數(shù)控加工工藝與編程 數(shù)控車削加工編程

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1、 數(shù)控車削加工編程數(shù)控車削加工編程4.14.1數(shù)控車削編程概述數(shù)控車削編程概述1、數(shù)控車削加工特點(diǎn)（1）適合加工精度要求高的零件（2）適合加工表面粗糙度要求高的零件（3）適合加工表面形狀復(fù)雜的回轉(zhuǎn)體零件（4）能加工帶橫向加工的回轉(zhuǎn)體零件（5）能加工帶特殊類型螺紋的零件（6）能以車代磨加工淬硬工件-恒線速度切削功能4.14.1數(shù)控車削編程概述數(shù)控車削編程概述2、數(shù)控車削加工中的工藝處理（1）數(shù)控車削加工中的刀具選擇（2）車削加工中的裝刀技術(shù)（3）數(shù)控車床對(duì)刀（4）數(shù)控車削中的車削參數(shù)選擇a.交流變頻調(diào)速主軸的低速輸出力矩小，切削速度不能太低； 通過(guò)對(duì)刀，建立工件的加工坐標(biāo)系。常用的對(duì)刀法-試切對(duì)

2、刀法。（錄像）背吃刀量、主軸轉(zhuǎn)速（或切削線速度）、進(jìn)給量b.螺紋車削時(shí)的主軸轉(zhuǎn)速：n(1200/P) k r/minP 被加工螺紋導(dǎo)程值，mm；k安全系數(shù)，一般取804.14.1數(shù)控車削編程概述數(shù)控車削編程概述3、數(shù)控車削編程要點(diǎn)（1）工件坐標(biāo)系（2）直徑編程與半徑編程（4）進(jìn)刀和退刀方式、（5）對(duì)加工余量大的工件，使用固定循環(huán)指令編程 快速走刀與切削進(jìn)給（6）具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能（G41，G42），可直 接按工件輪廓尺寸編程。（3）可采用絕對(duì)值編程、增量值編程或混合編程工件加工坐標(biāo)系工件加工坐標(biāo)系加工坐標(biāo)系：加工坐標(biāo)系應(yīng)與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)方向一致，X軸對(duì)應(yīng)徑向，Z軸對(duì)應(yīng)軸向，C軸（主軸）

3、的運(yùn)動(dòng)方向則以從機(jī)床尾架向主軸看，逆時(shí)針為C向，順時(shí)針為C向，如圖所示數(shù)控車床各坐標(biāo)系關(guān)系圖數(shù)控車床各坐標(biāo)系關(guān)系圖M：機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床零點(diǎn)R：參考點(diǎn)：參考點(diǎn)W：工件零點(diǎn)：工件零點(diǎn)X XMWMW、Z ZMWMW：工件零點(diǎn)坐標(biāo)：工件零點(diǎn)坐標(biāo)X XMRMR、Z ZMRMR：參考點(diǎn)坐標(biāo)：參考點(diǎn)坐標(biāo) 直徑編程和半徑編程直徑編程和半徑編程CNC車床的加工程序中工件的橫截面通常都是圓，其尺寸可用直徑或半徑指令。直徑編程中，圖紙中的直徑值作為直徑編程中，圖紙中的直徑值作為X軸的值。軸的值。半徑編程中，指令從中心線至外表面即半徑值為半徑編程中，指令從中心線至外表面即半徑值為X軸的值。軸的值。 直徑編程和半徑編程直

4、徑編程和半徑編程書(shū)中的例子均為按直徑編程取值按直徑編程取值: :X軸指令：用直徑值指定。（增量編程用直徑差值尺寸）圓弧插補(bǔ)中的參數(shù)（R、I、K）：用半徑值計(jì)算1）絕對(duì)坐標(biāo)、直徑編程：X、ZG01 X36 Z8 2）增量坐標(biāo)、半徑編程：U、WG01 U12 W-20如圖，運(yùn)動(dòng)軌跡由A B的程序：G01 U24 W-20 增量坐標(biāo)、直徑編程：增量坐標(biāo)、直徑編程：U、W進(jìn)刀和退刀進(jìn)刀和退刀4.2 4.2 車床數(shù)控系統(tǒng)功能車床數(shù)控系統(tǒng)功能包括：準(zhǔn)備功能、輔助功能及F、S、T功能。FANUC 0i T 系列數(shù)控系統(tǒng)1、G功能表見(jiàn)P97表4-1.2、M、S、T功能a、常用M功能代碼表：表3-2（P89）b

5、、S功能：指定主軸轉(zhuǎn)速（G96、G97）c、T功能：調(diào)用刀具格式舉例： T0102；/調(diào)用01號(hào)刀具，刀具補(bǔ)償量存放在02號(hào)地址中設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速值單位：G96- m/min (或英尺/min) 、G97- rpm模態(tài)代碼，開(kāi)機(jī)默認(rèn)G97。G96即恒線速度方式，主軸的rmp隨半徑值變化(r小，角速度大，需限速)G96（G97）和S指令寫在同一語(yǔ)句中。G96、G97指令G96將一直有效，直到出現(xiàn)G97指令，之后的語(yǔ)句按G97執(zhí)行。G96 S150；/表示主軸轉(zhuǎn)速為150m/minG97 S300；/表示主軸轉(zhuǎn)速為300r/min格式： 進(jìn)給速度用F引導(dǎo)一個(gè)數(shù)字表示，進(jìn)給速度一直有效，直到程序中指定新

6、的進(jìn)給速度，之后按新進(jìn)給速度執(zhí)行。 進(jìn)給速度單位例：G98-mm/min G99-mm/r設(shè)定。 進(jìn)給速度對(duì)G01（直線插補(bǔ)）、G02及G03（圓弧插補(bǔ)）有效。 進(jìn)給速度的最大值由參數(shù)“MAXFEED”設(shè)定；G00速度不受進(jìn)給速度F影響，G00速度在參數(shù)“G00FEED”中設(shè)定。進(jìn)給速度進(jìn)給速度F F指令指令1、快速定位指令 快速移動(dòng)的速度由機(jī)床參數(shù)指定。 G00快速直線運(yùn)動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削。 決不允許刀具以G00的速度切入工件。 G00 X(U) Z(W) G00快速直線運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)常用常用G G代碼代碼2、直線插補(bǔ)指令 切削速度由程序中的F值指定。 在G01語(yǔ)句之前，或該語(yǔ)句中指定F值。

7、G01 X Z F ；G01直線切削運(yùn)動(dòng)終點(diǎn)坐標(biāo)3、圓弧插補(bǔ)指令G02 X Z R ； G03 U W I K ； 插補(bǔ)方式 終點(diǎn)坐標(biāo)圓弧半徑G02 X50 Z30.0 R25.0 F0.3G02 U20 W-20.0 R25.0 F0.3G02 X50 Z30.0 I25.0 (K0) F0.3G02 U20 W-20 I25 F0.3U、W：分別為X、Z方向圓弧終點(diǎn)與圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)差值。（其中U值為圓弧終點(diǎn)與起點(diǎn)直徑尺寸差值）R：圓弧半徑， R0時(shí),圓弧圓心角180度； R 0時(shí),圓弧圓心角180度。I、K：圓弧起點(diǎn)相對(duì)圓心的坐標(biāo)差值，由起點(diǎn)指向圓心向量確定該數(shù)據(jù)的符號(hào)。前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)

8、與后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)前刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)與后刀架車床坐標(biāo)系統(tǒng)后刀架：XZG03G02ZXG02G03順、逆圓弧的設(shè)定：4、暫停指令G04格式：G04 X_；或G04 U_；或 G04 P_；其中，X、U指定的時(shí)間允許小數(shù)點(diǎn)，單位為s； P指定的時(shí)間不允許小數(shù)點(diǎn)，單位為ms。如：G04 X5.0； 或G04 P5000作用：指定刀具作短暫的無(wú)進(jìn)給光整加工。如車槽時(shí)的槽底暫停、鉆孔時(shí)的孔底暫停。5、圓柱插補(bǔ)指令G07.1格式：G07.1 IPr；/啟動(dòng)圓柱插補(bǔ)方式 G07.1 IP0；/圓柱插補(bǔ)方式取消可以用G107代替G07.1；其中：IP為回轉(zhuǎn)軸名稱；r為圓柱體半徑；圓柱插補(bǔ)只能設(shè)定一個(gè)回轉(zhuǎn)軸；

9、用于加工圓柱凸輪槽類的零件。圓柱插補(bǔ)的注意事項(xiàng)：圓柱插補(bǔ)的注意事項(xiàng)：在進(jìn)入圓柱插補(bǔ)方式前應(yīng)注銷任何正在進(jìn)行的刀具補(bǔ)償方式，然后，在圓柱插補(bǔ)方式內(nèi)開(kāi)始和結(jié)束刀具補(bǔ)償；在圓柱插補(bǔ)方式中，圓柱半徑不能用地址I、J、K指定；在圓柱插補(bǔ)方式中，圓柱插補(bǔ)方式不能被復(fù)位；在圓柱插補(bǔ)方式期間，不能指定鉆孔固定循環(huán)G81-G89。在圓柱插補(bǔ)方式中，不能指定工件坐標(biāo)系；圓柱插補(bǔ)指令編程舉例圓柱插補(bǔ)指令編程舉例：P101-102在圓柱體的外表面上進(jìn)行加工，將兩個(gè)直線軸的笛卡爾坐標(biāo)系變?yōu)闄M軸為回轉(zhuǎn)軸（C），縱軸為直線軸（Z）的坐標(biāo)系，用該坐標(biāo)系編制外表面上的加工輪廓。 C6、與主軸轉(zhuǎn)速相關(guān)指令最高轉(zhuǎn)速指令最高轉(zhuǎn)速指令

10、G50G50格式：G50 S_；（S S后面的數(shù)字表示限制的最高轉(zhuǎn)速，后面的數(shù)字表示限制的最高轉(zhuǎn)速，r/minr/min）恒線速度控制指令恒線速度控制指令G96G96格式：G96 S_；（S S后面的數(shù)字表示控制主軸恒定的線速度，后面的數(shù)字表示控制主軸恒定的線速度，m/minm/min）恒線速度控制取消指令恒線速度控制取消指令G97G97格式：G97 S_；（S S后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的轉(zhuǎn)后面的數(shù)字表示恒線速度控制取消后的轉(zhuǎn)速，速，r/minr/min）區(qū)別： G50 S3000； G96 S150； G97 S3000；區(qū)別：區(qū)別：G50 X_ Z_G50 X_ Z_；/ /設(shè)定

11、工件坐標(biāo)系，放在第一個(gè)程序段設(shè)定工件坐標(biāo)系，放在第一個(gè)程序段(P107)(P107)7、刀尖半徑補(bǔ)償指令G41、G42、G40格式：G40；/取消刀具半徑補(bǔ)償，按程序路徑進(jìn)給 G41；/按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件左側(cè)進(jìn)給 G42；/按程序路徑前進(jìn)方向刀具偏在零件右側(cè)進(jìn)給使用時(shí)注意：在零件輪廓線以外建立或取消刀尖半徑補(bǔ)償；在程序中有了G41（或G42）指令后，需先用G40取消原補(bǔ)償狀態(tài)，再使用G42（或G41）；在使用G41或G42指令時(shí)，不允許有兩句連續(xù)的非移動(dòng)指令；G41或G42指令可與G00或G01寫在同一個(gè)程序段內(nèi)使用。準(zhǔn)備功能指令直線運(yùn)動(dòng)編程舉例：ABN10 G50 S1500；N

12、20 G40 G96 G99 S100 M03 M08 T0101 ；N30 G00 X20 Z2；N40 G01 Z-24 F0.2 ；N50 X33.856 Z-36；N55 X42；N60 Z-48；N65 X60 Z-53.196；N70 X68 Z-75；N80 X84 M09；N90 G00 X100 Z100 M05；N100 T0100；N110 M30；ABXZ8、倒角和倒圓指令45倒角功能:由Z軸向X軸倒角。倒角向X軸正向取，向X軸負(fù)向取。格式1：G01 Z（W） I I;格式2：G01 X（U） K k;功能:由X軸向Z軸倒角。倒角向Z軸正向取，向Z軸負(fù)向取。+i+k-i

13、-k8、倒角和倒圓指令任意角度倒角格式：G01 X_ C_；功能:可自動(dòng)插入任意角度的倒角。C的數(shù)值是從假設(shè)沒(méi)有倒角的拐角交點(diǎn)距倒角始點(diǎn)或終點(diǎn)間的距離。X8、倒角和倒圓指令倒圓角格式：G01 Z(W) _ R r；/Z軸向X軸倒圓角，圖aG01 X(U) _ R r；/X軸向Z軸倒圓角，圖bab8、倒角和倒圓指令倒圓角格式：G01 Z(W) _ R r；G01 X(U) _ R r；右圖，刀具由A到B的程序如下：A AB B例2 P105圖4-169、螺紋切削加工指令螺紋車削指令G32-可加工圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋。格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_；X(U)，Z(W)為終點(diǎn)的位

14、置坐標(biāo)終點(diǎn)的位置坐標(biāo)；F為螺紋導(dǎo)程螺紋導(dǎo)程。a.車削圓柱螺紋：G32 Z(W)_ F_；b.車削端面螺紋：G32 X(U)_ F_；c.車削錐面螺紋時(shí)，斜角45時(shí)，螺紋導(dǎo)程F以導(dǎo)程在Z軸方向的投影值指定；斜角45時(shí)，螺紋導(dǎo)程F以導(dǎo)程在X軸方向的投影值指定。P106圖4-18注意：螺紋切削時(shí)，不能使用G96指令（保證切削正確的螺距）；螺紋切削程序應(yīng)考慮始點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)的切入、切出距離；外螺紋切削：頂徑尺寸應(yīng)小于螺紋的公稱尺寸0.1-0.2mm；切削螺紋時(shí)，通常需要多次進(jìn)刀才能完成：p106表4-2。已知：螺紋螺距為1.0mm，螺紋牙深為0.649mm 1=3mm，2=1.5mm螺紋車削指令G3

15、2X查表4-2知：分3次進(jìn)給，對(duì)應(yīng)的背吃刀量為0.7、0.4、0.2mm（直徑值直徑值）。M20 x1.0A（100，100）10N10 G50 X100 Z100;N20 M03 S500;N30 T0101;N40 G00 X19.3 Z3 M08; N50 G32 Z-71.5 F1.0;N60 G00 X40;N70 Z3;N80 X18.9；N90 G32 Z-71.5 F1.0;N100 G00 X40;N120 Z3;N130 X18.7;N140 G32 Z-71.5 F1.0;N150 G00 X100 M09;N160 Z100 M05;螺紋車削指令G32XM20 x1.0

16、N170 T0100;N180 M30;10.G92-螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)格式：G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_；R=0R-螺紋部分半徑之差：X向切削起始點(diǎn)坐標(biāo)小于切削終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)，R取負(fù)；反之取正。螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)指令指令G92G92的動(dòng)作循環(huán)的動(dòng)作循環(huán)螺紋部分的切削方式：直進(jìn)法進(jìn)刀（P106圖4-19）兩側(cè)刃同時(shí)工作，多用于小螺距螺紋的加工。已知：螺紋螺距為1.0mm，螺紋牙深為 0.649mm, 1=3mm，2=2mm.例：用螺紋車削循環(huán)指令G92完成下圖螺紋加工程序。X分3次進(jìn)給，對(duì)應(yīng)的背吃刀量為0.7、0.4、0.2mm（直徑值直徑值）。M20 x1.0B（40，

17、3）10設(shè)循環(huán)起點(diǎn)為B點(diǎn)，切削螺紋部分的加工程序：G00 X40 Z3;G92 X19.3 Z-72 F1.0;X18.9;X18.7;G00 X100 Z100;例：用螺紋車削循環(huán)指令G92完成下圖螺紋部分的加工程序。例：用螺紋車削循環(huán)指令G92完成下圖螺紋部分的加工程序。G00 X80 Z62G00 X80 Z62；G92 X49.3 Z12 R-20 F2G92 X49.3 Z12 R-20 F2；X48.7X48.7；X48.1X48.1；X47.5X47.5；X47X47；G00 X200 Z200G00 X200 Z200；例例 零件毛坯材料為零件毛坯材料為4545號(hào)鋼，用號(hào)鋼，用

18、G92G92編制精加工程序。編制精加工程序。確定工藝方案及走刀路線：確定工藝方案及走刀路線：a.自右向左加工；b.選用3把刀具：1號(hào)刀為外圓車刀、 2號(hào)刀為3mm切槽刀、 3號(hào)刀為螺紋車刀，采用對(duì)刀儀對(duì)刀；c.工件坐標(biāo)系：工件原點(diǎn)取在工件內(nèi)端面O點(diǎn)，起刀點(diǎn)為（200，350）；d.確定切削用量：參考程序：參考程序：X46.04; 復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令G76G76：與：與G32G32、G92G92相比，可縮短程序、改善刀具切相比，可縮短程序、改善刀具切削條件（削條件（斜進(jìn)法進(jìn)刀斜進(jìn)法進(jìn)刀）。其）。其指令格式指令格式： G76 P G76 P m m r r Q Q dmind

19、min R R d d; ; G76 X(U)_ Z(W)_ R G76 X(U)_ Z(W)_ R I I P P k k Q Q dd F F f f; ;m: m: 精加工重復(fù)次數(shù)；精加工重復(fù)次數(shù)；r r：倒角量，用兩位數(shù)字指定；：倒角量，用兩位數(shù)字指定；：刀尖角度，用兩位數(shù)指定；：刀尖角度，用兩位數(shù)指定；dmindmin：最小切削深度，：最小切削深度， m m；d d：精加工余量，：精加工余量， m m ；X(U)X(U)、Z(W)Z(W)：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，帶小數(shù)點(diǎn)為：螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)，帶小數(shù)點(diǎn)為mmmm，否則為，否則為 m m ；I I：圓錐螺紋半徑差，：圓錐螺紋半徑差，I=0I=0為圓柱

20、螺紋。為圓柱螺紋。x x向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)取負(fù)；向切削始點(diǎn)坐標(biāo)小于終點(diǎn)坐標(biāo)時(shí)取負(fù)；k k：螺紋牙高（：螺紋牙高（X X軸方向半徑值），軸方向半徑值）， m m ；dd：第一次切入量（半徑值指定）；：第一次切入量（半徑值指定）；f f：螺紋導(dǎo)程。：螺紋導(dǎo)程。復(fù)合螺紋切削循環(huán)復(fù)合螺紋切削循環(huán)G76G76.G76螺紋切削復(fù)合循環(huán)與斜進(jìn)法進(jìn)刀螺紋切削復(fù)合循環(huán)與斜進(jìn)法進(jìn)刀F斜進(jìn)法進(jìn)刀的優(yōu)點(diǎn)：?jiǎn)蝹?cè)刃加工，排屑容易，適用于大螺距螺紋的加工。例例 牙形角牙形角6060、底徑為、底徑為60.6460.64、精加工次數(shù)為、精加工次數(shù)為2 2次、次、導(dǎo)程為導(dǎo)程為6mm6mm的螺紋加工程序段為：的螺紋加工程

21、序段為：G76 P020660 Q100 R100;G76 P020660 Q100 R100;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F6.0;G76 X60.64 Z35.0 P3680 Q1800 F6.0;變螺距螺紋切削指令變螺距螺紋切削指令G34G34：格式：格式：G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ;G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ ;其中： X(U),Z(W)為終點(diǎn)的坐標(biāo)值；F為螺紋導(dǎo)程；K為主軸每轉(zhuǎn)螺距的增量或減量。多頭螺紋切削：多頭螺紋切削：其中：Q為指定主軸一轉(zhuǎn)信號(hào)與螺紋切削起點(diǎn)的偏移角度（起始角度）。Q為非模態(tài)值，每次使用時(shí)都必須指定，

22、不能指定小數(shù)點(diǎn)。格式：格式：G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ;G32 X(U)_ Z(W)_ F_ Q_ ; 或或 G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ;G34 X(U)_ Z(W)_ F_ K_ Q_ ; 或或 G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ;G92 X(U)_ Z(W)_ R_ F_ Q_ ;1010、內(nèi)外圓柱、內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令切削內(nèi)外圓柱切削內(nèi)外圓柱/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G90圓柱面切削循環(huán)格式：圓柱面切削循環(huán)格式：圓柱面切削循環(huán)適用于：圓柱面切削循環(huán)適用于：D切削內(nèi)外圓柱切削內(nèi)外圓柱/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單

23、循環(huán)-G90A例、G90指令編程練習(xí)切削內(nèi)外圓柱切削內(nèi)外圓柱/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G90AN10 G50 X200 Z200 ;N20 T0101; N30 M03 S1000 ; N40 G00 X55 Z4 M08;N50 G01 G96 Z2 F2.5 S150;N60 G90 X45 Z-25 F0.2;N70 X40;N80 X35;N90 G00 X200 Z200 M09;N100 T0100;N110 M30;圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)-G90切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半切削始點(diǎn)與切削終點(diǎn)的半徑之差，加正、負(fù)號(hào)徑之差，加正、負(fù)號(hào)R切削內(nèi)外圓柱切削內(nèi)外圓柱/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐

24、簡(jiǎn)單循環(huán)-G90適用于適用于:圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)-G90切削內(nèi)外圓柱切削內(nèi)外圓柱/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G90圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)-G90XXU0U0R0R0圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)-G9040(65,0)例、用G90編寫圖中錐面加工程序段。圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐切削簡(jiǎn)單循環(huán)-G90G00 X65 Z0 M08;G96 S100;G90 X60 Z-25 R-5 F0.2; X55;X50;G00 X100 Z200 M09;40(65,0)例、用G90編寫圖中錐面加工程序段。G94-車削端面車削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)R-圓錐起點(diǎn)相對(duì)于圓錐終點(diǎn)在Z軸

25、上的位置差：R=ZB - ZC平端面車削：平端面車削：R=0R=0G94 X(U)_Z(W)_ G94 X(U)_Z(W)_ F_F_；內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令適用于：適用于：內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令切削端面切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94/平端面切削平端面切削切削端面切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94G94平端面切削編程舉例: G00 X85 Z20; G94 X30 Z15 F0.2; Z12; Z10; (85,20)1088030X例、例、G94G94指令編程練習(xí)：加工下圖工件的中間槽指令編程練習(xí)：加工下圖工件的中間槽（用（用4mm4m

26、m、2 2切斷刀）切斷刀）XG50 X200 Z200 ；T0202 ； /（4切斷刀）切斷刀）G00 X32 Z-14；G01 X15 F30；X32 F100；G94 X15 Z-17 F30；Z-20；Z-23；G00 X200 Z200；T0200；M30；G00 Z-15；Z-25；例、例、G94G94指令編程練習(xí)：指令編程練習(xí)：加工下圖工件的中間槽加工下圖工件的中間槽（用（用4mm 4mm 、2切斷刀）切斷刀）M03 S250 G98；適用于：G94 X_ Z_ R_ F_;G94 U_ W_ R_ F_;內(nèi)外圓柱/圓錐切削循環(huán)指令切削端面切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94

27、錐面切削R=Zb - Zcbc切削端面切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94編程練習(xí)：用編程練習(xí)：用G94G94指令完成下圖的錐面切削加工指令完成下圖的錐面切削加工切削端面切削端面/圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)圓錐簡(jiǎn)單循環(huán)-G94編程練習(xí)：錐面切削加工編程練習(xí)：錐面切削加工N30 G00 X32 Z1；N40 G94 X10 Z-3 F0.2；N50 Z-6；N60 Z-9；N65 Z-10；N68 G00 X32 Z-5；N70 G94 X10 Z-10 R-3 F0.2；N100 R-9；N110 R-12；N120 R-14；N130 R-16.5; /16.5為計(jì)算的值為計(jì)算的值N140 G00

28、X200 Z200；N150 T0100；N160 M30；N80 R-6；N20 T0101；N10 G50 X200 Z200 ；N25 M03 S300；G71 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán)縱切削粗車復(fù)合循環(huán)G71 U d R e ;格式：其中：d為粗加工每次切深（半徑值編程）； e為退刀量；ns為精加工精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u為X軸方向精加工余量(直徑值)；w為Z軸方向精加工余量； G71 G71適用于圓柱毛坯的適用于圓柱

29、毛坯的軸向粗車，是沿著平行于軸向粗車，是沿著平行于Z Z軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。G71 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán)縱切削粗車復(fù)合循環(huán)G71 U d R e ;格式：注意：a. nsnf精加工程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效；b. 在序號(hào)為ns的程序段中指定A及A間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿Z軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于Z軸方向；c. 從A到B的刀具軌跡在X軸及Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減少；d. 粗車循環(huán)最后一刀按ns到nf間精車程序段軌跡切削

30、，留余量u、 w 。G71-縱切削粗車復(fù)合循環(huán)縱切削粗車復(fù)合循環(huán) N10 G50 S2500 N20 G40 G96 G99 S80 M03 T0101； N30 G00 X120 Z12 M08； N40 G71 U2 R0.5； N50 G71 P60 Q120 U0.2 W0.1 F0.25； N60 G00 X40； /ns N70 G01 G42 Z2 S150； N75 Z-30； N80 X60 Z-60； N90 Z-80； N100 X100 Z-90； N110 Z-110； N120 X120 Z-130； /nf N130 G00 X125； N140 X200 Z20

31、0 M09； N145 T0100； 例 外圓粗車循環(huán)編程練習(xí)：使用編程練習(xí)：使用G71G71完成下圖零件的輪廓加工完成下圖零件的輪廓加工N10 G50 X200 Z200 ；N15 M03 S650；N20 T0101；N30 G00 G98 X32 Z2；N40 G71 U1.5 R1； N50 G71 P60 Q100 U0.5 W0 F100；N60 G00 X0；N70 G01 Z0；N80 G03 X19 Z-7 R10；N90 G01 X30 Z-30；N100 Z-45；N110 G00 X200 Z200；N120 T0100；N130 M30；參考程序：G72 P ns Q

32、 nf U u W w F S T ;內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令G72-橫切削粗車復(fù)合循環(huán)橫切削粗車復(fù)合循環(huán)G72 W d R e ;格式：其中：d為Z軸方向切深； e為退刀量；ns為精加工程序組的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nf為精加工程序組的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)；u為X軸方向精加工余量(直徑值)；w為Z軸方向精加工余量； G72 G72適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，是沿著平行于適用于圓柱毛坯的端面方向粗車，是沿著平行于X X軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。軸進(jìn)行切削循環(huán)加工的。 圖中為從外徑方向往軸心方向圖中為從外徑方向往軸心方向的的端面車削循環(huán)。首先端面車削循環(huán)。首先做平行

33、于做平行于Z Z軸的直線運(yùn)動(dòng)，然后再執(zhí)行軸的直線運(yùn)動(dòng)，然后再執(zhí)行端端面加工指令完成面加工指令完成端端面加工。面加工。AG72 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令G72-橫切削粗車復(fù)合循環(huán)橫切削粗車復(fù)合循環(huán)G72 W d R e ;格式：注意：a. nsnf程序段中的F、S、T功能，即使被指定也對(duì)粗車循環(huán)無(wú)效；b. 在序號(hào)為ns的程序段中指定A及A間的刀具路徑，且在該段中不能指定沿X軸方向移動(dòng)，刀具移動(dòng)指令必須垂直于X軸方向；c. 從A到B的刀具軌跡在X軸及Z軸必須單調(diào)增加或單調(diào)減少；d. 粗車循環(huán)最后一刀按ns到nf間精車程

34、序段軌跡切削，留余量u、 w 。A 例例:毛坯為棒料，粗加工切削深度為毛坯為棒料，粗加工切削深度為7mm,進(jìn)給量為進(jìn)給量為0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速500r/min,精加工余量為精加工余量為:X向向0.4mm(直徑上直徑上), Z向向0.2mm。使用。使用G72指令編程。指令編程。N60 G00 X176.0 Z132.0;N60 G00 X176.0 Z132.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N70 G72 W7.0 R1.0;N80 G72 P90 Q160 U0.4 W0.2 F0.3 S500;N80 G72 P90 Q160 U0.4 W0.2 F0.3 S500;N9

35、0 G00 G41 Z60.0 S800; N90 G00 G41 Z60.0 S800; /ns/nsN95 G01 X160;N95 G01 X160;N100 X120.0 Z70.0;N100 X120.0 Z70.0;N110 W10.0;N110 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N120 X80.0 W10.0;N130 W20.0;N130 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N140 X40.0 W20.0;N150 X0;N150 X0;N160 N160 W W2.0; 2.0; /nf/nf精加工復(fù)合循環(huán)精加工復(fù)合循環(huán)(G70)(G70) 當(dāng)用當(dāng)用

36、G71G71，G72G72、G73G73粗加工完畢后，用粗加工完畢后，用G70G70代碼指定精代碼指定精加工循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為：加工循環(huán)，切除粗加工中留下的余量。其指令格式為： G70 P G70 P nsns Q Q nfnf ； 其中：其中：nsns為精加工循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；為精加工循環(huán)的第一個(gè)程序段的順序號(hào)；nfnf為精加工循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。為精加工循環(huán)的最后一個(gè)程序段的順序號(hào)。 注意注意: : a. a.精車過(guò)程中的精車過(guò)程中的F F、S S、T T在程序段在程序段nsns到到nfnf間指定；間指定； b.b.在車削循環(huán)期間，刀具半徑補(bǔ)償功

37、能有效；在車削循環(huán)期間，刀具半徑補(bǔ)償功能有效； c.c.在程序段在程序段nsns到到nfnf間不能調(diào)用子程序。間不能調(diào)用子程序。內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令精加工復(fù)合循環(huán)精加工復(fù)合循環(huán)(G70)(G70)內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令 精加工時(shí)，精加工時(shí)，G71G71、G72G72、G73G73程序段中的程序段中的F F、S S、T T指令無(wú)效，只有在指令無(wú)效，只有在nsns到到nfnf程序段程序段中的中的F F、S S、T T指令才有效。指令才有效。編程舉例：見(jiàn)P112-113例4-4、例4-5編程練習(xí)：按照右下圖給出的坐標(biāo)用G72、G70編

38、寫輪廓加工程序；N10 G00 G98 X100 Z100 M3 S350;N30 G00 X42 Z1;N50 G72 P60 Q120 U0.4 W0.2 F50;N60 G00 Z-45;N80 Z-35;N90 X20 Z-30;N100 Z-20;N110 G03 X10 Z-15 R5;N120 G01 Z0;N130 G70 P60 Q120 F30 S150;N140 G00 X100 Z100;N150 T0200;N160 M30;N20 T0202 ;/（4mm切刀）切刀）N40 G72 W2 R0.5;N70 G01 X30 ; 外輪廓切削循環(huán)G73 ： 適用于毛坯輪廓

39、形狀與適用于毛坯輪廓形狀與零件輪廓基本接近的、已初零件輪廓基本接近的、已初具形狀的毛坯粗加工具形狀的毛坯粗加工。如鑄件、鍛件的粗加工。刀具路刀具路徑按工件精加工輪廓進(jìn)行徑按工件精加工輪廓進(jìn)行。按同一軌跡重復(fù)切削，應(yīng)用于成型毛坯。G73 P ns Q nf U u W w F S T ;內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令G73-外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令G73 U i W k R ;格式：內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐切削循環(huán)指令圓錐切削循環(huán)指令G73-外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令G73 P ns Q nf U u W w F S T ;G73

40、U i W k R ;格式：式中：i為 X軸方向粗加工余量（半徑值）；k為Z軸方向粗加工余量；R為指定粗加工的循環(huán)次數(shù)；u、wX向、Z向的精加工余量；其余參數(shù)的含義與前面相同。刀具刀具軌跡：由端面外徑方向從右向左加工。軌跡：由端面外徑方向從右向左加工。G73-外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令編程練習(xí)：X向、Z向精加工余量分別為：1及0.5mm60G73-外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令外輪廓切削復(fù)合循環(huán)指令 N30 G00 G42 X140 Z50 M08； N40 G96 S150； N50 G73 U9.5 W9.5 R3 ; /i=9.5, k=9.5 N60 G73 P70 Q130

41、 U1 W0.5 F0.3； N70 G00 G42 X20 Z0； /ns N80 G01 Z-20 F0.15； N90 X40 Z-30； N100 Z-50； N110 G03 X80 Z-70 R20； N120 G01 X100 Z-80； N130 X105； /nf N140 G00 X200 Z200 G40； /刀具到達(dá)B點(diǎn)60編程練習(xí)：按照下圖工件，用G73、G70編寫程序（X方向總余量3mm-半徑值，Z方向總余量2mm，每次最多切2mm） 編程練習(xí)：按照下圖工件，用G73、G70編寫程序（X方向總余量3mm-半徑值，Z方向總余量2mm，每次最多切2mm） N10 G0

42、G99 X100 Z100 M3 S650；N20 T0101；N30 G0 X40 Z2；N40 G73 U3 W2 R4.0；N50 G73 P60 Q110 U0.5 W0.2 F0.3；N60 G0 X0；N70 G1 Z0 F0.1； N80 G2 X20 Z-10 R10；N90 G1 Z-20；N100 X26 Z-30；N110 Z-40；N120 G0 X100 Z100 T0100；N130 T0202；N140 G0 X28 Z3；N190 M30；N180 T0200；N170 G0 X100 Z100；N160 G70 P60 Q110； N150 S750；編程：如

43、圖所示，毛坯為鑄件，粗加工分三次走刀，第一刀在編程：如圖所示，毛坯為鑄件，粗加工分三次走刀，第一刀在X X軸方向（半徑上）留下的加工余量為軸方向（半徑上）留下的加工余量為1414，精加工在，精加工在X X軸方向留下軸方向留下加工余量為加工余量為2mm2mm，Z Z軸方向留下加工余量為軸方向留下加工余量為2mm 2mm ，粗加工切削深，粗加工切削深度為度為3mm,3mm,進(jìn)給量為進(jìn)給量為0.3mm/r0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速，主軸轉(zhuǎn)速500r/min500r/min。精加工進(jìn)給量。精加工進(jìn)給量為為0.15mm/r,0.15mm/r,主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速為800r/min800r/min。使用。使用

44、G73G73、G70G70指令編程。指令編程。 深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ;格式：參數(shù)說(shuō)明：e為退刀量，模態(tài)值；X為B點(diǎn)的X坐標(biāo)值；u為從A到B的增量；Z為C點(diǎn)的坐標(biāo)值；w為從A到C的增量； i為X軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；k為Z軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）； i及k的單位為單位為um；d為切削至終點(diǎn)的退刀量。退刀量退刀量e由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定；由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定；深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74格式：例4-7：P116G74 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G74 Re ;深

45、孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格式：例：端面鉆孔T0303；G0 X0 Z1；G74 R1； G74 Z-25 Q7000 F0.2；XZ深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令深孔鉆削復(fù)合循環(huán)指令G74G74 X u Z w P i Q k R d F ;G74 Re ;格式：例、用G74切端面槽：T0202；/（3mm切刀，前一點(diǎn)是對(duì)刀點(diǎn)，從外到內(nèi)）切刀，前一點(diǎn)是對(duì)刀點(diǎn)，從外到內(nèi)）G0 X25 Z1；G74 R1；G74 X16 Z-6 P2000 Q3000 F0.2；G0 X50 Z50；或：T0202 （后一點(diǎn)是對(duì)刀點(diǎn)，

46、從內(nèi)到外）G0 X10 Z1G74 R1G74 X19 Z-6 P2000 Q3000 F0.2G0 X50 Z50XZ切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令G75G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75 Re ;格式：參數(shù)說(shuō)明（與G74同）：e為退刀量，模態(tài)值；X為B點(diǎn)的X坐標(biāo)值；u為從A到B的增量；Z為C點(diǎn)的坐標(biāo)值；w為從A到C的增量； i為X軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；k為Z軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；d為切削至終點(diǎn)的退刀量。切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令G75G75 X(U) Z(W) P i Q k R d F ;G75

47、 Re ;切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令切削內(nèi)外圓柱槽復(fù)合循環(huán)指令G75例4-8：P116i為X軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；k為Z軸方向間斷切削長(zhǎng)度（無(wú)正負(fù)）；編程練習(xí)：用G75指令編程加工下圖圓柱槽（3mm切槽刀） 。編程練習(xí)：用G75指令編程加工下圖圓柱槽（3mm切槽刀） 。 T0202；/ （3mm切槽刀）G0 X32 Z-13；G75 R2 ； G75 X15 Z-30 P6000 Q2000 F0.1；10145242 40 50ZX編程練習(xí)：加工下圖工件圓柱槽部分編程練習(xí)：加工下圖工件圓柱槽部分（4mm切槽刀）。10145242 40 50ZX編程練習(xí)：加工下圖工件圓柱槽部分。編程練

48、習(xí)：加工下圖工件圓柱槽部分。G40 G97 G99 M3 S250；G0 X52 Z-14；G75 R1；G75 X40 Z-42 P5000 Q14000 F0.2；G0 X100 Z100；T0200；M30；T0202；/（4切槽刀）切槽刀）G0 X100 Z100；11、調(diào)用子程序指令、調(diào)用子程序指令子程序的結(jié)束代碼為M99，可以多重嵌套（FANUC 0i TA系統(tǒng)可以有四重嵌套）。M98 P ;格式：P后面可以跟8位數(shù)字，前4位表示子程序調(diào)用次數(shù)，若省略則調(diào)用一次，前面的0可省略；后4位表示調(diào)用的子程序號(hào)。例4-9：P117練習(xí)：用練習(xí)：用M98M98編程編程加工圖中圓弧段尺寸。加工

49、圖中圓弧段尺寸。練習(xí)：用練習(xí)：用M98M98編程編程主程序 O0001N10 G40 G97 G99 M3 S750 T0303（尖刀）N20 G0 X36 Z-5N30 M98 P30002（調(diào)用O0002子程序3次）N40 G0 X50 N50 X100 Z100N60 T0300 N70 M30子程序O0002N10 G1 U-2 F0.1N20 G2 W-14.28 R10N30 G1 W14.28 N40 M9912、FANUC系統(tǒng)宏變量編程系統(tǒng)宏變量編程 FANUC系統(tǒng)用戶宏程序允許使用變量、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算和條件轉(zhuǎn)移，相對(duì)于子程序編程來(lái)說(shuō)，編程過(guò)程變得更方便、更容易。 使用用戶

50、宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 變量的表示變量的表示-用戶宏程序中，變量用變量符號(hào)（#）和后面的變量號(hào)指定。例如：#1 表達(dá)式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。例如：#1+#2-12變量號(hào)變量類型功能#0空變量該變量總是空,沒(méi)有值能賦給該變量#1-#33局部變量局部變量只能用在宏程序中存儲(chǔ)數(shù)據(jù), 如運(yùn)算結(jié)果。當(dāng)斷電時(shí)，局部變量被初始化為空。調(diào)用宏程序時(shí)，自變量對(duì)局部變量賦值。#100-#199公共變量公共變量在不同的宏程序中的意義相同。當(dāng)斷電時(shí)，變量#100-#199初始化為空，變量#500-#999的數(shù)據(jù)保存，即

51、使斷電也不丟失。#500-#999系統(tǒng)變量用于讀和寫CNC運(yùn)行時(shí)各種數(shù)據(jù)的變化，例如刀具的當(dāng)前位置和補(bǔ)償值。（1 1）宏變量的類型）宏變量的類型- -四種基本類型四種基本類型 算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算P119P119表表4-44-4（3 3）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語(yǔ)句（共）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語(yǔ)句（共3 3種）種）無(wú)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句GOTO 格式：GOTO n； 無(wú)條件轉(zhuǎn)移到程序段n條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句IF 格式a：IF GOTO n；/若條件滿足， 則轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為n的程序段 格式b：IF THEN _；/若條件滿足， 則執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句 常用的運(yùn)算符及含義：運(yùn)算符含義運(yùn)算符含義EQGEN

52、ELTGTLE（3 3）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語(yǔ)句（共）宏程序的轉(zhuǎn)移和循環(huán)語(yǔ)句（共3 3種）種）無(wú)條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句GOTO 格式：GOTO n； 無(wú)條件轉(zhuǎn)移到程序段n條件轉(zhuǎn)移語(yǔ)句IF 格式a：IF GOTO n；/若條件滿足， 則轉(zhuǎn)移到順序號(hào)為n的程序段 格式b：IF THEN _；/若條件滿足， 則執(zhí)行預(yù)先決定的宏程序語(yǔ)句 循環(huán)語(yǔ)句WHILE 格式：WHILE DO m； END m；當(dāng)條件表達(dá)式滿足時(shí)，執(zhí)行從DO到END間的程序；否則，轉(zhuǎn)到END后的程序段應(yīng)用：見(jiàn)P121例4-10(m=1,2,3)（4 4）調(diào)用宏程序）調(diào)用宏程序宏程序非模態(tài)調(diào)用G65 格式：G65 P_ L_ ； 其中，P表示調(diào)

53、用的程序；L表示重復(fù)的次數(shù)； 自變量的指定形式-型和型（見(jiàn)表4-6、4-7）宏程序模態(tài)調(diào)用G66 格式：G66 P_ L_ ； G67； 其中，P指定要調(diào)用的程序號(hào)；L指定重復(fù)的次數(shù)（默認(rèn)值為1）；應(yīng)用：見(jiàn)P123例4-11GSK928TGSK928T、GSK980TGSK980T系統(tǒng)系統(tǒng)編程指令及編程編程指令及編程（與（與FANUC 0i TFANUC 0i T系統(tǒng)比較）系統(tǒng)比較）（GSK-928TAGSK-928TA）數(shù)控車床編程指令格式及使用）數(shù)控車床編程指令格式及使用一、編程概要 （沒(méi)有宏變量編程功能）（沒(méi)有宏變量編程功能）二、G代碼 GSK928TGSK928TE E編程指令編程指令

54、（GSK928TGSK928TE E系統(tǒng)沒(méi)有宏變量編程功能）系統(tǒng)沒(méi)有宏變量編程功能）1 1、G00G00、G01G01、G02G02、G03G03指令：與指令：與FANUC 0i TFANUC 0i T相同。相同。G G功能指令功能指令2 2、G33G33螺紋切削螺紋切削 格式：格式：G33 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_G33 X(U)_ Z(W)_ P(E)_ K_ I_a. X(U)a. X(U)、Z(W)Z(W)為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)（省略為螺紋終點(diǎn)的坐標(biāo)（省略X X時(shí)為直螺紋）；時(shí)為直螺紋）；b. P-b. P-公制螺紋導(dǎo)程，單位：公制螺紋導(dǎo)程，單位：mmmm；E-E-英制

55、螺紋導(dǎo)程，單位：牙英制螺紋導(dǎo)程，單位：牙/ /英寸；英寸；c. K-c. K-螺紋退尾起始點(diǎn)距螺紋終點(diǎn)在螺紋退尾起始點(diǎn)距螺紋終點(diǎn)在Z Z方向的長(zhǎng)度，單位：方向的長(zhǎng)度，單位：mmmm； 加工中直螺紋加工中直螺紋K K0時(shí)，螺紋退尾時(shí)向時(shí)，螺紋退尾時(shí)向X軸正方向移動(dòng)，軸正方向移動(dòng)，K0向負(fù)方向移動(dòng)；向負(fù)方向移動(dòng)；d. I-螺紋退尾時(shí)螺紋退尾時(shí)X方向的移動(dòng)總量（直徑值，方向的移動(dòng)總量（直徑值，mm）,有有K值但省略值但省略I時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)為時(shí)系統(tǒng)默認(rèn)為45 退尾；退尾； G33指令中指令中X(U)坐標(biāo)值非零時(shí)表示加工錐螺紋。坐標(biāo)值非零時(shí)表示加工錐螺紋。例例1 1、螺紋導(dǎo)程、螺紋導(dǎo)程4mm4mm，切深，切

56、深2mm2mm（直徑值，分兩次切入）。（直徑值，分兩次切入）。XZ225015G1 U-1 F100; 進(jìn)刀1mm（直徑編程）G33 W-54 P4; 第一次螺紋切削G0 U2; 退刀2mmW54; 回起始點(diǎn)G1 U-3; 第二次進(jìn)刀1mmG33 W-54 P4; 第二次螺紋切削G0 U6; X向退刀W54; Z回起始點(diǎn)3 3、G32-ZG32-Z軸攻牙循環(huán)軸攻牙循環(huán) 格式：格式：G32 Z(W)_ P(E)_G32 Z(W)_ P(E)_ 其中，其中，Z(W)-Z(W)-攻牙的終點(diǎn)坐標(biāo)或攻牙的長(zhǎng)度；攻牙的終點(diǎn)坐標(biāo)或攻牙的長(zhǎng)度； P-P-公制螺紋的螺距；公制螺紋的螺距；E-E-英制螺紋的螺距；

57、英制螺紋的螺距；8.5XZ3020G0 X0 Z20;M3 S30;G01 Z2 F500;G32 Z-28 P1.5;G0 Z20;M02;例例2 2、螺紋導(dǎo)程、螺紋導(dǎo)程1.5mm1.5mm的單頭螺紋加工：的單頭螺紋加工：4 4、G50-G50-工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定 格式：格式：G50 X_ Z_G50 X_ Z_5 5、G26-XG26-X、Z Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn)；軸同時(shí)返回參考點(diǎn)； G27-XG27-X軸返回參考點(diǎn)；軸返回參考點(diǎn)； G29-ZG29-Z軸返回參考點(diǎn)；軸返回參考點(diǎn)；6 6、G04-G04-定時(shí)延時(shí)定時(shí)延時(shí) 格式：格式：G50 D_ ; DG50 D_ ; D為延時(shí)時(shí)

58、間，單位：秒為延時(shí)時(shí)間，單位：秒7 7、G96-G96-恒線速度控制；恒線速度控制； G97-G97-取消恒線速取消恒線速 格式：格式：G96 S_ ; G97 S_G96 S_ ; G97 S_8 8、單一型固定循環(huán)、單一型固定循環(huán) a. a. 內(nèi)外圓柱內(nèi)外圓柱/ /圓錐面車削循環(huán)圓錐面車削循環(huán)-G90-G90； b. b. 螺紋車削循環(huán)螺紋車削循環(huán)-G92-G92； 格式：格式： G92 X(U)_ Z(W)_ P_ E_ I_ K_ R_ L_ G92 X(U)_ Z(W)_ P_ E_ I_ K_ R_ L_ ； P-P-公制螺紋螺距；公制螺紋螺距；E-E-英制螺紋導(dǎo)程；英制螺紋導(dǎo)程；

59、 I-I-螺紋退尾時(shí)螺紋退尾時(shí)X X軸方向移動(dòng)距離（直徑值），當(dāng)軸方向移動(dòng)距離（直徑值），當(dāng)K K0 0時(shí)省略時(shí)省略I I則按則按4545方向退尾；方向退尾； K-退尾起點(diǎn)距終點(diǎn)在退尾起點(diǎn)距終點(diǎn)在Z軸方向的距離；軸方向的距離； 當(dāng)當(dāng)R=0、K0時(shí)：時(shí)：K 0則退尾方向?yàn)閯t退尾方向?yàn)?X向，向，K 0則為則為-X向；向； R-螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn)的直徑之差直徑之差，省略，省略R為直螺紋；為直螺紋； R0，退尾方向?yàn)?，退尾方向?yàn)閄軸正向，軸正向，R0則為則為-X方向；方向； L-多頭螺紋的頭數(shù)多頭螺紋的頭數(shù)8 8、單一型固定循環(huán)、單一型固定循環(huán) c.c.端面端面/ /圓錐面車削循

60、環(huán)圓錐面車削循環(huán)-G94-G94； d.d.端面深孔加工循環(huán)端面深孔加工循環(huán)-G74-G74； 格式：格式： G74 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ R_ E_ F_ G74 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ R_ E_ F_ ； X(U)X(U)、Z(W)-Z(W)-孔底坐標(biāo)，省略孔底坐標(biāo)，省略X(U)X(U)為深孔鉆循環(huán)；為深孔鉆循環(huán)； I-I-每次每次Z Z軸進(jìn)刀量；軸進(jìn)刀量； K-每次每次Z軸退刀量；軸退刀量； R-啄鉆循環(huán)或深孔循環(huán)選擇，省略啄鉆循環(huán)或深孔循環(huán)選擇，省略R或或R=0時(shí)每次退刀僅時(shí)每次退刀僅退退K的距離即啄鉆循環(huán)。當(dāng)?shù)木嚯x即啄鉆循環(huán)。當(dāng)R0時(shí)每次退刀都退到第一次鉆

61、孔的時(shí)每次退刀都退到第一次鉆孔的起始點(diǎn)即深孔鉆循環(huán)起始點(diǎn)即深孔鉆循環(huán) ； E-在在X軸方向每次的偏移量（直徑值）；軸方向每次的偏移量（直徑值）； F-進(jìn)刀速度。進(jìn)刀速度。8 8、單一型固定循環(huán)、單一型固定循環(huán) e.e.切槽循環(huán)切槽循環(huán)-G75-G75； 格式：格式： G75 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ E_ F_ G75 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ E_ F_ ； X(U)X(U)、Z(W)-Z(W)-槽終點(diǎn)坐標(biāo)，省略槽終點(diǎn)坐標(biāo)，省略Z(W)Z(W)為切斷循環(huán)；為切斷循環(huán)； I-I-每次每次X X軸進(jìn)刀量；軸進(jìn)刀量； K-每次每次X軸退刀量；軸退刀量； E-在在Z軸方向每次的偏

62、移量；軸方向每次的偏移量；F-進(jìn)刀速度。進(jìn)刀速度。9 9、復(fù)合循環(huán)、復(fù)合循環(huán) a.a.外圓粗車循環(huán)外圓粗車循環(huán)-G71-G71； 格式：格式： G71 X(U)_ I_ K_ L_ F_ G71 X(U)_ I_ K_ L_ F_ ； X(U)-X(U)-精加工輪廓起點(diǎn)的精加工輪廓起點(diǎn)的X X軸坐標(biāo)值；軸坐標(biāo)值； I- XI- X軸方向每次進(jìn)刀量（直徑值表示）；軸方向每次進(jìn)刀量（直徑值表示）； K- X軸方向每次退刀量（直徑值表示）；軸方向每次退刀量（直徑值表示）； L-描述最終軌跡的程序段數(shù)量描述最終軌跡的程序段數(shù)量(不包括自身不包括自身)，范圍，范圍1-99； F-切削速度。切削速度。9

63、9、復(fù)合循環(huán)、復(fù)合循環(huán) b.b.端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)-G72-G72； 格式：格式： G72 Z(W)_ I_ K_ L_ F_ G72 Z(W)_ I_ K_ L_ F_ ； Z(W)-Z(W)-精加工輪廓起點(diǎn)的精加工輪廓起點(diǎn)的Z Z軸坐標(biāo)值；軸坐標(biāo)值； I- ZI- Z軸方向每次進(jìn)刀量；軸方向每次進(jìn)刀量； K- Z軸方向每次退刀量；軸方向每次退刀量； L-描述最終軌跡的程序段數(shù)量描述最終軌跡的程序段數(shù)量(不包括自身不包括自身)，范圍，范圍1-99； F-切削速度。切削速度。1010、程序局部循環(huán)、程序局部循環(huán)-G22 G80-G22 G80 格式：格式： G22 L_ G22 L_ ；

64、 G80; G80; 其中：其中： L-循環(huán)次數(shù)范圍循環(huán)次數(shù)范圍1-99，L=1時(shí)不能省略；若時(shí)不能省略；若L9999則程序?qū)t程序?qū)⒊霈F(xiàn)報(bào)警。出現(xiàn)報(bào)警。 加工過(guò)程中，對(duì)于某些局部需要反復(fù)加工或已基本成型的加工過(guò)程中，對(duì)于某些局部需要反復(fù)加工或已基本成型的零件，可使用該指令來(lái)簡(jiǎn)化編程。零件，可使用該指令來(lái)簡(jiǎn)化編程。 程序中程序中G22和和G80必須成對(duì)使用；必須成對(duì)使用； 在循環(huán)體中不能再有在循環(huán)體中不能再有G22指令，即指令，即G22指令不能嵌套。指令不能嵌套。局部循環(huán)的循環(huán)體，局部循環(huán)的循環(huán)體，由用戶根據(jù)需要編程由用戶根據(jù)需要編程1111、系統(tǒng)偏置、系統(tǒng)偏置-G93-G93 格式：格式：

65、G93 X(U)_ Z(W)_G93 X(U)_ Z(W)_；其中：其中： X(U)-系統(tǒng)系統(tǒng)X方向偏移量，方向偏移量，X與與U相同（不分絕對(duì)和相對(duì)）；相同（不分絕對(duì)和相對(duì)）； Z(W)-系統(tǒng)系統(tǒng)Z方向偏移量，方向偏移量，Z與與W相同（不分絕對(duì)和相對(duì)）；相同（不分絕對(duì)和相對(duì)）； G93指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動(dòng)，移動(dòng)之后系統(tǒng)指令將使系統(tǒng)按指令的偏移量快速移動(dòng)，移動(dòng)之后系統(tǒng)坐標(biāo)不變，從而留出加工余量；坐標(biāo)不變，從而留出加工余量； 對(duì)于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用對(duì)于粗車和需要留出加工余量的工件程序，可以先用G93指令留出加工余量，再按圖紙的實(shí)際尺寸進(jìn)行編程即可。粗車指令留出

66、加工余量，再按圖紙的實(shí)際尺寸進(jìn)行編程即可。粗車完成后，可用完成后，可用G93 X0 Z0 指令撤銷系統(tǒng)偏置，進(jìn)行精加工；指令撤銷系統(tǒng)偏置，進(jìn)行精加工； 在在G93中，使用中，使用X、Z與使用與使用U、W定義系統(tǒng)偏置的效果相定義系統(tǒng)偏置的效果相同。同。GSK 980TDGSK 980TD數(shù)控車床編程指令格式及使用數(shù)控車床編程指令格式及使用 由于GSK 980TD系統(tǒng)的編程指令及格式與FANUC 0i T系列無(wú)大的區(qū)別，編程請(qǐng)參照前述內(nèi)容。1、編寫車削如圖所示工件的加工程序。毛坯直徑為28mm。數(shù)控車床編程練習(xí)數(shù)控車床編程練習(xí)O1000N10 G50 X100 Z100;N20 G99 S600 M03 T0101;N30 G00 X30 Z5 M08;N40 G71 U2 R1; /縱切削復(fù)合循環(huán)粗車縱切削復(fù)合循環(huán)粗車N50 G71 P60 Q120 U0.4 W0 F0.4;N60 G00 G41 X11;N70 G01 Z0 F0.1;N80 X16 Z-2.5; /倒角倒角2.5x45N90 Z-28;N100 X24 Z-38;N110 Z-80;N120 G40 X30;N13