備改造范圍不同，需事先設(shè)計(jì)接口部

8、分轉(zhuǎn)換，若全部改造的，應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)電轉(zhuǎn)換接口、操作面板控制與配置、互聯(lián)部分接點(diǎn)、參數(shù)測量點(diǎn)、維修位置等，要求操作與維修方便、合理，線路走向通順、中小連接點(diǎn)少，強(qiáng)弱電干擾最小，備有適當(dāng)裕量等。局部改造的，還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數(shù)模轉(zhuǎn)換等，必要時(shí)需自行制作轉(zhuǎn)換接口。 ??? 合理的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，也是技術(shù)準(zhǔn)備工作的重要一環(huán)。改造工作涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、傳感等，因?yàn)轵?yàn)收標(biāo)準(zhǔn)是對新系統(tǒng)的考核，制定時(shí)必須實(shí)事求是，過高或過低的標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)對改造工作產(chǎn)生負(fù)面影響。標(biāo)準(zhǔn)一旦確定下來，不能輕易修改，因?yàn)樗鼱可娴秸麄€(gè)改造工作的各個(gè)環(huán)節(jié)。 ??五、改造方案的實(shí)施 ???

9、 準(zhǔn)備工作就緒后，即可進(jìn)入改造的實(shí)施階段。實(shí)施階段內(nèi)容按時(shí)間順序分為： ??? 1. 原機(jī)床的全面保養(yǎng) ??? 機(jī)床經(jīng)長期使用后，會(huì)不同程度地在機(jī)械、液壓、潤滑、清潔等方面存在缺陷，所以首先要進(jìn)行全面保養(yǎng)。其次，應(yīng)對機(jī)床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測量，記錄在案。這樣既可對改造工作起指導(dǎo)參考作用，又可在改造結(jié)束時(shí)作對比分析用。 ??? 2. 原系統(tǒng)拆除 ??? 原系統(tǒng)的拆除必須對照原圖紙，仔細(xì)進(jìn)行，及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記，防止遺漏或過拆（局部改造情況下）。在拆的過程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的欠缺之處，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充與修正，拆下的系統(tǒng)及零件應(yīng)分門別類，妥善保管。還有一定使用價(jià)值的，

10、可作其他機(jī)床備件用。 ??? 3. 改造的實(shí)施與調(diào)試 ??? 機(jī)床改造應(yīng)按預(yù)先制定好的方案按先后順序進(jìn)行。 ??? 調(diào)試必須按事先確定的步驟和要求進(jìn)行。調(diào)試人員應(yīng)頭腦冷靜，隨時(shí)記錄，以便發(fā)現(xiàn)和解決問題。調(diào)試中首先試安全保護(hù)系統(tǒng)靈敏度，防止人身、設(shè)備事故發(fā)生。調(diào)試現(xiàn)場必須清理干凈，無多余物品；各運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)拖板處于全行程中心位置；能空載試驗(yàn)的，先空載后加載；能模擬試驗(yàn)的，先模擬后實(shí)動(dòng)；能手動(dòng)的，先手動(dòng)后自動(dòng)。 ??? 可以參照國內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機(jī)床切削試件標(biāo)準(zhǔn)，在有資格的操作工、編程人員配合下進(jìn)行試切削。試件切削可驗(yàn)收機(jī)床剛度、切削力、噪聲、運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)聯(lián)動(dòng)作等，一般不宜采用產(chǎn)品零件作試

11、件使用。 ? 目 錄 第一章 T2120深孔鏜床的簡介 ………………………………………1 第一節(jié)T2120鏜床的主要結(jié)構(gòu)及功能 …………………………………1 第二節(jié) 控制要求 ……………………………………………10 第三節(jié) T2120的電氣控制線路………………………………………10 第四節(jié) 工作原理………………………………11 第五節(jié)T2120鏜床的優(yōu)缺點(diǎn)………………………………………11 第二章 T2120鏜床電氣控制線路改造……………………………13 第一節(jié) 改造T2120鏜床目的及意義 ……………………………19 第二節(jié) PLC對

12、T2120深孔鏜床的改造 …………………………19 1.PLC對T2120改造的目的…………………………………………21 2.PLC優(yōu)點(diǎn)及選擇 …………………………………………22 3. PLC實(shí)物圖………………………………………………22 4、S7-200CPU224主要技術(shù)指標(biāo)……………………………………23 5、改造部分…………………………………25 5、程序運(yùn)行、監(jiān)視與調(diào)試 ………………………………………28 6、結(jié)束語 …………………………………………………………28 7、致 謝 …………………………………………………………29 8、參考文獻(xiàn) ………………

13、………………………………………30 第一章 T2120深孔鏜床的簡介 一、T2120鏜床的主要結(jié)構(gòu)及功能 T2120深孔鉆鏜床是深孔鉆鏜床的一種，其中T代表鏜床，21代表這種機(jī)床可以鉆和鏜，20代表這種深孔鉆鏜床的最大鏜孔直徑為200mm. 機(jī)床主要有床體部分、床頭箱、卡盤體、托板進(jìn)給系統(tǒng)、進(jìn)給箱、受油器、冷卻部分、排屑裝置、工件中心架、液壓系統(tǒng)、鏜桿支架、馬達(dá)裝置、電氣系統(tǒng)等組成。 機(jī)床的床身是由多節(jié)床體組合而成，床體是三面封閉且有斜置筋板的結(jié)構(gòu)，剛性較好。床身導(dǎo)軌式矩形的，承受能力大，導(dǎo)向精度好，導(dǎo)軌經(jīng)過了淬火處理，耐磨

14、性較高。 　　床身導(dǎo)軌的凹槽中，安裝著進(jìn)給絲杠，絲杠是由多節(jié)組合而成，兩端由支架支撐，中間由兩個(gè)拖架鋪助支撐，拖架可以沿凹槽底部的導(dǎo)軌移動(dòng)，其行程與停留時(shí)靠拖板部分上的拉板和滾柱來控制。 　　床身的前壁有一T型槽，其上裝有鏜桿支架定程座和拖板定程座，以便控制拖板和鏜桿支架的位置。床身前壁裝有齒條，與手動(dòng)裝置的齒輪嚙合，供移動(dòng)中心架、托架、鏜桿支架用 T2120型深孔鏜床是加工圓柱形深孔零售的專用機(jī)床，它主要用于鉆、鏜削通孔、也可以進(jìn)行光整滾壓加工。在鏜削方式上采用推鏜；在排屑方式上，鉆削是采用內(nèi)排屑方式，鏜削是采用前排屑方式，在生產(chǎn)中適于大批生產(chǎn)，也適于單間小批生產(chǎn)。 該機(jī)床是專門加工

15、圓柱形深孔工件的設(shè)備，機(jī)床可完成內(nèi)孔的鉆、鏜、擴(kuò)、滾壓加工。 該機(jī)床鉆孔時(shí)采用BTA內(nèi)排屑的加工工藝，鏜孔時(shí)采用向前（床頭端）排切削液、排切屑的工藝方式。機(jī)床可用于加工機(jī)床的主軸孔，各種液壓油缸、汽缸等圓柱形通孔、盲孔及階梯孔。機(jī)床廣泛用于煤炭、液壓機(jī)械、石油、軍工、電力、航空等行業(yè)。 機(jī)床床身采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵制造，剛性強(qiáng)；導(dǎo)軌經(jīng)淬火處理耐磨性高，精度保持性好。主軸轉(zhuǎn)速范圍廣，進(jìn)給系統(tǒng)由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，能滿足各種深孔加工工藝的需要。授油器緊固和工件頂緊裝置采用液壓系統(tǒng)，配備儀表顯示，利于操作、安全可靠。 主要技術(shù)規(guī)格及性能參數(shù)： 技術(shù)規(guī)格 參數(shù) 工作范圍 鏜孔直徑范圍 Φ40

16、-Φ200mm 鉆孔直徑范圍 Φ40-Φ80mm 鏜孔最大深度 1-12m(每間隔1m一種規(guī)格) 工作夾持直徑范圍 60-300mm 主軸 主軸中心高 350mm 床頭箱主軸孔徑 Φ75mm 主軸前端錐孔 Φ85mm,1:20 主軸變速范圍、級數(shù) 40-670r/,min 12級 進(jìn)給 進(jìn)給速度范圍（無級） 5-300mm/min 托板快速移動(dòng)速度 2m/min 電機(jī) 主電機(jī) N=30kw,n=980r/min 液壓泵電機(jī) N=1.5,=1440r/min 托板快速電機(jī) N=3kw,n=2880r/min 進(jìn)給電機(jī) N=4.4kw

17、(交流伺服) 冷卻泵電機(jī) N=5.5KW,N=1460r/min(4組) 鉆桿箱 鉆桿箱主軸孔徑 75mm 鉆桿箱主軸前端錐孔 Φ85mm,1:20 鉆桿箱主軸傳速范圍、級數(shù) 80-350r/min 6級 其它 冷卻系統(tǒng)額定工作壓力 2.5MP 冷卻系統(tǒng)流量 100、200、300、400l/min 液壓系統(tǒng)額定工作壓力 6.3MPa 授油器承受最大軸向力 68KN 授油器對工作的最大額緊力 20KN ?外形尺寸及重量 參數(shù) (mm) 地面空間 (長×寬×高) 凈重 (t) 毛重 (t) 1000 7948×2873×1550

18、 11.4 12.2 2000 9948×2873×1550 13.9 14.9 3000 11948×2873×1550 15.7 16.7 4000 13948×2873×1550 18.2 19.5 5000 15948×2873×1550 20 21.3 6000 17948×2873×1550 21.8 23.4 7000 19948×2873×1550 23.6 25.2 8000 21948×2873×1550 26.2 28.1 ? 二、控制要求： 1、為適應(yīng)各種工件的加工工藝，主軸應(yīng)有較大的調(diào)速

19、范圍。采用交流雙速電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的滑移齒輪有級變速系統(tǒng)。由于鏜削加工是恒功率負(fù)載，接法為三角形-雙星形。 2、由于采用滑移齒輪變速，為防止頂齒現(xiàn)象，要求主軸系統(tǒng)變速時(shí)作低速斷續(xù)沖動(dòng)。 3、加工過程中可以調(diào)速，要求主軸正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)速，通過主軸電動(dòng)機(jī)低速正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。 4、主軸電機(jī)低速時(shí)可以直接啟動(dòng)，在高速時(shí)控制電路要保證先接通低速經(jīng)延時(shí)再接通高速以減少啟動(dòng)電流。 5、進(jìn)給部件多，快速進(jìn)給用另一臺(tái)電機(jī)拖動(dòng)。 三、電氣控制方式的T2120鏜床的控制線路圖： 四、電氣控制的T2120鏜床的工作原理： 五、T2120深孔鏜床的優(yōu)缺點(diǎn)： 通過上述T2120深孔鏜床的簡

20、介，我們對T2120有了一定的了解。深孔鉆鏜床雖是專門加工圓柱形深孔工件的設(shè)備，具有機(jī)床牢固、剛性強(qiáng)，但也有很多不足之處：在加工效率方面，人為制動(dòng)較為滯后，效率不高；在加工精度方面，不具有精確的深度顯示和深度控制功能，不能很好地顯示和控制精度要求，特別是在加工盲孔、階梯孔等有深度要求的工件時(shí)，該性能就顯得不突出了。 那么怎樣提高機(jī)床加工精度及工藝？答案很簡單，那就是在保持原有機(jī)床優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，對機(jī)床進(jìn)行改造，改掉其不足之處，從而整體上提高機(jī)床的性能。 第二章 T2120鏜床電氣控制線路的改造 一、改造T2120鏜床的目的及意義： 在原有機(jī)床機(jī)床床身采用優(yōu)質(zhì)鑄鐵制造，剛

21、性強(qiáng)；導(dǎo)軌經(jīng)淬火處理耐磨性高，精度保持性好的基礎(chǔ)上，為了提高機(jī)床的加工效率和精度要求及控制，實(shí)現(xiàn)快速、高效、準(zhǔn)確、安全的功能，就要對機(jī)床進(jìn)行部分改造了。改造后的機(jī)床，可以更好地提高工作效率，更好進(jìn)行精度控制，從而提高加工精度。 二、PLC對T2120深孔鏜床的改造： 我們對T2120鏜床的改造方向，就是由原來的電氣控制方式轉(zhuǎn)變?yōu)镻LC控制，因而就要用到PLC進(jìn)行控制。 1、PLC對T2120鏜床改造的目的： 我們使用的傳統(tǒng)T68鏜床由于繼電器、接觸器控制的電路復(fù)雜，動(dòng)作速度慢、可靠性差、故障診斷與排除困難等缺點(diǎn)，給企業(yè)生產(chǎn)帶來很大的不便，生產(chǎn)效率低下。而在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展

22、起來一種新型工業(yè)控制設(shè)備，可編程控制器。它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程簡單，易于掌握；組合靈活，使用方便；功能強(qiáng)，通用性好；開發(fā)周期短，成功率高；體積小，重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。隨著PLC的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣。針對這一現(xiàn)象，我們可以利用可編程控制器來取代傳統(tǒng)鏜床中的繼電器、接觸器控制的電路部分。 2、PLC的優(yōu)點(diǎn)及選擇： 可編程序控制器，簡稱PLC。它是20世紀(jì)70年代以來，在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)控制設(shè)備。它具有可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；編程簡單，易于掌握；組合靈活，使用方便；功能強(qiáng)，通用性好；開發(fā)周期短，成功率高；體積小，重量輕，功耗低等優(yōu)點(diǎn)。隨

23、著PLC的發(fā)展，其應(yīng)用范圍越來越廣。 我們所運(yùn)用的傳統(tǒng)T2120鏜床輸入端一共有12個(gè)，輸出端有6個(gè)。所以我們選用型號(hào)為西門子S7-200CPU224的可編程序控制器。 3、西門子PLC S7-200實(shí)物圖： 4、西門子S7-200系列CPU224主要技術(shù)指標(biāo)： 技術(shù)規(guī)范 CPU 224 CPU 224XP 集成的數(shù)字量輸入/ 輸出 14 入/10 出

24、 14 入/10 出 可連接的擴(kuò)展模塊數(shù)量 (最大) 7 個(gè) 7 個(gè) 最大可擴(kuò)展的數(shù)字量輸入/ 輸出范圍 168 點(diǎn) 168點(diǎn) 最大可擴(kuò)展的模擬量輸入/ 輸出范圍 35 點(diǎn) 38 點(diǎn) 用戶程序區(qū) 8 KB 12KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) 8 KB 10KB 數(shù)據(jù)后

25、備時(shí)間 (電容) 100 小時(shí) 100小時(shí) 后備電池 (選件) 200 天 200天 編程軟件 Step 7-Micro/WIN Step7-Micro/WIN 布爾量運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間 0.22 μs 0.22 μs 標(biāo)志寄存器/ 計(jì)數(shù)器/ 定時(shí)器 256/256/256 256/256/

26、256 高速計(jì)數(shù)器 6 個(gè)30 KHz 6 個(gè)100 KHz 高速脈沖輸出 2 個(gè)20 KHz 2 個(gè)100 KHz 通訊接口 1 個(gè)RS-485 2 RS-485 外部硬件中斷 4 4 支持的通訊協(xié)議 PPI, MPI, 自由口

27、PPI,MPI ,自由口 Profibus DP Profibus DP 模擬電位器 2 個(gè)8 位分辨率 2 個(gè)8 位分辨率 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 內(nèi)置時(shí)鐘 內(nèi)置時(shí)鐘 外形尺寸 (長 X 寬 X 高, mm) 120.5 x 80 x 62 90 x 80 x 62 5、改造方案： 我們保留控制部分所有的按扭和位置開關(guān),作為可編程控制器的信號(hào)輸入部分.利用可編程控制器—即西門子S7-200取代所有接觸器繼電器.按照正常使用鏜床操作流程,通過可編程控制器編程,輸出相應(yīng)的輸出信號(hào),控制直流伺服電機(jī)及調(diào)速器實(shí)現(xiàn)高低速,正反轉(zhuǎn).