摘 要隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，城市需水量日益增加，我國的多數(shù)大中城市供水量嚴(yán)重不足，為解決日益嚴(yán)峻的水荒問題，只有開展污水資源化工作，將城市排出的污水經(jīng)特定水處理裝置處理后作為水資源來重復(fù)使用。任何物質(zhì)都有自己固有的頻率，水垢屬于無機(jī)鹽類，一般設(shè)備的外殼都是金屬材料制作，水垢和金屬材料的振蕩頻率不同。當(dāng)今社會，機(jī)械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對水處理裝置進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型水處理裝置生產(chǎn)企業(yè)對設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求,包括它的結(jié)構(gòu)組成和零部件的工藝性能，都提出了更高的要求。國內(nèi)水處理裝置的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。水處理裝置的發(fā)展與人類社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計是基于 SW 對帶旋轉(zhuǎn)電梯水處理裝置設(shè)計 ，通過對傳統(tǒng)的水處理裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類型的水處理裝置的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：水處理裝置 機(jī)械工業(yè) 改進(jìn) 參考價值A(chǔ)bstractWith the continuous improvement of the rapid development of China's national economy and the people's living standards, urban water demand is increasing, a serious shortage of water supply in our country the majority of large and medium-sized cities, in order to solve the increasingly serious water shortage problem only to carry out sewage resources, the discharge of urban sewage specific water treatment apparatus in the treatment of as water reuse. Any material has its own inherent frequency, scale and belongs to the inorganic salts and general equipment shell is made of metal materials, the oscillation frequency of the scale and metal materials different. In today's society, the machinery industry is an important industry of a country, the development of the machinery industry has been affecting the development of the national economy, human progress can not be separated from the development of the machinery industry. In the global economic development environment, China's various industries are affected by the advanced technology of other countries at the same time, more and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality. Under the impetus of new market demand, it is urgent to improve and optimize the water treatment equipment. There are strict requirements for the safety of equipment in the production of large scale water treatment plant, including its structural components and parts of the process performance, have put forward higher requirements. Domestic water treatment equipment R 根據(jù)鐵板承載力計算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P 集中力，a 集中力距支座距離，c 集中力距另一支座距離，L 跨度，L=a+c) （僅用于截面 ) bhW=12?f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度/ 安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計初定 L 為 3500mm則 M=13456N.M，初定鐵板為 140x60x10。計算 W 得出bh=12? 210.4cm462M3456f=1.350a=12.aW0.cm由 于 ??NP折算后位 270Mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235A 的抗拉強度為 375~500Mpa，由于 270Mpa 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 375Mpa，所以初定鐵板滿足強度要求。護(hù)欄圖紙如下圖 3-1 所示：大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 14 -圖 3-1 護(hù)欄4.2 軸承強度的校核計算（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承 350324B，由文獻(xiàn)[2]表 得24.39?KN， KN， ， 。862?rC1490?or 83.e.01?Y（2）壽命驗算軸承所受支反力合力N 74.1502.3681.292 ????BZYBR（4.1）對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ， N0?BaF57.12?aCF得， ，eRB?大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 15 -N 74.1508.74150?????BaBrFYRP（4.2）按軸承 B 的受力大小驗算h 931066 78.4.5820101 ?????????????????BrhPCnL（4.3）h= 年9178.4??h 546.由于對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置統(tǒng) 的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計算的壽命。經(jīng)審核后，此軸承合格。5 對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置中主要零件的三維建模5.1 筒體的三維建模4-1 筒體5.2 爬梯的三維建模大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 16 -4-2 爬梯5.3 護(hù)欄的三維建模大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 17 -4-3 掃描儀護(hù)欄5.4總裝圖的三維建模4-4 總裝圖的三維建模大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 18 -6 設(shè)計總結(jié)通過本次設(shè)計,讓我學(xué)習(xí)到了許多知識，特別是對機(jī)構(gòu)設(shè)計的應(yīng)用方面，是我收獲最大的地方。本次的設(shè)計的傳動機(jī)構(gòu)包含了直線導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)這一最典型的機(jī)構(gòu)，通過查找與它相關(guān)的設(shè)計資料，到計算推動掃描臺移動所需要在輸出扭矩從而對直線導(dǎo)桿進(jìn)行設(shè)計，包括導(dǎo)桿的選型，例如材料，直徑的確定以及之后的強度校核部分的設(shè)計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學(xué)到了好多知識。 在相關(guān)的實際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會起到深遠(yuǎn)而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ)！在具體的研究設(shè)計過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 19 -這次畢業(yè)設(shè)計的寶貴的鍛煉機(jī)會，它使我深刻認(rèn)識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學(xué)習(xí)知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學(xué)為社會做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 20 -結(jié) 論到如今，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于用于對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置統(tǒng)的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是基于 SW 對帶旋轉(zhuǎn)電梯的水處理裝置的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 21 -致 謝時間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類用于對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 22 -參考文獻(xiàn)[1]張福學(xué)編著.對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。[2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.水處理裝置的工作原理.北京：高等教育出版社，1996。[3]張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。[4]李寶仁著. 氣動技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。[5]宋學(xué)義著. 水處理裝置速查手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。[6]陳奎生著. 醫(yī)療機(jī)械概況. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。[7]SMC（中國）有限公司. 對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置實用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10[8]徐文燦著. 對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置的創(chuàng)新設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。[9]曾孔庚.水處理裝置的發(fā)展趨勢. 土豆去皮機(jī)技術(shù)與應(yīng)用論壇。[10]高微,楊中平,趙榮飛等.對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機(jī)械設(shè)計與制造 2006.1。[11]孫兵,趙斌,施永輝.水處理裝置的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。[12]馬光,申桂英.水處理裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002 年。[13]李如松.水處理裝置的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4期。[14]李明.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計.制造技術(shù)與機(jī)床 2005 年第 7 期。[15]李杜莉，武洪恩，劉志海.機(jī)械運動學(xué)分析. 煤礦機(jī)械 2007 年 2 月[16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.畢 業(yè) 設(shè) 計題目：基于 PROE 對帶旋轉(zhuǎn)電梯水處理裝置設(shè)計姓 名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指 導(dǎo) 教 師： 協(xié)助指導(dǎo)教師： 摘 要隨著我國國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，城市需水量日益增加，我國的多數(shù)大中城市供水量嚴(yán)重不足，為解決日益嚴(yán)峻的水荒問題，只有開展污水資源化工作，將城市排出的污水經(jīng)特定水處理裝置處理后作為水資源來重復(fù)使用。任何物質(zhì)都有自己固有的頻率，水垢屬于無機(jī)鹽類，一般設(shè)備的外殼都是金屬材料制作，水垢和金屬材料的振蕩頻率不同。當(dāng)今社會，機(jī)械工業(yè)是一個國家的重要產(chǎn)業(yè)，機(jī)械工業(yè)的發(fā)展無時不刻都在影響著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人類的進(jìn)步離不開機(jī)械工業(yè)的發(fā)展。在全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展的大環(huán)境下，中國各個行業(yè)被其他國家的先進(jìn)技術(shù)影響的同時，越來越多的外國企業(yè)和品牌傳播到中國已經(jīng)成為現(xiàn)實。在新的市場需求的推動下，對水處理裝置進(jìn)行改良和優(yōu)化是當(dāng)務(wù)之急。有大型水處理裝置生產(chǎn)企業(yè)對設(shè)備的安全指標(biāo)的有著一定生產(chǎn)的嚴(yán)格要求,包括它的結(jié)構(gòu)組成和零部件的工藝性能，都提出了更高的要求。國內(nèi)水處理裝置的研發(fā)及制造要與全球號召的高效經(jīng)濟(jì)、安全穩(wěn)定主題保持一致。水處理裝置的發(fā)展與人類社會的進(jìn)步和科學(xué)技術(shù)的水平密切相關(guān)。 本次設(shè)計是基于 SW 對帶旋轉(zhuǎn)電梯水處理裝置設(shè)計 ，通過對傳統(tǒng)的水處理裝置結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)和優(yōu)化，使得此種類型的水處理裝置的使用范圍更廣泛，更加靈活，并且對今后的選型設(shè)計工作有一定的參考價值。關(guān)鍵詞：水處理裝置 機(jī)械工業(yè) 改進(jìn) 參考價值A(chǔ)bstractWith the continuous improvement of the rapid development of China's national economy and the people's living standards, urban water demand is increasing, a serious shortage of water supply in our country the majority of large and medium-sized cities, in order to solve the increasingly serious water shortage problem only to carry out sewage resources, the discharge of urban sewage specific water treatment apparatus in the treatment of as water reuse. Any material has its own inherent frequency, scale and belongs to the inorganic salts and general equipment shell is made of metal materials, the oscillation frequency of the scale and metal materials different. In today's society, the machinery industry is an important industry of a country, the development of the machinery industry has been affecting the development of the national economy, human progress can not be separated from the development of the machinery industry. In the global economic development environment, China's various industries are affected by the advanced technology of other countries at the same time, more and more foreign enterprises and brand spread to China has become a reality. Under the impetus of new market demand, it is urgent to improve and optimize the water treatment equipment. There are strict requirements for the safety of equipment in the production of large scale water treatment plant, including its structural components and parts of the process performance, have put forward higher requirements. Domestic water treatment equipment R 根據(jù)鐵板承載力計算公式：M=Pac/L(M：彎矩，P 集中力，a 集中力距支座距離，c 集中力距另一支座距離，L 跨度，L=a+c) （僅用于截面 ) bhW=12?f=M/W≤材料的許用應(yīng)力（彈性抗拉強度/ 安全系數(shù)）。M=Pac/L=11960xL，本次設(shè)計初定 L 為 3500mm則 M=13456N.M，初定鐵板為 140x60x10。計算 W 得出bh=12? 210.4cm462M3456f=1.350a=12.aW0.cm由 于 ??NP折算后位 270Mpa查的普通碳素結(jié)構(gòu)鋼 Q235A 的抗拉強度為 375~500Mpa，由于 270Mpa 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于 375Mpa，所以初定鐵板滿足強度要求。護(hù)欄圖紙如下圖 3-1 所示：大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 14 -圖 3-1 護(hù)欄4.2 軸承強度的校核計算（1）滾動軸承的選擇滾動軸承為雙列圓錐滾子軸承 350324B，由文獻(xiàn)[2]表 得24.39?KN， KN， ， 。862?rC1490?or 83.e.01?Y（2）壽命驗算軸承所受支反力合力N 74.1502.3681.292 ????BZYBR（4.1）對于雙列圓錐滾子軸承，派生軸向力互相抵消。 ， N0?BaF57.12?aCF得， ，eRB?大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 15 -N 74.1508.74150?????BaBrFYRP（4.2）按軸承 B 的受力大小驗算h 931066 78.4.5820101 ?????????????????BrhPCnL（4.3）h= 年9178.4??h 546.由于對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置統(tǒng) 的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，必須選擇較大壽命的軸承，軸承能達(dá)到所計算的壽命。經(jīng)審核后，此軸承合格。5 對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置中主要零件的三維建模5.1 筒體的三維建模4-1 筒體5.2 爬梯的三維建模大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 16 -4-2 爬梯5.3 護(hù)欄的三維建模大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 17 -4-3 掃描儀護(hù)欄5.4總裝圖的三維建模4-4 總裝圖的三維建模大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 18 -6 設(shè)計總結(jié)通過本次設(shè)計,讓我學(xué)習(xí)到了許多知識，特別是對機(jī)構(gòu)設(shè)計的應(yīng)用方面，是我收獲最大的地方。本次的設(shè)計的傳動機(jī)構(gòu)包含了直線導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)這一最典型的機(jī)構(gòu)，通過查找與它相關(guān)的設(shè)計資料，到計算推動掃描臺移動所需要在輸出扭矩從而對直線導(dǎo)桿進(jìn)行設(shè)計，包括導(dǎo)桿的選型，例如材料，直徑的確定以及之后的強度校核部分的設(shè)計，都花費了我好多精力。同時，也讓我學(xué)到了好多知識。 在相關(guān)的實際問題的討論中，我的導(dǎo)師總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進(jìn)度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進(jìn)，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會起到深遠(yuǎn)而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ)！在具體的研究設(shè)計過程中，同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。最后，感謝學(xué)校各位領(lǐng)導(dǎo)與老師給了我在濱海學(xué)院學(xué)習(xí)生活四年以及參加大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 19 -這次畢業(yè)設(shè)計的寶貴的鍛煉機(jī)會，它使我深刻認(rèn)識到在知識的汪洋大海面前我是多么無知和微不足道。這是一個最好的時代，也是尊重知識，充分學(xué)習(xí)知識，掌握知識的時代。只有持續(xù)的不間斷地學(xué)習(xí)，才不會在激烈的競爭中落后于別人，也才能用自己的真才實學(xué)為社會做出自己應(yīng)有的貢獻(xiàn)。知識是無止境的，無價的，我愿在求真的道路上下而求索！大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 20 -結(jié) 論到如今，畢業(yè)設(shè)計總算接近尾聲了，通過這次對于用于對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置統(tǒng)的設(shè)計，使我們充分把握的設(shè)計方法和步驟，不僅復(fù)習(xí)所學(xué)的知識，而且還獲得新的經(jīng)驗與啟示，在各種軟件的使用找到的資料或圖紙設(shè)計，會遇到不清楚的作業(yè)，老師和學(xué)生都能給予及時的指導(dǎo)，確保設(shè)計進(jìn)度，本文所設(shè)計的是基于 SW 對帶旋轉(zhuǎn)電梯的水處理裝置的設(shè)計，通過初期的方案的制定，查資料和開始正式做畢設(shè)，讓我系統(tǒng)地了解到了所學(xué)知識的重要性，從而讓我更加深刻地體會到做一門學(xué)問不易，需要不斷鉆研，不斷進(jìn)取才可要做的好，總之，本設(shè)計完成了老師和同學(xué)的幫助下，在大學(xué)研究的最感謝幫助過我的老師和同學(xué)，是大家的幫助才使我的論文得以通過。大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 21 -致 謝時間過得很快，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻(xiàn)，寬容豁達(dá)的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類用于對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計- 22 -參考文獻(xiàn)[1]張福學(xué)編著.對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置的應(yīng)用.北京：電子工業(yè)出版社，2000。[2]何發(fā)昌著，邵遠(yuǎn)編著.水處理裝置的工作原理.北京：高等教育出版社，1996。[3]張利平著. 實用技術(shù)速查手冊. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2006.12。[4]李寶仁著. 氣動技術(shù)—低成本綜合自動化. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999.9。[5]宋學(xué)義著. 水處理裝置速查手冊. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.3。[6]陳奎生著. 醫(yī)療機(jī)械概況. 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2008.5。[7]SMC（中國）有限公司. 對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置實用技術(shù). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2003.10[8]徐文燦著. 對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置的創(chuàng)新設(shè)計. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995。[9]曾孔庚.水處理裝置的發(fā)展趨勢. 土豆去皮機(jī)技術(shù)與應(yīng)用論壇。[10]高微,楊中平,趙榮飛等.對帶旋轉(zhuǎn)水處理裝置結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計. 機(jī)械設(shè)計與制造 2006.1。[11]孫兵,趙斌,施永輝.水處理裝置的研制. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫。[12]馬光,申桂英.水處理裝置的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫2002 年。[13]李如松.水處理裝置的應(yīng)用現(xiàn)狀與展望. 中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 1994 年第 4期。[14]李明.機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計.制造技術(shù)與機(jī)床 2005 年第 7 期。[15]李杜莉，武洪恩，劉志海.機(jī)械運動學(xué)分析. 煤礦機(jī)械 2007 年 2 月[16]Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, and Susumu Tachi. Dynamic Control of a Manipulator with Passive Joints in Operational Space.畢 業(yè) 設(shè) 計題目：基于 PROE 對帶旋轉(zhuǎn)電梯水處理裝置設(shè)計姓 名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 指 導(dǎo) 教 師： 協(xié)助指導(dǎo)教師：